JPS61164736A - 自動組立機 - Google Patents
自動組立機Info
- Publication number
- JPS61164736A JPS61164736A JP515285A JP515285A JPS61164736A JP S61164736 A JPS61164736 A JP S61164736A JP 515285 A JP515285 A JP 515285A JP 515285 A JP515285 A JP 515285A JP S61164736 A JPS61164736 A JP S61164736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- cam
- shaft
- base plate
- move
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は複数個の部材から構成される小物品の自動組立
機に関する。
機に関する。
（従来技術）
従来、この種のターンテーブルを用いた複数部品の自動
組立は、パーツフィーダ又はマガジンから供給された部
品を、エアシリンダで構成された複数台の空圧式ピック
アンドプレース装置てより自動組立を行っていた。この
ような構造は、エアシリンダ式のビックアンドプレース
が周辺部に多数並ぶため保守性が悪く、エア駆動式のた
めサイクルタイムを上げるが難しく、まなエアシリンダ
が多数使用されるため制御が複雑で騒音も大きい等、種
々の欠点があった。
組立は、パーツフィーダ又はマガジンから供給された部
品を、エアシリンダで構成された複数台の空圧式ピック
アンドプレース装置てより自動組立を行っていた。この
ような構造は、エアシリンダ式のビックアンドプレース
が周辺部に多数並ぶため保守性が悪く、エア駆動式のた
めサイクルタイムを上げるが難しく、まなエアシリンダ
が多数使用されるため制御が複雑で騒音も大きい等、種
々の欠点があった。
（発明の目的）
本発明は、上下、前後の駆動手段として中央部に配した
複数個のカムを用いることにより、上記従来の欠点を除
去し、静粛で高速かつ複数の部品が同時に組み立てられ
る自動組立機を提供することを目的とす為ものである。
複数個のカムを用いることにより、上記従来の欠点を除
去し、静粛で高速かつ複数の部品が同時に組み立てられ
る自動組立機を提供することを目的とす為ものである。
（発明の構成）
本発明による自動組立機は、１つの駆動モータにより主
軸を回転し、その主軸上に円筒溝カムと複数個の平カム
を組み合せて取り付け、チャック取付部の上下運動およ
び前後運動が正確かつ静粛知行なえるように構成したも
の、アある。このユニットとターンテーブル及び部品供
給装置と組み合せることにより、小物部品の自動組立て
を可能としたものである。より具体的には、本発明は、
間欠回転駆動されるターンテーブル中央部の上側に位置
する駆動モータ罠連動し主軸に固定されたチャッキング
ユニットを上下するなめの円筒溝カムと、前記円筒溝カ
ムの下方に位置し前記主軸と伴に回転しかつ該主軸上を
上下する複数個の平カムと、前記平カムに接し前後運動
をするシャフト及びガイドと、前記シャフトに取り付ら
れたチャック取付ユニットと、前記主軸上にタイミング
をとるためのセンサドグおよびその近傍位置Ｔ／Ｃする
センサとを有して構成したものである。
軸を回転し、その主軸上に円筒溝カムと複数個の平カム
を組み合せて取り付け、チャック取付部の上下運動およ
び前後運動が正確かつ静粛知行なえるように構成したも
の、アある。このユニットとターンテーブル及び部品供
給装置と組み合せることにより、小物部品の自動組立て
を可能としたものである。より具体的には、本発明は、
間欠回転駆動されるターンテーブル中央部の上側に位置
する駆動モータ罠連動し主軸に固定されたチャッキング
ユニットを上下するなめの円筒溝カムと、前記円筒溝カ
ムの下方に位置し前記主軸と伴に回転しかつ該主軸上を
上下する複数個の平カムと、前記平カムに接し前後運動
をするシャフト及びガイドと、前記シャフトに取り付ら
れたチャック取付ユニットと、前記主軸上にタイミング
をとるためのセンサドグおよびその近傍位置Ｔ／Ｃする
センサとを有して構成したものである。
（発明の好適な実施形態）
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
図面は本発明の実施例に係る自動組立機の一部断面した
正面図である。この図を参照すると１間欠運動をするタ
ーンテーブル４０の中央部に位置するベアリング４１と
ベアリ°ング２５で支持された主軸１はボールスプライ
ンとなっており、モータ３４によりカップリング３１を
介して回転する。
正面図である。この図を参照すると１間欠運動をするタ
ーンテーブル４０の中央部に位置するベアリング４１と
ベアリ°ング２５で支持された主軸１はボールスプライ
ンとなっており、モータ３４によりカップリング３１を
介して回転する。
主軸１にはキー２２を設けてあり該主軸とともに円筒溝
カム２１は回転し、カムフォロアー２０は上下運動をし
、ベースプレート１４はカムフォロアー支持ブロック１
９を介して上下運動をする。
カム２１は回転し、カムフォロアー２０は上下運動をし
、ベースプレート１４はカムフォロアー支持ブロック１
９を介して上下運動をする。
主軸１０回転と同時にベースプレート１４が回転しない
様に固定プレー）２３に取り付けられた複数のガイドブ
ロック３８にガイドされた複数本のシャフト４２１Ｃよ
り、回り止めがなされている。
様に固定プレー）２３に取り付けられた複数のガイドブ
ロック３８にガイドされた複数本のシャフト４２１Ｃよ
り、回り止めがなされている。
またスプリング３６によりベースプレート１４に取り付
けられたすべての部品の重量の一部を支えることにより
、円筒溝カム２１の運動を円滑にしている。
けられたすべての部品の重量の一部を支えることにより
、円筒溝カム２１の運動を円滑にしている。
次（この組立機の前後動作の説明をすると、まず主軸１
が回転するとボールスプラインナツト２も回転し、ベア
リング５に支持された複数個の平カム３は回転し、シャ
フト４に支持されたベアリング５は回転しながら前後運
動をしてガイド９にガイドされたシャフト４３は前後運
動をする。この際、スプリング６てよりベアリング５を
平カム３の面に押しつけておく必要がある。シャフト４
３の先端にはチャック３９を取り付けるためのレバー１
０が固定されている。レバー１ｏにはガイド１２が取シ
付けられ、ガイド１２の内部にシ’ｔ’７）１３が設け
られている。このシャフト１３は常にスプリング１１に
より下方向に加圧されており、チャック３９でワークを
チャックキングして組み込む際にミスした場合上方向に
スプリング１１がたわむ構造となっているため装置を破
壊することはない。なお主軸１の上部に各部の動作タイ
ミングをとるための複数個のセンサドグ３ｏと複数個の
センサ２９を設けである。
が回転するとボールスプラインナツト２も回転し、ベア
リング５に支持された複数個の平カム３は回転し、シャ
フト４に支持されたベアリング５は回転しながら前後運
動をしてガイド９にガイドされたシャフト４３は前後運
動をする。この際、スプリング６てよりベアリング５を
平カム３の面に押しつけておく必要がある。シャフト４
３の先端にはチャック３９を取り付けるためのレバー１
０が固定されている。レバー１ｏにはガイド１２が取シ
付けられ、ガイド１２の内部にシ’ｔ’７）１３が設け
られている。このシャフト１３は常にスプリング１１に
より下方向に加圧されており、チャック３９でワークを
チャックキングして組み込む際にミスした場合上方向に
スプリング１１がたわむ構造となっているため装置を破
壊することはない。なお主軸１の上部に各部の動作タイ
ミングをとるための複数個のセンサドグ３ｏと複数個の
センサ２９を設けである。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、円筒カムと複数個の平カ
ム１に１つの主軸上て取り付け、該主軸を回転されるこ
とによりチャック取付シャフトを上下、前後運動をする
ように構成したので、高速で静粛な動作が得られ、一度
に多数の部品の組み込みや各種検査が可能となり、設備
費のコスト低減、稼動率の向上が図れる等の効果がある
。さらに本発明の装ＷＬｔベースマシンとすることによ
り、チャック部や治具１部品供給装置等を新規開発する
だけで自動組立機を作ることができ、開発費用、期間の
短縮が可能となる効果かめる。
ム１に１つの主軸上て取り付け、該主軸を回転されるこ
とによりチャック取付シャフトを上下、前後運動をする
ように構成したので、高速で静粛な動作が得られ、一度
に多数の部品の組み込みや各種検査が可能となり、設備
費のコスト低減、稼動率の向上が図れる等の効果がある
。さらに本発明の装ＷＬｔベースマシンとすることによ
り、チャック部や治具１部品供給装置等を新規開発する
だけで自動組立機を作ることができ、開発費用、期間の
短縮が可能となる効果かめる。
図面は本発明の実施例に係る自動組立機の一部断面した
正面図である。 １・・・主軸、 ２・・・ボールスプラインナツト
、３・・・平カム、 ４，１３．４３・・・シャフト
、６・・・スプリング、 ７・・・スプリングピン
、８・・・スプリングかけビン。 ９．１２・・・ガイド、 １０・・・レバー、１１．
３６・・・スプリング、 １４・・・ベースプレート、 １５．２４・・・ベアリングホルダー、１７・・・ベア
リング押え、 １８・・・ロックナツト、１９・・・
カムフォロア支持ブロック、２０・・・カムフォロア、
２１・・・円筒溝カム、２′３・・・固定プレー
ト、 ２６・・・ベアリング押え。 ２７・・・ロックナツト、 ２９・・・センサ。 ３０・・・センサドグ、 ３１・・・カップリング
、３２・・・モータ支持棒、 ３４・・・モータ。 ３５・・・ストッパ、 ３７・・・支柱、３８・
・・ガイドブロック、３９・・・チャック、４０・・・
ターンテーブル、 ４２・・・ボール支えスプリング。 ４４・・・ホルダー、 ４５・・・組み込み治具、
４６・・・架台。
正面図である。 １・・・主軸、 ２・・・ボールスプラインナツト
、３・・・平カム、 ４，１３．４３・・・シャフト
、６・・・スプリング、 ７・・・スプリングピン
、８・・・スプリングかけビン。 ９．１２・・・ガイド、 １０・・・レバー、１１．
３６・・・スプリング、 １４・・・ベースプレート、 １５．２４・・・ベアリングホルダー、１７・・・ベア
リング押え、 １８・・・ロックナツト、１９・・・
カムフォロア支持ブロック、２０・・・カムフォロア、
２１・・・円筒溝カム、２′３・・・固定プレー
ト、 ２６・・・ベアリング押え。 ２７・・・ロックナツト、 ２９・・・センサ。 ３０・・・センサドグ、 ３１・・・カップリング
、３２・・・モータ支持棒、 ３４・・・モータ。 ３５・・・ストッパ、 ３７・・・支柱、３８・
・・ガイドブロック、３９・・・チャック、４０・・・
ターンテーブル、 ４２・・・ボール支えスプリング。 ４４・・・ホルダー、 ４５・・・組み込み治具、
４６・・・架台。
Claims (1)
- 間欠回転駆動されるターンテーブル中央部の上側に位置
する駆動モータに連動し主軸に固定されたチャッキング
ユニットを上下するための円筒溝カムと、前記円筒溝カ
ムの下方に位置し前記主軸と伴に回転しかつ該主軸上を
上下する複数個の平カムと、前記平カムに接し前後運動
をするシャフト及びガイドと、前記シャフトに取り付ら
れたチャック取付ユニットと、前記主軸上にタイミング
をとるためのセンサドグおよびその近傍位置にあるセン
サとを有することを特徴とする自動組立機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP515285A JPS61164736A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 自動組立機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP515285A JPS61164736A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 自動組立機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164736A true JPS61164736A (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=11603295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP515285A Pending JPS61164736A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 自動組立機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164736A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH029542A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Matsushita Electric Works Ltd | ロータリー型ベースマシン |
| US5930548A (en) * | 1996-12-27 | 1999-07-27 | Watanabe; Katsuzo | Development assisting apparatus for instant camera film |
| CN108637683A (zh) * | 2016-11-22 | 2018-10-12 | 东莞理工学院 | 一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机 |
-
1985
- 1985-01-16 JP JP515285A patent/JPS61164736A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH029542A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Matsushita Electric Works Ltd | ロータリー型ベースマシン |
| US5930548A (en) * | 1996-12-27 | 1999-07-27 | Watanabe; Katsuzo | Development assisting apparatus for instant camera film |
| CN108637683A (zh) * | 2016-11-22 | 2018-10-12 | 东莞理工学院 | 一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机 |
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