JPH04343678A - エアツールの制御装置 - Google Patents
エアツールの制御装置Info
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- JPH04343678A JPH04343678A JP14377891A JP14377891A JPH04343678A JP H04343678 A JPH04343678 A JP H04343678A JP 14377891 A JP14377891 A JP 14377891A JP 14377891 A JP14377891 A JP 14377891A JP H04343678 A JPH04343678 A JP H04343678A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エアの供給によりエ
アモータを駆動して、締付部材に負荷をかけるエアツー
ルの制御装置に係り、詳しくは、自動的に締付部材に適
切な負荷をかけることができるエアツールの制御装置に
関するものである。
アモータを駆動して、締付部材に負荷をかけるエアツー
ルの制御装置に係り、詳しくは、自動的に締付部材に適
切な負荷をかけることができるエアツールの制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ボルトの締付け作業を行なう生
産工程では、エアツールを用いてボルトの締付け作業を
行なっている。このエアツールはエアの供給によりエア
モータを駆動して、ボルト等の締付部材に負荷をかけて
いるため、作業が簡単であるが、エアツールを使用して
ボルトを締付ける場合、操作者が操作レバーを操作する
と、一挙にエアモータが高速高トルクで回転する。この
結果、締付部材が高速高トルクで締付けられることにな
り、相互にネジ溝とネジ山とが螺合することなく締付部
材が回転して挿入され、ネジ山が潰れる、いわゆる、カ
ジリが発生することがある。
産工程では、エアツールを用いてボルトの締付け作業を
行なっている。このエアツールはエアの供給によりエア
モータを駆動して、ボルト等の締付部材に負荷をかけて
いるため、作業が簡単であるが、エアツールを使用して
ボルトを締付ける場合、操作者が操作レバーを操作する
と、一挙にエアモータが高速高トルクで回転する。この
結果、締付部材が高速高トルクで締付けられることにな
り、相互にネジ溝とネジ山とが螺合することなく締付部
材が回転して挿入され、ネジ山が潰れる、いわゆる、カ
ジリが発生することがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような、エアツー
ルによるボルト等の締付部材を、締付ける際に生じるカ
ジリの発生を防止する方法として、例えば最初に低速低
トルクで一定時間締付け、その後高速高トルクに切り換
えて再度締付け、これを完了するものが知られている。 この方法を実現する手段として、種々のものが公開（例
えば、特開昭６３−２５６３７５号）されているが、い
ずれのものも、この制御手段を駆動するのに特別な電気
的手段を要するものである。
ルによるボルト等の締付部材を、締付ける際に生じるカ
ジリの発生を防止する方法として、例えば最初に低速低
トルクで一定時間締付け、その後高速高トルクに切り換
えて再度締付け、これを完了するものが知られている。 この方法を実現する手段として、種々のものが公開（例
えば、特開昭６３−２５６３７５号）されているが、い
ずれのものも、この制御手段を駆動するのに特別な電気
的手段を要するものである。
【０００４】ところで、一般的に、このようなエアツー
ルが用いられる工場では、エアの供給については十分考
えられているが、電気の配線設備等については不十分で
あることが多い。このため、エアのみで最初に低速低ト
ルクで一定時間締付け、その後高速高トルクに切り換え
て再度締付けることができれば、特別な電気設備が不要
でありエアツールの制御が簡単で、しかも安価になる。
ルが用いられる工場では、エアの供給については十分考
えられているが、電気の配線設備等については不十分で
あることが多い。このため、エアのみで最初に低速低ト
ルクで一定時間締付け、その後高速高トルクに切り換え
て再度締付けることができれば、特別な電気設備が不要
でありエアツールの制御が簡単で、しかも安価になる。
【０００５】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、電気的制御なしにエア制御のみで、エアツールの
出力を低速低トルクから高速高トルクに切換えることが
できるエアツール制御装置を提供することを目的として
いる。
ので、電気的制御なしにエア制御のみで、エアツールの
出力を低速低トルクから高速高トルクに切換えることが
できるエアツール制御装置を提供することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明は、エアの供給によりエアモータを駆動し
て、締付部材に負荷をかけるエアツールの制御装置にお
いて、前記エアを供給してエアモータを駆動する駆動手
段と、前記締付部材の着座を負荷によるエア圧力から検
出する検出手段と、この検出信号から前記駆動手段を制
御して前記エアモータを低速低トルクから高速高トルク
に切換える制御手段とを備えることを特徴としている。
に、この発明は、エアの供給によりエアモータを駆動し
て、締付部材に負荷をかけるエアツールの制御装置にお
いて、前記エアを供給してエアモータを駆動する駆動手
段と、前記締付部材の着座を負荷によるエア圧力から検
出する検出手段と、この検出信号から前記駆動手段を制
御して前記エアモータを低速低トルクから高速高トルク
に切換える制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
【作用】この発明では、駆動手段によってエアの供給に
よりエアモータを駆動し、締付部材に低速低トルクで負
荷をかけて締付ける。そして、この締付部材が着座する
と、負荷によるエアの圧力から締付部材の着座を検出し
、この検出信号が入力されると制御手段で駆動手段を制
御し、これによりエアモータを低速低トルクから高速高
トルクに切換える。
よりエアモータを駆動し、締付部材に低速低トルクで負
荷をかけて締付ける。そして、この締付部材が着座する
と、負荷によるエアの圧力から締付部材の着座を検出し
、この検出信号が入力されると制御手段で駆動手段を制
御し、これによりエアモータを低速低トルクから高速高
トルクに切換える。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。図１はこの発明を適用したエアツー
ルの制御装置の回路図、図２はこのエアツールの制御装
置の作動フローチャートである。
て詳細に説明する。図１はこの発明を適用したエアツー
ルの制御装置の回路図、図２はこのエアツールの制御装
置の作動フローチャートである。
【０００９】図１において、符号１はエアーツールで、
このエアツール１は主バルブ２の操作でエアモータ３に
エアを供給し、このエアモータ３の駆動によって締付部
材に負荷をかけるものである。エアモータ３の排気側は
開放され、供給側には主バルブ２が備えられ、この主バ
ルブ２は初期状態で閉じており、作業者が主バルブ２を
操作することで開き、エアがエアモータ３へ供給される
。
このエアツール１は主バルブ２の操作でエアモータ３に
エアを供給し、このエアモータ３の駆動によって締付部
材に負荷をかけるものである。エアモータ３の排気側は
開放され、供給側には主バルブ２が備えられ、この主バ
ルブ２は初期状態で閉じており、作業者が主バルブ２を
操作することで開き、エアがエアモータ３へ供給される
。
【００１０】エアツール１の主バルブ２は分配器３００
を介してシャットオフバルブ４、減圧バルブ５を介して
エア源６に接続され、シャットオフバルブ４は初期状態
で開いており、エアをエアツール１側へ供給している。 また、シャットオフバルブ４及び減圧バルブ５にはライ
ン取付部に設けられたワーク確認バルブ２００や装置に
備えられる起動バルブ２０１及びリセットバルブ２０２
が接続されている。
を介してシャットオフバルブ４、減圧バルブ５を介して
エア源６に接続され、シャットオフバルブ４は初期状態
で開いており、エアをエアツール１側へ供給している。 また、シャットオフバルブ４及び減圧バルブ５にはライ
ン取付部に設けられたワーク確認バルブ２００や装置に
備えられる起動バルブ２０１及びリセットバルブ２０２
が接続されている。
【００１１】主バルブ２とエアモータ３との間にはタイ
マ７を介して検知バルブ８が接続されている。タイマ７
は並列に接続された調節バルブ７０と逆止弁７１からな
り、このタイマ７は、無負荷から締付部材への負荷時の
エア圧力の変化で得られるエア信号で作動し、このタイ
マ７で設定された所定時間経過後に検知バルブ８を作動
させるようになっている。この所定時間はエアモータ３
が駆動し、エアツール１が締付部材に負荷をかける時間
であり、この時間は調節バルブ７０を手動で操作して、
負荷がかけられる部材に応じて調整される。逆止弁７１
は検知バルブ８が初期状態に復帰する際にエアを逃がし
、検知バルブ８が迅速に初期状態に復帰できるようにし
ている。
マ７を介して検知バルブ８が接続されている。タイマ７
は並列に接続された調節バルブ７０と逆止弁７１からな
り、このタイマ７は、無負荷から締付部材への負荷時の
エア圧力の変化で得られるエア信号で作動し、このタイ
マ７で設定された所定時間経過後に検知バルブ８を作動
させるようになっている。この所定時間はエアモータ３
が駆動し、エアツール１が締付部材に負荷をかける時間
であり、この時間は調節バルブ７０を手動で操作して、
負荷がかけられる部材に応じて調整される。逆止弁７１
は検知バルブ８が初期状態に復帰する際にエアを逃がし
、検知バルブ８が迅速に初期状態に復帰できるようにし
ている。
【００１２】検知バルブ８にはエアシリンダ８０及び可
変式バルブ８１が備えられ、検知バルブ８は初期状態で
は閉じており、エアシリンダ８０が作動することで検知
バルブ８が作動して開き、エアがパイロットバルブ９か
ら供給される。可変式バルブ８１は検知バルブ８の作動
圧力を設定し、これによってエアツール１で負荷の締付
部材に与えるトルクが設定され、負荷の締付部材に応じ
て、可変バルブ８１を操作することで、エアツール１の
適用範囲が向上する。
変式バルブ８１が備えられ、検知バルブ８は初期状態で
は閉じており、エアシリンダ８０が作動することで検知
バルブ８が作動して開き、エアがパイロットバルブ９か
ら供給される。可変式バルブ８１は検知バルブ８の作動
圧力を設定し、これによってエアツール１で負荷の締付
部材に与えるトルクが設定され、負荷の締付部材に応じ
て、可変バルブ８１を操作することで、エアツール１の
適用範囲が向上する。
【００１３】パイロットバルブ９にはエアシリンダ９０
，９１が備えられ、エアシリンダ９０が検知バルブ８に
接続され、エアシリンダ９１は復帰タイマ１０、分配器
２１２を介してリセットバルブ２０２に接続されている
。復帰タイマ１０は並列に接続された調節バルブ１００
と逆止弁１０１からなっている。
，９１が備えられ、エアシリンダ９０が検知バルブ８に
接続され、エアシリンダ９１は復帰タイマ１０、分配器
２１２を介してリセットバルブ２０２に接続されている
。復帰タイマ１０は並列に接続された調節バルブ１００
と逆止弁１０１からなっている。
【００１４】ワーク確認バルブ２００と起動バルブ２０
１は分配器２０３を介して第１バルブ２０４が接続され
、この第１バルブ２０４は第２バルブ２０５のエアシリ
ンダ２０６及び第３バルブ２０７のエアシリンダ２０８
に接続されている。さらに、第１バルブ２０４のエアシ
リンダ２０９はタイマ２１０を介して制御バルブ３１０
のシリンダ３１１に接続されると共に、第３バルブ２０
７に接続されている。第２バルブ２０５のエアシリンダ
２１１は分配器２１２を介してリセットバルブ２０２に
接続され、さらに第２バルブ２０５は第３バルブ２０７
のエアシリンダ２１３及び第１バルブ２０４のエアシリ
ンダ２１４に接続されている。
１は分配器２０３を介して第１バルブ２０４が接続され
、この第１バルブ２０４は第２バルブ２０５のエアシリ
ンダ２０６及び第３バルブ２０７のエアシリンダ２０８
に接続されている。さらに、第１バルブ２０４のエアシ
リンダ２０９はタイマ２１０を介して制御バルブ３１０
のシリンダ３１１に接続されると共に、第３バルブ２０
７に接続されている。第２バルブ２０５のエアシリンダ
２１１は分配器２１２を介してリセットバルブ２０２に
接続され、さらに第２バルブ２０５は第３バルブ２０７
のエアシリンダ２１３及び第１バルブ２０４のエアシリ
ンダ２１４に接続されている。
【００１５】制御バルブ３１０はシャットオフバルブ４
のシリンダ４０に接続され、また制御バルブ３１０のシ
リンダ３１２はタイマ３２０を介してエアツール１に接
続されている。タイマ３２０は並列に接続された調節バ
ルブ３２１と逆止弁３２２からなっている。
のシリンダ４０に接続され、また制御バルブ３１０のシ
リンダ３１２はタイマ３２０を介してエアツール１に接
続されている。タイマ３２０は並列に接続された調節バ
ルブ３２１と逆止弁３２２からなっている。
【００１６】このエアツールの制御装置の作動を図２に
基づいて説明すると、締忘れのない正規作業時には、ワ
ーク確認バルブ２００が作動し（１−１）、起動バルブ
２０１を起動させると、エアが分配器２０３を介して第
１バルブ２０４のポート５−２を通り（１−２）、第２
バルブ２０５のエアシリンダ２０６がＯＮして（１−３
）、第２バルブ２０５のポート３−１を通る（１−４）
。さらに、第３バルブ２０７のポート４−２を通り（１
−５）、制御バルブ３１０のエアシリンダ３１１がＯＮ
する（１−６）。
基づいて説明すると、締忘れのない正規作業時には、ワ
ーク確認バルブ２００が作動し（１−１）、起動バルブ
２０１を起動させると、エアが分配器２０３を介して第
１バルブ２０４のポート５−２を通り（１−２）、第２
バルブ２０５のエアシリンダ２０６がＯＮして（１−３
）、第２バルブ２０５のポート３−１を通る（１−４）
。さらに、第３バルブ２０７のポート４−２を通り（１
−５）、制御バルブ３１０のエアシリンダ３１１がＯＮ
する（１−６）。
【００１７】また、タイマ２１０によって、第１バルブ
２０４のエアシリンダ２０９がＯＮし（１−７）、制御
バルブ３１０のポート６−１を通り（１−８）、主バル
ブ２を開き作業を開始させ（１−９）、エアモータ３を
低速低トルクで回転させる（１−１０）。このエアモー
タ３の低速低トルクの回転で締付部材が回転し、この締
付部材が着座してエアモータ３に負荷がかかると（１−
１１）、この負荷によって検知エア圧力が上昇し、これ
で制御バルブ３１０のエアシリンダ３１２がＯＮし（１
−１２）、これでエアの流量が調節される。そして、制
御バルブ３１０のポート６−２を通り（１−１３）、シ
ャットオフバルブ４がＯＮし（１−１４）、エアモータ
３を低速低トルクの回転から高速高トルクの回転へと切
換わる（１−１５）。
２０４のエアシリンダ２０９がＯＮし（１−７）、制御
バルブ３１０のポート６−１を通り（１−８）、主バル
ブ２を開き作業を開始させ（１−９）、エアモータ３を
低速低トルクで回転させる（１−１０）。このエアモー
タ３の低速低トルクの回転で締付部材が回転し、この締
付部材が着座してエアモータ３に負荷がかかると（１−
１１）、この負荷によって検知エア圧力が上昇し、これ
で制御バルブ３１０のエアシリンダ３１２がＯＮし（１
−１２）、これでエアの流量が調節される。そして、制
御バルブ３１０のポート６−２を通り（１−１３）、シ
ャットオフバルブ４がＯＮし（１−１４）、エアモータ
３を低速低トルクの回転から高速高トルクの回転へと切
換わる（１−１５）。
【００１８】このようにして、最初にエアツール１は低
速低トルクで一定時間締付け、高速高トルクに切り換え
て再度締付ける制御をエアのみで行なうことができ、特
別な電気設備が不要であり、エアツール１の制御が簡単
で、しかも安価になる。
速低トルクで一定時間締付け、高速高トルクに切り換え
て再度締付ける制御をエアのみで行なうことができ、特
別な電気設備が不要であり、エアツール１の制御が簡単
で、しかも安価になる。
【００１９】そして、負荷によるエア圧力が上昇すると
（１−１６）、タイマ７によるチャンバ作動で（１−１
７）、検知バルブ８のエアシリンダ８０がＯＮして（１
−１８）、検知バルブ８のポート１−１を通り（１−１
９）、パイロットバルブ９のエアシリンダ９０をＯＮし
て作動させ（１−２０）、分配器２１２を介して第２バ
ルブ２０５のエアシリンダ２１１をＯＮ作動させて切換
え、シャットオフバルブ４をＯＦＦさせる（１−２１）
。
（１−１６）、タイマ７によるチャンバ作動で（１−１
７）、検知バルブ８のエアシリンダ８０がＯＮして（１
−１８）、検知バルブ８のポート１−１を通り（１−１
９）、パイロットバルブ９のエアシリンダ９０をＯＮし
て作動させ（１−２０）、分配器２１２を介して第２バ
ルブ２０５のエアシリンダ２１１をＯＮ作動させて切換
え、シャットオフバルブ４をＯＦＦさせる（１−２１）
。
【００２０】これで、エアモータ３へのエア供給が遮断
されてエアモータ３が停止し（１−２２）、これにより
エア圧力が低下するため、検知バルブ８のエアシリンダ
８０がＯＦＦして（１ー２３）、主バルブ２を閉じて作
業を終了する（１−２４）。この作業の終了によって、
パイロットバルブ９のポート２−２を通り（１−２５）
、第２バルブ２０５のエアシリンダ２１１がＯＮして（
１−２６）、パイロットバルブ９のエアシリンダ９１が
タイマ１０を介してＯＮして（１−２７）、パイロット
バルブ９のポート２−１を通り（１−２８）、第２バル
ブ２０５のポート３−２を通り（１−２９）、第１バル
ブ２０４のエアシリンダ２１４及び第３バルブ２０７の
エアシリンダ２１３がＯＮし（１−３０）、このように
して自動復帰し繰返して同様な作動が行なわれる（１−
３１）。
されてエアモータ３が停止し（１−２２）、これにより
エア圧力が低下するため、検知バルブ８のエアシリンダ
８０がＯＦＦして（１ー２３）、主バルブ２を閉じて作
業を終了する（１−２４）。この作業の終了によって、
パイロットバルブ９のポート２−２を通り（１−２５）
、第２バルブ２０５のエアシリンダ２１１がＯＮして（
１−２６）、パイロットバルブ９のエアシリンダ９１が
タイマ１０を介してＯＮして（１−２７）、パイロット
バルブ９のポート２−１を通り（１−２８）、第２バル
ブ２０５のポート３−２を通り（１−２９）、第１バル
ブ２０４のエアシリンダ２１４及び第３バルブ２０７の
エアシリンダ２１３がＯＮし（１−３０）、このように
して自動復帰し繰返して同様な作動が行なわれる（１−
３１）。
【００２１】締付忘れ時には、ステップ（１−１）〜ス
テップ（１−８）までは同様な作動が行なわれるが、ス
テップ（１−９）以下が不作動となる。即ち、エアツー
ル１が作動していないため、第２バルブ２０５、第３バ
ルブ２０７及び第１バルブ２０４のエアシリンダ２１１
，２１３，２１４が原位置復帰していないため（２−１
）、ワーク確認バルブ２００が作動すると（２−２）、
エアが第１バルブ２０４のポート５−１を通り（２−３
）、第３バルブ２０７のエアシリンダ２０８がＯＮして
（２−４）、エアが流れなくなって異常検知が行なわれ
（２−５）、シャットオフバルブ４はＯＦＦのままであ
り（２−６）、作業を行なうことができない（２−７）
。異常警告ブザーが鳴る（２−８）。
テップ（１−８）までは同様な作動が行なわれるが、ス
テップ（１−９）以下が不作動となる。即ち、エアツー
ル１が作動していないため、第２バルブ２０５、第３バ
ルブ２０７及び第１バルブ２０４のエアシリンダ２１１
，２１３，２１４が原位置復帰していないため（２−１
）、ワーク確認バルブ２００が作動すると（２−２）、
エアが第１バルブ２０４のポート５−１を通り（２−３
）、第３バルブ２０７のエアシリンダ２０８がＯＮして
（２−４）、エアが流れなくなって異常検知が行なわれ
（２−５）、シャットオフバルブ４はＯＦＦのままであ
り（２−６）、作業を行なうことができない（２−７）
。異常警告ブザーが鳴る（２−８）。
【００２２】異常復帰するには（２−９）、リセットバ
ルブ２０２を作動してリセットし（２−１０）、第２バ
ルブ２０７のエアシリンダ２１１を原位置へ復帰させ、
また起動バルブ２０１を作動して、第１バルブ２０４及
び第３バルブ２０７のエアシリンダ２１４，２１３を原
位置へ復帰させて運転準備し（２−１１）、これで作業
開始が可能になる（２−１２）。
ルブ２０２を作動してリセットし（２−１０）、第２バ
ルブ２０７のエアシリンダ２１１を原位置へ復帰させ、
また起動バルブ２０１を作動して、第１バルブ２０４及
び第３バルブ２０７のエアシリンダ２１４，２１３を原
位置へ復帰させて運転準備し（２−１１）、これで作業
開始が可能になる（２−１２）。
【００２３】図３はこの発明を適用したエアツールの制
御装置の他の実施例の回路図を示し、図４はこのエアツ
ールの制御装置の作動フローチャートである。
御装置の他の実施例の回路図を示し、図４はこのエアツ
ールの制御装置の作動フローチャートである。
【００２４】この実施例は複数本締付けのエアツールの
締付忘れを防止するもので、図１の回路図と同じ符号を
付した部材は同様に構成されており、図１の回路にエア
カウンタ４００を備えている。このエアカウンタ４００
はカウントポート４０１、入力ポート４０２、出力ポー
ト４０３及びリセットポート４０４を有しており、カウ
ントポート４０１はパイロットバルブ９に接続され、入
力ポート４０２はシャットオフバルブ４、検知バルブ８
及びパイロットバルブ９に接続され、出力ポート４０３
は分配器２１２を介して第２バルブ２０５のエアシリン
ダ２１１及びリセットバルブ２０２が接続され、リセッ
トポート４０４は第１バルブ２０４及び第３バル２０７
のエアシリンダ２１４，２１３に接続されると共に、第
２バルブ２０５に接続されている。
締付忘れを防止するもので、図１の回路図と同じ符号を
付した部材は同様に構成されており、図１の回路にエア
カウンタ４００を備えている。このエアカウンタ４００
はカウントポート４０１、入力ポート４０２、出力ポー
ト４０３及びリセットポート４０４を有しており、カウ
ントポート４０１はパイロットバルブ９に接続され、入
力ポート４０２はシャットオフバルブ４、検知バルブ８
及びパイロットバルブ９に接続され、出力ポート４０３
は分配器２１２を介して第２バルブ２０５のエアシリン
ダ２１１及びリセットバルブ２０２が接続され、リセッ
トポート４０４は第１バルブ２０４及び第３バル２０７
のエアシリンダ２１４，２１３に接続されると共に、第
２バルブ２０５に接続されている。
【００２５】このエアツールの制御装置の作動を図４に
基づいて説明する。締忘れのない正規作業時には、図２
で説明した作動と同様に作動するが、ステップ（３−２
０）でパイロットバルブ９のエアシリンダ９０のＯＮ信
号が出力されて、パイロットバルブ９のポート２−２を
通り（３−２１）、エアカウンタ４００のカウントポー
ト４０１に入力され、これをカウントする（３−２２）
。
基づいて説明する。締忘れのない正規作業時には、図２
で説明した作動と同様に作動するが、ステップ（３−２
０）でパイロットバルブ９のエアシリンダ９０のＯＮ信
号が出力されて、パイロットバルブ９のポート２−２を
通り（３−２１）、エアカウンタ４００のカウントポー
ト４０１に入力され、これをカウントする（３−２２）
。
【００２６】そして、ステップ３−２７で、パイロット
バルブ９のエアシリンダ９１をＯＮすると、ステップ３
−９へ移行する。この作動を設定数完了まで繰返して、
締付回数をカウントして出力する（３−２８，２９）。
バルブ９のエアシリンダ９１をＯＮすると、ステップ３
−９へ移行する。この作動を設定数完了まで繰返して、
締付回数をカウントして出力する（３−２８，２９）。
【００２７】このように、設定された回数が完了すると
、ステッ−プ３−３０〜ステップ３−３３で前記図２と
同様に作動し、ステップ（３−３４）でカウントリセッ
トして自動復帰する（３−３５）。
、ステッ−プ３−３０〜ステップ３−３３で前記図２と
同様に作動し、ステップ（３−３４）でカウントリセッ
トして自動復帰する（３−３５）。
【００２８】締付忘れ時には、ステップ３−９〜ステッ
プ３−２７までの工程で、ステップ４−１からステップ
４−１２に示すように、図２で説明したのと同様な作動
を行なって異常検知して、作業を行なうことができない
ようにする。
プ３−２７までの工程で、ステップ４−１からステップ
４−１２に示すように、図２で説明したのと同様な作動
を行なって異常検知して、作業を行なうことができない
ようにする。
【００２９】
【発明の効果】前記のように、この発明によれば、エア
を供給してエアモータを駆動する駆動手段と、締付手段
の着座をエアの供給圧力から検出する検出手段と、この
検出信号から駆動手段を制御してエアモータを低速低ト
ルクから高速高トルクに切換える制御手段を備えており
、電気的制御なしにエアツールを駆動するエアの制御の
みで、エアツールの出力を低速低トルクから高速高トル
クに切換えることができる。
を供給してエアモータを駆動する駆動手段と、締付手段
の着座をエアの供給圧力から検出する検出手段と、この
検出信号から駆動手段を制御してエアモータを低速低ト
ルクから高速高トルクに切換える制御手段を備えており
、電気的制御なしにエアツールを駆動するエアの制御の
みで、エアツールの出力を低速低トルクから高速高トル
クに切換えることができる。
【００３０】従って、エアツールによるボルト等の締付
部材を、締付ける際に生じるカジリの発生を防止する装
置が、エアツールが用いられる工場において、特別な電
気の配線設備等を設けることなく用いることができ、エ
アツールの制御が簡単で、しかも安価になる。
部材を、締付ける際に生じるカジリの発生を防止する装
置が、エアツールが用いられる工場において、特別な電
気の配線設備等を設けることなく用いることができ、エ
アツールの制御が簡単で、しかも安価になる。
【図１】エアツールの制御装置の回路図である。
【図２】エアツールの制御装置の作動フローチャートで
ある。
ある。
【図３】エアツールの制御装置の他の実施例の回路図で
ある。
ある。
【図４】エアツールの制御装置の他の実施例の作動フロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ エアツール
２ 主バルブ
３ エアモータ
４ シャットオフバルブ
６ エア源
８ 検知バルブ
９ パイロットバルブ
２０４ 第１バルブ
２０５ 第２バルブ
２０７ 第３バルブ
３１０ 制御バルブ
Claims (1)
- 【請求項１】 エアの供給によりエアモータを駆動し
て、締付部材に負荷をかけるエアツールの制御装置にお
いて、前記エアを供給してエアモータを駆動する駆動手
段と、前記締付部材の着座を負荷によるエア圧力から検
出する検出手段と、この検出信号から前記駆動手段を制
御して前記エアモータを低速低トルクから高速高トルク
に切換える制御手段とを備えることを特徴とするエアツ
ールの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14377891A JPH04343678A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | エアツールの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14377891A JPH04343678A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | エアツールの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343678A true JPH04343678A (ja) | 1992-11-30 |
Family
ID=15346797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14377891A Pending JPH04343678A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | エアツールの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04343678A (ja) |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP14377891A patent/JPH04343678A/ja active Pending
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