JPH081073A - ポンプ用駆動モータの逆転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粘性媒体を搬送するためのポンプの駆動モー
タを、粘性媒体の前進搬送が駆動モータの再投入後も常
に支障なしに行われるようにする。 【構成】 粘性媒体を搬送するためのポンプを駆動する
駆動モータ（Ｍ）を、吹付けノズルを通る流れを解放お
よび遮断する際に発生される信号を介して投入および遮
断し、一時的に駆動モータ（Ｍ）の回転方向を逆転して
媒体の逆搬送を行うポンプ用駆動モータの逆転制御方法
において、駆動モータ（Ｍ）の逆転を吹付けノズルを通
る流れが解放されたとき直ちに行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポンプ用駆動モータの
逆転制御方法、より詳細には、粘性のある媒体を搬送す
るためのポンプを駆動する駆動モータを、吹付けノズル
を通る流れを解放および遮断する際に発生される信号を
介して投入および遮断し、一時的に駆動モータの回転方
向を逆転して媒体の逆搬送を行うポンプ用駆動モータの
逆転制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】漆喰やモルタルのような粘性のある媒体
を加圧状態で搬送するためのこの種の公知の方法（ドイ
ツ連邦共和国特許出願公開第４１２３２１９号公報）の
場合、電動モータで駆動されるスクリューポンプは、漆
喰およびモルタルをそれが重力で導入されるタンクから
搬送する。そのポンプの出口はホースに開口し、このホ
ースの他端に吹付けノズルが結合されている。駆動モー
タは吹付けノズルを開放した際に投入され、吹付けノズ
ルを遮断した際に遮断される。ノズルの開閉は圧縮空気
信号によって行われる。圧縮空気信号は圧縮空気センサ
によって発生され、信号処理のために電子式制御回路に
導かれる。

【０００３】吹付けノズルが閉鎖した際に加圧状態で搬
送されていた漆喰あるいはモルタルは一層高い圧力状態
に置かれ、また多くの漆喰あるいはモルタルはホースの
中で沈殿するので、駆動モータを再起動することがしば
しばできなくなる。そのような再起動をできるようにす
るために、ホース内において漆喰あるいはモルタルの逆
搬送を行い、それによって圧力放出が行われるように、
電子式制御回路を構成することによってモータの回転方
向を一時的に短時間だけ逆転することが提案されてい
る。漆喰あるいはモルタルが逆搬送される短時間の経過
後に、ポンプの回転方向が再度逆転され（結果的に正回
転とされ）、これによって前進方向の搬送が行われる。
この場合は、もはや搬送抵抗の増大現象は回避されてい
る。

【０００４】この公知の方法の場合、駆動モータの逆転
が吹付けノズルの閉鎖直後に行われるような処置が講じ
られている。すなわち作業者により引き起こされた作業
休止の際に、駆動モータの逆転つまり逆搬送が行われ、
これによって吹付けノズルが再び開放された際に、駆動
モータは漆喰あるいはモルタルを前進搬送するために
「正」回転運転される。このことは、搬送される漆喰あ
るいはモルタルの圧力が連続的に再び吹付け圧力に高め
られるので、漆喰あるいはモルタルを塗り付ける際に吹
付け過程が最初に中断を生じないという効果を生ずる。

【０００５】しかし本件出願人は、吹付けノズルを通る
流れの遮断直後に逆転つまり逆搬送を行ったときでも、
或る種の漆喰およびモルタルはホースの中で沈殿し、吹
付けノズルを再び開放した際すなわち前進方向に搬送し
た際に搬送障害を生じうることを確認した。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、冒頭に述べた方法を、漆喰あるいはモルタルのよ
うな粘性媒体の前進搬送が駆動モータの再投入後も常に
支障なしに行われるように改良することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】本発明によれ
ばこの目的は、駆動モータの逆転を吹付けノズルを通る
流れが解放されたとき直ちに行うことによって達成され
る。

【０００８】本発明に基づく方法の場合、吹付けノズル
を開放したとき直ちにホース内に封じ込められていた粘
性媒体の圧力放出が行われ、その場合、搬送媒体は実際
に逆搬送され、これによってホース内において万一の沈
殿を分解しながら圧力を低下させる。駆動モータの所定
の逆転駆動時間経過後に、駆動モータは電子制御回路を
介して自動的にポンプの前進搬送の「正」回転に切り換
えられる。

【０００９】駆動モータの逆転は吹付けノズルを通る流
れの遮断と解放との間の時間が少なくとも２秒であると
きにだけ行われるようにするのがよい。この時間がもっ
と短いときは、逆転はほとんど行われない。

【００１０】ポンプの逆転駆動時間は０．５〜２．５秒
にするのがよい。これは好適には約１．５秒である。漆
喰やモルタルのような粘性媒体は、ポンプが停止した際
に沈殿することなしに、非常に低い圧力のもとで問題な
しに吹き付けられる。このような場合には逆転が作業者
の操作によって中断できるようにするために、本発明の
好ましい実施態様においては、駆動モータの逆転は手動
で投入および遮断することができる。

【００１１】逆転運転時間を塗装すべき材料に合わせる
ことができるようにするために、追加的にこの時間は手
動で０．５〜２．５秒の範囲で変更することができるも
のとする。

【００１２】

【実施例】以下、図に示した実施例を参照して本発明を
さらに詳細に説明する。

【００１３】図１の回路図は、漆喰あるいはモルタルの
ような粘性の大きな媒体を吹付けノズルに搬送するため
の搬送ポンプ（図示せず）用の直流モータとして構成さ
れている駆動モータＭに対する制御装置の構成を示して
いる。

【００１４】交流系統電源にスイッチ２を介して接続さ
れる制御装置は電子式電力回路４と電子式制御回路６と
を有している。電子式電力回路４は静止形スイッチング
素子により構成された可制御整流器および出力極性切換
回路からなっており、電子式制御回路６からの指令に基
づき、駆動モータＭの回転方向および回転数に応じて任
意極性の設定電圧を出力することができる。電子式制御
回路６には、交流系統電源から変圧器８および整流器１
０を介して得られた直流電圧が供給される。

【００１５】電子式制御回路６は、実際回転数ＮＩ、実
際回転方向ＤＩおよび排気制御装置１２からの切換信号
ＳＬを入力信号として受け入れる。排気制御装置１２は
吹付けノズルの開閉の際に切換装置１３によって発生さ
れる圧力信号ＤＳで作動される。

【００１６】電子式制御回路６の別の入力信号は、回転
数目標値設定器１４、自動逆転装置１６および手動回転
方向選択器１８によってもたらされる。電子式制御回路
６において制御信号ＳＳが発生され、この制御信号ＳＳ
は駆動モータＭを駆動するために電子式電力回路４に与
えられる。

【００１７】次に本発明の方法を、図２に示した時間と
回転数との関係を示す線図を参照して説明する。

【００１８】時点０においてポンプ用の好適には電動式
の駆動モータの回転数も零である。この時点０において
吹付けノズルは「閉鎖」位置にあり、したがって吹付け
ノズルを通る搬送媒体（漆喰あるいはモルタル）の流れ
は遮断されている。

【００１９】時点Ｉにおいて吹付けノズルが開かれる。
その開放信号によって排気制御装置１２が作動され、こ
の排気制御装置１２は反応時間ａの時間経過後に時点Ｉ
Ｉで電子式制御回路６において駆動モータＭを逆転駆動
するための逆転信号を発生する。

【００２０】この時点ＩＩから場合によっては手動操作
でも変更可能な時間ｂが経過するまでの間、駆動モータ
Ｍは逆回転し、したがってポンプは逆搬送方向に駆動さ
れ、その結果、ホース内の媒体はホース内の圧力を減少
させながら逆向きに搬送される。時間ｂの経過後に電子
式制御回路６は時点ＩＩＩにおいて自動的に駆動モータ
Ｍを停止するための信号を発生する。駆動モータＭはそ
の時点で駆動電力の供給を断たれるが、その時点から時
間ｃの間、惰走回転し、その経過後にモータＭすなわち
ポンプは時点ＩＶにおいて停止する。この時点で電子式
制御回路６は駆動モータＭを「正」回転方向に再起動す
るための信号を発生する。駆動モータＭは時間ｄ＋ａに
わたって目標回転数で前進搬送方向に回転し、漆喰ある
いはモルタルが吹付けノズルを介して被塗装物に吹き付
けられる。時間ｄは、作業者が吹付けノズルを時点Ｖに
おいて作業者により「吹付けノズル閉鎖」位置に切り換
えることによって決定される。駆動モータＭはその後も
時点ＶＩまでの時間ａにわたって継続して回転する。そ
の時間ａは排気制御装置１２の反応時間である。

【００２１】時点ＶＩにおいて電子式制御回路６は「モ
ータ停止」信号を発生する。すると駆動モータＭは時点
ＶＩＩの停止までの時間ｃにわたって惰走回転する。

【００２２】作業者により「吹付けノズル開放」信号が
再び与えられると、上述の運転が繰り返される。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、漆喰あるいはモルタル
のような粘性媒体の前進搬送を駆動モータの再投入後も
常に支障なしに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ポンプ用駆動モータに対する制御装置の回路
図。

【図２】駆動モータの時間と回転数との関係を本発明に
関連して示す線図。

【符号の説明】

４ 電子式電力回路 ６ 電子式制御回路 ８ 変圧器 １０ 整流器 １２ 排気制御装置 １３ 切換装置 １４ 回転数目標値設定器 １６ 自動逆転装置 １８ 手動回転方向選択器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フランツ、ブルーガー ドイツ連邦共和国フリードリッヒスハーフ ェン、シュタインエーカー、34

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】粘性のある媒体を搬送するためのポンプを
   駆動する駆動モータを、吹付けノズルを通る流れを解放
   および遮断する際に発生される信号を介して投入および
   遮断し、一時的に駆動モータの回転方向を逆転して媒体
   の逆搬送を行うポンプ用駆動モータの逆転制御方法にお
   いて、 駆動モータの逆転を吹付けノズルを通る流れが解放され
   たとき直ちに行うことを特徴とするポンプ用駆動モータ
   の逆転制御方法。
2. 【請求項２】駆動モータの逆転を吹付けノズルを通る流
   れの遮断と解放との間の時間が少なくとも２秒であると
   きにだけ行うことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】ポンプの逆転駆動時間が０．５〜２．５秒
   であることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 【請求項４】ポンプの逆転駆動時間が約１．５秒である
   ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 【請求項５】駆動モータの逆回転時間が手動で投入およ
   び遮断できることを特徴とする請求項１ないし４のいず
   れか１つに記載の方法。
6. 【請求項６】ポンプの逆転駆動時間が手動で０．５〜
   ２．５秒の範囲で変更可能であることを特徴とする請求
   項１ないし５のいずれか１つに記載の方法。