JPH0434132A

JPH0434132A - バックホウの油圧回路構造

Info

Publication number: JPH0434132A
Application number: JP14290690A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Arii; 一善有井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-05-30
Filing date: 1990-05-30
Publication date: 1992-02-05
Anticipated expiration: 2012-06-11
Also published as: JP2619117B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はバックホウにおけるバックホウ装置各部及び旋
回台の操作構造に関する。

〔従来の技術〕

バックホウにおいてはバックホウ装置及び旋回台の操作
構造として、次のような構成を備えているものがある。

つまり、バックホウ装置各部及び旋回台用の油圧アクチ
ュエータと、二の油圧アクチュエータに作動油を給排操
作する制御弁、並びに前後左右に操作自在な操作レノ＼
−を左右一対備えて、左右の操作レバーと各制御弁とを
ブツシュフルワイヤや連係ロッド等を介して機械的に連
結した構造である。

これにより、左右の操作レバーを前後左右に操作するこ
とによって、各制御弁が切換操作されて各油圧アクチュ
エータが作動し、バックホウ装置及び旋回台の操作が行
える（特願平２−１９９１参照）。

前述の構造において例えば第８図の（１）に示すように
、右操作レバー（ＲＬ）を前後に操作するとブームの上
下動が行え、左右に操作するとバケットの掻き込み操作
が行えるように、右操作レバー（ＲＬ）と各制御弁が連
結されていたとする。

この場合、右操作レバー（ＲＬ）と各制御弁との連係を
つなぎかえると、第８図の（ＩＶ）に示すように右操作
レバー（ＲＬ）を前後に操作するとアームの前後動が行
え、左右に操作すると旋回台の旋回操作が行えるように
なる。このように、操作レバーと各制御弁とを連係する
ブツシュフルワイヤや連係ロッド等をつなぎかえること
により、操作レバーの操作対象を変更できるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述のような操作対象の変更を行う場合
には、操作レバーと各制御弁とを連係するブツシュフル
ワイヤや連係ロフトを一度外し、別の操作レバー又は制
御弁に連結し直さなければならず、作業性の面でやや難
がある。

ここで本発明は、バックホウにおける操作レバーの操作
対象の変更を容易に行えるようにすることを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、以上のようなバックホウにおいて次の
ように構成することにある。つまり、〔イ〕バックホウ
装置のブームを上下に揺動駆動する第１油圧アクチュエ
ータ、前記バックホウ装置のアームを前後に揺動駆動す
る第２油圧アクチュエータ、前記バックホウ装置のバケ
ットを掻き込み揺動駆動する第３油圧アクチュエータ、
及び、旋回台を旋回駆動する第４油圧アクチュエータ。

〔口］前記第１．２．３．４油圧アクチュエータの各々
に、作動油を給排操作するパイロット操作式の第Ｌ２，
３．４制御弁。

〔ハ〕右及び左操作レバーの前後左右の操作の各々に対
応するパイロット圧を発生させるパイロット弁。

〔二］前記パイロット弁からのパイロット圧を、複数組
のスライド操作式のスプールを備えた油圧切換ユニット
を介して前記第１．２゜３．４制御弁に供給し、このパ
イロット圧により第１．２，３．４制御弁を切換操作す
るように構成する。

〔ホ〕前記油圧切換ユニットの各スプールを選択スライ
ド操作することにより、前記パイロット弁からのパイロ
ット圧を、第１，２゜３．４制御弁のうちの所望のもの
に選択切換供給可能に、前記油圧切換ユニットを構成す
る。

〔へ〕前記油圧切換ユニットの各スプールをスライド操
作する電動アクチュエータ。

〔ト］前記油圧切換ユニットの各スプールのうち、所望
のものをスライド操作する前記電動アクチュエータに、
操作信号を発する操作手段。

以上のように構成すると、その作用及び効果は次のとお
りとなる。

〔作　用〕

前述のように構成すると、例えば右操作レバーを前後に
操作すれば、この操作に対応するパイロット圧が発生し
てこのパイロット圧により所望の制御弁（例えばブーム
上下動用）が切換操作される。

従って、前述のようにパイロット弁と各制御弁の間に油
圧切換ユニットを設けて、パイロット圧の行き先をこの
油圧切換ユニット内にて変更することにより、右及び左
操作レバーの操作対象の変更が行える。

この場合、油圧切換ユニットの複数組のスプールを選択
してスライド操作することにより、パイロット圧の行き
先の変更、つまり右及び左操作レバーの操作対象の変更
が行える。そして、作業者が操作手段（例えば切換スイ
ッチ等）を操作すれば、電動アクチュエータにより所望
のスプールがスライド操作されることになるので、スプ
ールのスライド操作も楽に行える。

又、スライド操作式のスプールを複数組備えることによ
り、油圧切換ユニットにおける各スプール自身、及び内
部のポートも特に複雑なものとはならない。

〔発明の効果〕

以上のように、バックホウにおける右及び左操作レバー
の操作対象の変更を行う場合、ブツシュフルワイヤや連
係ロッドのつなぎかえを行う従来構造に比べて、スプー
ルをスライド操作するだけで操作対象の変更を容易に行
うことができるようになり、作業性の向上を図ることが
できた。

又、各スプールの選択スライド操作も作業者自身が直接
に手で操作しなくても、操作手段の切換操作によって楽
に行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１０図はバックホウの全体側面を示しており、クロー
ラ走行装置（１）の上部に旋回台（２）が支持され、旋
回台（２）の前部にバックホウ装置（３）が備えられて
いる。

このパックホウ装Ｗ（３）は、第１油圧シリンダ（１１
）　（第１油圧アクチュエータに相当）により上下に揺
動駆動されるブーム（４）、第２油圧シリンダ（１２）
　（第２油圧アクチュエータに相当）により前後の揺動
駆動されるアーム（５）、及び第３油圧シリンダ（１３
）　（第３油圧アクチュエータに相当）により掻き込み
揺動駆動されるバケット（６）等で構成されており、バ
ックホウ装置（３）全体が旋回台（２）前部の縦軸芯（
ｐ＋）周りに、スイングシリンダ（７）によって揺動操
作自在に支持されている。又、旋回台（２）の旋回駆動
用として、油圧モータ（１４）　（第４油圧アクチュエ
ータに相当）が備えられている。

次に、第Ｌ２，３油圧シリンダ（１１）　、　（１２）
　。

（１３）、油圧モータ（１４）及びスイングシリンダ（
７）に対する油圧回路について説明する。第１図に示す
ように、エンジン（８）により駆動される可変容量型の
第１ポンプ（９）からの作動油が、左側のクローラ走行
装置（１）用の油圧モータ（１０）に対する第６制御弁
（２６）、アーム（５）用の第２油圧シリンダ（１２）
に対する第２制御弁（２２）、サービスポート（１６）
用の第７制御弁（２７）に供給されている。

エンジン（８）により駆動される可変容量型の第２ポン
プ（１７）からの作動油が、右側のクローラ走行装置（
１）用の油圧モータ（１８）に対する第８制御弁（２８
）、ブーム（４）用の第１油圧シリンダ（１１）に対す
る第１制御弁（２１）、バケット（６）用の第３油圧シ
リンダ（１３）に対する第３制御弁（２３）に供給され
ている。

エンジン（８）により駆動される第３ポンプ（１９）か
らの作動油が、旋回台（２）用の油圧モータ（１４）に
対する第４制御弁（２４）、スイングシリンダ（７）に
対する第５制御弁（２５）、第１０図に示すドーザ（２
０）用の昇降シリンダ（３０）に対する第９制御弁（２
９）に供給されている。

第１〜５制御弁（２１）　、　（２２）　、　（２３）
　、　（２４）　、　（２５）は中立復帰型でパイロッ
ト操作式であり、次に、この第１〜５制御弁（２１）　
、　（２２）　、　（２３）　、　（２４）　、　（２
５）の操作構造について説明する。

第１０図に示すように旋回台（２）の操縦部（４６）の
前側に、左右一対の右操作レバー（ＲＬ）及び左操作レ
バー（ＬＬ）が備えられている。この右及び左操作レバ
ー（ＲＬ）　、　（ＬＬ）は前後左右に操作自在であり
、第１図に示すように、各操作に基づき切換操作されて
パイロット圧を発生させる第１〜４パイロツト弁（３１
）　、　（３２）　、　（３３）　、　（３４）が右操
作レバー（ＲＬ）に設けられ、第５〜８パイロツト弁（
３５）　、　（３６）　、　（３７）　、　（３Ｂ）が
左操作レバー（ＬＬ）に設けられている。又、エンジン
（８）により駆動される第４ポンプ（４７）からのパイ
ロット作動油が、第１〜８パイロツト弁（３１）〜（３
８）に供給されている。

第１〜８パイロツト弁（３１）〜（３８）からのパイロ
ット圧は、油圧切換ユニット（３９）を介して第１〜５
制御弁（２１）〜（２５）に供給されており、油圧切換
ユニット（３９）内においてパイロット圧を第１〜５制
御弁（２１）〜（２５）の中の所望のもの送るように切
換操作する。

次に、この油圧切換ユニット　（３９）について説明す
る。第２〜７図に示すように、油圧切換ユニット（３９
）は１つのブロック状の本体（４０）に、スライド操作
式の第１〜５スプール（４１）　、　（４２）　。

（４３）　、　（４４）　、　（４５）を平行で、且つ
、同一平面上に位置しないように分散配置して構成され
ている。

そして、第１〜５スプール（４１）〜（４５）は、スプ
リング（４８）により上端部が本体（４０）から突出側
（第５図において紙面上方側）に付勢されている。又、
第１〜第５スプール（４１）　、　（４２）　、　（４
３）　。

（４４）　、　（４５）の下部には、各々を下方にスラ
イド操作する第１〜５ソレノイド（８１）　、　（８２
）　、　（８３）　。

（８４Ｌ（８５）　（電動アクチュエータに相当）が取
り付けられている。

そして、第１．２，３．５ソレノイド（８１）　、　（
８２）　。

（８３）　、　（８５）に操作信号を発する制御装置（
４９）（操作手段に相当）が設けられており、制御装置
（４９）の第１スイツチ（４９ａ）を操作することによ
り、第９図の（１）〜（Ｖｌ）に示すパターンで第１．
２，３．５スプール（４１）　、　（４２）　、　（４
３）　、　（４５）をスライド操作できる。第９図の（
出）は第５゜６．７図に示す状態であり、（入）は第１
，２゜３．５ソレノイド（８１）　、　（８２）　、　
（８３）　、　（８５）　　により、第１．２，３．５
スプール（４１）　、　（４２）　、　（４３）　、　
（４５）が紙面下方にスライド操作される状態である。

又、第２〜７図は制御装置（４９）の第１スイツチ（４
９ａ）をパターン（Ｉ）に操作している状態である。

これに対し、第２〜７図に示すように第１〜８パイロツ
ト弁（３１）〜（３８）からのパイロット圧が、本体（
４０）の側面の第１〜８人カポ−）（５１）。

（５２）　、　（５３）　、　（５４）　、　（５５）
　、　（５６）　、　（５７）　、　（５８）に供給さ
れるように構成されている。又、本体（４０）の反対側
の側面及び別の側面に第１〜５出力ポート（６１ａ）　
、　（６１ｂ）　、　（６２ａ）　、　（６２ｂ）　、
　（６３ａ）　、　（６３ｂ）　、　（６４ａ）　。

（６４ｂ）　、　（６５ａ）　、　（６５ｂ）が設けら
れており、第１図に示すように、第１〜５出カポ−）　
（６１ａ）〜（６５ｂ）と第１〜５制御弁（２１）〜（
２５）とに亘り、第１〜５パイロツト油路（７１ａ）　
、　（７１ｂ）　、　（７２ａ）（７２ｂ）　、　（７
３ａ）　、　（７３ｂ）　、　（７４ａ）　、　（７４
ｂ）　、　（７５ａ）　、　（７５ｂ）が架設されてい
る。

第２〜７図に示す状態で右操作レバー（ＲＬ）を前又は
後に操作すると（第８図の（Ｉ）参照）、第１又は第２
パイロツト弁（３１）　、　（３２）からのパイロット
圧が第１又は第２人カポ−）　（５１）　、　（５２）
、第２スプール（４２）、内部油路（５０ａ）又は（５
０ｂ）、第１出力ポート（６１ｂ）又は（６１ａ）、第
１パイロツト油路（７１ｂ）又は（７１ａ）を介して第
１制御弁（２１）に供給され、ブーム（４）用の第１制
御弁（２１）が下降側又は上昇側に操作される。

右操作レバー（ＲＬ）を右又は左に操作すると、第３又
は第４パイロツト弁（３３）　、　（３４）からのパイ
ロット圧が第３又は第４人力ボート（５３）　、　（５
４）、第１スプール（４１）、第３出力ボート（６３ａ
）又は（６３ｂ）、第３バイロント油路（７３ａ）又は
（７３ｂ）を介して第３制御弁（２３）に供給されて、
第３制御弁（２３）がバケット（６）の排土側又は掻き
込み側に操作される。

左操作レバー（ＬＬ）を前又は後に操作すると、第５又
は第６パイロツト弁（３５）　、　（３６）からのパイ
ロット圧が第５又は第６人カポ−）　（５５）　、　（
５６）、第２スプール（４２）、内部油路（５９ａ）又
は（５９ｂ）、第３スプール（４３）、内部油路（６０
ａ）　、　（６０ｂ）、第５スプール（４５）、第２出
力ボート（６２ａ）又は（６２ｂ）、第２パイロツト油
路（７２ａ）又は（７２ｂ）に供給されて、第２制御弁
（２２）がアーム（５）の上げ側又は掻き込み側に操作
される。

左操作レバー（ＬＬ）を右又は左に操作すると、第７又
は第８パイロツト弁（３７）　、　（３８）からのパイ
ロット圧が第７又は第８人力ボート（５７）　、　（５
８）、第１スプール（４１）、内部油路（６６ａ）又は
（６６ｂ）、第３スプール（４３）、内部油路（６７ａ
）又は（６７ｂ）、第４スプール（４４）、第４出力ポ
ート（６４ａ）又は（６４ｂ）、第４パイロツト油路（
７４ａ）又は（７４ｂ）を介して第４制御弁（２４）に
供給されて、第４制御弁（２４）が旋回左側又は旋回左
側に切換操作される。

次に、第８図及び第１図に示すように第１スイツチ（４
９ａ）をパターン（ｎ）に操作すると第３スプール（４
３）が押し込められる。これにより、第８図のパターン
（ｎ）に示すように右操作レバー（ＲＬ）に変化はなく
、左操作レバー（ＬＬ）において第３スプール（４３）
及び内部油路（４３ａ）により、左操作レバー（ＬＬ）
の前後操作に旋回台（２）用の第４制御弁（２４）が連
係し、左右操作にアーム（５）用の第２制御弁（２２）
が連係する。

次に第８図及び第１図に示すように第１スイツチ（４９
ａ）をパターン（Ｉ［Ｉ）に操作すると、第１及び第２
スプール（４１）　、　（４２）が押し込まれる。

これにより、第８図のパターン（Ｉ［）に示すように、
右操作レバー（ＲＬ）の前後操作が第２スプール（４２
）により、アーム（５）用の第２制御弁（２２）に連係
し、左右操作が第１スプール（４１）及び内部油路（４
１ａ）により、旋回台（２）用の第４制御弁（２４）に
連係する。

又、パターン（ＩＩＩ）の左操作レバー（ＬＬ）の前後
操作が第２スプール（４２）及び内部油路（４２ａ）に
より、ブーム（４）用の第１制御弁（２１）に連係し、
左右操作が第１スプール（４１）によリハケット（６）
用の第３制御弁（２３）に連係する。

次に第８図及び第１図に示すように第１スイツチ（４９
ａ）をパターン（ＩＶ）に操作すると、第１．２．５ス
プール（４１）　、　（４２）　、　（４５）が押し込
まれる。これにより、第８図のパターン（ＩＶ）に示す
ように右操作レバー（ＲＬ）の前後操作とアーム（５）
用の第２制御弁（２２）とが、パターン（Ｉ［ｒ）と逆
転した状態で連係する。そして、これ以外はパターン（
ＩＩ［）と同じとなる。

次に第８図及び第１図に示すように第１スイツチ（４９
ａ）をパターン（Ｖ）に操作すると、第１スプール（４
１）が押し込まれる。これにより、第８図のパターン（
Ｖ）に示すように右操作レバー（ＲＬ）の左右操作が第
１スプール（４１）及び内部油路（４１ａ）により、旋
回台（２）用の第４制御弁（２４）に連係し、左操作レ
バー（シＬ）の左右操作が第１スプール（４１）により
、バケット（６）用の第３制御弁（２３）とパターン（
１）　とは逆転した状態で連係する。そして、これ以外
はパターン（１）　　と同じとなる。

次に第８図及び第１図に示すように第１スイツチ（４９
ａ）をパターン（Ｖｌ）に操作すると、第２及び第５ス
プール（４２）　、　（４５）が押し込まれる。

これにより、第８図のパターン（Ｖｌ）に示すように右
操作レバー（ＲＬ）の前後操作がアーム（５）用の第２
制御弁（２２）に連係し、左操作レバー（ＬＬ）の前後
操作がブーム（４）用の第１制御弁（２１）に連係する
。そして、これ以外はパターン（Ｉ）　と同じとなる。

又、第４スプール（４４）は第１図に示すように第２ス
イツチ（４９ｂ）と連係されている。従って、第２スイ
ツチ（４９ｂ）により第４スプール（４４）を本体（４
０）内に押し込み操作すると、第４出力ポート（６４ａ
）　、　（６４ｂ）に送り込まれるパイロット圧が内部
油路（６７ａ）　、　（６７ｂ）から第５出力ボート（
６５ａ）　、　（６５ｂ）に送り込まれる。

つまり、第８図に示すパターン（１）〜（Ｖｌ）におい
て旋回右左の部分が、スイングシリンダ（７）の伸縮に
よるバックホウ装置（３）の左右揺動に置き換わる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るバックホウの油圧回路構造の実施例
を示し、第１図は右及び左操作レバーと各制御弁との連
係を示す油圧回路図、第２図は油圧切換ユニットの横断
平面図、第３図は油圧切換ユニットにおける入力ボート
側からの側面図、第４図は油圧切換ユニットにおける出
力ボート側からの側面図、第５図は第２図におけるＢ−
Ｂ方向からの断面図、第６図は第２図におけるＣ−Ｃ方
向からの断面図、第７図は第２図におけるＤ−Ｄ方向か
らの断面図、第８図はパターン（１）〜（Ｖｌ）の内容
を示す表、第９図ハハターン（Ｄ〜（ＶＩ）に対応する
各スプールの出入りを示す表、第１０図はハックホウの
全体側面図である。（２）・・・・・・旋回台、（３）・・・・・・ハック
ホウ装置、（４）・・・・・・ブーム、（５）・・・・
・・アーム、（６）・・・用バケット、（１１）〜（１
５）・・・・・・第１〜５油圧アクチュエータ、（２１
）〜（２４）・・・・・・第１〜４制御弁、（３１）〜
（３８）・・・・・・パイロット弁、（３９）・・・・
・・油圧切換ユニット、（４１）〜（４５）・・・・・
・油圧切換ユニットのスプール、（４９）・・・・・・
操作手段、（８工）〜（８５）・・・・・・電動アクチ
ュエータ、（ＲＬ）・・・・・・右操作レバー、（ＬＬ
）・・・・・・左ｉ　作レバー

Claims

【特許請求の範囲】前後左右に操作自在な左右一対の右操作レバー（ＲＬ）
及び左操作レバー（ＬＬ）を備えたバックホウの油圧回
路構造において、下記〔イ〕〜〔ト〕に記載の構成を備
えているバックホウの油圧回路構造。〔イ〕バックホウ装置（３）のブーム（４）を上下に揺
動駆動する第１油圧アクチュエータ（１１）、前記バックホウ装置（３）のアーム（５）を
前後に揺動駆動する第２油圧アクチュエータ（１２）、前記バックホウ装置（３）のバケット（
６）を掻き込み揺動駆動する第３油圧アクチュエータ（
１３）、及び、旋回台（２）を旋回駆動する第４油圧ア
クチュエータ（１４）。〔ロ〕前記第１、２、３、４油圧アクチュエータ（１１
）、（１２）、（１３）、（１４）の各々に、作動油を
給排操作するパイロット操作式の第１、２、３、４制御
弁（２１）、（２２）、（２３）、（２４）。〔ハ〕右及び左操作レバー（ＲＬ）、（ＬＬ）の前後左
右の操作の各々に対応するパイロット圧を発生させるパイロット弁（３１）、（３２）、（３３）
、（３４）、（３５）、（３６）、（３７）、（３８）
。〔ニ〕前記パイロット弁（３１）、（３２）、（３３）
、（３４）、（３５）、（３６）、（３７）、（３８）
からのパイロット圧を、複数組のスライド操作式のスプ
ール（４１）、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）を
備えた油圧切換ユニット（３９）を介して前記第１、２
、３、４制御弁（２１）、（２２）、（２３）、（２４
）に供給し、このパイロット圧により第１、２、３、４
制御弁（２１）、（２２）、（２３）、（２４）を切換
操作するように構成する。〔ホ〕前記油圧切換ユニット（３９）の各スプール（４
１）、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）を選択
スライド操作することにより、前記パイロット弁（３１）、（３２）、（３３）、（３４）、（３５）、
（３６）、（３７）、（３８）からのパイロット圧を、
第１、２、３、４制御弁（２１）、（２２）、（２３）
、（２４）のうちの所望のものに選択切換供給可能に、
前記油圧切換ユニット（３９）を構成する。〔ヘ〕前記油圧切換ユニット（３９）の各スプール（４
１）、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）をスラ
イド操作する電動アクチュエータ（８１）、（８２）、
（８３）、（８４）、（８５）。〔ト〕前記油圧切換ユニット（３９）の各スプール（４
１）、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）のうち
、所望のものをスライド操作する前記電動アクチュエータ（８１）、（８２）、（８３）、（８４）、（８
５）に、操作信号を発する操作手段（４９）。