JPH0434045A - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸を緯
入れするジェットルームにおける緯入れ制御装置に関す
るものである。

［従来の技術］ この種のジェットルームでは所定の緯入れ末端位置に緯
糸を所定タイミングで到達させるという良好な緯入れ状
態を達成することが品質の良い織布を織る上で重要であ
り、緯入れ状態を左右する制御要素としては例えば緯入
れ開始時間、緯入れ用ノズルの噴射期間がある。緯入れ
開始時間を規定するのは織物の幅（筬幅）であり、噴射
期間を規定するのは緯糸の太さ（糸番手）である。特開
昭６２−２６３３４８号公報では糸番手という織物条件
の入力によって噴射期間という緯入れ制御要素を選出す
る装置が開示されており、熟練者の経験に顧ることなく
緯入れ制御要素の設定適正化が図られようとしている。

［発明が解決しようとする課！］ しかしながら、糸番手毎に適正な噴射期間を実験によっ
て探り出すには時間が掛かり過ぎる。そのため、前記従
来装置における糸番手と噴射期間との間の対応関係は現
実には大小２群に分けられた糸番手と２種類の噴射期間
とを対応付けただけのものとなり、ある糸番手を境とし
てこれ以下では噴射期間が長く、これ以上では噴射時間
が短い。

２つに分けられた糸番手群の群要素に１種類の噴射期間
を一律に設定するのは良好な緯入れ状態を達成する上で
は精度が悪く、特にある糸番手を境として噴射期間に大
きな格差があるのはこの境付近での緯入れ制御要素の適
正設定を困難なものとする。

本発明は、熟練者の持っている経験則を利用して噴射期
間、緯入れ開始時間といった緯入れ制御要素設定の一層
の適正化を達成し得るジェットルームにおける緯入れ制
御装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、緯入れ開始時間、緯入れ用ノズ
ルの噴射タイミング等の緯入れ状態制御要素を左右する
織物条件データの入力データによって緯入れ状態制御要
素を決定する制御要素決定手段と、前記織物条件データ
を入力するための織物条件データ入力手段とにより緯入
れ制御装置を構成し、織物条件データを順序規則を持っ
て分類した複数の織物条件データ順序群と、緯入れ制御
要素を順序規則を持って分類した複数の制御要素順序群
との間の特定の対応関係に基づいて前記織物条件データ
の入力データに対する制御要素を選出する機能を前記制
御要素決定手段に付与した。

［作用］ 糸番手という織物条件データは例えばく非常に小さい〉
、〈小さい〉、〈幾分小さい〉、〈普通〉、く幾分大き
い〉、く大きい〉、く非常に大きい〉という順序規則を
持って複数の条件データ順序群に分類され、噴射期間と
いう制御要素は例えばく非常に短い〉、く短い〉、〈幾
分短い〉、〈普通〉、く幾分長い〉、く長い〉、〈非常
に長い〉といった順序規則を持って複数の制御要素順序
群に分類される。各制御要素順序群への制御要素の割り
振りは、複数の条件データ順序群と制御要素との間の適
正な対応に関する熟練者の経験則に照らして行われる。

そして、各条件データ順序群と各制御要素順序群とは特
定の対応関係を持って結び付けられており、前記制御要
素決定手段はこの特定の対応関係に基づいて入力データ
に対する制御要素を選出する。この特定の対応関係とは
経験則に基礎を置くものである。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

１は巻付方式の緯糸測長貯留装置であり、緯糸測長貯留
装置１で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル
２から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズル群３
，４，５，６，７，８，９゜１０のリレー噴射へと受は
継がれる。緯入れが良好に行われた場合には緯糸が反射
式光電センサからなる緯糸検出器１１によって検出され
、織機運転が継続される。緯糸検出器１１が緯糸有りを
検出しなかった場合には織機運転が停止される。

緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａからの緯糸の引き出
し解舒及び停止は係止ピン１２ａを駆動する電磁ソレノ
イド１２の励消磁によって行われる。電磁ソレノイド１
２の励消磁制御は制御コンピュータＣからの指令により
行われ、制御コンピュータＣはロータリエンコーダ１３
からの角度検出信号に基づいて駆動回路１４を介して電
磁ソレノイド１２の励磁を制御する。糸巻付面１ａの近
傍には反射式光電センサからなる緯糸解舒検出器１５が
配設されており、糸巻付面１ａから引き出し解舒される
緯糸Ｙが緯糸解舒検出器１５によって検出される。制御
コンピュータＣは緯糸解舒検出器１５からの検出解舒数
が設定数に達すると電磁ソレノイド１２の消磁を指令し
、係止ピン１２ａが糸巻付面１ａに係合して緯糸引き出
しを阻止する。

緯入れ用メインノズル２の圧力エア噴射は電磁バルブ■
。の開閉により制御され、緯入れ用補助ノズル群３〜１
０における圧力エア噴射は電磁バルブＶ＋　、Ｖｚ、Ｖ
ｚ、Ｖａ、ＶＳ、Ｖａ、Ｖ？。

■、の開閉により制御される。電磁バルブ■１は圧力エ
ア供給タンク１６に接続されており、電磁バルブ■１〜
■、は圧力エア供給タンク１７に接続されている。各電
磁バルブＶｅ　、Ｖｔ　（ｉ＝１〜８）の開閉制御は制
御コンピュータＣからの指令により行われ、制御コンピ
ュータＣはロータリエンコーダ１３からの角度検出信号
に基づいて駆動回路１日を介して各電磁バルブ■。、■
ｉの開閉を指令する。

中央演算処理部ＣＰＵ、データメモリＣ１、プログラム
メモリＣ！からなる制御コンピュータＣには織物条件デ
ータ入力装置１９が接続されており、制御コンピュータ
Ｃのプログラムメモリｃ２には第５図のフローチャート
で示す制御要素決定プログラムが入力設定されている。

この場合の制御要素は緯入れ用補助ノズル群３〜１０の
噴射期間〔α８．β＝）（ｉ＝１〜８）であり、機台回
転角度で表した各噴射期間〔α８．β、〕の長さ（β、
−α、）は同一である。第４図（ａ）。

（ｂ）に示すように緯入れ用メインノズル２は機台回転
角度α。に噴射開始し、機台回転角度β。

に噴射停止する。各緯入れ用補助ノズル３〜ｌＯは機台
回転角度α、に噴射開始する。第４図（ａ）。

（ｂ）の曲線りは緯糸の理想的な飛走状態を表し、機台
回転角度Ｔωは緯糸Ｙの先端の目標到達時期を表す。

噴射期間〔α、、β、〕は電磁バルブ■、の開度θ８に
等しく、この開度θ８は第５図のフローチャートで示す
制御要素決定プログラムによって決定される。

第２図（ａ）の関数ｇ＋、ｇｚ＋　　ｇａ＋　　Ｇ４゜
ｇｓ＋　　ｇｂ、ｇｑは緯糸Ｙの糸番手（１〜ｎ６）を
大小の順序規則をもって分類した条件データ順序群Ｃｚ
　、Ｇ２．Ｇ３．Ｇａ、Ｇｓ、Ｇｂ、Ｇ”ｒに対応して
設定したものである。条件データ順序群ＧＪ　（ｊ＝１
〜７）は次のような糸番手の集まりである。

Ｇ、＝〈非常に小さい〉糸番手（１〜ｎ＋）Ｇ２−〈小
さい〉糸番手（１〜ｎｚ） Ｇ３−〈幾分小さい〉糸番手（ｎｌ〜ｎ、）Ｇ４−〈普
通〉の糸番手（ｎ２〜ｎ４）Ｇ５−〈幾分大きい〉糸番
手（ｎｓ〜ｎ５）Ｇ６−〈大きい〉糸番手（ｎｎ〜ｎ、
）Ｇ、＝〈非常に大きい〉糸番手（ｎｓ〜ｎ、）但し、
１＜ｎｌ　＜ｎ、　＜ｎ３　＜ｎａ　＜ｎｓ　＜ｎｂで
ある。

関数ｇＪ　（ｊ＝１〜７）は条件データ順序群ＧＪにお
ける群要素Ｘの確度を表す０例えば条件データ順序群Ｇ
１の群要素である糸番手１の確度は１であり、糸番手ｎ
１の確度は０である。又、条件データ順序群Ｇ２の群要
素である糸番手１の確度はＯ１糸番手ｎ１の確度は１、
糸番手ｎｔの確度は０である。

第２図（ｂ）の関数ｆ、、ｆ、、ｆ、、ｆ、。

ｆｌ、ｆ、、ｆ７は電磁バルブ■１の開度を大小の順序
規則をもって分類した制御要素順序群Ｆ、。

Ｆｔ　、Ｆｚ　、Ｆ４．Ｆｓ　、Ｆｂ　、Ｆｔに対応し
て設定したものである。制御要素順序群ＦＪ　（ｊ＝１
〜７）は次のような開度の集まりである。

ＦＩ＝く非常に小さい〉開度（θ、〜θ２）Ｆｚ＝＜小
さい〉開度（θ１〜θ、〕 Ｆ、＝〈幾分小さい〉開度（θ２〜θ４）Ｆ４＝〈普通
〉の開度（θ、〜θ、） Ｆ、＝〈幾分大きい〉開度（θ４〜θ６）Ｆ、＝〈大き
い〉開度（θ５〜θ、） Ｆ、　−＜非常に大きい〉開度（θ６〜θ、）但し、Ｇ
１　〈Ｇ２〈θ、〈Ｇ４〈Ｇ５〈Ｇ６〈Ｇ７である。

関数ｆＪ　（ｊ＝１〜７）は制御要素順序群ＦＪにおけ
る群要素の確度を表す。例えば制御要素順序群Ｆ１の群
要素である開度θ１の確度は１であり、開度θ２の確度
は０である。又、制御要素順序群Ｆ２の群要素である開
度θ１の確度は０、開度θ２の確度は１、開度θ２の確
度は０である。

条件データ順序群ＧＪと制御要素順序群Ｆ＠−１とは開
度設定作業を行なう熟練者の経験則の上で対応するもの
であり、制御要素順序群Ｆｊの分類、即ち開度θ１．θ
２．θ１．θ４．θ２．β６゜β７の設定は熟練者の経
験則に照らして行われる。

織物条件データ入力装置１９から使用される緯糸Ｙの糸
番手という織物条件データＸが入力されると、制御コン
ピュータＣは糸番手データＸが含まれる条件データ順序
群ＧＪと条件データ順序群Ｇ１．１との積集合ｃＪｎｃ
、。１を把握する。そして、糸番手データＸを含む積集
合ｃ、ｎｃ、、の各条件データ順序群Ｇ　ｊ　＋　Ｃ’
７．１に対応する関数ｇｊ　＋　　ｇｊ＋＋に関してＸ
を変数とする演算を行なう。第２図（ａ）の例ではｇｊ
はβ２であり、ｇｊ＊＋　はβ３である。

次に、制御コンピュータＣは条件データ順序群Ｇ、、Ｇ
、。、に対応する制御要素順序群Ｆ、−６゜Ｆｌｌ−＋
ｊ＋＋１の関数ｆ　＠−ｉ　＋　　ｆ　ｌｌ−（ｊ。Ｉ
、の逆関数ｆ−Ｉｓ−２，ｆ　−’ｓ−ｆｊ＋＋１に関
して演算値ｇ、（Ｘ）。

ｇｊ。１　（Ｘ）を変数として演算を行なう。この演算
値は各変数ｇＪ　（ｘ）、ｇＪ。１　（χ）に対してそ
れぞれ２つある。変数ｇ＝　　（ｘ）の場合の演算値を
ｆ−＋、、Ｃｇｉ　　（ｘ））ｔ　、ｆ−’＊−＝　　
（ｇＪ（ｘ））−とすると、第２図（ｂ）に示すように
座標（ｇＪ　（ｘ）、ｆ−’ｓ５−４Ｃ；　　（Ｘ））
Ｌ　）の点ｑＪＬ及び座標（ｇ、（ｘ）、ｆ−’ト、〔
ｇＪ（ｘ））−）の点ｑＪｌが関数ｆ、−１上で特定さ
れる。同様に、変数ｇｉ−ｒ　　（ｘ）の場合の演算値
をｒ−’Ｉ−（ｊ４１）　　（ｇＪ−＋　　（Ｘ）　）
Ｌ　ｒ　　Ｉ’ｍ−（ｊ４１１（ｇＪ、＋　　（ｘ））
つとすると、第２図（ｂ）に示すように座標（ｇｊ＋＋
　　（Ｘ）、ｆ−’ｓ−＜；−寥）（ｇ、。、（ｘ））
Ｌ）の点ｑ（ｊ。ＩＬＬ及び座標（ｇＪ−＋　　（ｘ）
、ｒ−’＠−（＝＋１）　　（ｇｊ−＋　　（ｘ）Ｌ　
）の点ｑ（ｊ＋１□が関数ｆｌｌ−＋Ｊｕｌｌ上で特定
される。

制御コンピュータＣは第２図（ｂ）に示すように点ｑＪ
Ｌ、　　ｑ＝ｍを結ぶ線を上底とする台形（右上がりハ
ツチングで示す）及び点ｑ、Ｊ。１）Ｌｌ　　ｑ（ｊ＊
ｌ）Ｒを結ぶ線を上底とする台形（左上がりハンチング
で示す）の和集合領域の面積重心Ｑ（θＸ）を算出する
。この面積重心Ｑ（θＸ）を表す座標の開度成分θ８が
糸番手Ｘの緯糸Ｙに適した電磁バルブ■、の開度となる
。

このようにして得られる電磁バルブ■、の開度と糸番手
との関係を表す曲線が第３図（ａ）の曲線Ｅ１であり、
この曲線Ｅ＋の形状は熟練者の経験則に照らした開度θ
３．θ２．θ３．θ４゜θ５．θ６．θ、の設定によっ
て左右される。開度θ１．θ２．θ１．θ１．θ３．θ
４．θ７の設定の基礎となる熟練者の経験則は非常に的
確なものであり、曲線Ｅ１は糸番手に対する適正な開度
を対応付ける。開度θ１．θ２．θ３．θ４゜θ１．θ
４．θ、の設定は熟練者の経験則に照らすことからして
容易であり、糸番手毎の電磁バルブ■８の開度を実験で
特定してゆくという多大な時間を要する作業に頗る必要
がな（なる。実験によって得られる適正な開度としては
ある程度の幅があり、この幅の中から一意に適正開度を
特定するのも面倒な作業となる。しかしながら、本実施
例では１つの糸番手に対する適正開度が一意に決定され
、コンピュータ制御の上で有利である。

ロータリエンコーダ１３は機台回転角度をある角度単位
Δθ（例えば２．５°）の間隔で検出するため、第３図
（ａ）の曲線Ｅ１は第３図（ｂ）のように離散的な関数
Ｅ　Ｉ　’に変換される。第３図（ｂ）の黒点はこの点
に糸番手という変数を含み、白点はこの点に糸番手とい
う変数を含まない。

算出された面積重心Ｑ（θＸ）の開度成分θ８が角度単
位Δθの整数倍でない場合、制御コンピュータＣは次式
の演算を行なう。

β８　＝　（［θ、ｔ７′Δθ］　＋１）Δθ但し、［
θＸ／Δθ〕はθＸ／Δθの小数点以下をカットした整
数値を表す。

β８が角度単位Δθの整数倍の場合にはθつを実際の開
度θ８として記憶する。制御コンピュータＣは製織時に
はこの記憶された開度ｅ８で電磁バルブ■、の開閉制御
を行なう。

第４図（ａ）の噴射期間〔α、、β、〕の長さθ、　　
（＝β、−α、）は糸番手Ｘが小さい場合であり、第４
図（ｂ）の噴射期間〔α８．β１′〕の長さβ８　（＝
β８゛−α、）は糸番手Ｘが太きい場合である。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第６〜１０図に示すように層幅に対する適正な
緯入れ開始時間の設定にも適用できる。

この場合の織物条件データは層幅であり、その条件デー
タ順序群Ｈ＝　　（Ｊ−１〜７）は次のような層幅の集
まりである。

（Ｌｌ　　〜Ｌ２　） 〜Ｌり （Ｌｌ　　〜Ｌ４　） 〜Ｌ５　） （Ｌｌ　〜Ｌ６） 〜Ｌ７　） （Ｌ６　〜Ｌ４　　） 〈非常に小さい〉層幅 〈小さい〉層幅（Ｌｌ 〈幾分小さい〉層幅 〈普通〉の層幅（Ｌｓ 〈幾分大きい〉層幅 〈大きい〉層幅（Ｌ５ く非常に大きい〉層幅 但し、Ｌ、　＜Ｌｔ　＜ＬＳ　＜Ｌｌ　＜ＬＳ　＜Ｌ６
　＜Ｌｔである。

制御要素順序群ＫＪ　（ｊ＝１〜７）は次のような緯入
れ開始時間の集まりである。

Ｋ、＝＜非常に早い〉緯入れ開始時間Ｄ＋〜ｔｚ）Ｋ２
＝〈早い〉緯入れ開始時間（１＋〜ｔ３）Ｋ３＝〈幾分
早い〉緯入れ開始時間（ｔ２−ｔ４）Ｋ４＝〈普通〉の
緯入れ開始時間（ｔｓ〜ｔｓ）Ｋ、＝〈幾分遅い〉緯入
れ開始時間（ｔａ〜ｔ６）Ｋ６　＝　＜遅い〉緯入れ開
始時間（ｔｓ〜１１）Ｋ、＝〈非常に遅い〉緯入れ開始
時間（ｔｂ−ｔ、）但し、Ｌｌ　＜ｔ、　＜ｔ、　＜Ｌ
ｌ＜ｊｓ　＜ｔｂ　＜ｔ７である。

第７図（ａ）の関数ｈＪ　（、＋＝１〜７）は条件デー
タ順序群Ｈ４における群要素ｙの確度を表し、第７図（
ｂ）の関数ｋｊは緯入れ開始時間という制御要素の順序
群ＫＪにおける群要素の確度を表す。条件データ順序群
ＨＪと制御要素順序群ＫＪとは緯入れ開始時間設定作業
を行なう熟練者の経験則の上で対応するものであり、制
御要素順序群Ｋ、の分類、即ち緯入れ開始時間ｔ＋＋　
　ｔ２＋ｔｓ、ｔａ、ｔｓ、ｔｂ、ｔ７の設定は熟練者
の経験則に照らして行われる。

織物条件データ入力装置１９から層幅という織物条件デ
ータｙが入力されると、制御コンピュータＣは条件デー
タｙを含む関数ｈｉ　　（ｙ）、ｈ＝。１（ｙ）の演算
、逆関数に一’ｉ　　（ｈＪ　（ｙ））。

ｋ−’ｉ＋＋　　（ｈＪ＋１　　（ｙ）　）の演算、第
７図（ｂ）に示す座標（ｈ、（ｙ）、に−”　　（ｈｊ
　　（ｙ））Ｌ）の点ｒｊＬと座標（ｈＪ　（ｙ）、に
−’　　（ｈ、（ｙ）〕ｌ）　の点ｒｊ、とを結ぶ線を
上底とする台形、及び座標（ｈＪ、＋　　（ｙ）、に−
ｇ。＋　　ＣｈＪ−＋　　（ｙ）〕Ｌ）の点ｒ　（ｊｌ
）Ｌと座標（ｈＪ、＋　　（ｙ）、ｆ−’Ｊ＋＋（ｈＪ
、＋　　（ｙ）Ｌ　）の点ｒ　（ｊ。１□とを結ぶ線を
上底とする台形（右上がりハツチングで示す）及び点ｑ
（ｊｓＩ）Ｌｌ　　ｑ　（ｊ＋１１１を結ぶ線を上底と
する台形の和集合領域の面積重心Ｑ　（ｔｙ　）の算出
、実際の緯入れ開始時間Ｔｙの算出が第１０図（ａ）。

（ｂ）のフローチャートに従って前記実施例と同様に遂
行される。

緯入れ開始時間Ｔ、は係止ピン１２ａの糸巻付面１ａか
らの離間タイミングに等しく、これは電磁ソレノイド１
２の励磁タイミングである。第９図（ａ）の緯入れ開始
時間Ｔｙは層幅が大きい場合であり、第９図（ｂ）の緯
入れ開始時間Ｔｙは層幅が小さい場合である。緯入れ開
始時間Ｔｙの変更に合わせて緯入れ用メインノズル２及
び緯入れ用補助ノズル３〜１０の噴射タイミング〔α１
β８゛　〕も同様に変わる。

このようにして得られる緯入れ開始時間Ｔｙと層幅との
関係を表す曲線が第７図（ａ）の曲線Ｅｘであり、この
曲線Ｅ２の形状は熟練者の経験則に照らした緯入れ開始
時間Ｌｌ、１２．　　ｔ３゜Ｌｌ、ｊｓ、Ｌ６．Ｌｔの
設定によって左右される。緯入れ開始時間Ｌ＋、ｔｚ、
Ｌ３．ｔａ、ｔ５ｊ６＋Ｌｆｆの設定の基礎となる熟練
者の経験則は非常に的確なものであり、曲線Ｅ２は層幅
に対する適正な緯入れ開始時間を対応付ける。第７図（
ｂ）の離散的な関数Ｅｚ’　は曲線Ｅ２をロータリエン
コーダ１３の検出角度単位に合わせて変換したものであ
る。

又、本発明では織物条件データ順序群び制御要素順序群
の分類を前記実施例よりもさらに荒く、あるいは細かく
するようにしてもよい。

さらに本発明は、緯糸の種類を織物条件データとしたり
、緯入れ用ノズルの噴射圧を制御要素とした実施例も可
能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、織物条件データを順序規
則を持って分類した複数の織物条件データ順序群と、緯
入れ制御要素を順序規則を持って分類した複数の制御要
素順序群との間の経験則に基礎を置く特定の対応関係に
基づいて織物条件データの入力データに対する制御要素
を選出するようにしたので、熟練者の持っている経験則
に照らして制御要素順序群を分類することによって１つ
の織物条件データに対して適正な制御要素が一意に選出
され、実験データ作成という非常に面倒な作業に顧るこ
となく適正な制御要素を決定し得るという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は緯入れ装置の路体正面図、第２図（ａ）は糸番手と
いう織物条件データの順序群の確度を表すグラフ、第２
図（ｂ）は開度という制御要素の順序群の確度を表すグ
ラフ、第３図（ａ）は糸番手と開度との特定の対応関係
を表すグラフ、第３図（ｂ）は第３図（ａ）のグラフを
離散化したグラフ、第４図（ａ）、（ｂ）はいずれも緯
入れ制御状態を表すグラフ、第５図は制御要素決定プロ
グラムを表すフローチャート、第６〜１０図は側倒を示
し、第６図は緯入れ装置の路体正面図、第７図（ａ）は
層幅という織物条件データの順序群の確度を表すグラフ
、第７図（ｂ）は緯入れ開始時間という制御要素の順序
群の確度を表すグラフ、第８図（ａ）は層幅と緯入れ開
始時間との特定の対応関係を表すグラフ、第８図（ｂ）
は第８図（ａ）のグラフを離散化したグラフ、第９図（
ａ）、（ｂ）はいずれも緯入れ制御状態を表すグラフ、
第１０図は制御要素決定プログラムを表すフローチャー
トである。 織物条件データ入力装置１９、制御要素決定手段として
の制御コンピュータＣ０ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代　理　
人　　弁理士　恩田博宣（ほか１名）ｎ６ 糸番手 糸番手 Ｌ。 Ｌ７ ７１、＠ Ｌ。 筬輻

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸を緯入れす
   るジェットルームにおいて、 緯入れ開始時間、緯入れ用ノズルの噴射タイミング等の
   緯入れ状態制御要素を左右する織物条件データの入力デ
   ータによって緯入れ状態制御要素を決定する制御要素決
   定手段と、前記織物条件データを入力するための織物条
   件データ入力手段とからなり、 織物条件データを順序規則を持って分類した複数の織物
   条件データ順序群と、緯入れ制御要素を順序規則を持っ
   て分類した複数の制御要素順序群との間の特定の対応関
   係に基づいて前記織物条件データの入力データに対する
   制御要素を選択する機能を前記制御要素決定手段に付与
   したジェットルームにおける緯入れ制御装置。