JPH0433692B2 - - Google Patents

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JPH0433692B2
JPH0433692B2 JP61025991A JP2599186A JPH0433692B2 JP H0433692 B2 JPH0433692 B2 JP H0433692B2 JP 61025991 A JP61025991 A JP 61025991A JP 2599186 A JP2599186 A JP 2599186A JP H0433692 B2 JPH0433692 B2 JP H0433692B2
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frame
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Komatsu Ltd
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Priority to DE3704058A priority patent/DE3704058C2/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • B65G59/045—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
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    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、スタツクよりシート材を一枚毎に吸
着して持ち上げてプレス等に向けて搬送するデイ
スタツカに関するものである。
従来の技術 フレームにバキユームカツプや電磁石などの吸
着具を上下動自在に設け、その吸着具でスタツク
よりシート材を一枚毎に吸着して持ち上げ、磁石
や真空吸着ボツクスを備えたコンベヤ等の吸着機
能を有するコンベヤでシート材を吸着してプレス
等に向けて搬送するデイスタツカが知られてい
る。
発明が解決しようとする問題点 かかるデイスタツカであると、パレツト上のス
タツカを順次一枚毎プレス等に向けて搬送できる
が、パレツト上のスタツカが無くなつた時には空
のパレツトをフレームより排出し、スタツクを載
置したパレツトをフレーム内に搬入して補給する
ので、このスタツク補給時にシート材の搬送が休
止するからシート材を連続して搬送できない。
このために、プレスにシート材を搬送する場合
にはプレスが所定時間休止するので、プレスの稼
動率が低下してしまう。
問題点を解決するための手段及び作用 上部フレーム１１と複数の左右縦フレーム１２
よりフレーム１０とし、その上部フレーム１１に
吸着機能を有するコンベヤ１９とそのコンベア１
９までシート材１８を持ち上げる昇降可能な吸着
具１３を設け、前記フレーム１０の左右の縦フレ
ーム１２に沿つて左右昇降体２０，２１と左右の
可動体２４，２４を上下動自在に支承し、その左
昇降体２０にフオーク２２を左右摺動自在に設
け、右昇降体２１にそのフオーク２２を支持する
支持片２３を設け、前記左右の可動体２４，２４
間に、前記フオーク２２が挿入する形状のフオー
ク挿入空間１７ｃを有するパレート１７が載置さ
れる支持フレーム１４を取付け、前記左右昇降体
２０，２１に左右の縦ロツド５２を上向きに連結
し、この左右の縦ロツド５２のラツク歯５４に噛
合する左右のピニオン５５を前記上部フレーム１
１に設け、この左右のピニオン５５に連結ラツク
５６を噛合し、左右のピニオン５５の一方にラツ
ク杆５９を噛合し、このラツク杆５９を上部フレ
ーム１１に設けたシリンダ５８に連結して左右の
縦ロツド５２を同期して上下動する駆動機構と
し、前記左右の可動体２４，２４に左右の縦杆２
７を上向きに連結し、この左右の縦杆２７のラツ
ク歯３０に噛合する左右のピニオン２９を前記上
部フレーム１１に設け、この左右のピニオン２９
に連動ラツク杆３３を噛合し、左右のピニオン２
９の一方にラツク杆３２を噛合し、このラツク杆
３２を前記上部フレーム１１に設けたシリンダ３
１に連結して前記左右の縦杆２７を同期して上下
動する駆動機構としたデイスタツカ。
これにより、左右昇降体２０，２１を同期して
上昇させることでフオーク２２をパレツト１７の
フオーク挿入空間１７ｃに位置合せし、フオーク
２２を右方に摺動してフオーク挿入空間１７に挿
入して支持片２３に支持し、左右昇降体２０，２
１を上昇することでフオーク２２によりスタツク
１６を支持し、この状態で左右昇降体２０、２１
を上昇させてスタツク１６を持ち上げながら吸着
具１３とコンベア１９でシート材１８を一枚毎に
搬送でき、この間に支持フレーム１４を下降して
新らしいスタツク１６を載置したパレツト１７を
支持フレーム１４に置くことができるので、スタ
ツク補給時に休止せずに連続してシート材１８を
搬送できるし、フオーク２２を上昇してスタツク
１６を押し上げるので吸着具１３のストロークを
小さくできる。
しかも、フオーク２２は左昇降体２０に支持さ
れ、その先端部が右昇降体２１の支持片２３で支
持されて両持ち状態となつているからスタツク１
６を確実に支持して正しく押し上げできるので、
フオーク２２の上昇によるシート材１８の搬送動
作が確実になり、スタツク１６はパレツト１７に
載置して運搬するから、フオークリフトなどで運
搬する際にシート材１８を損傷することがない。
さらに支持フレーム１４は左右の縦フレーム１２
に沿つて上下動自在な左右の可動体２４，２４間
に連結され、その可動体２４を縦ロツド２７と上
部フレーム１１に設けた駆動機構で上下動して支
持フレーム１４を上下動させるので、支持フレー
ム１４はフレーム１０の下部から上部までに亘つ
て昇降できるから支持フレーム１４の昇降ストロ
ークをフレーム１０の全高に比べて大きくできて
支持フレーム１４上に置くスタツク１６の高さを
高くできてスタツク量を多くできる。
実施例 デイスタツカＡの両側にはスタツク受入装置Ｂ
と空パレツト排出装置Ｃとが配設され、デイスタ
ツカＡとプレスＤとの間にはシート材搬送装置Ｅ
が設けてあり、スタツカ受入装置Ｂは受入コンベ
ア１と方向変換コンベア２と送り込みコンベア３
とを備え、空パレツト排出装置Ｃは排出コンベア
４と方向変換コンベア５と取り出しコンベア６と
を備えている。
前記デイスタツカＡは第１図に示すようにフレ
ーム１０を備え、該フレーム１０は上部フレーム
１１を四本の縦フレーム１２とを備え、上部フレ
ーム１１には吸着具、例えばバキユームカツプ１
３が上下動自在に複数設けられ、縦フレーム１２
に沿つて昇降する支持フレーム１４にはパワード
ローラ１５が設けてあり、スタツク１６を載置し
たパレツト１７をパワードローラ１５でフレーム
１０内に搬入し、バキユームカツプ１３を下降、
上昇してシート材１８を一枚毎吸着して持ち上
げ、吸着機能を有するコンベア１９でプレスＤに
向けて搬送するようにしてある。
前記左右の縦フレーム１２には左右昇降体２
０，２１が上下動自在に設けられ、左昇降体２０
にはフオーク２２が左右摺動自在に設けてあり、
右昇降体２１にはフオーク２２を支持する支持片
２３が設けてある。
前記支持フオーク１４は第２図、第３図に示す
ように、左右の縦フレーム１２に沿つて摺動自在
な左右の可動体２４，２４間に横架され、この可
動体２４はガイドレール２５に沿ってローラ２６
で上下動自在となつていると共に、縦杆２７が固
着してあり、この縦杆２７は上部フレーム１１の
案内ブツシユ２８に沿つて上下摺動自在に支承し
てあると共に、上部フレーム１１に設けたピニオ
ン２９が縦杆２７のラツク歯３０に噛合し、左側
のピニオン２９にはシリンダ３１で往復動される
ラツク杆３２が噛合していると共に、左右のピニ
オン２９間に亘つて連動ラツク杆３３が噛合し、
前後の右側のピニオン２９は第４図に示すように
軸３４で連結してあつて、各ピニオン２９は同期
して回転するようになり、支持フレーム１４が水
平を維持して上下動するようにしてあると共に、
パワードローラ１５はスプロケツト３５とチエー
ン３６を介して図示しないモータに連結してあ
る。
前記左右昇降体２０，２１は第５図、第６図に
示すように縦フレーム１２のガイド４０に沿つて
ガイドローラ４１で上下動する可動板４２，４２
間に横架連結され、左昇降体２０には複数のフオ
ーク２２が前後方向に間隔を置いて上下ガイドロ
ーラ４３，４４で左右摺動自在に支承してあり、
各フオーク２２のラツク歯４５にピニオン４６が
それぞれ噛合し、各ピニオン４６がギヤ４７で軸
４８に連結していると共に、その軸４８はギヤ４
９，５０を介してモータ５１に連結してあると共
に、前記各可動板４２には縦ロツド５２がそれぞ
れ連結され、この各縦ロツド５２は上部フレーム
１１の案内ブツシユ５３に沿つて上下動自在とな
り、そのラツク歯５４にはピニオン５５が噛合し
ていると共に、各ピニオン５５は連結ラツク５６
と軸５７とで連結し、左側のピニオン５５にはシ
リンダ５８で往復動するラツク杆５９が噛合して
あり、各ピニオン５５が同期して回転して各縦ロ
ツド５２が同一ストロークだけ上下動し左右昇降
体２０，２１が同期して同一ストロークだけ上下
移動するようにしてある。
前記パレツト１７は第７図ａ，ｂに示すよう
に、本体１７ａに突出片１７ｂを上向に複数一体
形成したスタツク１６の下部との間にフオーク挿
入空間１７ｃを形成するようにしてあり、ガイド
杆１７ｄによつてスタツク１６を一山又は２山載
置できるようにしてある。
次に第８図、第９図を参照して作動を説明す
る。
シリンダ３１によつてピニオン２９を正転して
支持フレーム１４を下降させると共に、モータ５
１を逆転してフオーク２２を左方に移動して第９
図ａに示す状態とする。
この状態でパワードローラ１５を回転してパレ
ツト１７をフレーム１０内に搬入する。
シリンダ３１によつてピニオン２９を逆転して
支持フレーム１４を上昇させて前述のフオーク挿
入空間１７ｃとフオーク２２を一致させ、モータ
５１を正転してフオーク２２をフオーク挿入空間
１７ｃを貫通して第９図ｂに示すように支持片２
３上に支持する。
この状態でシリンダ５８によつてピニオン５５
を間欠逆転してフオーク２２を間欠的に上昇させ
てスタツク１６を所定ストロークだけ間欠的に上
昇させ、従来と同様に吸着具１３とコンベア１９
とでシート材１８を一枚毎にプレスＤに向けて搬
送する。
そして、第９図ｃに示すようにスタツク１６の
量が少なくなつたら第９図ｄに示すように前述と
同様にして支持フレーム１４を下降させて空プレ
ツト１７を排出し、新しいスタツク１６を載置し
たパレツト１７を送り込みセツトする。
そして、フオーク２２上のスタツクがなくなつ
たら、前述と同様にしてフオーク２２を引き込み
移動すると同時に支持フレーム１４を上昇して新
らいしスタツク１６よりシート材１８を搬送す
る。これによりシート材１８の搬送を休止せずに
スタツク１６を補給できる。
これと同時に前述と同様にして左右昇降体２
０，２１を下降してフオーク２２をフオーク挿入
空間１７ｃと対向させ、前述と同様にしてフオー
ク２２を突出してスタツク１６をフオーク２２で
支持して次のスタツク補給に備える。
なお、図中において６０は左右のマグネツトフ
ロータであり、縦フレーム１２にシリンダ６１で
移動自在に設けられスタツク１６の両端面に接し
てダブルブランクを防止するようにしてある。
発明の効果 支持フレーム１４上に、シート材１８を多数積
層したスタツク１６を載置したパレツト１７を置
き、その支持フレーム１４を上昇させることでス
タツク１６を上昇して吸着具１３とコンベア１９
でシート材１８を一枚ずつ搬送できる。
左右昇降体２０，２１を同期して上昇させるこ
とでフオーク２２をパレツト１７のフオーク挿入
空間１７ｃに位置合せし、フオーク２２を右方に
摺動してフオーク挿入空間１７に挿入して支持片
２３に支持し、左右昇降体２０，２１を上昇する
ことでフオーク２２によりスタツク１６を支持
し、この状態で左右昇降体２０，２１を上昇させ
てスタツク１６を持ち上げながら吸着具１３とコ
ンベア１９でシート材１８を一枚毎に搬送でき、
この間に支持フレーム１４を下降して新らしいス
タツク１６を載置したパレツト１７を支持フレー
ム１４に置くことができるので、スタツク補給時
に休止せずに連続してシート材１８を搬送できる
し、フオーク２２を上昇してスタツク１６を押し
上げるので吸着具１３の昇降ストロークを小さく
できる。
しかも、フオーク２２は左昇降体２０に支持さ
れ、その先端部が右昇降体２１の支持片２３で支
持されて両持ち状態となつているからスタツク１
６を確実に支持して正しく押し上げできるので、
フオーク２２の上昇によるシート材１８の搬送動
作が確実になる。
また、シート材１８を積層したスタツク１６は
パレツト１７に載置して運搬するから、フオーク
リフトなどで運搬する際にシート材１８を損傷す
ることがない。
また、支持フレーム１４は左右の縦フレーム１
２に沿つて上下動自在な左右の可動体２４，２４
間に連結され、その可動体２４を縦ロツド２７と
上部フレーム１１に設けた駆動機構で上下動して
支持フレーム１４を上下動させるので、支持フレ
ーム１４はフレーム１０の下部から上部までに亘
つて昇降できるから支持フレーム１４の昇降スト
ロークをフレーム１０の全高に比べて大きくでき
て支持フレーム１４上に置くスタツク１６の高さ
を高くできてスタツク量を多くできる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図はデイス
タツカの正面図、第２図、第３図は支持フレーム
取付部の正面図、側面図、第４図は平面図、第５
図、第６図はフオーク取付部の正面図、側面図、
第７図ａ，ｂはパレツトの斜視図、第８図は動作
説明用の概略図、第９図ａ，ｂ，ｃ，ｄは動作説
明図、第１０図、第１１図、第１２図は全体配列
を示す概略平面図、正面図、側面図である。 １０はフレーム、１４は支持フレーム、１６は
スタツク、１７はパレツト、１８はシート材、２
２はフオーク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 上部フレーム１１と複数の左右縦フレーム１
    ２よりフレーム１０とし、その上部フレーム１１
    に吸着機能を有するコンベア１９とそのコンベア
    １９までシート材１８を持ち上げる昇降可能な吸
    着具１３を設け、前記フレーム１０の左右の縦フ
    レーム１２に沿つて左右昇降体２０，２１と左右
    の可動体２４，２４を上下動自在に支承し、その
    左昇降体２０にフオーク２２を左右摺動自在に設
    け、右昇降体２１にそのフオーク２２を支持する
    支持片２３を設け、前記左右の可動体２４，２４
    間に、前記フオーク２２が挿入する形状のフオー
    ク挿入空間１７ｃを有するパレート１７が載置さ
    れる支持フレーム１４を取付け、前記左右昇降体
    ２０，２１に左右の縦ロツド５２を上向きに連結
    し、この左右の縦ロツド５２のラツク歯５４に噛
    合する左右のピニオン５５を前記上部フレーム１
    １に設け、この左右のピニオン５５に連結ラツク
    ５６を噛合し、左右のピニオン５５の一方にラツ
    ク杆５９を噛合し、このラツク杆５９を上部フレ
    ーム１１に設けたシリンダ５８に連結して左右の
    縦ロツド５２を同期して上下動する駆動機構と
    し、 前記左右の可動体２４，２４に左右の縦杆２７
    を上向きに連結し、この左右の縦杆２７のラツク
    歯３０に噛合する左右のピニオン２９を前記上部
    フレーム１１に設け、この左右のピニオン２９に
    連動ラツク杆３３を噛合し、左右のピニオン２９
    の一方にラツク杆３２を噛合し、このラツク杆３
    ２を前記上部フレーム１１に設けたシリンダ３１
    に連結して前記左右の縦杆２７を同期して上下動
    する駆動機構としたことを特徴とするデイスタツ
    カ。
JP61025991A 1986-02-10 1986-02-10 デイスタツカ Granted JPS62185646A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61025991A JPS62185646A (ja) 1986-02-10 1986-02-10 デイスタツカ
KR870000110A KR870007835A (ko) 1986-02-10 1987-01-09 인장(Tension)장치
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DE3704058A DE3704058C2 (de) 1986-02-10 1987-02-10 Vorrichtung zum Entstapeln tafelförmiger Werkstücke

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61025991A JPS62185646A (ja) 1986-02-10 1986-02-10 デイスタツカ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62185646A JPS62185646A (ja) 1987-08-14
JPH0433692B2 true JPH0433692B2 (ja) 1992-06-03

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ID=12181181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61025991A Granted JPS62185646A (ja) 1986-02-10 1986-02-10 デイスタツカ

Country Status (4)

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JP (1) JPS62185646A (ja)
KR (1) KR870007835A (ja)
DE (1) DE3704058C2 (ja)

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