JPH04327690A - 掘削機用リーダ支持装置 - Google Patents

掘削機用リーダ支持装置

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JPH04327690A
JPH04327690A JP11906491A JP11906491A JPH04327690A JP H04327690 A JPH04327690 A JP H04327690A JP 11906491 A JP11906491 A JP 11906491A JP 11906491 A JP11906491 A JP 11906491A JP H04327690 A JPH04327690 A JP H04327690A
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JP
Japan
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leader
frame
head
excavator
front frame
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JP11906491A
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Hiroshi Ohashi
寛 大橋
Shigeru Miyabe
茂 宮部
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Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、掘削機用のリーダ支
持装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来公知の掘削機用リーダは、本体の前
方に突出するキャッチフォークでその下部を支持され、
上部背面と本体後部を結ぶステーによって固定されるよ
うになっているのが一般的である。
【0003】その概要を図4に示す。掘削機本体1は走
行装置を備えたロワーフレーム2と該ロワーフレーム2
に旋回自在に装架されたアッパーフレーム3とからなり
、アッパーフレーム3の前端には、先端にキャッチフォ
ーク4を備えた支持アーム5が突設され、前記キャッチ
フォーク4によりリーダ6の下部左右に突設されたヒン
ジピン7を支持している。
【0004】8は前記支持アーム5の側面に取り付けら
れたスライドシリンダであって、前記ヒンジピン7をキ
ャッチフォーク4のフォーク長さの範囲内で前後に摺動
させ、リーダ6の作業半径を調整することができるよう
になっており、その調整ストロークは通常200〜50
0mm程度である。
【0005】9は伸縮自在のステーであって、一端を本
体1のアッパーフレーム3に他端をリーダ6の上部背面
にそれぞれ回動自在に枢着されており、前記リーダ6を
垂直位置に固定するためのものである。
【0006】10は前記リーダ6に沿って上下可能なケ
リーバであって、下端にアースドリル等の掘削工具11
を備えており、該掘削工具11はロータリーテーブル等
の回転駆動装置12によって回転駆動されるようになっ
ている。
【0007】上記のように、リーダ6は前記キャッチフ
ォーク4とステー9とによって支持され、その高さは常
に一定であり、前後方向の調整幅はキャッチフォーク4
のフォーク長さの範囲内に限られるので、ケリーバ10
の上下方向ストローク及び前後方向ストロークは自ずか
ら制約され、掘削工具11の上下ストローク及び作業半
径を大きくすることができないばかりでなく、リーダ6
は前後方向にのみ傾動可能であって左右方向には傾動で
きないため、掘削方向も制約されるという問題点があっ
た。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記問題
点を解決することを課題としてなされたものであって、
リーダの取付位置を上下に調整可能とし、かつ、前後方
向の調整幅を拡大すると共に、前後左右任意の方向に傾
動可能として作業性を向上させることができるリーダ支
持装置を提供しようとするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するための手段を提供するものであって、本体1のア
ッパーフレーム3前方に起伏自在にフロントフレーム1
3を枢着し、該フロントフレーム13のヘッド14の前
端にユニバーサルジョイント14aを介してリーダ6の
下部背面を連結すると共に、前記ヘッド14の上面左右
後部に下端を枢着したステー15a,15bの上端を前
記リーダ6のほぼ中央背面に枢着し、かつ前記ヘッド1
4の後部とアッパーフレーム3の後部との間にフロント
フレーム起伏シリンダ16を配設したことを特徴とする
掘削機用リーダ支持装置を要旨とするものである。
【0010】
【実施例】図1に本発明のリーダ支持装置を備えた掘削
機全体側面図を示し、図2にその背面図を示す。
【0011】図4に示した従来例と同一部分には同一符
号を付し説明を省略する。図中1は掘削機の本体であっ
て、走行装置を備えたロワーフレーム2と該ロワーフレ
ーム2に旋回自在に装架されたアッパーフレーム3とか
らなり、該アッパーフレーム3の前部には、上端にヘッ
ド14を備えたフロントフレーム13が起伏自在に枢着
されている。
【0012】前記フロントフレーム13の上端ヘッド1
4の前端は、ユニバーサルジョイント14aを介してリ
ーダ6の下部背面に連結されている。また、前記ヘッド
14の上面左右後部には左右一対のステー15a,15
bの下端が枢着され、該ステー15a,15bの上端は
前記リーダ6のほぼ中央背面に枢着されている。このス
テー15a,15bはそれぞれ油圧シリンダ(図示せず
)によって伸縮自在となっている。
【0013】16はフロントフレーム起伏シリンダであ
って、その上端はフロントフレーム13のヘッド14の
後部に、下端はアッパーフレーム3の後部に、それぞれ
枢着されており、このシリンダ16を伸縮することによ
ってフロントフレーム13を起伏させることができるよ
うになっている。
【0014】10は前記リーダ6に沿って上下可能なケ
リーバであって、下端にアースドリル等の掘削工具11
を備えており、該掘削工具11はロータリーテーブル等
の回転駆動装置12によって回転駆動されるようになっ
ている。17はスラスターシリンダであって、前記回転
駆動装置12をリーダ6に沿って上下にスライドさせる
ことができる。18はケリーバ10の巻上ロープである
【0014】
【作用】次に作用について説明する。まず、フロントフ
レーム起伏シリンダ16を伸縮させるとフロントフレー
ム13が起伏する。すなわち、図3に示すように、該シ
リンダ16を伸長させるとフロントフレーム13は前方
に倒れ、リーダ6は前方に移動しながら下方に下がる。 逆に、縮長させるとフロントフレーム13は起立し、リ
ーダ6は後方に移動しながら上方に上がる。
【0015】また、左右のステー15a,15bを同時
に伸縮させると、リーダ6は前後に傾動する。すなわち
、ステー15a,15bを同時に伸長させるとリーダ6
はユニバーサルジョイント14aを傾動中心として前方
に傾き、逆に、縮長させると後方に傾く。同様に、左側
のステー15aを伸長(縮長)させると右方(左方)に
傾き、右側のステー15bを伸長(縮長)させると左方
(右方)に傾く。
【0016】このように、フロントフレーム13を起伏
させることによってリーダ6を前後上下に移動させるこ
とができ、ステー15a,15bを伸縮させることによ
ってリーダ6を前後左右に傾動させることができる。
【0017】
【発明の効果】この発明によれば、フロントフレーム起
伏シリンダ16を伸縮させることによって、フロントフ
レーム13を起伏させてリーダ6を前後上下に移動させ
ることができ、また、ステー15a,15bを伸縮させ
ることによってリーダ6を前後左右任意の方向に傾動さ
せることができるから、作業半径及びリーダの取付高さ
並びに傾動方向を大幅に拡げることができ、作業範囲の
拡大を図ることができる共に、バケット,オーガー等掘
削工具11の寸法の選択が容易となり、工具の高さ及び
径の大型化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のリーダ支持装置を備えた掘削機の全体
側面図である。
【図2】同背面図である。
【図3】作動説明図である。
【図4】従来例の側面図である。
【符号の説明】
1  本体 2  ロワーフレーム 3  アッパーフレーム 6  リーダ 10  ケリーバ 11  掘削工具 12  回転駆動装置 13  フロントフレーム 14  ヘッド 14a  ユニバーサルジョイント 15a,15b  ステー 16  フロントフレーム起伏シリンダ17  スラス
トシリンダ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  本体(1) のアッパーフレーム(3
    ) 前方に起伏自在にフロントフレーム(13)を枢着
    し、該フロントフレーム(13)のヘッド(14)の前
    端にユニバーサルジョイント(14a)を介してリーダ
    (6) の下部背面を連結すると共に、前記ヘッド(1
    4)の上面左右後部に下端を枢着したステー(15a)
    ,(15b) の上端を前記リーダ(6) のほぼ中央
    背面に枢着し、かつ、前記ヘッド(14)の後部とアッ
    パーフレーム(3) の後部との間にフロントフレーム
    起伏シリンダ(16)を配設したことを特徴とする掘削
    機用リーダ支持装置。
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