JPH04319172A

JPH04319172A - 建物の架構構築装置

Info

Publication number: JPH04319172A
Application number: JP8705591A
Authority: JP
Inventors: Minoru Saito; 実斎藤; Kiyokazu Itou; 伊藤　精計; Shigeru Yoshida; 茂吉田
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1992-11-10
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH086453B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、予め、鉄骨材やプレ
キャストコンクリート（以下単にＰＣという）材によっ
て製作された柱や梁などの構造部材を現場で組み立てて
鉄骨構造やＰＣ構造などの架構を構築したりするほかに
、床スラブの架設、カーテンウォールの取付、内装仕上
げ工事などの施工をするために開発された架構構築用架
設作業台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鉄骨製の柱・梁部材、あるいは
ＰＣ製の柱・梁部材を現場で組み立てて架構を構築する
方法は、通常、図１２に示すように建物の外周、または
構築済みの梁若しくはスラブの上に揚重機を設置し、こ
の揚重機で柱や梁部材を吊り、組み立て用足場の無い状
態で柱・梁を組み立て、そして接合するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この方法では、揚重機
として、おもにアーム起伏式タワークレーンやアーム水
平式タワークレーンなどが使用されるが、揚重半径の大
きなクレーンを用いることにより使用台数を少なくして
いる。その結果、クレーンは大型となり、重量も大きく
なり、その荷重を支持するためにフレーム内にブレース
を入れるなどして柱・梁を補強する必要があり、コスト
の上昇が免れないという課題があった。

【０００４】また、柱・梁の組み立てが完了するまでは
、これに足場を取り付けることができないため、柱・梁
の組立作業は足場無しの状態で行われ、これは作業者に
直接柱に登ったり、梁上を歩行するなどの非常に危険な
作業をしいることになり、深刻な作業者不足を招いてい
る。

【０００５】そこで、当出願人はこのような従来方法の
課題を解決するため、柱材や梁材として予め製作された
鉄骨部材やＰＣ部材を現場で組み立てて鉄骨造やＰＣ造
などの架構を構築する構築方法を開発し、すでに出願も
した。

【０００６】この発明は構築済みの架構を受けにして上
昇移動可能に構成された作業架台を使用し、予め製作さ
れた部材を現場で組み立てて鉄骨造やＰＣ造の架構を構
築する方法であるが、架構構築後の上梁と下梁間を水平
移動できないため、一台あたりの作業範囲には自ずと限
界があり、内装仕上げ工事なども行うことができず、作
業効率は必ずしも良いものではなかった。

【０００７】このため、建物の規模が大きくなるにした
がって何台もの作業台を使用する必要があり、その組み
立て及び施工後の解体撤去の作業が大変なものであった
。また、内装仕上げ工事には使用できなかった。

【０００８】この発明はこのような実情を踏まえ、先の
出願にかかる構築方法を改良・発展させたもので、内装
仕上げ工事にも使用することができるだけでなく作業範
囲がきわめて広く、あらゆる作業に使用でき、しかも、
安全作業が可能で、さらに、工期の短縮化、作業の自動
化・省力化を可能にした架構構築用架設作業台を提供す
ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
にこの発明にかかる架構構築用架設作業台は、台車と作
業台とを備え、前記台車および作業台に架設済みの梁の
上に突出可能な支持脚を取り付けられ、前記台車の支持
脚に架設済みの梁の上を走行可能な車輪を取り付けられ
、かつ、前記架設作業台は台車の上にパンタグラフ機構
によって伸縮自在な支柱を介して取り付けられている。

【００１０】また、支持脚は台車および作業台の中に収
納できるように取り付けられ、車輪は支持脚の中に収納
できるように取り付けられている。

【００１１】

【実施例】以下、この発明を図示する一実施例に基づい
て説明すると、この発明の架構構築用架設作業台１（以
下単に架設作業台１という）には、台車２と作業台３が
備え付けられている。

【００１２】台車２は、たとえば、Ｈ形鋼などの形鋼よ
り床組を構成し、この床組の上に鋼板などの床板を敷き
詰めることにより矩形板状に構成され、可能な限り軽量
化が図られている。

【００１３】台車２の各側面部には、複数個の支持脚４
，４　がそれぞれ所定間隔おきに取り付けられ、各支持
脚４，４　には、架設済みの梁Ａ，Ａの上を走行可能な
車輪５，５　が支持脚４の中に完全に収納できるように
それぞれ取り付けられている（図４，５　参照）。

【００１４】支持脚４は、たとえば、台車２の側面部に
横孔（図省略）を設け、この横孔に自由に出し入れでき
るように取り付けられたり、あるいは台車２の側面部に
ピン着して自由に折り畳めるように取り付けられたりし
ている。

【００１５】そして、台車２は支持脚４，４　のうち、
台車２の対向する両側の支持脚４，４　を架設済みの梁
Ａ，Ａ　の上に突出し、かつ、車輪５，５　を梁Ａ，Ａ
　の上に出して作業台３とともに梁Ａ，Ａ　の上を梁Ａ
に沿って走行することができる（図９，１０参照）　。

【００１６】また、台車２は車輪５，５　を支持脚４の
中に収納し、かつ、支持脚４，４　を架設済みの梁Ａ，
Ａ　の上に突出することにより梁Ａ，Ａ　間に架設する
ことができる。かかる場合、全ての支持脚４，４　を梁
Ｂ，Ｂ　の上に突出することにより、台車２の架設強度
を高めることができる（　図１参照）。

【００１７】このように構成された台車２の上に、いわ
ゆるパンタグラフ機構によって伸縮自在な支柱６が設置
され、この支柱７の上に作業台３が設置されている（図
２参照）。支柱６は構築しようとする架構の２階乃至３
階分程度の階高まで伸ばすことができ、また、短縮時に
は、直上階の梁下まで縮めることができる（図２参照）
。

【００１８】したがって、構築しようとする架構の梁Ａ
や柱Ｂの架設、あるいはその他の作業に際し、作業台２
を２階乃至３階分の高さまで自由に押し上げることがで
き、また、架設作業台１の水平移動時には、支柱３を直
上階の梁Ａの下まで縮めることにより、作業台２を直上
階の梁Ａに触れさせないで梁Ａ，Ａの上をスムーズに走
行させることができる（図１０参照）　。

【００１９】作業台３は台車２と同様にＨ形鋼などの形
鋼より床組を構成し、この床組の上に鋼板などの床板を
敷き詰めることにより、矩形板状に構成され、台車２と
同様に可能な限り軽量化が図られている。

【００２０】また、作業台３の各側面部には、複数個の
支持脚７，７　が台車２の側面部に取り付けられた支持
脚４，４　と、上下に重ならないように所定間隔おきに
取り付けられている。

【００２１】支持脚７は、支持脚４，４　と同様に作業
台３の側面部に横孔（図省略）を設け、この横孔に自由
に出し入れできるように取り付けられたり、あるいは台
車２の側面部にピン着して自由に折り畳めるように取り
付けられたりしている。そして、作業台３は支持脚７，
７　を架設済みの梁Ａ，Ａの上に突出して梁Ａ，Ａ　間
に架設することができる（図７参照）。

【００２２】また、作業台３を上階の梁Ａ，Ａ　間に架
設した状態で支柱６を縮めることにより台車２を引き上
げることができる（図６，７　参照）。なお、支柱６の
伸縮は、たとえば油圧シリンダーなどによって行われる
。

【００２３】このような構成において、この発明にかか
る架設作業台１による架構の構築方法について説明する
。

【００２４】■　　施工に際し、まず、地上（普通、基
礎スラブの上）に架設作業台１を組み立てる。そして、
支持脚４，４　を最下階の梁Ａ，Ａ　の上に突出して台
車２を最下階の梁Ａ，Ａ　間に架設する。

【００２５】■　　つづいて、支柱６を伸縮して作業台
３を上げ下げしながら、この作業台３に搭載された揚重
機８や溶接機９などの各種建設用ロボットを使って構築
しようとする架構の柱Ｂの建て付け、梁Ａの架設および
これらの部材の接合などの各種作業を行う（　図１１参
照）　。なお、かかる場合の揚重機８などの建設用ロボットの稼
動可能な範囲は、支柱６の伸長可能な長さにより異なる
が、作業の安全性などを考慮して１階〜３階程度とする
。

【００２６】■　　つづいて、揚重機８などの建設用ロ
ボットの稼動可能な範囲の作業が終了しら、作業台３を
直上階若しくは最上階の梁Ａ，Ａ　の上まで押し上げる
。そして、支持脚７，７　をその階の梁Ａ，Ａ　の上に
突出し、作業台３を梁Ｂ，Ｂ　間に架設する（図７参照
）。

【００２７】■　　つづいて、支柱６を縮めて台車２を
作業台３が架設されている階の梁Ａ，Ａ　の上まで引き
上げる（図６参照）。かかる場合、支持脚４，４　を突
出したままで台車２を引き上げると支持脚４，４　が梁
Ａ，Ａ　にぶつかるため、支持脚４，４　を一旦、引っ
込めておくものとする。

【００２８】台車２を作業台３が架設されている階の梁
Ａ，Ａ　の上まで引き上げられたら、支持脚４，４　を
梁Ａ，Ａ　の上に再び突出して台車２を梁Ａ，Ａ　間に
架設する（図８参照）。

【００２９】そして、再び、■〜■の作業を行う。

【００３０】■　　横方向に作業を進める場合には、支
柱７を縮めて作業台３を架設済みの直上階の梁Ａ，Ａ　
の下まで下げ、また、台車２の支持脚４，４　を梁Ａ，
Ａ　の上に突出し、かつ、車輪５，５　を梁Ａ，Ａ　の
上に出す。そして、架設作業台１を梁Ａ，Ａ　の上を走
行させ、架設作業台１の場所を変える（図９，１０　参
照）。そして、そこで、前記■〜■の作業を行う。なお
、架設作業台１を梁Ａ，Ａ　の上を走行させる際に、支
持脚４が柱Ｂにぶつからないように柱Ｂの位置では、そ
の都度、支持脚４を一時引っ込めて柱Ｂをかわす（　図
９参照）　。

【００３１】

【発明の効果】この発明は以上の構成からなるので、以
下の効果を有する。

【００３２】■　　梁の上を一方向にだけでなく、前後
・左右の二方向に自由に走行することができ、また、作
業台を自由に上げ下げできるため、作業台の上に搭載さ
れた揚重機、溶接機、ボルト締め機などの目的に応じた
建設用ロボットを使用して柱の建て付け、梁の架設、お
よびこれらの部材の接合、さらに、配筋、コンクリ−ト
の打設、カーテンウォールの設置、床コンクリ−ト架設
後の天井貼りなどの内装仕上げ工事などのあらゆる作業
を行うことができる。また、作業台の建設用ロボットを
目的に応じて付け替えることにより、あらゆる作業に対
応することができる。

【００３３】■　　作業台を上げ下げするための支柱は
、いわゆるパンタグラフ機構によって伸縮できるように
構成されているため、作業台の上げ下げを簡単に行うこ
とができるだけでなく、微細な上げ下げも簡単に行うこ
とができる。また、作業台を直上階の梁にぶつからない
ように、その梁下まで下げて架設作業台を走行させるこ
とにより、架設後の上下梁間を難無く通過することがで
きる。したがって、柱および梁の施工後に作業台を梁の
ごく近くまで降ろし、架設作業台を走行させながら作業
台の上から床スラブの躯体工事および床スラブの仕上げ
工事を床スラブの全面にわたって行うことがてきる。

【００３４】また、エレベーターシャフトなどの上下方
向に連続する開口部を昇降することにより、床スラブ施
工後の内装工事も行うことができる。

【００３５】■　　全体に機構がきわめて簡単であるた
め、故障しにくいだけでなくメンテナンスも簡単に行う
ことができる。

【００３６】■　　作業は全て作業台の上で行うことが
できるため、作業の安全性が図れる。また、作業の自動
化が可能であり、その結果、省力化を図ることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】架構構築用架設作業台の平面図である。

【図２】架構構築用架設作業台の側面図である。

【図３】架構構築用架設作業台の側面図である。

【図４】車輪の取付状態を示す支持脚の一部側面図であ
る。

【図５】車輪の取付状態を示す支持脚の一部側面図であ
る。

【図６】架構構築用架設作業台の機能を示す側面図であ
る。

【図７】架構構築用架設作業台の機能を示す側面図であ
る。

【図８】架構構築用架設作業台の機能を示す側面図であ
る。

【図９】架構構築用架設作業台の機能を示す平面図であ
る。

【図１０】架構構築用架設作業台の機能を示す側面図で
ある。

【図１１】架構構築用架設作業台による施工方法を示す
側面図である。

【図１２】従来の架構構築方法を示す図である。

【符合の説明】

１…架構構築用架設作業台（架設作業台）、２…台車、
３…作業台、４…支持脚、５…車輪、６…支柱、７…支
持脚、８…揚重機、９…溶接機。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】架構式構造物を構築するための架構構築用
架設作業台において、台車と作業台とを備え、前記台車
および作業台に架設済みの梁の上に突出可能な支持脚を
取り付け、前記台車の支持脚に架設済みの梁の上を走行
可能な車輪を取り付け、かつ、前記架設作業台は台車の
上にパンタグラフ機構によって伸縮自在な支柱によって
取り付けてあることを特徴とする架構構築用架設作業台
。
【請求項２】支持脚は台車および作業台の中に収納でき
るように取り付けてあることを特徴とする請求項第１項
記載の架構構築用架設作業台。
【請求項３】車輪は支持脚の中に収納できるように取り
付けてあることを特徴とする請求項第１項、または第２
項記載の架構構築用架設作業台。