JPH04316868A - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラテンローラの両側
に軸支された両ドラムの駆動機構に係り、特に記録媒体
の変形を防止し高精度記録を行うのに好適な熱転写記録
装置に関する

【０００２】。

【従来の技術】従来の熱転写記録装置においては、例え
ば特開平１−２９０４７０号公報に記載のように、一個
のモータで駆動し、途中伝達系を二系統に分岐し、左右
両ドラムを各々同一方向、同一周速となるように駆動し
ていた。また、両ドラムの反プラテン側に各々ドラム軸
と同心で回転可能に支持されたプーリホルダを設け、そ
のプーリホルダのドラム外径より大径部の周上に複数個
のプーリを回転可能に設け、そのプーリを用いてエンド
レスベルトの背面を一部の開口空間を残して、ドラム外
周に巻き付けて張架していた。さらに給排紙時には各プ
ーリホルダのボス部に設けたギヤと噛み合う回転ギヤと
固定ギヤを設けたギヤ軸をスライドさせて固定ギヤと噛
み合わせることにより、各々プ−リホルダをロックし、
ドラム軸を回転させると、両側のプーリホルダは回転せ
ずドラム外周とベルト背面が順次接触しながら移動し、
給紙カセットより記録媒体が送られてくると、ベルトの
開口部より両ドラム外周上に順次ベルト背面で記録媒体
を押圧挟持しながら取り込んでいく。

【０００３】また記録時は、プーリホルダのボス部に設
けたギヤと噛み合うギヤ軸を逆にスライドさせて回転ギ
ヤと噛み合わせることにより、モ−タの回転をドラムと
同一方向、同一回転速度で伝達可能とし、記録媒体はド
ラム外周にゴムベルトによって押圧挟持された状態で回
転する。なお、プラテンローラと対向する位置に設けら
れた感熱記録ヘッドにより、インクフィルムを介して記
録媒体はプラテンローラ上で押圧され、ドラムの回転と
共に感熱記録ヘッドの発熱により転写記録されるように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の熱転写記録装置
にあっては、上記公知技術でプ−リホルダボス部のギヤ
と噛み合うギヤ軸の切り換えに問題があるため、次に示
す改良を行ったが各ギヤ間のバックラッシの総和分だけ
ドラム間にねじれを生じドラム外周に固定された記録媒
体にねじれによる変形を生じた。すなわち、一方のドラ
ムを１個のモータで駆動し、ドラム内部に設けた伝達機
構でプラテンローラをドラムと同一方向、同一周速とな
る速比で駆動し、更にプラテンローラの他軸端において
同様に他方ドラム内に設けた伝達機構で駆動側ドラムと
同一方向、同一周速となる速比で、他方ドラムを駆動し
た。また、両ドラムの軸方向外側に各々ドラム軸と同心
で回転可能に支持されたプーリホルダを設け、そのプー
リホルダのドラムより外周上に設けられた複数個の回転
支持されたプーリで、エンドレスベルトを一部の開口空
間を残して、ドラム外周にベルト背面を巻き付けて張架
し、給排紙時は、プーリホルダのボス部に設けたワンウ
ェイクラッチがフリーとなる方向に設定しており、その
プーリホルダ外周と噛み合うギヤ軸をロックすることに
より、ドラム軸を回転させると、プーリホルダは回転せ
ずドラム外周とベルト背面が順次接触しながら移動し、
給紙カセットより、記録媒体が送られてくると、ベルト
の開口部よりドラム外周上に順次ベルト背面で記録媒体
を押圧挟持しながら取り込んでいくようにした。また、
記録時はドラム軸を給排紙時と逆方向に駆動することに
よりプーリホルダのボス部に設けたワンウェイクラッチ
の作用で、ドラムと同期してプーリホルダが回転し、記
録媒体はドラム外周にゴムベルトによって押圧挟持され
た状態で回転する。その時プーリホルダ外周と噛み合う
ギヤ軸は、ロックを解除されるため従動する。なお、プ
ラテンローラと対向する位置に設けられた感熱記録ヘッ
ドにより、インクフィルムを介して記録媒体はプラテン
ローラ上で押圧され、ドラムの回転と共に感熱記録ヘッ
ドの発熱により転写記録される。記録媒体を巻き付けて
固定する一対のドラムが、左右別部材であって、プラテ
ンローラを介して伝達機構によって一方のドラムから他
方のドラムを回転させており、記録媒体をドラム外周へ
取り込む給紙、及び排紙動作時のドラム回転方向に対し
、記録時は、ドラムの回転方向を逆に切換えることで、
プーリホルダの回転及び固定の切換えを行えるようにし
た。この構造にすることにより、給排紙動作と記録動作
におけるプ−リホルダの駆動の切り換えがスム−スに行
えるようになった。しかし、そのために給紙が完了した
状態では、伝達系のバックラッシが一方に寄って回転す
るため記録媒体は左右両ドラムの外周に変形を生じるこ
となく巻き付けられているが、記録時はドラムを逆方向
に回転させるため伝達系のバックラッシが逆方向に移動
し、各ギヤ間のバックラッシの総和分だけドラム間にね
じれを生じドラム外周に固定された記録媒体にねじれに
よる変形を生ずるため、記録パターンによっては色ずれ
やインクフィルムのシワの問題が発生した。

【０００５】本発明の目的はは、左右両ドラムを各々駆
動する２組のモータと伝達機構とを設け、給排紙時に一
方のドラム側から駆動するのに対し、記録時には、他方
のドラム側からを駆動することで、左右ドラム間の伝達
系のバックラッシを常に同一側に寄せることで、左右ド
ラム間の位相関係を常に一定に保ち給紙された記録媒体
に記録時ねじれ変形が生ずるのを防止できる熱転写記録
装置を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、給排紙時に駆動する
側のモータ及び伝達機構精度を、記録時に駆動する側の
モータ及び伝達機構よりも精度、等級を低くして原価低
減を図ることにある。

【０００７】本発明の他の目的は、一方のモータを駆動
して一方のドラム側からプラテンギヤを介して他方のド
ラムを駆動する際、他方のモータを励磁させることによ
り、ダンパとして作用させ動的変動を抑えることにある
。

【０００８】本発明の他の目的は、一方のドラムを駆動
するための１組のモータと伝達機構及び、伝達系の中間
から分岐した他方のドラムを駆動するための他の１組の
伝達機構と、各ドラムの駆動をオン、オフ切換え可能な
位置に各々設けたクラッチとからなり、モータの個数が
１個でも、クラッチの切換えにより給排紙時に一方のド
ラム側を駆動し、記録時には他方のドラム側を駆動する
ことで、左右ドラム間のねじれを防止し、かつ原価低減
を図ることにある。

【０００９】本発明の他の目的は、左右各々のドラムを
駆動する２組のモータと伝達機構とを左右一対のドラム
とドラムに巻き付けた記録媒体とで構成する空間内に設
け、給排紙時に一方のドラムを駆動し、記録時には他方
のドラムを駆動することで、左右ドラム間のねじれを防
止し、かつコンパクト化を図ることにある。

【００１０】本発明の他の目的は、左右各々ドラムに２
組のモータを直結して左右同期して駆動することにより
、左右ドラム間に生じるねじれを防止するために一方の
ドラム内に発光素子又はレーザー光源を設け、他方ドラ
ム内の発光素子又はレーザー光源の光軸方向の対する位
置に位置検出用受光素子を設け、両ドラム間の相対位置
変動を測定することによって低価格で高精度な速度制御
を可能とすることにある。

【００１１】本発明の他の目的は、左右各々ドラムに２
組のモータを直結して左右同期して駆動することにより
、左右ドラム間に生じるねじれを防止するために、各々
モータの軸部に回転角度検出器を設けて、両ドラム間の
相対位置変動を測定し、容易に速度制御を可能とするこ
とにある。

【００１２】本発明の他の目的は、左右各々ドラムに２
組のモータを直結して左右同期して駆動することにより
、左右ドラム間に生じるねじれを防止する際、２組のモ
ータは、単一のモータで駆動する際のモータトルク容量
より小さくすることにより、モータの原価低減を図るこ
とにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る熱転写記録装置は、支持部材に軸方向
のそれぞれの端部を軸支されたプラテンローラと、プラ
テンローラのそれぞれの端部に軸支された一対のドラム
と、一方のドラムからプラテンローラを経由して他方の
ドラムを駆動する一対の伝達機構と、プラテンローラに
対向して設けられた感熱記録ヘッドとからなり、記録媒
体をそれぞれのドラム外周に巻き付けて挟持し、インク
フィルムを介して感熱記録ヘッドにより熱転写を行う熱
転写記録装置において、一対の伝達機構のそれぞれに直
結する一対のモータを設け、給排紙時に一方のモータを
稼働して一方のドラム側から駆動し、記録時に他方のモ
ータを稼働して他方のドラム側から駆動する構成とする
。

【００１４】そしてそれぞれの伝達機構は、記録時に駆
動する他方側のモータからドラムまでの伝達機構精度に
対し、給排紙時に駆動する一方側のモータからドラムま
での伝達機構精度の等級を低くしてある構成でもよい。

【００１５】またそれぞれの伝達機構は、給排紙時に一
方のモータを駆動するとともに他方のモータを励磁させ
、かつ記録時に他方のモータを駆動するとともに一方の
モータを励磁させて動的変動を抑えるダンパとして作用
させる構成でもよい。

【００１６】さらにそれぞれの伝達機構及びモータを、
それぞれのドラムとそれぞれのドラムに巻き付けた記録
媒体との間の空間に設けた構成でもよい。

【００１７】そして支持部材に軸方向のそれぞれの端部
を軸支されたプラテンローラと、該プラテンローラのそ
れぞれの端部に軸支持された一対のドラムと、一方のド
ラムからプラテンローラを経由して他方のドラムを駆動
する一対の伝達機構と、プラテンローラに対向して設け
られた感熱記録ヘッドとからなり、記録媒体をそれぞれ
のドラム外周に巻き付けて挟持し、インクフィルムを介
して感熱記録ヘッドにより熱転写を行う熱転写記録装置
において、一方の伝達機構に直結する一つのモータを設
け、一方の伝達機構の途中から分岐して他方の伝達機構
に接続する一対のクラッチをそれぞれの伝達機構に付設
し、それぞれのクラッチをオン・オフし給排紙時及び記
録時を切り替える構成でもよい。

【００１８】また支持部材に軸方向のそれぞれの端部を
軸支されたプラテンローラと、該プラテンローラのそれ
ぞれの端部に支された一対のドラムと、一方のドラムか
らプラテンローラを経由して他方のドラムを駆動する一
対の伝達機構と、プラテンローラに対向して設けられた
感熱記録ヘッドとからなり、記録媒体をそれぞれのドラ
ム外周に巻き付けて挟持し、インクフィルムを介して感
熱記録ヘッドにより熱転写を行う熱転写記録装置におい
て、一対の伝達機構のそれぞれに直結する一対のモータ
を設け、給排紙時及び記録時ともにそれぞれのモータを
同期駆動する構成でもよい。

【００１９】さらに一方のドラムの内部に、少なくとも
一つのレーザー光源を設け、それぞれのレーザー光源と
光軸方向に対向する他方ドラムの内部に少なくとも一つ
の位置検出用受光素子を設け、それぞれのレーザー光源
及び位置検出用受光素子をスリップリングを介して外部
端子と接続し、外部端子と接続するモータ制御回路を備
えた構成でもよい。

【００２０】そして一方のドラムの内部に、少なくとも
一つの発光素子を設け、発光素子と光軸方向に相対する
他方ドラムの内部に少なくとも一つの光量検出用受光素
子をスリット部材を介して設け、それぞれの発光素子及
び光量検出用受光素子をスリップリングを介して外部端
子と接続し、外部端子と接続するモータ制御回路を備え
た構成でもよい。

【００２１】またそれぞれのモータのロータ軸上に、回
転角度検出器を設けるとともにモータ制御回路を備えた
構成でもよい。

【００２２】さらにそれぞれのモータのトルク容量は、
一つのモータでそれぞれのドラムを駆動する際のトルク
容量より小さく形成されている構成でもよい。

【００２３】

【作用】本発明の熱転写記録装置によれば、給排紙時に
は一方の駆動されたドラムが伝達機構によって一旦プラ
テンローラを駆動し、更にプラテンローラが伝達機構を
介して他方のドラムを駆動しており、他方のドラムが回
転し始める時には、各々伝達機構のバックラッシは一方
に寄っており、左右ドラム間には、各々伝達機構のバッ
クラッシの総和分に相当する回転方向のずれを生じてい
る。しかし、給紙は、両ドラムが回転方向にバックラッ
シの総和分だけずれた状態を維持して回転しているとこ
ろで行われ、両ドラム外周に巻き付け固定されるために
、給紙が完了した時には、記録媒体にねじれによる変形
は生じていない。次に記録動作においてドラムの回転方
向を逆転すると共に給排紙時駆動したドラムに対し他方
のドラムから駆動すると、各々伝達系のバックラッシは
給排紙時と同じ側に寄ったまま各々ドラムが回転するた
め、両ドラムに固定された記録媒体には、ねじれによる
変形を生じない。

【００２４】また、一方のモータで一方のドラムから駆
動する際に、他方のドラムを駆動する側のモータを励磁
することで、伝達系の終端部に負荷をもたせることがで
きるので、駆動中の動的なねじれ変動を抑えることがで
きる。

【００２５】また、左右各々のドラムに直結する２組の
モータを設けて、同期させて駆動する場合、ドラム内部
に、レーザー光源又は発光素子を設けて、光軸方向に対
してその光を受けることが可能な他方のドラム内に位置
検出用受光素子を設けることで、左右ドラム間の相対変
動を安価な部品構成でしかも高精度に検出可能である。 また、発光素子及び受光素子を２組以上設けることで、
１組の素子がプラテンローラ等により光路を遮断されて
も他の素子により検出が可能である。また、各々素子は
スリップリングを介して外部端子と接続することで、回
転するドラム内に設けることが可能である。

【００２６】また、２組のモータで各々ドラムを同期し
て駆動する際、モータのトルク容量を単一のモータで駆
動する場合のモータより小さくすることで、原価低減が
図れ

【００２７】る。

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３を参照しなが
ら説明する。

【００２８】図１及び図２に示すように、給紙カセット
３４から分離搬送された記録紙２８は給紙ガイド３３に
沿って搬送され、更にプラテンローラ１の両端に配置さ
れたドラム１０Ａ、１０Ｂの外周面に順次送り込まれ、
ドラム１０Ａ、１０Ｂの回転によって、ドラム１０Ａ、
１０Ｂの外周面上に反記録面を巻き付けられ、プーリホ
ルダの円周方向に配置された複数のプーリ１６により張
架されたループ上のゴムベルト１７によって押圧挟持さ
れる。排紙時は、同様にプーリホルダ１５を固定して、
ドラム１０Ａ、１０Ｂ及びプラテンローラ１を給紙時と
同一方向に回転させると、ゴムベルト１７の開口部より
排紙ガイド３２に沿って記録紙２８は排出される。

【００２９】次に記録時について説明する。記録紙２８
がドラム１０Ａ、１０Ｂの外周に巻き付けられゴムベル
ト１７によって両側部をドラム１０Ａ、１０Ｂ上に固定
された状態でドラム１０Ａ、１０Ｂ及びプラテンローラ
１そしてプーリホルダ１５を同期させて、給排紙時とは
逆方向に回転させる。この時プラテンローラ１上におい
て記録紙２８はインクフィルム３１を介して感熱記録ヘ
ッド２で、押圧バネ４により押圧されており、ドラム１
０Ａ、１０Ｂ及びプラテンローラ１の回転と共に画像デ
ータに従って抵抗素子を発熱させることにより、インク
フイルム３１上のインクを記録紙２８上に転写する。な
おインクフィルム３１は、巻き取りロール３８にかけら
れた一定のトルクにより張力を受けており、記録部では
記録紙２８と一緒に送られるが、その後、剥離部材によ
って記録紙２８から剥離され巻き取りロール３８に巻き
取られる。また供給ロール３７にも一定のトルクがかけ
られており、供給されるインクフィルム３１に張力を与
えてシワの発生を防止している。なお、インクフィルム
３１には３原色（イエロー、マゼンタ、シアン）のイン
クと、ブラックのバーコードが順次塗布されており、最
初イエローのインクを示すバーコードを検出した所で、
インクフィルム３１の巻き取りロール３８を停止し、記
録紙２８の先端が記録部へ来た時に、感熱記録ヘッド２
が押圧されると共にインクフィルム３１は再び巻き取ら
れる。次に１色目の記録が終了すると感熱記録ヘッド２
がリトラクトし（引っ込み）、その間にインクフィルム
３１は早送りされ、２色目のマゼンタのインクを示すバ
ーコードを検出した所で、インクフィルム３１の送りを
停止する。次に記録紙２８の先端が記録部へ来た時に感
熱記録ヘッド２が押圧され以後２色目が記録される。同
様に３色目のシアンのインクが記録紙２８上に２色目と
同様に重ねて記録され、インクフィルム３１が十分剥離
された所で感熱記録ヘッド２がリトラクトし、インクフ
ィルム３１の巻き取り及びドラム１０の回転は停止し、
その後ドラム１０Ａ、１０Ｂ及びプラテンローラ１を逆
回転させ記録紙２８を排出させる。

【００３０】次に図１により、下記の伝達機構の駆動に
よる左右両ドラムの挙動を詳細に説明する。まず給紙時
は左側のパルスモータ１８Ａを左回転させるとギヤＡ１
９Ａ、ギヤＢ２０Ａ、ギヤＣ２１Ａ、ギヤＤ２２Ａの伝
達により円筒軸９Ａが回転して左ドラム１０Ａが左回転
する。更に左ドラム１０Ａの回転は、ギヤＥ１１Ａ、ギ
ヤＦ１２Ａ、ギヤＧ１３Ａの伝達によりプラテンローラ
１を同じく左回転させる。次にプラテンローラ１は、ギ
ヤＧ１３Ｂ、ギヤＦ１２Ｂ、ギヤＥ１１Ｂの伝達により
円筒軸９Ｂを回転させて右ドラム１０Ｂを、同じく左回
転させる。この時、左ドラム１０Ａは、右ドラム１０Ｂ
に対してギヤＥ１１Ａ、ギヤＦ１２Ａ、ギヤＧ１３Ａ及
びギヤＧ１３Ｂ、ギヤＦ１２Ｂ、ギヤＥ１１Ｂのバック
ラッシの総和だけ左回転方向に位相が進んだ状態を維持
する。従ってこの状態で記録紙２８が供給されると、記
録紙２８は、左ドラム１０Ａが、右ドラム１０Ｂに対し
て、左回転方向に進んだ状態で、各々のドラムの外周に
ゴムベルト１７で変形なく固定される。次に記録におい
て、ドラムの回転を右回転に切換える際、本発明におけ
るように今度は右側のパルスモータ１８Ｂを右回転させ
る。そこで、ギヤＡ１９Ｂ、ギヤＢ２０Ｂ、ギヤＣ２１
Ｂ、ギヤＤ２２Ｂの伝達により円筒軸９Ｂが回転し、右
ドラム１０Ｂは右回転する。更に右ドラム１０Ｂの回転
はギヤＥ１１Ｂ、ギヤＦ１２Ｂ、ギヤＧ１３Ｂの伝達に
より、プラテンローラ１を右回転させる。次にプラテン
ローラ１は、ギヤＧ１３Ａ、ギヤＦ１２Ａ、ギヤＥ１１
Ａの伝達により円筒軸９Ａを回転させ左ドラム１０Ａを
同じく右回転させる。この時、右ドラム１０Ｂは、左ド
ラム１０Ａに対してギヤ１１Ｂ、ギヤＦ１２Ｂ、ギヤＧ
１３Ｂ、及びギヤＧ１３Ａ、ギヤＦ１２Ａ、ギヤＥ１１
Ａのバックラッシの総和だけ右回転方向に位相が進んだ
状態で回転する。この左右ドラム間の位相関係は、給紙
時のドラム間の位相関係と同じである。従って左右両ド
ラムの外周に巻き付けられ固定された記録紙２８にはね
じれによる変形は生じない。

【００３１】次に図３によりモータ及び感熱記録ヘッド
の制御手段を説明する。パルスモータＬ１８、パルスモ
ータＲ１８は各々発振器２９の周波数信号によってタイ
ミングをとりドライバ３０で駆動されている。なお回転
方向、速度はマイクロコンピュータの中央の処理装置（
以下、ＭＰＵと称する）２５によって制御される。パル
スモータＬ１８、とパルスモータＲ１８との駆動の切換
えについてもＭＰＵ２５からドライバ３０への信号の切
換えによって制御される。画像の記録については、画像
データが画像メモリ（フレームバッファ）２４からＭＰ
Ｕ２５に送られ、印加エネルギに関する情報及び階調パ
ターン、色補正に関する情報が画像情報ＲＯＭ３５から
ＭＰＵ２５に与えられ、ＭＰＵ２５から１ラインごとの
記録データが１ラインの記録周期で順次感熱記録ヘッド
２のラインバッファに読み込まれる。また１ラインごと
の記録周期で、ＭＰＵ２５からドライバ３６へストロー
ブ信号が送られ抵抗体が記録データにに対応して発熱す
ることによりインクを記録紙面上に記録する。なおそれ
ぞれの伝達機構は、記録時に駆動する他方側の例えばモ
ータ１８Ｂから右ドラム１０Ｂまでの伝達機構精度に対
し、給排紙時に一方側の例えばモータ１８Ａから左ドラ
ム１０Ａまでの伝達機構精度の等級を低くしても前記と
同様の効果が得られる。また給排紙時に一方側の例えば
モータ１８Ａを駆動するとともに他方側のモータ１８Ｂ
を励磁させ、かつ記録時に他方側の例えばモータ１８Ｂ
を駆動するとともに一方側のモータ１８Ａを励磁させて
動的変動を押さえるダンパとして作用させることも可能
である。

【００３２】次に図４により他の実施例について説明す
る。給排紙時は、例えば左側の伝達機構に設けた一つの
パルスモータ１８を左回転させることにより、ギヤＡ１
９、ギヤＢ２０、ギヤＣ２１Ａ、ギヤＤ２２Ａの伝達に
より円筒軸９Ａが回転し左ドラム１０Ａが左回転する。 更に左ドラム１０Ａの回転は、ギヤＥ１１Ａ、ギヤＦ１
２Ａ、ギヤＧ１３Ａの伝達によりプラテンローラ１を左
回転させる。次にプラテンローラ１はギヤＧ１３Ｂ、ギ
ヤＦ１２Ｂ、ギヤＥ１１Ｂの伝達により円筒軸９Ｂを回
転させ、右ドラム１０Ｂを同じく左回転させる。この時
、左ドラム１０Ａは、右ドラム１０Ｂに対して各ギヤの
バックラッシの総和だけ左回転方向に位相が進んだ状態
を維持する。次に記録時は、パルスモータ１８を右回転
させると、ギヤＡ１９、ギヤＢ２０の伝達により、ギヤ
Ｂ２０のボス部が嵌合固定される伝達軸４０を回転させ
る。伝達軸４０は同様に嵌合し固定されたギヤＣボス部
４１を回転させる。ギヤＣボス部４１の回転は、クラッ
チ３９Ｂの作用でギヤＣ２１Ｂに伝達され、更にギヤＤ
２２Ｂに伝達して円筒軸９Ｂを回転させ右ドラム１０Ｂ
を右回転させる。右ドラム１０Ｂの回転はギヤを介して
プラテンローラ１及び左ドラム１０Ａを同じく右回転さ
せる。この時右ドラム１０Ｂは、左ドラム１０Ａに対し
て各ギヤのバックラッシの総和だけ右回転方向に位相が
進んだ状態を維持することができ、実施例１と同様にド
ラム面に巻き付け固定された記録紙にはねじれの変形を
生じない。

【００３３】なお、ギヤＣは左右とも各々ボス部と歯の
外周部がクラッチによって接続される構造になっており
、給紙時及び排紙時は左側のギヤＣ２１Ａのクラッチ３
９Ａをオンとして接続し、右側のギヤＣ２１Ｂのクラッ
チ３９Ｂはオフとして離脱させておく。記録時は左側の
ギヤＣ２１Ａのクラッチ３９Ａをオフとして離脱させ、
右側のギヤＣ２１Ｂのクラッチ３９Ｂはオンとして接続
させることにより上記動作が可能となる。

【００３４】次に図５により他の実施例について説明す
る。本実施例では２組のパルスモータ及びドラムの駆動
機構を、両ドラムと両ドラム外周面に巻き付け固定した
記録紙とで構成する空間内に設けた例を示す。また、両
パルスモータのリード線は、固定軸６に設けたキリ穴４
３からフレーム外へ導き、駆動用ドライバ３０と各々接
続され、ＭＰＵからの信号で各々駆動される。詳細に動
作を説明すると給紙及び排紙時は、左側のパルスモータ
１８Ａを、右回転させ、プーリＡ４４Ａ、タイミングベ
ルト４６Ａ、プーリＢ４５Ａによって、プーリＢ４５Ａ
の軸が回転される。プーリＢ４５Ａ軸の一端部には、ギ
ヤＨ４７Ａが設けられおり、ギヤＥ１１Ａにより左ドラ
ム１０Ａを左回転させる。次にギヤＥ１１ＡはギヤＦ１
２Ａ、ギヤＧ１３Ａの伝達により、プラテンローラ１を
左回転させ、更にギヤＧ１３Ｂ、ギヤＦ１２Ｂ、ギヤＥ
１１Ｂの伝達により右ドラム１０Ｂを左回転させる。次
に記録時は、右のパルスモータ１８Ｂを左回転させプー
リＡ４４Ｂ、タイミングベルト４６Ｂ、プーリＢ４５Ｂ
の伝達によりプーリＢ４５Ｂの軸が回転される。プーリ
Ｂ４５Ｂ軸の他端部には、ギヤＨ４７Ｂが設けられてお
り、ギヤＥ１１Ｂにより右ドラム１０Ｂを右回転させる
。次にギヤＥ１１ＢはギヤＦ１２Ｂ、ギヤＧ１３Ｂの伝
達によりプラテンローラ１を右回転させる。更にギヤＧ
１３Ａ、ギヤＦ１２Ａ、ギヤＥ１１Ａの伝達により、左
ドラム１０Ａを同様に右回転させる。

【００３５】以上のように構成した結果、実施例１及び
実施例２と同様に、給排紙時と記録時とにおいて、伝達
ギヤのバックラッシは同じ回転方向に寄っているため、
左右ドラム間の位相差は常に同じ状態が維持され、ドラ
ム外周に巻き付け固定した記録紙にねじれによる変形は
生じない。

【００３６】次に図６により他の実施例を説明する。図
６は、左右各々のドラム１０を固定し回転支持する円筒
軸９にダイレクトモータのロータ５２を直結し、ステー
タ５３をフランジ５４に固定し、サイドフレームに各々
フランジを固定した構成である。更に右ドラム１０内に
レーザー光源４８を２ヵ所設け、左ドラム１０内のレー
ザー光源と対向する位置に位置検出用受光素子４９を２
ヵ所設け、各々素子のリード線は円筒軸９の表面の溝を
通って円筒軸端部に設けたスリップリング５０により外
部端子５１と接続される。両円筒ドラムは、給排紙時に
は左回転に、記録時は右回転に同期駆動される。なお、
両モータを同期させるために、右ドラム１０内のレーザ
ー光を左ドラム１０内の受光素子で受け、その受光位置
の変動を左右ドラム間の相対変動検出量として両モータ
の速度コントローラへフィードバックする。次に本実施
例におけるモータの制御回路を図７に示す。レーザー光
源４８はドライバ５６によって駆動され、レーザー光を
照射する。そのレーザー光を位置検出用受光素子４９で
受け位置信号として検出し、スリップリング５１を介し
てアンプ５７へ送られ、増幅した後、ＭＰＵ５８へ送ら
れる。次にＭＰＵ５８において、位置信号を駆動開始時
にセットした初期値と比較し、方向性をも考慮して差分
を演算する。右ドラム１０Ｂと左ドラム１０Ａとの進み
遅れが、その演算結果として表されるので、一定周期で
前記差分について演算結果を求め、最小値となるように
、各々モータのステータ５３へのドライバ５５からの駆
動電流を制御することにより、左右両ドラムの同期駆動
を行う。

【００３７】次に図８により、前記モータの直結駆動に
おける、両ドラム間の相対変動を検出する他の実施例を
説明する。図においてドラムを固定して回転支持された
円筒軸９に回転角度検出器５９を設け、左右各々のドラ
ム軸の回転角度を検出する。両ドラムを同期駆動する方
式としては、前記受光素子の位置信号による方式と同様
である。両回転角度検出器で検出したパルス数の各々差
分を演算し、駆動開始時の初期値と比較し、その差を最
小とするように、両ドラムを駆動するモータの速度制御
を一定周期で行う。

【００３８】

【発明の効果】本発明の熱転写記録装置によれば、給排
紙時も記録時も常に左右両ドラム間の回転方向に対する
位相関係が変わらないため、両ドラム外周面に巻き付け
て固定された記録紙にねじれによる変形を生ぜす、高画
質化が図れる。また、２組のモータ及びモータからドラ
ムまでの伝達機構のうち、給排紙時に駆動する側のモー
タ及び伝達機構の精度を落すことで低価格化が図れる。 また、２組のモータ及びドラムまでの伝達機構のうち、
駆動していない側のモータにドラムの回転に支障を与え
ない範囲で励磁することで、ダンパーとして作用させる
ことができ、ドラム間の動的なねじり振動を防止するこ
とができるため画質向上が図れる。また、伝達系を分岐
して、各々ドラムへの伝達機構にクラッチを設け、選択
的に方側のドラムから駆動することで、モータ１個でも
、ドラム間のねじりを防止でき、低価格化を図り高画質
化を実現できる。また、各々ドラム軸にモータを直結す
ると共にドラム内に設けた、位置検出用受光素子で対向
するドラム内のレーザー光を受け、受光位置の微少変動
から容易にかつ高精度にドラム間の位相変動を検出する
ことができ、両モータの速度制御にフィードバックする
ことで高画質化が図れる。なお、レーザー光源を発光素
子とし、光量検出用受光素子をスリット部材を介して設
けることで一段と安価に両ドラム間の位相変動を検出し
うる。また、ドラムを固定した円筒軸に回転角度検出器
を設けることで、簡単に両ドラム間の位相変動を検出し
うる。

【００３９】また、両ドラムを駆動するモータのトルク
容量を単一モータで駆動する場合より小さくすることで
、モータの低価格化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る熱転写カラープリンタ
機構の断面図である。

【図２】図１の斜視図である。

【図３】本実施例の駆動シーケンスを示すブロック図で
ある。

【図４】本発明の他の実施例に係る熱転写カラープリン
タ機構の断面図である。

【図５】本発明の他の実施例に係る熱転写カラープリン
タ機構の断面図である。

【図６】本発明の他の実施例に係る熱転写カラープリン
タの断面図である。

【図７】図６の実施例の駆動シーケンスを示すブロック
図である。

【図８】本発明の他の実施例に係る熱転写カラープリン
タの断面図である。

【符号の説明】

１　　プラテンローラ　　２　　感熱記録ヘッド　　３
　　ヘッドブロック ４　　押圧バネ　　５　　プラテンローラ支持部材　　
６　　固定軸 ７　　サイドフレーム（左）　　８　　サイドフレーム
（右）　　９　　円筒軸 １０　　ドラム　　１０Ａ　　左ドラム　　１０Ｂ　　
右ドラム　　１１　　ギヤＥ １１Ａ　　左ギヤＥ　　１１Ｂ　　右ギヤＥ　　１２　
　ギヤＦ　　１２Ａ　　左ギヤＦ １２Ｂ　　右ギヤＦ　　１３　　ギヤＧ　　１３Ａ　　
左ギヤＧ　　１３Ｂ　　右ギヤＧ １４　　ワンウェイクラッチ　　１５　　プーリホルダ
　　１６　　プーリ １７　　ゴムベルト　　１８　　モータ　　１８Ａ　　
左モータ　　１８Ｂ　　右モータ １９　　ギヤＡ　　１９Ａ　　左ギヤＡ　　１９Ｂ　　
右ギヤＡ　　２０　　ギヤＢ ２０Ａ　　左ギヤＢ　　２０Ｂ　　右ギヤＢ　　２１　
　ギヤＣ　　２１Ａ　　左ギヤＣ ２１Ｂ　　右ギヤＣ　　２２ギヤＤ　　２２Ａ　　左ギ
ヤＤ　　２２Ｂ　　右ギヤＤ ２３　　ワンウェイクラッチ　　２４　　画像メモリ　
　２５　　ＭＰＵ ２６　　対向ギヤ　　２７　　対向ギヤ軸　　２８　　
記録紙　　２９　　発振器 ３０　　ドライバ　　３１　　インクフィルム　　３２
　　排紙ガイド ３３　　給紙ガイド　　３４　　給紙カセット　　３５
　　画像ＲＯＭ　　３６　　ドライバ ３７　　供給ロール　　３８　　巻き取りロール　　３
９　　クラッチ　　４０　　伝達軸 ４１　　ギヤＣボス部　　４２　　モータブラケット　
　４３　　キリ穴 ４４　　プーリＡ　　４５　　プーリＢ　　４６　　タ
イミングベルト　　４７　　ギヤＨ ４８　　レーザー光源　　４９　　受光素子　　５０　
　スリップリング　　５１　　端子 ５２　　ロータ　　５３　　ステータ　　５４　　フラ
ンジ５５　　ダイレクトモータドライバ　　５６　　レ
ーザー光源ドライバ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　支持部材に軸方向のそれぞれの端部を
   軸支されたプラテンローラと、該プラテンローラのそれ
   ぞれの端部に軸支された一対のドラムと、一方のドラム
   から前記プラテンローラを経由して他方のドラムを駆動
   する一対の伝達機構と、プラテンローラに対向して設け
   られた感熱記録ヘッドとからなり、記録媒体をそれぞれ
   のドラム外周に巻き付けて挟持し、インクフィルムを介
   して前記感熱記録ヘッドにより熱転写を行う熱転写記録
   装置において、前記一対の伝達機構のそれぞれに直結す
   る一対のモータを設け、給排紙時に一方のモータを稼働
   して一方のドラム側から駆動し、記録時に他方のモータ
   を稼働して他方のドラム側から駆動することを特徴とす
   る熱転写記録装置。
2. 【請求項２】　　それぞれの伝達機構は、記録時に駆動
   する他方側のモータからドラムまでの伝達機構精度に対
   し、給排紙時に駆動する一方側のモータからドラムまで
   の伝達機構精度の等級を低くしてあることを特徴とする
   請求項１記載の熱転写記録装置。
3. 【請求項３】　　それぞれの伝達機構は、給排紙時に一
   方のモータを駆動するとともに他方のモータを励磁させ
   、かつ記録時に他方のモータを駆動するとともに一方の
   モータを励磁させて動的変動を抑えるダンパとして作用
   させることを特徴とする請求項１記載の熱転写記録装置
   。
4. 【請求項４】　　それぞれの伝達機構及びモータを、そ
   れぞれのドラムとそれぞれのドラムに巻き付けた記録媒
   体との間の空間に設けたことを特徴とする請求項１記載
   の熱転写記録装置。
5. 【請求項５】　　支持部材に軸方向のそれぞれの端部を
   軸支されたプラテンローラと、該プラテンローラのそれ
   ぞれの端部に軸支持された一対のドラムと、一方のドラ
   ムから前記プラテンローラを経由して他方のドラムを駆
   動する一対の伝達機構と、プラテンローラに対向して設
   けられた感熱記録ヘッドとからなり、記録媒体をそれぞ
   れのドラム外周に巻き付けて挟持し、インクフィルムを
   介して前記感熱記録ヘッドにより熱転写を行う熱転写記
   録装置において、一方の伝達機構に直結する一つのモー
   タを設け、該一方の伝達機構の途中から分岐して他方の
   伝達機構に接続する一対のクラッチをそれぞれの伝達機
   構に付設し、それぞれのクラッチをオン・オフし給排紙
   時及び記録時を切り替えることを特徴とする熱転写記録
   装置。
6. 【請求項６】　　支持部材に軸方向のそれぞれの端部を
   軸支されたプラテンローラと、該プラテンローラのそれ
   ぞれの端部に支された一対のドラムと、一方のドラムか
   ら前記プラテンローラを経由して他方のドラムを駆動す
   る一対の伝達機構と、プラテンローラに対向して設けら
   れた感熱記録ヘッドとからなり、記録媒体をそれぞれの
   ドラム外周に巻き付けて挟持し、インクフィルムを介し
   て前記感熱記録ヘッドにより熱転写を行う熱転写記録装
   置において、前記一対の伝達機構のそれぞれに直結する
   一対のモータを設け、給排紙時及び記録時ともにそれぞ
   れのモータを同期駆動することを特徴とする熱転写記録
   装置。
7. 【請求項７】　　一方のドラムの内部に、少なくとも一
   つのレーザー光源を設け、それぞれのレーザー光源と光
   軸方向に対向する他方ドラムの内部に少なくとも一つの
   位置検出用受光素子を設け、それぞれのレーザー光源及
   び位置検出用受光素子をスリップリングを介して外部端
   子と接続し、該外部端子と接続するモータ制御回路を備
   えたことを特徴とする請求項６記載の熱転写記録装置。
8. 【請求項８】　　一方のドラムの内部に、少なくとも一
   つの発光素子を設け、該発光素子と光軸方向に相対する
   他方ドラムの内部に少なくとも一つの光量検出用受光素
   子をスリット部材を介して設け、それぞれの発光素子及
   び光量検出用受光素子をスリップリングを介して外部端
   子と接続し、該外部端子と接続するモータ制御回路を備
   えたことを特徴とする請求項６記載の熱転写記録装置。
9. 【請求項９】　　それぞれのモータのロータ軸上に、回
   転角度検出器を設けるとともにモータ制御回路を備えた
   ことを特徴とする請求項６記載の熱転写記録装置。
10. 【請求項１０】　　それぞれのモータのトルク容量は、
    一つのモータでそれぞれのドラムを駆動する際のトルク
    容量より小さく形成されていることを特徴とする請求項
    ６記載の熱転写記録装置。