JPH04313499A - 高性能プレス機械 - Google Patents
高性能プレス機械Info
- Publication number
- JPH04313499A JPH04313499A JP16406691A JP16406691A JPH04313499A JP H04313499 A JPH04313499 A JP H04313499A JP 16406691 A JP16406691 A JP 16406691A JP 16406691 A JP16406691 A JP 16406691A JP H04313499 A JPH04313499 A JP H04313499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- booster
- drive gear
- drive
- eccentric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 101000582320 Homo sapiens Neurogenic differentiation factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 102100030589 Neurogenic differentiation factor 6 Human genes 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブレス機械に関し、さら
に詳しくは、高性能プレス機械に関する。
に詳しくは、高性能プレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプレス機械は効率が悪いため、エ
ネルギー消費が大きかった。
ネルギー消費が大きかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は省エ
ネルギータイプの高性能プレス機械を提供することを目
的とする。
ネルギータイプの高性能プレス機械を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明のプレス機械は
電動機と回転倍力装置を有し、上記回転倍力装置は回転
倍力駆動機構を備えた駆動部と、この駆動部により駆動
される遊星機構を備えた従動部とからなり、上記回転倍
力駆動機構は小径の駆動ギアと、この駆動ギアと係合し
て自転しながら上記従動部の軸心の周囲を公転する大径
の偏心倍力駆動ギアとを備え、上記遊星機構は上記駆動
ギアと同軸のサンギアと、このサンギアより大径のイン
ターナルギアと、上記偏心倍力駆動ギアよリも小径でこ
れと一体的に回転する遊星ギアとを備えたことを特徴と
する。
電動機と回転倍力装置を有し、上記回転倍力装置は回転
倍力駆動機構を備えた駆動部と、この駆動部により駆動
される遊星機構を備えた従動部とからなり、上記回転倍
力駆動機構は小径の駆動ギアと、この駆動ギアと係合し
て自転しながら上記従動部の軸心の周囲を公転する大径
の偏心倍力駆動ギアとを備え、上記遊星機構は上記駆動
ギアと同軸のサンギアと、このサンギアより大径のイン
ターナルギアと、上記偏心倍力駆動ギアよリも小径でこ
れと一体的に回転する遊星ギアとを備えたことを特徴と
する。
【０００５】
【作用】この発明のプレス機械において、回転倍力装置
が、小径の駆動ギアに伝達された入力トルクを駆動ギア
よりも大径の偏心倍力駆動ギアを介して増幅させ、この
増幅したトルクを偏心倍力駆動ギアよりも小径の遊星ギ
アに伝達して従動部に増大した出力を伝達するようにし
たものである。
が、小径の駆動ギアに伝達された入力トルクを駆動ギア
よりも大径の偏心倍力駆動ギアを介して増幅させ、この
増幅したトルクを偏心倍力駆動ギアよりも小径の遊星ギ
アに伝達して従動部に増大した出力を伝達するようにし
たものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明によるプレス機械の望ましい実
施例につき図面を参照しながら説明する。図１において
、プレス機械１０はフレーム１１と、このフレーム１１
に回動可能に支持されたクランク機構１２と、クランク
機械１２を駆動するための電動機１３と、クランク機構
１２と電動機１３との間に配置された回転倍力装置１５
とを備える。図２において、回転倍力装置１５はケーシ
ング１５ａに収容され、かつ、同軸上において配置され
た駆動部として機能する回転倍力駆動機構１９と、この
回転倍力駆動機構１９に連結され、従動部として機能す
る遊星機構２０とを備える。
施例につき図面を参照しながら説明する。図１において
、プレス機械１０はフレーム１１と、このフレーム１１
に回動可能に支持されたクランク機構１２と、クランク
機械１２を駆動するための電動機１３と、クランク機構
１２と電動機１３との間に配置された回転倍力装置１５
とを備える。図２において、回転倍力装置１５はケーシ
ング１５ａに収容され、かつ、同軸上において配置され
た駆動部として機能する回転倍力駆動機構１９と、この
回転倍力駆動機構１９に連結され、従動部として機能す
る遊星機構２０とを備える。
【０００７】回転倍力駆動機構１９はケーシング１５ａ
に回動可能に支持され、電動機１３に連結される入力軸
１５ｂにより駆動される駆動ギア２１と、駆動ギア２１
に偏心的に係合して駆動ギア２０の回転軸の周囲を自転
しながら公転する偏心倍力駆動ギア２２とを備える。
に回動可能に支持され、電動機１３に連結される入力軸
１５ｂにより駆動される駆動ギア２１と、駆動ギア２１
に偏心的に係合して駆動ギア２０の回転軸の周囲を自転
しながら公転する偏心倍力駆動ギア２２とを備える。
【０００８】遊星機構２０は駆動ギア２１と同心のサン
ギア２４およびインターナルギア２６とを備え、さらに
回転倍力駆動機構１９の偏心倍力駆動ギア２２よりも小
径でこれと一体的に回転するようにサンギア２４とイン
ターナルギア２６との間に配置された複数の遊星ギア２
８を備える。遊星ギア２８はキャリア３０により支持さ
れ、キャリア３０はその一端にさらに回動可能に偏心倍
力駆動ギア２２を支持している。バランスウエイト３２
は偏心倍力駆動ギア２２の回転運動に伴う振動を吸収す
るためにキャリア３０の他端において偏心倍力駆動ギア
２２と同一平面内において、インターナルギア２６の外
周の外側に延びており、軸３２ａ、３２ｂその他の適当
な固定手段により支持されている。バランスウエイト３
２はキャリア３０と一体に形成しても良い。図２、３に
おいて、インターナルギア２６は固定されており、増幅
した出力はサンギア２４の従動軸１５ｃよりとり出され
る。ケーシング１５内には潤滑剤３４が入れられており
、この潤滑剤に少なくとも偏心倍力駆動ギア２２の一部
が接触している。
ギア２４およびインターナルギア２６とを備え、さらに
回転倍力駆動機構１９の偏心倍力駆動ギア２２よりも小
径でこれと一体的に回転するようにサンギア２４とイン
ターナルギア２６との間に配置された複数の遊星ギア２
８を備える。遊星ギア２８はキャリア３０により支持さ
れ、キャリア３０はその一端にさらに回動可能に偏心倍
力駆動ギア２２を支持している。バランスウエイト３２
は偏心倍力駆動ギア２２の回転運動に伴う振動を吸収す
るためにキャリア３０の他端において偏心倍力駆動ギア
２２と同一平面内において、インターナルギア２６の外
周の外側に延びており、軸３２ａ、３２ｂその他の適当
な固定手段により支持されている。バランスウエイト３
２はキャリア３０と一体に形成しても良い。図２、３に
おいて、インターナルギア２６は固定されており、増幅
した出力はサンギア２４の従動軸１５ｃよりとり出され
る。ケーシング１５内には潤滑剤３４が入れられており
、この潤滑剤に少なくとも偏心倍力駆動ギア２２の一部
が接触している。
【０００９】図３は図２の回転倍力装置１５の作用を説
明するための基本原理図を示し、図３においてバランス
ウエイト３２はカーブ面３２ｃが１例として半円状のも
のとして図示されている。
明するための基本原理図を示し、図３においてバランス
ウエイト３２はカーブ面３２ｃが１例として半円状のも
のとして図示されている。
【００１０】図２、図３において、小径の駆動ギア２１
が入力軸１５ｂにより駆動されると、大径の偏心倍力駆
動ギア２２は自転しながら、従動軸１５ｃの軸心の周囲
を公転する。このとき、偏心倍力駆動ギア２２に遊星ギ
ア２８が一体的に連結されているため、遊星ギア２８は
偏心倍力駆動ギア２２によって小径の駆動ギア２１のト
ルクよりも大きなトルクで回転し、この増大したトルク
をサンギア２４に伝達し、サンギア２４の従動軸１５ｃ
に増大した出力を伝達する。
が入力軸１５ｂにより駆動されると、大径の偏心倍力駆
動ギア２２は自転しながら、従動軸１５ｃの軸心の周囲
を公転する。このとき、偏心倍力駆動ギア２２に遊星ギ
ア２８が一体的に連結されているため、遊星ギア２８は
偏心倍力駆動ギア２２によって小径の駆動ギア２１のト
ルクよりも大きなトルクで回転し、この増大したトルク
をサンギア２４に伝達し、サンギア２４の従動軸１５ｃ
に増大した出力を伝達する。
【００１１】とくに図３において、インターナルギア２
６を固定し、キャリア３０を反時計方向に１回転させた
ときの各要素の回転数とトルクについて検討する。サン
ギア２４、遊星ギア２８、インターナルギア２６、偏心
倍力駆動ギア５１および駆動ギア２１の歯数をそれぞれ
６を固定し、キャリア３０を反時計方向に１回転させた
ときの各要素の回転数とトルクについて検討する。サン
ギア２４、遊星ギア２８、インターナルギア２６、偏心
倍力駆動ギア５１および駆動ギア２１の歯数をそれぞれ
【００１２】
【数１】
【００１３】
【外１】ｎ１、ｎ２、ｎ３とすると、これらは次式で求
められる。
められる。
【００１４】
【数２】
【００１５】遊星ギア２８が１．５回転するとき、偏心
倍力駆動ギア２２も１．５回転している。偏心倍力駆動
ギア２２が１回転するとき、駆動ギア２１の回転数
倍力駆動ギア２２も１．５回転している。偏心倍力駆動
ギア２２が１回転するとき、駆動ギア２１の回転数
【０
０１６】
０１６】
【外２】ｎ４は次式から求められる。
【００１７】
【数３】
【００１８】遊星ギア２８と偏心倍力駆動ギア２２が１
．５回転するときの駆動ギア２１の回転数
．５回転するときの駆動ギア２１の回転数
【００１９】
【外３】ｎ５は次式で求められる
【００２０】
【数４】
【００２１】
【外４】ｎ１′は次式で求められる
【００２２】
【数５】
【００２３】いま、駆動ギアが１５ｋｇ・ｃｍのトルク
で回転されるとする。このとき、偏心倍力駆動ギア２２
、遊星ギア２８、サンギア２４および駆動ギア２１の半
径を
で回転されるとする。このとき、偏心倍力駆動ギア２２
、遊星ギア２８、サンギア２４および駆動ギア２１の半
径を
【００２４】
【数６】
【００２５】
【数７】
【００２６】
【外５】Ｔｓは次式で求められる
【００２７】
【数８】
【００２８】駆動ギア２１が１５ｋｇ・ｃｍのトルクで
、１分間に１５００回転するときの動力
、１分間に１５００回転するときの動力
【００２９】
【外６】Ｍ１は次式で求められる。
【００３０】
【数９】
【００３１】このとき、サンギアは２５．５ｋｇ・ｃｍ
のトルクで、１分間に
のトルクで、１分間に
【００３２】
【数１０】
【００３３】
【外７】Ｍ２は次式で求められる。
【００３４】
【数１１】
【００３５】
【外８】Ｓは次式で求められる
【００３６】
【数１２】
【００３７】
【発明の効果】以上より明らかなように、本発明によれ
ば大幅な省エネルギーが可能な高性能プレス機械を提供
することができる。実施例においては、各回転要素なら
びに固定要素はギアからなるものとして説明されたが、
ギアの代わりにローラ等の回転要素で構成しても良いこ
とは明らかである。実施例において、遊星ギアはサンギ
アとインターナルギアとに直接係合するものとして示し
たが、個々の遊星ギアがサンギアに係合する第１遊星ギ
アとインターナルギアに係合する第２遊星ギアとにより
構成し、第１、第２遊星ギアをそれぞれ係合するように
構成しても良い。さらに、回転倍力装置の出力は遊星機
構のサンギアからとり出すものとして示したが、遊星ギ
アを連結するキャリアからとり出しても良い。なお、従
動部に第２段の倍力装置、遊星機構または差動歯車装置
を組み合わせても良い。
ば大幅な省エネルギーが可能な高性能プレス機械を提供
することができる。実施例においては、各回転要素なら
びに固定要素はギアからなるものとして説明されたが、
ギアの代わりにローラ等の回転要素で構成しても良いこ
とは明らかである。実施例において、遊星ギアはサンギ
アとインターナルギアとに直接係合するものとして示し
たが、個々の遊星ギアがサンギアに係合する第１遊星ギ
アとインターナルギアに係合する第２遊星ギアとにより
構成し、第１、第２遊星ギアをそれぞれ係合するように
構成しても良い。さらに、回転倍力装置の出力は遊星機
構のサンギアからとり出すものとして示したが、遊星ギ
アを連結するキャリアからとり出しても良い。なお、従
動部に第２段の倍力装置、遊星機構または差動歯車装置
を組み合わせても良い。
【図１】本発明による高性能プレス機械のブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１の回転倍力装置の具体的構造である。
【図３】図２の構造の作用を説明するための基本原理図
である。
である。
１０ ブレス機械
１１ フレーム
１２ クランク機構
１３ 電動機
１５ 回動倍力装置
１９ 回転倍力駆動機構
２０ 遊星機構
２１ 駆動ギア
２２ 偏心倍力駆動ギア
２４ サンギア
２６ インターナルギア
２８ 遊星ギア
３０ キャリア
３２ バランスウエイト
Claims (3)
- 【請求項１】 クランク機構と、前記クランク機構を
駆動するための電動機と、前記クランク機構と前記電動
機との間に配置された回転倍力装置とを備え、前記回転
倍力装置がケーシングと、前記ケーシング内において同
一軸上に配置された回転倍力駆動機構よりなる駆動部と
前記回転倍力駆動機構に連結された遊星機構よりなる従
動部とを備え、前記回転倍力駆動機構が前記電動機に連
結された小径の駆動ギアと、内側において前記駆動ギア
に係合して前記駆動ギアの軸の周囲を自転しながら公転
する大径の偏心倍力駆動ギアとを備え、前記遊星機構が
前記駆動ギアの軸上に配置されたサンギアと、前記サン
ギアと同心のインターナルギアと、前記サンギアと前記
インターナルギアとの間に配置されていて、前記偏心倍
力駆動ギアよりも小径でこれと一体的に回転する遊星ギ
アとを備え前記従動部が前記クランク軸に連結されたこ
とを特徴とするプレス機械。 - 【請求項２】 請求項１において、前記遊星機構がさ
らに前記遊星ギアを支持するキャリアを備え、前記キャ
リアの一端が前記偏心倍力駆動ギアを回動可能に支持し
、前記キャリアの他端に前記偏心倍力駆動ギアと同一平
面内に配置されたバランスウエイトを備えたことを特徴
とするプレス機械。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記イン
ターナルギアが固定され、前記サンギアから増幅した出
力がとり出されることを特徴とするプレス機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16406691A JPH04313499A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 高性能プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16406691A JPH04313499A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 高性能プレス機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313499A true JPH04313499A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=15786137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16406691A Pending JPH04313499A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 高性能プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04313499A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100887035B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2009-03-04 | 아이다 엔지니어링, 엘티디. | 기계식 프레스용 구동 장치 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP16406691A patent/JPH04313499A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100887035B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2009-03-04 | 아이다 엔지니어링, 엘티디. | 기계식 프레스용 구동 장치 |
| EP1380405B1 (en) * | 2002-07-10 | 2013-04-24 | Aida Engineering Co., Ltd. | Drive device for a mechanical press |
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