JPH04312254A - 高性能農業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は農業機械に関し、さらに
詳しくは、動力耕運機、田植機、コンバイン等の農業機
械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の農業機械は効率が悪いため、エネ
ルギー消費が大きかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明はエネ
ルギー消費の少ない高性能農業機械を提供することを目
的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の農業機械はケ
ーシングに収容された回転倍力駆動機構を備えた駆動部
と、この駆動部により駆動される遊星機構を備えた従動
部とからなり、上記回転倍力駆動機構は原動機に連結さ
れた小径の駆動ギアと、この駆動ギアと係合して自転し
ながら上記従動部の軸心の周囲を公転する大径の偏心倍
力駆動ギアとを備え、上記遊星機構は上記駆動ギアと同
軸のサンギアと、このサンギアより大径のインターナル
ギアと、上記偏心倍力駆動ギアよりも小径でそれと輪軸
関係で一体的に回転する遊星ギアとを備え、前記従動部
が前記農業機械本体に接続されたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】この発明の農業機械において、回転倍力装置が
小径の駆動ギアに伝達された入力トルクを駆動ギアより
も大径の偏心倍力駆動ギアを介して増幅させ、この増幅
したトルクを上記偏心倍力駆動ギアよりも小径でこれと
輪軸関係の遊星ギアに伝達して従動部に増大した出力を
伝達するようにしたものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明による農業機械の望ましい実施
例につき図面を参照しながら説明する。図１において、
農業機械１０は公知の動力耕運機、田植機、コンバイン
等からなる農業機械本体１１を備え、原動機１３により
駆動される。原動機１３と農業機械本体１１との間に回
転倍力装置１５が配置される。図２において、回転倍力
装置１５はケーシング１５ａに収容され、かつ、同軸上
において配置された駆動部として機能する回転倍力駆動
機構１９と、この回転倍力駆動機構１９に連結され、従
動部として機能する遊星機構２０とを備える。

【０００７】回転倍力駆動機構１９はケーシング１５ａ
に回動可能に支持され、原動機１３に連結される入力軸
１５ｂにより駆動される駆動ギア２１と、駆動ギア２１
に偏心的に係合して駆動ギア２０の回転軸の周囲を自転
しながら公転する偏心倍力駆動ギア２２とを備える。

【０００８】遊星機構２０は駆動ギア２１と同心のサン
ギア２４およびインターナルギア２６とを備え、さらに
回転倍力駆動機構１９の偏心倍力駆動ギア２２と一体的
に回転しながらサンギア２４とインターナルギア２６と
に係合する複数の遊星ギア２８を備える。遊星ギア２８
は偏心倍力駆動ギア２２よりも小径でそれとは互いに連
結されて輪軸関係にある。複数の遊星ギア２８はキャリ
ア３０により支持され、キャリア３０はその一端にさら
に回動可能に偏心倍力駆動ギア２２を支持している。バ
ランスウエイト３２は偏心倍力駆動ギア２２の回転運動
に伴う振動を吸収するためにキャリア３０の他端におい
て偏心倍力駆動ギア２２と同一平面内において、インタ
ーナルギア２６の外周の外側に延びており、軸３２ａ、
３２ｂその他の適当な固定手段により支持されている。 バランスウエイト３２はキャリア３０と一体に形成して
も良い。図２、３において、インターナルギア２６は固
定されており、増幅した出力はサンギア２４の従動軸１
５ｃよりとり出される。ケーシング１５内には潤滑剤３
４が入れられており、この潤滑剤に少なくとも偏心倍力
駆動ギア２２の一部が接触している。

【０００９】図３は図２の回転倍力装置１５の作用を説
明するための基本原理図を示し、図３においてバランス
ウエイト３２はカーブ面３２ｃが１例として半円状のも
のとして図示されている。

【００１０】図２、図３において、小径の駆動ギア２１
が入力軸１５ｂにより駆動されると、大径の偏心倍力駆
動ギア２２は自転しながら、従動軸１５ｃの軸心の周囲
を公転する。このとき、偏心倍力駆動ギア２２に遊星ギ
ア２８が一体的に連結されているため、遊星ギア２８は
偏心倍力駆動ギア２２によって小径の駆動ギア２１のト
ルクよりも大きなトルクで回転し、この増大したトルク
をサンギア２４に伝達し、サンギア２４の従動軸１５ｃ
に増大した出力を伝達する。

【００１１】とくに図３において、インターナルギア２
６を固定し、キャリア３０を反時計方向に１回転させた
ときの各要素の回転数とトルクについて検討する。サン
ギア２４、遊星ギア２８、インターナルギア２６、偏心
倍力駆動ギア５１および駆動ギア２１の歯数をそれぞれ

【００１２】

【数１】

【００１３】

【外１】ｎ１、ｎ２、ｎ３ とすると、これらは次式で求められる。

【００１４】

【数２】

【００１５】遊星ギア２８が１．５回転するとき、偏心
倍力駆動ギア２２も１．５回転している。偏心倍力駆動
ギア２２が１回転するとき、駆動ギア２１の回転数

【０
０１６】

【外２】ｎ４ は次式から求められる。

【００１７】

【数３】

【００１８】遊星ギア２８と偏心倍力駆動ギア２２が１
．５回転するときの駆動ギア２１の回転数

【００１９】

【外３】ｎ５ は次式で求められる

【００２０】

【数４】

【００２１】

【外４】ｎ１′ は次式で求められる

【００２２】

【数５】

【００２３】いま、駆動ギアが１５ｋｇ・ｃｍのトルク
で回転されるとする。このとき、偏心倍力駆動ギア２２
、遊星ギア２８、サンギア２４および駆動ギア２１の半
径を

【００２４】

【数６】

【００２５】

【数７】

【００２６】

【外５】Ｔｓ は次式で求められる

【００２７】

【数８】

【００２８】駆動ギア２１が１５ｋｇ・ｃｍのトルクで
、１分間に１５００回転するときの動力

【００２９】

【外６】Ｍ１ は次式で求められる。

【００３０】

【数９】

【００３１】このとき、サンギアは２５．５ｋｇ・ｃｍ
のトルクで、１分間に

【００３２】

【数１０】

【００３３】

【外７】Ｍ２ は次式で求められる。

【００３４】

【数１１】

【００３５】

【外８】Ｓ は次式で求められる

【００３６】

【数１２】

【００３７】

【発明の効果】以上より明らかなように、本発明によれ
ば大幅な省エネルギーが可能な高性能農業機械を提供す
ることができる。実施例においては、各回転要素ならび
に固定要素はギアからなるものとして説明されたが、ギ
アの代わりにローラ等の回転要素で構成しても良いこと
は明らかである。実施例において、遊星ギアはサンギア
とインターナルギアとに直接係合するものとして示した
が、個々の遊星ギアがサンギアに係合する第１遊星ギア
とインターナルギアに係合する第２遊星ギアとにより構
成し、第１、第２遊星ギアをそれぞれ係合するように構
成しても良い。さらに、回転倍力装置の出力は遊星機構
のサンギアからとり出すものとして示したが、遊星ギア
を連結するキャリアからとり出しても良い。なお、従動
部に第２段の倍力装置、遊星機構または差動歯車装置を
組み合わせても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による高性能農業機械のブロック図であ
る。

【図２】図１の回転倍力装置の具体的構造である。

【図３】図２の構造の作用を説明するための基本原理図
である。

【符号の説明】

１１　　農業機械本体 １３　　原動機 １５　　回動倍力装置 １９　　回転倍力駆動機構 ２０　　遊星機構 ２１　　駆動ギア ２２　　偏心倍力駆動ギア ２４　　サンギア ２６　　インターナルギア ２８　　遊星ギア ３０　　キャリア ３２　　バランスウエイト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原動機と、前記原動機に連結された回
   転倍力装置とを備え、前記回転倍力装置がケーシングと
   、前記ケーシング内にて同一軸上に配置された回転倍力
   駆動機構よりなる駆動部と前記回転倍力駆動機構に連結
   された遊星機構よりなる従動部とを備え、前記回転倍力
   駆動機構が前記原動機に連結された小径の駆動ギアと、
   内側において前記駆動ギアに係合して前記駆動ギアの軸
   の周囲を自転しながら公転する大径の偏心倍力駆動ギア
   とを備え、前記遊星機構が前記駆動ギアの軸上に配置さ
   れたサンギアと、前記サンギアと同心のインターナルギ
   アと、前記サンギアと前記インターナルギアとの間に配
   置されていて、前記偏心倍力駆動ギアよりも小径でしか
   もこれと一体的に回転する遊星ギアとを備え、前記従動
   により駆動されることを特徴とする農業機械。
2. 【請求項２】　　請求項１において、前記遊星機構がさ
   らに前記遊星ギアを支持するキャリアを備え、前記キャ
   リアの一端が前記偏心倍力駆動ギアを回動可能に支持し
   、前記キャリアの他端に前記偏心倍力駆動ギアと同一平
   面内に配置されたバランスウエイトを備えたことを特徴
   とする農業機械。
3. 【請求項３】　　請求項１または２において、前記イン
   ターナルギアが固定され、前記サンギアから増幅した出
   力がとり出されることを特徴とする農業機械。