JPH04307333A - 品物の計重・排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は品物、特にホタテ、エビ
等の魚介類を一個づつ計重して次工程に排出または供給
するのに最適な品物の計重・排出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】最近、ホタテ、エビ等の
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えばベルトコンベヤの上方走行部の
下方に計重機構を配設し、このベルトの上方走行部分で
１個づつ、その重量を計重すべき、例えばホタテを搬送
し、このベルト状の搬送途上で、この下方に配設された
計重機構により重量を測定し、この計重用のベルトコン
ベヤから次工程のベルトコンベヤ上で上記計重機構によ
り計重された測定結果に応じて駆動される、ゲート板が
配設されており、これが上流側の計重機構の測定結果に
応じて、選択的にその支点の回りに回動するか、あるい
は回動しないようにして仕分けるようにしたものが知ら
れている。しかるにこのような装置によれば、魚介類に
よっては転がり易いものがあり、計重用ベルトコンベヤ
上で転がって外方に落下してしまうことがある。すなわ
ち計重対象物の性質、形状に制約がある。また計重機構
、例えばロードセルはベルトの上方走行部の下方に配設
されているので構造が複雑であり、また扱う品物が魚介
類であるので、その清掃を頻繁に行なわなければならな
いが、ベルトの裏側に駆動系や計重機構があり、これら
に水が掛からないようにするために、その清掃が困難で
ある。これに関連してメンテナンスが悪い。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、品物、例えばホタテやエビのような魚介
類であっても確実に１個づつの重量を測定することがで
き、且つ確実に計重した後に次工程に供給する、または
排出することのできる品物の計重・排出機構を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、複数の
第１板材を各々間隔をおいて配設し、これら第１板材で
上方から供給される品物を受ける品物受部を形成し、該
品物受部で受けた品物の重量を計重する計重機を前記第
１板材に結合して配設し、前記第１板材の各間隙を通過
し得るように配設された複数の第２板材をてこクランク
機構の連設棒に固定し、該てこクランク機構のクランク
の回転により前記第２板材を駆動してその行程中におい
て、該第２板材が前記間隙を通過するとき前記品物受部
で前記計重機で計重された品物を該第２板材で受けて前
記品物受部から離脱させるようにしたことを特徴とする
品物の計重・排出機構、によって達成することができる
。

【０００５】

【作用】複数の第１板材を各々間隔をおいて配設してい
るが、これにより形成される品物の受部に上方から品物
、例えばホタテが供給される。これにより第１板材に結
合されている計重機で第１板材を介して、今受けている
ホタテの重量を計重することができる。他方、上記複数
の第１板材の間隙を通って第２板材がてこクランク機構
の駆動により所定の閉ループの運動を行なうのであるが
、これが第１板材の間隙を通過するときに計重された品
物受部内の品物を受けながら所定の行程で移動するとき
に前記品物受部より該品物を離脱させ、次工程に供給す
ることができる。この後、これら複数の第２板材は所定
の行程に従って移動し、再び複数の第１板材の間隙を通
るときにすでに上方から供給され計重済の品物を上述と
同様にして支持しながら次工程へと排出することができ
る。

【０００６】以上のようにして効率よく品物を、例えば
ホタテやエビを１個づつ計重して次工程に円滑に供給す
ることができるのであるが、各第１板材は各々間隔をお
いて配設され、またその品物受部は計重すべき品物に応
じた形状とすることができるので、例えばベルト式であ
れば転がり易いものは不適当であるが、第１板材の品物
受部の形状により、如何なる形状の魚介類であっても確
実に計重することができ、且つ、これから次工程に円滑
に排出することができる。

【０００７】また品物受部で受けている品物を計重する
計重機を、この品物受部の上方に配設すれば清掃時には
第１、第２板材の上方から水を吹きつけることにより容
易に清掃することができ、この場合計重機、例えばロー
ドセルになんら悪影響を及ぼすことはない。また、固定
した品物受部は静止した状態で品物を受け、計重するこ
とができるので、安定に正確な値を計重することができ
、迅速にこれから次工程に第２板材により排出させるこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例によるホタテの計重排
出機構について図面を参照して説明する。

【０００９】図１及び図２において、てこクランク機構
１、１’は左右対称に配設され、これらはそれぞれ同一
の構成を有するので、一方のてこクランク機構１のみに
ついて説明する。

【００１０】これはいわゆる四節回転機構を形成し、４
本のリンクからなり、そのうちの１本が固定された構造
となっている。すなわち、基台１５上にはベアリングボ
ックス２が配設され、このベアリングの内輪に嵌着され
た軸４がもう一方のてこクランク機構１’まで延在して
おり、これらを一体化している。また他方のベアリング
ボックス３の内輪に固定した軸８も図２に示すように他
方のてこクランク機構１’と結合している。

【００１１】軸４にはこれと共に回動自在にてこレバー
５の下端部が結合されており、この上端部は枢着点とし
てのベアリング６で連接棒としてのレバー７の右端に固
定されており、また他方のベアリングボックス３の軸８
にはクランク板９がその下端部で回動自在に取りつけら
れており、またこの上端部にはベアリングボックス１０
の内輪側が固定されており、外輪側は上述のレバー７に
このベアリングボックス１０の上端部でボルト１２によ
り固定されている。またベアリングボックス１０の内輪
側に固定された回動軸１１はクランク板９に固定されて
いる。このような構成により軸８を図示せずともモータ
のプーリに巻装されたチェーンベルトＢの駆動により軸
８は時計方向に回転し、これと共にクランク板９は軌跡
Ｃで示すように回転運動を行なうようになっている。

【００１２】以上のようにして、てこクランク機構１が
構成されるのであるが、他方のてこクランク機構１’も
左右対称であるので同様に構成されている。レバー７の
左端部には連結板１３が固定されており、これは他方の
てこクランク機構１の図１におけるレバー７に相当する
連接棒７’の一端に図２に示すように結合されて、てこ
クランク機構１、１’のレバー７、７’は同期して同一
の運動をするようにされている。

【００１３】連結板１３には図１に明示されるような、
ほぼ長方形状の第２板材としての排出板２４が本実施例
では図２に示すように３枚それぞれスペーサ２０を介在
させて、所定のピッチをおいて固定されている。すなわ
ち、これら排出板２４はレバー７と同様な運動を行なう
。またこれら排出板２４が、それぞれの間の間隙ｓを通
過し得るように、やはりスペーサブロック２２を介在さ
せて図１に示すような、ほぼ杓子形状の第１板材として
の計重板１７が軸１８、１９で共通に固定されており、
またこれら軸１８、１９の両端部はロードセル２１から
垂下している計重連結板１６ａ、１６ｂに固定されてい
る。ロードセル２１は上方の静止部Ｓに固定されており
、公知のロバーバル機構でなり、これで垂直方向に計重
連結板１６ａ、１６ｂにかかる力を受けるように構成さ
れている。計重板１７は上述したようにほぼ杓子形状を
呈するのであるが、この形状により、これら３枚の板材
により、ほぼＶ字形状の断面を呈する品物受部Ｔが構成
される。この上に図示するように例えばホタテＭが受容
されるようになっている。また排出板２４は本実施例で
はやはり３枚からなるのであるが、これらは後述するよ
うな動作を行ない、これらの左方部には供給コンベヤ３
０が設けられており、これから矢示するように１個づつ
ホタテＭが供給されるように構成されており、後述する
ような排出板２４の動作で品物受部Ｔに受容されている
ホタテＭを排出板２４の行程中において矢印ａで示すよ
うに、この右方に配設されたバケットコンベヤ３２の垂
直移送部で移送中のバケット３３に供給されるようにな
っている。なおバケットコンベヤ３２は新奇なものであ
るが、本発明の構成要素ではないので詳細な説明は省略
する。バケット３３は図示の姿勢を保持しながら上方に
移送される。

【００１４】本発明の実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。

【００１５】てこクランク機構１、１’は以上のように
構成されるのであるが、この軸８を等速で回転させると
、これによりクランク板９に固定された軸１１は軌跡Ｃ
に沿って等速回転する。この軸１１は図１に示す位相か
ら４５度回転すると図３に示す位置をとる。レバー５は
図１の位置から軸４のまわりに、ある角度揺動する。 これに結合されている軸６を介してレバー７が図３に示
すような位置をとり、従ってこの左端部に固定されてい
る排出板２０も図示する位置をとる。さらにこれから４
５度回転すると、すなわち図１の位相から９０度回転す
ると図４に示す位置をとり、レバー５は更に軸４のまわ
りに右方へと揺動し、レバー７は右方へ移動すると共に
その左端部は下方へと移動する。よってこの端部に固定
された排出板２０は図示の位置をとる。

【００１６】更に４５度回転すると図５に示す位置をと
り、この位相においてはレバー５は左方へと移動方向を
変え、揺動する。これと共にレバー７は左方へと移動す
るが左端部は下方へと更に落ち込み、これに固定された
排出板２０も下へと落ち込んだ位置をとる。更にこれか
ら４５度回転すると、すなわち図１の回転位相から１８
０度回転すると図６に示す位置をとり、この位相ではレ
バー５は軸４のまわりに左方へと揺動し、従ってこれに
枢着されているレバー７も左方へと移動すると共にこの
左端部に固定された排出板２０は更に下方へと落ち込む
。更に４５度回転すると図７に示す位置をとり、レバー
５は軸４の回りに更に左方へと揺動し、従ってこれに結
合されているレバー７も左方へと揺動し、共に若干上方
へと上昇し始める。更に４５度回転すると図８に示す位
置をとり、レバー５は軸４のまわりにわずかながら左方
に移動する。これにより排出板２０は図示した位置をと
る。更に４５度回転すると図９に示す位置をとり、これ
により今度は軸４の回りにレバー５は大きく揺動し、こ
の移動によりレバー７も右方へと大きく移動し、かつ共
に上方へと大きく移動する。従って排出板２０もこれに
応じて大きく移動する。更に４５度回転するとレバー５
は軸４のまわりに大きく右方へと揺動し、これと共にレ
バー７も右方へと移動すると共に、その左端部は上方へ
と大きく移動する。よって図１に示す初期の回転位相を
とる。

【００１７】以上のようにして軸３の等速回転運動によ
り、これに固定されたクランク板９は軌跡Ｃで示す行程
に沿って移動するのであるが、これにより上述したよう
な運動を排出板２４が行なうのであるが、このような行
程中において図４で示すような回転位相に、あるいは行
程中に第１板材としての計重板１７の上辺部に形成され
る品物受部Ｔの上にホタテＭが左方の供給コンベヤ３０
より１個供給され、これが図４〜図８に示すように載置
される。よってこれら３枚の計重板１７は一体化したも
のであり、その両端部で上方に延在する一対の計重連結
板１６ａ、１６ｂに結合されているので、これらの上端
部に結合されているロードセル２１により、このとき、
品物受部Ｔに載置されているホタテＭの重量を計重する
。ついで排出板２２は上述したような軌跡で運動するの
であるが、計重されて品物受部ＴにあるホタテＭが図８
、図９で示す回転位相の間の回転位相で排出板２４の短
縁部２４ａで押し出されるような状態となり、その受部
Ｔで受容されているホタテＭを図９及び図１で示すよう
に押し出す形となる。よって図１で示すようにこの右方
に配設されたベルトコンベヤ３２の垂直部を移送中のバ
ケット３３のひとつに矢印ａで示すように落下供給され
る。なお場合によってはこの供給を確かにするためにガ
イドシュートを設けてもよい。

【００１８】以上のようにして１個のホタテＭがバケッ
ト３３に供給されたのであるが、この行程中においてす
でにコンベヤ３０から次のホタテＭが品物受部Ｔに供給
され、上述したような計重及び排出作用を受けるのであ
るが、コンベヤ３０から供給されるタイミングは図１に
示すような回転位相でも可能であり、この場合にはホタ
テＭのいわば軟着陸の作用を受けることができる。すな
わち図１で示す回転位相にある排出板２４の長縁部２４
ｂでコンベヤ３０からのホタテＭを受け、これが上述し
たような行程を受けて徐々に下降するのであるが、これ
により静かに計重板１７の品物受部Ｔに載せられて安定
にロードセル２１によりこのホタテＭの重量を計重する
ことができ、更に回転位相が進むことにより排出板２４
の短縁部２４ａで押し出されて次のバケット３３にホタ
テＭが落下供給される。

【００１９】なお本発明の構成ではないので詳細な説明
はしないがバケットコンベヤ３２のバケット３３の移動
タイミングはコンベヤ３０から１個づつ供給するホタテ
Ｍの供給タイミングと一致しており、従って確実に次の
バケットは次のホタテを受ける位置にきている。

【００２０】以上では他の列の排出板などについては説
明しなかったが、本実施例では以上のように複数列設け
られ、同様な作用を行なう。また、これら列は同期して
運転されるので、例えば４列で設けられていれば、ホタ
テＭは４個づつ同時に計重し、且つ並設されたバケット
コンベヤ３２の各バケット３３に同時に落下供給するこ
とができる。

【００２１】以上、本発明の実施例について説明したが
、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の技
術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２２】例えば、以上の実施例では複数列、すなわ
ち４列のバケットコンベヤについて説明したが、勿論１
列でも本発明は適用可能である。また計重すべき魚介類
として、ホタテを説明したが、勿論これに限ることなく
他の小物の魚介類、エビ、貝柱等にも適用可能である。 あるいは魚介類でなく他の品物でもよい。

【００２３】また、以上の実施例では４節回転機構とし
てのてこクランク機構を説明したが、この各リンクを構
成するレバー５、７、９はレバー７に固定している排出
板２４に、所望する運動に応じて長さが選択可能であり
、また軸８の回転で運動する計重板１７及び排出板２４
の相対的な形状、または排出板２４の計重板１７に対す
る所望の相対的位置変化の様子に応じて適宜選択すれば
よい。

【００２４】また排出板２４の形状も図示するものに限
定されることなく、またこの取り付け位置もレバー７の
左端部に取りつけることなく、他の部分であってもよく
、要するに、てこクランク機構１のレバー７の運動に応
じた運動を排出板２４が行なうのであるが、この運動と
この形状によって所望の作用を行なうようにすればよい
。

【００２５】従って上述の実施例では場合によっては取
付板２０の長縁部で品物受部Ｔに軟着陸させる作用も説
明したが、勿論長縁部で受けることなく直接品物受部Ｔ
にコンベヤ３０から落下供給するようにしても、落下高
さが小であれば計重にはなんらさしつかえない。

【００２６】また以上の実施例では品物受部Ｔにおける
ホタテＭをバケットコンベヤのバケットに供給するのに
排出板の短縁部２４ａで押し出すような形で排出するよ
うにしたが、これに代えて間隙ｓより上方へと移送され
る時に一旦、この第２板材で受けて更に行程を進めると
きにその受けたホタテをバケットに排出するようにして
もよい。

【００２７】また以上の実施例では計重板１７は上方に
配設されたロードセル２１より垂下する計重連結板１６
ａにかかる重力によってホタテＭを計重するようにした
が、このロードセル２１を下方に配設し、品物受部Ｔに
載置しているホタテＭの重量を計重するようにしてもよ
い。

【００２８】

【発明の効果】以上、述べたように本発明の品物の計重
排出機構によれば、計重すべき、あるいは排出すべきも
しくは供給すべき品物の形状の如何に拘らず確実にこれ
を受けてその重量を計重することができ、またこれから
次工程への排出または供給を円滑なものとすることがで
きる。

【００２９】なお計重機構としてのロードセルを上方に
配設した場合、メンテナンスとしての水洗いを行なうと
きにはロードセル２１の下方より品物受部Ｔに水を吹き
つけることにより、計重板１７及び排出板２４は洗浄さ
れることができ、ロードセル２１にはなんら水を吹きつ
けることがないので、そのメンテナンス作業は容易であ
る。勿論軸８を回転させるためのモータは図示したよう
にチェーンベルトＢによって遠方に配設されたモータよ
り回転力を伝えることができるので駆動部に対しても水
が吹きつけられる心配はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるホタテ計重排出機構の側
面図である。

【図２】図１における［２］−［２］線方向断面図であ
る。

【図３】上記装置におけるてこクランク機構１の各回転
位相におけるモードを示す図１と同様な側面図である。

【図４】上記装置におけるてこクランク機構１の各回転
位相におけるモードを示す図１と同様な側面図である。

【図５】上記装置におけるてこクランク機構１の各回転
位相におけるモードを示す図１と同様な側面図である。

【図６】上記装置におけるてこクランク機構１の各回転
位相におけるモードを示す図１と同様な側面図である。

【図７】上記装置におけるてこクランク機構１の各回転
位相におけるモードを示す図１と同様な側面図である。

【図８】上記装置におけるてこクランク機構１の各回転
位相におけるモードを示す図１と同様な側面図である。

【図９】上記装置におけるてこクランク機構１の各回転
位相におけるモードを示す図１と同様な側面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　てこクランク機構 １’　　　　てこクランク機構 １７　　　　計重板 ２１　　　　ロードセル ２４　　　　排出板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の第１板材を各々間隔をおいて配
   設し、これら第１板材で上方から供給される品物を受け
   る品物受部を形成し、該品物受部で受けた品物の重量を
   計重する計重機を前記第１板材に結合して配設し、前記
   第１板材の各間隙を通過し得るように配設された複数の
   第２板材をてこクランク機構の連設棒に固定し、該てこ
   クランク機構のクランクの回転により前記第２板材を駆
   動してその行程中において、該第２板材が前記間隙を通
   過するとき前記品物受部で前記計重機で計重された品物
   を該第２板材で受けて前記品物受部から離脱させるよう
   にしたことを特徴とする品物の計重・排出機構。
2. 【請求項２】　　前記計重機はロバーバル機構を有し前
   記品物受部の上方に配設されている請求項１に記載の品
   物の計重・排出機構。