JPH04307119A - ユニバーサル軸用のジョイント - Google Patents
ユニバーサル軸用のジョイントInfo
- Publication number
- JPH04307119A JPH04307119A JP4013327A JP1332792A JPH04307119A JP H04307119 A JPH04307119 A JP H04307119A JP 4013327 A JP4013327 A JP 4013327A JP 1332792 A JP1332792 A JP 1332792A JP H04307119 A JPH04307119 A JP H04307119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- shaped
- joint
- bell
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 241000722921 Tulipa gesneriana Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
- B60K17/24—Arrangements of mountings for shafting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
- F16D3/41—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes with ball or roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Supports For Plants (AREA)
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
が十字形ピン乃至はピン十字として形成されており、そ
のピンが対を成して両方の軸の端部内で回転可能に支承
されており、軸の少なくとも一方の端部がフォーク状体
を形成している、例えば自動車のステアリングコラムの
様なユニバーサル軸用のジョイントに関する。
,974号明細書によるユニバーサル軸用のジョイント
が上げられる。一方の軸の端部は釣鐘形状乃至はチュー
リップ形状に形成されている。このジョイント部分には
連結部材としてこの部分を横方向に貫通するピンが、広
げられ中央の切欠きを備える中央部分でもって軸受けさ
れ、この中央部分には外側にピン軸に対して直角にずれ
、互いに対角状で且つその軸線と同一平面を成す軸受ブ
ッシュが形成されている。軸受ブッシュはピンの中央切
欠きを貫通するボルトを備えている。ピンのこの中央切
欠き内に他方の軸の端部が突出し、この端部はボルトの
中央一部分によって貫通された横孔を備えている。連結
部材として役立つピンを収容するために、釣鐘形状のジ
ョイント部分内でその縁部から対角状に互いに向かい合
う個所に、そこでは鍵穴状に広がる切り込みが出ている
。この切り込みの幅は連結部材として役立つピンの直径
に相当し、それに続く広がりの直径はこのピンの端部を
収容するニードル軸受のケーシングの外径に相当し、そ
の際ニードル軸受のケーシングはそれぞれ係止ネジによ
り固定されている。ここに使われた連結部材は切削によ
り形成されている。
り目的に合っていない:切削変形による連結部材の製造
は、大量製品にとっては余りにも高価であり、従って余
りに高すぎる。一方の軸の端部部分を収容するために、
中央の孔を作る必要があるばかりでなく、横ボルトを収
容するため軸受ブッシュに孔を作る必要がある。
切り込みはこの構造部分を非常に弱めることになるが、
この切り込みの中にジョイントを組み立てる時に連結部
材のピンを押し込むものである。しかし取り分け連結部
材の中央切欠き内に突出する一方の軸の一方の端部部分
用の動力及びトルク伝達の為のレバーアームは、別の軸
部分のためのレバー長さに対する関係で不都合であると
考えられる。ジョイントにより伝達すべき動力乃至トル
クはジョイント内の最も弱い部材の荷重性能によって決
められている。生ずる動力及びトルクの算出に基礎を置
くべきレバーアームの為に不都合な場合を仮定すると、
即ちピン乃至は孔がその外側端部にのみ支持しているこ
とを仮定すると、ここで考慮すべき両方のレバーアーム
の長さの比は約4対1.5であり、このことは、その様
なジョイントが技術的に見て完全に成熟したものではな
く、従って実際にも決して意味を成さないことを充分明
らかにする。更に一方の軸を支持する軸受は釣鐘形状の
ジョイント部分の側方に配設されていることを考慮すべ
きであり、従ってジョイント中央点と上記軸受との間に
は僅かの距離しかなく、この距離は曲げ応力の生ずるこ
とを好ましくしている。これら全ての理由からこの公知
の種類のジョイントには現実的な市場チャンスはない。 この種のジョイントは本出願人の知る限りでは長い間市
場には供給されていない。
003,017号明細書から知られている。最初に述べ
た構造のものに比べてこれにはより改善された解決策が
示されている。というのはここでは連結部材は一体的な
十字形ピン乃至は一体的なピン十字として形成されてい
るからである。この軸を支承する方法についての記載は
この公報から勿論見出せない。このことはドイツ連邦共
和国特許公開第 28 18 167号公報によるジョ
イント軸にも当てはまり、その固有のジョイント部分は
比肩しうる方法で形成されている。
からはまた、波形管内に支承され、その一端が更にはこ
こでは開示しないジョイントのフォーク状体として形成
されているステアリング軸も知られている。フォーク状
体とシャフトとの間の移行領域にはボールベアリングが
設けられている。それと比肩しうる構造のものがドイツ
連邦共和国特許公開第 38 11 215号公報にも
示されている。両方の場合に軸はそのジョイントの外側
にあり、従ってジョイント中心点とそれぞれの軸受との
間に少なからぬ距離があり、この距離はジョイント領域
内で付加的な曲げ応力が生ずるのに好ましくし、その領
域内でトルクを伝達するためのそれ自体既に高い力を有
効にさせる。
し、本発明は、上記した種のジョイントを次の様に、即
ち製造コストを著しく下げるのみならず、ジョイントの
応力関係をより好ましく形成し、その際ジョイントを出
来るだけ小さく形成し、その為にジョイントの単位体積
当たり出来るだけ大きなトルク割合を伝達しうる様に改
善し且つ形成することを課題とするものである。
れば、特許請求の範囲の請求項1の特徴部分の様に成っ
ている構造により解決される。
説明することにする:図1及び図2は釣鐘形状又はチュ
ーリップ形状に広がったジョイント部分1を示し、この
部分は一方の軸2の端部部分を形成する。互いに対角状
に向かい合う個所に周辺を閉ざされた孔3が設けられ、
この孔はニードル軸受を収容するのに役立ち、その際こ
れら孔3の外縁の少なくとも幾つかの部分は平坦にされ
ている。このジョイント部分の外側は段階状の肩部4を
有し、この肩部4は軸受又は軸受リングを収容し乃至は
接合するために設けられている。
中央部分6を有し、十字形で互いに直角に成っている2
つの対状ピン7及び8を有し、その際対状ピンのピンは
より目的に合うように同じ直径を有し、一方の対状ピン
7の軸方向長さLはしかし他方の対状ピン8の軸方向長
さlよりも長い。対状ピン7,8のピンの直径dに対す
る十字形ピン5の中央部分6の直径Dの比は約1.5で
ある。
形成され、その際フォーク状体を形成するアーム10に
は孔11がある。フォーク状体のアーム10の外側12
は球面であり、その曲率はほぼフォーク状体の外側幅の
半分に相当する。図5にはこの球面の包絡線が点線で描
かれている。
た、互いに90°ずれた2つの縦断面での組立完成した
ジョイントを示すものである。組み立てる為に十字形ピ
ン5がその短い対状ピン8と共に軸9の端部部分の孔1
1の中に挿入される。孔11の直径は対状ピン8の直径
よりも大きく、続いて外側からニードル軸受13がその
ケーシングと共に押し嵌めされる。O−リング14もニ
ードル軸受用のパッキンとして設けられる。孔11の外
側の縁部は外側からかしめられ、従ってニードル軸受1
3をそのケーシングと共に固定する。対状ピン7のピン
が孔3の中に通されるように、既に挿入した十字形ピン
5を有する軸9の端部部分が別のジョイント部分1内に
嵌め込まれる。引き続いて同様に外からニードル軸受1
5がそのケーシングと共に押し込まれる。続いてここで
も孔3の外側縁部もかしめられ、そうしてニードル軸受
15もそのケーシングと共に固定される。従ってジョイ
ントは機能しうるように組み立てられる。
には軸受が釣鐘形状のジョイント部分1上に嵌められ、
その外側の肩部4に接合する。ニードル軸受15をかし
める場合乃至はそのケーシングを孔3の縁部の所で小さ
なまくれを形成しようとしている時には、これらまくれ
は軸受の嵌め込みを阻止しない。というのは孔3の外側
縁部の少なくとも一部が平坦に形成され、そこにはかし
めが設けられ、そうして場合によってはかしめの際に形
成される小さなまくれは釣鐘形状のジョイント部分1の
対応する横断面の包絡円内に位置する。
。段落形状の肩部4には軸受の内側の軸受リング16が
載り、その外側リング17はこの例では図示していない
ケーシング又はシャーシー18に接合する。図9による
この説明から、ジョイントの中心点が釣鐘形状のジョイ
ント部分1によって収容される軸受乃至は軸受リング1
6,17の中央平面内に乃至は中央平面の近くに位置す
るのが明瞭でよく分かり、それにより特に好ましい軸受
関係が得られる。というのはそれによりジョイント自身
が軸受力により殆ど応力を受けないからである。
イントの中心点が出来る限り一致する様に考慮され、そ
の結果軸とジョイントとが運転に従い適用した時に好ま
しい荷重状態になされることになる。ニードル軸受13
及び15のケーシングは、ケーシングがそれらを収容す
る構造部分の周辺輪郭に対して突出しない様に寸法付け
られ且つ嵌め込まれており、その為外側軸受を収容する
ことも、釣鐘形状のジョイント部分1の内側で対状ピン
8が最大軸方向長さlに成った時にフォーク状体の運動
性が悪影響を受けないことになる。それにより高いトル
クが伝達可能である。というのは生じた動力及びトルク
の算出に基づくべきレバーアームの長さの比が極端に好
ましいものとなり、そして最高に達成可能な値を有する
ことに成るからである。
側面図を示す。
正面図を示す。
した)正面図を示す。
した)側面図を示す。
°それぞれずれた長手方向断面図を示す。
°それぞれずれた長手方向断面図を示す。
受と結合した図を示す。
軸 3 孔 4 肩部 5 十字形ピン(ピン十字)6
中央部分 7 対状ピン 8 対状ピン 9 軸 10 アーム 11 孔 12 外側
Claims (4)
- 【請求項1】 ジョイントの連結部材が十字形ピン乃
至はピン十字として形成されており、そのピンが対を成
して両方の軸の端部内で回転可能に支承されており、軸
の少なくとも一方の端部がフォーク状体を形成している
、例えば自動車のステアリングコラムの様なユニバーサ
ル軸用のジョイントにおいて、一方の軸(2)の端部が
釣鐘形状乃至はチューリップ形状のジョイント部分(1
)として形成されており、十字形ピン(5)の一方の対
状ピン(7)が一方の軸(2)の釣鐘形状乃至はチュー
リップ形状のジョイント部分(1)に軸受けされており
、両方の対状ピン(7,8)の軸方向長さ(L,l)は
等しくなく、他方の軸(9)の端部側のフォーク状体は
短い軸方向長さ(l)を有する対状ピン(8)と結合さ
れており、釣鐘形状又はチューリップ形状のジョイント
部分(1)の外側は軸受又は軸受リングを収容し及び/
又は接合する為に段階的に減少しており、ジョイントの
中心点は釣鐘形状のジョイント部分(1)によって収容
される軸受又は軸受リング(16,17)の中央平面内
又は中央平面近くに位置していることを特徴とするジョ
イント。 - 【請求項2】 両方の対状ピン(7,8)のピンの外
径は同じであり、十字形ピン乃至はピン十字(5)はそ
れ自体周知の方法で圧出法によって製造され、その際ピ
ン(7,8)の外径(d)に対する十字形ピン乃至はピ
ン十字(5)の中央部分の中心直径(D)の比が約1.
5であることを特徴とする請求項1に記載のジョイント
。 - 【請求項3】 釣鐘形状又はチューリップ形状のジョ
イント部分(1)の壁内に十字形ピン(5)のピン(7
)を収容するために周辺を閉ざされた孔(3)が設けら
れており、十字形ピンのピン(7,8)がニードル軸受
(13,15)内に軸受けされていることを特徴とする
請求項1に記載のジョイント。 - 【請求項4】 孔(3)の外縁の少なくとも一部が、
釣鐘形状乃至はチューリップ形状のジョイント部分(1
)内にニードル軸受(15)を収容するために平坦にさ
れていることを特徴とする請求項1に記載のジョイント
。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE41025156 | 1991-01-29 | ||
DE4102515A DE4102515A1 (de) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | Gelenk fuer gelenkwellen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04307119A true JPH04307119A (ja) | 1992-10-29 |
JP3305346B2 JP3305346B2 (ja) | 2002-07-22 |
Family
ID=6423890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01332792A Expired - Lifetime JP3305346B2 (ja) | 1991-01-29 | 1992-01-28 | ユニバーサル軸用のジョイント |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5308283A (ja) |
EP (1) | EP0497108B1 (ja) |
JP (1) | JP3305346B2 (ja) |
KR (1) | KR920014677A (ja) |
DE (2) | DE4102515A1 (ja) |
ES (1) | ES2096667T3 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101279543B1 (ko) * | 2011-01-31 | 2013-07-05 | 효림산업 주식회사 | 롤 스테이킹 유니버설 조인트 및 롤 스테이킹 유니버설 조인트의 조립방법 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9316024U1 (de) * | 1993-10-22 | 1994-06-09 | Ehrenberg Kurt | Gelenkhälfte für Kreuzgelenke |
DE102005024280A1 (de) * | 2005-05-27 | 2006-11-30 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkwelle |
BE1021125B1 (nl) * | 2013-01-22 | 2016-02-09 | Cnh Industrial Belgium Nv | Cardanaandrijving |
EP3222867B1 (en) * | 2016-03-24 | 2019-06-12 | Goodrich Actuation Systems Limited | Universal joints |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1003017A (en) * | 1909-08-05 | 1911-09-12 | Herbert C Warren | Power-transferring device. |
US1141211A (en) * | 1913-01-27 | 1915-06-01 | Motorflex Equipment Company | Universal joint. |
US1386735A (en) * | 1920-10-09 | 1921-08-09 | Arvac Mfg Company | Universal joint |
US2207981A (en) * | 1938-08-01 | 1940-07-16 | Anton F Greiner | Universal joint |
US2271974A (en) * | 1940-01-08 | 1942-02-03 | Anton F Greiner | Power transmitting mechanism |
US2331982A (en) * | 1942-03-26 | 1943-10-19 | Corydon M Johnson | Combined universal joint and bearing |
US2976703A (en) * | 1959-09-09 | 1961-03-28 | Atkinsons Agricultural Appl | Machinery guards |
GB1298552A (en) * | 1968-12-20 | 1972-12-06 | Skefko Ball Bearing Company Lt | Improvements in wheel hub bearing assemblies |
US3828578A (en) * | 1973-05-10 | 1974-08-13 | Deere & Co | U-joint lubrication spider |
GB1599292A (en) * | 1977-04-28 | 1981-09-30 | Union Carbide Corp | Fibre reinforced resin drive shaft having a universal joint |
CH617368A5 (en) * | 1977-05-06 | 1980-05-30 | Supervis Ets | Method for the production of a workpiece by extrusion, application of the method and an apparatus for carrying out the method |
FR2489754A1 (fr) * | 1980-09-08 | 1982-03-12 | Glaenzer Spicer Sa | Ensemble de moyeu de roue pour vehicule automobile |
JPS58112675U (ja) * | 1982-01-27 | 1983-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 回転軸の支持構造 |
FR2527718A1 (fr) * | 1982-05-26 | 1983-12-02 | Glaenzer Spicer Sa | Transmission permettant de filtrer les vibrations radiales entre l'arbre moteur et l'axe des roues motrices |
US4498888A (en) * | 1983-03-10 | 1985-02-12 | The Torrington Company | Drive assembly coupling |
DE3539447A1 (de) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | Uni Cardan Ag | Kraftuebertragungswelle |
FR2603675A1 (fr) * | 1986-09-08 | 1988-03-11 | Peugeot | Dispositif de liaison entre un groupe motopropulseur et un arbre de transmission de vehicule |
DE3811215A1 (de) * | 1988-04-02 | 1989-10-12 | Lemfoerder Metallwaren Ag | Kippbare lenksaeule fuer kraftfahrzeuge |
-
1991
- 1991-01-29 DE DE4102515A patent/DE4102515A1/de active Granted
-
1992
- 1992-01-10 ES ES92100317T patent/ES2096667T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-10 DE DE59207508T patent/DE59207508D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-10 EP EP92100317A patent/EP0497108B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-13 US US07/820,093 patent/US5308283A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-28 JP JP01332792A patent/JP3305346B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-29 KR KR1019920001290A patent/KR920014677A/ko active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101279543B1 (ko) * | 2011-01-31 | 2013-07-05 | 효림산업 주식회사 | 롤 스테이킹 유니버설 조인트 및 롤 스테이킹 유니버설 조인트의 조립방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR920014677A (ko) | 1992-08-25 |
DE4102515C2 (ja) | 1993-03-25 |
EP0497108B1 (de) | 1996-11-13 |
DE4102515A1 (de) | 1992-07-30 |
DE59207508D1 (de) | 1996-12-19 |
ES2096667T3 (es) | 1997-03-16 |
JP3305346B2 (ja) | 2002-07-22 |
US5308283A (en) | 1994-05-03 |
EP0497108A1 (de) | 1992-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6325724B1 (en) | Universal joint assembly for coupling together a first and a second shaft | |
US5647683A (en) | Axle and tube yoke attachment | |
US7578744B2 (en) | Slip joint for use in steering system | |
US4995849A (en) | Fork for cardan joints and method of forming same | |
JPH01218969A (ja) | シャフトとヨークの結合構造及びその製造方法 | |
JP5156629B2 (ja) | 自在継手用ヨーク | |
JPH04307119A (ja) | ユニバーサル軸用のジョイント | |
US8986126B2 (en) | Cross universal joint and manufacturing method thereof | |
US4826342A (en) | Universal joint | |
US7175531B2 (en) | Constant velocity fixed joint and assembly method | |
US6623363B2 (en) | Universal joint yoke and method of making same | |
JPH11287237A (ja) | プロペラシャフト構造 | |
JP2002310181A (ja) | ユニバーサルジョイント | |
JP2523671Y2 (ja) | ユニバーサルジョイント | |
JP2002540357A (ja) | 自在継手の軸受を収容するための特殊強化システム | |
KR100428155B1 (ko) | 자동차용 등속조인트조립체의 구조 | |
JP2003034112A (ja) | 自動車サスペンション装置用案内部材の製造方法 | |
CN212744923U (zh) | 一种行星齿轮轴固定结构、差速器总成及汽车 | |
JPH05245940A (ja) | 自在継手の製造方法 | |
JPH0518528Y2 (ja) | ||
JPH0988994A (ja) | 軸継手用ヨーク、その製造方法および弾性軸継手 | |
JP3302911B2 (ja) | 駆動軸 | |
JPH11166554A (ja) | 小型ユニバーサルジョイント | |
JPH0979280A (ja) | 弾性軸継手 | |
JP2002276684A (ja) | 二段式カルダンユニバーサルジョイント用カップリングヨーク及びその製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020326 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080510 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510 Year of fee payment: 10 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510 Year of fee payment: 10 |