JPH04305823A - 光デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１及び図２）作用（図１
及び図２） 実施例（図１〜図４） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は光デイスク装置に関し、
例えばコンパクトデイスクを用いた読出し、専用メモリ
（ＣＤ−ＲＯＭ）を駆動するものに適用し得る。

【０００３】

【従来の技術】従来、ＣＤ−ＲＯＭを駆動する光デイス
ク装置においては、光ピツクアツプを所定のトラツクま
で移動させる際に目的となる移動トラツク数が長距離に
渡る場合、まずリニアモータ等でなるスレツドモータで
光ピツクアツプ全体を移動させるいわゆる粗アクセス（
以下ダイレクトサーチと呼ぶ）を行う。

【０００４】このダイレクトサーチは数〔ｃｍ〕の位置
決め精度でなり、目的トラツクの近辺まで光ピツクアツ
プを移動させ、この後光ピツクアツプの２軸デバイスに
よつて対物レンズを制御することによりトラツクジヤン
プを実行し、数〔μｍ〕の位置決め精度で目標のトラツ
クに位置決めする、いわゆる高精度アクセスを行うよう
になされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のように
スレツド移動によるダイレクトサーチを実行する際、こ
のダイレクトサーチの精度は、一般に機器間あるいは温
度によるばらつきを有する。

【０００６】実際上このダイレクトサーチの精度を向上
させれば、トラツクジヤンプによる高精度アクセスの時
間を短縮することにもつながり、相乗効果によつて全体
としてトラツク移動の際のアクセスタイムを向上し得る
。

【０００７】このようにダイレクトサーチの精度を向上
するため、現代制御理論によるアクセスアルゴリズムを
用いたサーボ処理回路を有する光デイスク装置が提案さ
れている。

【０００８】ところがこのような光デイスク装置の場合
、制御理論に応じた煩雑な回路設計が必要なことに加え
て、高精度演算処理のためのデイジタル信号処理プロセ
ツサ（ＤＳＰ）が必要となり、回路構成が複雑かつ大型
化することを避け得ない問題があつた。

【０００９】またこのダイレクトサーチ精度を安定化さ
せるために、電気的なオフセツトを除去する調整部を設
けることも考えられるが、このようにすると調整部を設
ける分、回路構成が大型化してしまい解決策としては未
だ不十分であつた。

【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成でダイレクトサーチの精度を向上し得る
光デイスク装置を提案しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、光デイスク３上のトラツクに所望
の情報データを記録し及び又は再生する光デイスク装置
１において、スレツド手段９によつて光ピツクアツプ４
を所定の目的トラツクｂまで移動させる際に、その目的
トラツクｂ及び実際の到着トラツクｃの差分に応じて誤
差トラツク数ｘを検出すると共に、その誤差トラツク数
ｘの最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎ　を累積記憶
し、新たに光ピツクアツプ４をスレツド手段９によつて
所定の目的トラツクｂまで移動させる際に、誤差トラツ
ク数ｘの最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎ　の平均
値を補正値として、目的トラツクｂに加算するようにし
た。

【００１２】

【作用】スレツド手段９によつて光ピツクアツプ４を所
定の目的トラツクｂまで移動させる際に、目的トラツク
ｂ及び到着トラツクｃの差分に応じて誤差トラツク数ｘ
を検出し、その誤差トラツク数ｘの最大値ｘｍａｘ　及
び最小値ｘｍｉｎ　を累積記憶し、新たに光ピツクアツ
プ４を所定の目的トラツクｂまで移動させる際に、誤差
トラツク数ｘの最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎ　
の平均値を補正値として目的トラツクｂに加算するよう
にしたことにより、簡易な構成でスレツド手段９による
光ピツクアツプ４のトラツク移動の精度を向上し得る。

【００１３】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１４】図１において１は全体として本発明による
光デイスク装置を示し、スピンドルモータ２の制御によ
つて回転するＣＤ−ＲＯＭでなる光デイスク３に対して
、光ピツクアツプ４から射出されたレーザ光Ｌ１が照射
される。

【００１５】光ピツクアツプ４は光デイスク３で反射し
て得られるレーザ光Ｌ１を戻り光として受光し、この受
光出力が再生増幅回路５を通じてデコーダ６に入力され
、このようにして光デイスク３上の記憶情報を読み出し
、情報データＤＴとして送出する。

【００１６】この光デイスク装置１はユーザの操作ＯＰ
に応じてＣＰＵ（中央処理ユニツト）を含むマイクロコ
ンピユータ構成の制御回路７によつて制御され、実際上
制御回路７が送出する制御信号ＣＮＴがサーボ回路８を
通じて、それぞれモータ駆動信号ＭＣとしてスピンドル
モータ２に供給され、フオーカス制御信号ＦＣ及びトラ
ツキング制御信号ＴＣとして光ピツクアツプ４に供給さ
れ、さらにスレツド制御信号ＳＣとしてスレツドモータ
９に供給される。

【００１７】このスレツドモータ９は、例えばリニアモ
ータ構成でなり光ピツクアツプ４を光デイスク３の半径
方向に移動させ、スレツド移動によるダイレクトサーチ
を実行するようになされている。

【００１８】またこの光デイスク装置１においては、再
生増幅回路５でサーボエラー信号ＥＲＲが検出されてサ
ーボ回路８に入力され、これによりスピンドルサーボ、
フオーカスサーボ、トラツキングサーボ等を実行するよ
うになされている。さらにこの光デイスク装置１の場合
、通常アクセス中デコーダ６でデコードしたトラツク番
号ＴＮＯが制御回路７に入力されている。

【００１９】ここでこの光デイスク装置１で光ピツクア
ツプ４を現在位置するトラツクａから目的移動トラツク
数Ｎだけ離れた目的トラツクｂまで長距離アクセスする
場合を考える。通常このように目的移動トラツク数Ｎの
ダイレクトサーチを実行すると、ほとんどの場合１回で
目的トラツクｂへ到着することはなく、目的トラツクｂ
の近傍へ到着する。

【００２０】この目的トラツクｂの近傍の到着トラツク
を（Ｎ＋ｘ）とすると、ｘはダイレクトサーチによる誤
差トラツク数となり、目的トラツクｂの手前のトラツク
に到着したとき誤差トラツク数ｘが負の値になり、目的
トラツクｂを過ぎたトラツクに到着したとき誤差トラツ
ク数ｘが正の値になる。

【００２１】この誤差トラツク数ｘはダイレクトサーチ
を実行する毎に全くランダムにばらつく特性を有し、過
去の誤差トラツク数ｘと現在の誤差トラツク数ｘには因
果関係はない。またこの誤差トラツク数ｘは光デイスク
装置１の機械的なロスや、電気的オフセツトの影響を受
け、機器間や温度等でばらつきの中心（平均値）が変化
する。

【００２２】そこでこの実施例の光デイスク装置１にお
いては、このような誤差トラツク数ｘの特性を考慮して
、トラツク移動毎図２に示すようなトラツクアクセス学
習処理手順ＳＰ１０を実行することにより、ばらつきの
平均値を学習して機器間あるいは温度の影響を除去して
、高い精度でダイレクトサーチを実行し得るようになさ
れている。

【００２３】すなわち制御回路７のＣＰＵは、トラツク
移動処理毎にトラツクアクセス学習処理手順ＳＰ１０を
実行し、次のステツプＳＰ２０において現在トラツクａ
と目的トラツクｂより目的移動トラツク数Ｎを算出し、
次のステツプＳＰ３０に移る。

【００２４】このステツプＳＰ３０において、ＣＰＵは
目的移動トラツク数Ｎが値「０」か否か判断し、ここで
肯定結果を得ると（すなわちこれはトラツク移動を実行
しないことを表す）ステツプＳＰ４０に移つて、当該ト
ラツクアクセス学習処理手順ＳＰ１０を終了する。

【００２５】またステツプＳＰ３０で否定結果を得ると
（すなわちこれはトラツク移動の必要があることを表す
）、ＣＰＵはステツプＳＰ５０に移りここで目的移動ト
ラツク数Ｎが例えば値「　６４０」以上か否か判断し、
ここで肯定結果を得るとステツプ６０に移り、図３に示
すダイレクトサーチ処理手順ＳＢ６０のサブルーチンに
入つてダイレクトサーチ処理を実行する。

【００２６】すなわちＣＰＵはダイレクトサーチ処理手
順ＳＢ６０に入つて、次のステツプＳＰ６１において初
めてのダイレクトサーチか否か判断し、ここで肯定結果
を得るとステツプＳＰ６２において、誤差トラツク数ｘ
の最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎ　に初期値ｘ１
　を設定してステツプＳＰ６３に移り、逆にステツプＳ
Ｐ６１で否定結果を得るとそのままステツプＳＰ６３に
移る。

【００２７】このステツプＳＰ６３において、ＣＰＵは
誤差トラツク数ｘの最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉ
ｎ　と、ステツプＳＰ２０で得られる目的移動トラツク
数Ｎを用いて、次式、

【数１】 で表される実際の移動トラツク数Ｎｏｆｓ　を算出し、
次のステツプＳＰ６４に移る。

【００２８】このステツプＳＰ６４において、ＣＰＵは
移動トラツク数Ｎｏｆｓ　分スレツドモータを移動させ
るスレツド制御信号ＳＣでなる制御信号ＣＮＴをスレツ
ドモータ９に送出し、これにより移動トラツク数Ｎｏｆ
ｓ　分のダイレクトサーチを実行し、次のステツプＳＰ
６５において、トラツクアクセス学習処理手順ＳＰ１０
のステツプＳＰ７０に戻る。

【００２９】また上述のステツプＳＰ５０で否定結果を
得ると、ＣＰＵはステツプＳＰ８０に移り、目的トラツ
クｂにトラツキングするトラツキング制御信号ＴＣを光
ピツクアツプ４に送出して、対物レンズを制御するトラ
ツクジヤンプを実行し、ステツプＳＰ７０に移る。

【００３０】このステツプＳＰ７０において、上述のス
テツプＳＰ６０によるダイレクトサーチ処理又はステツ
プＳＰ８０によるトラツクジヤンプ処理で到着した到着
トラツクｃから目的トラツクｂまでの新たな目的移動ト
ラツク数Ｎ（すなわちこれは上述のトラツクジヤンプ処
理の誤差トラツク数ｘでなる）を算出し、次のステツプ
ＳＰ９０に移り、図４に示す誤差の更新処理手順ＳＢ９
０のサブルーチンに入つて誤差の更新処理を実行する。

【００３１】すなわちＣＰＵは誤差の更新処理手順ＳＢ
９０に入つて、次のステツプＳＰ９１において、ダイレ
クトサーチを実行したか否か判断し、肯定結果を得ると
次のステツプＳＰ９２に移り、ステツプＳＰ７０で算出
した目的移動トラツク数Ｎすなわち誤差トラツク数ｘが
最大値ｘｍａｘ　より大か否か判断し、ここで否定結果
を得ると次のステツプＳＰ９３に移る。

【００３２】このステツプＳＰ９３においてＣＰＵは、
目的移動トラツク数Ｎすなわち誤差トラツク数ｘが最小
値ｘｍｉｎ　より小か否か判断し、ここで否定結果を得
ると（すなわち誤差トラツク数ｘが最大値ｘｍａｘ　及
び最小値ｘｍｉｎ　の範囲内に存在することを表す）、
次のステツプＳＰ９４に移る。

【００３３】このステツプＳＰ９４においてＣＰＵは、
誤差トラツク数ｘの最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉ
ｎ　を次式、

【数２】 及び次式、

【数３】 を用いて更新する。

【００３４】すなわちこの誤差の更新処理手順ＳＢ９０
では、ダイレクトサーチ処理による誤差トラツク数ｘが
最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎ　の範囲内に存在
するとき、当該最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎ　
の範囲をαずつ狭め、次のステツプＳＰ９５において誤
差の更新処理手順ＳＢ９０を終了し、トラツクアクセス
学習処理手順ＳＰ１０のステツプＳＰ９０に戻る。

【００３５】なお上述の（１）式及び（２）式において
、αは光デイスク装置１におけるダイレクトサーチ時の
トラツクカウントの最小単位を表し、従つて目的移動ト
ラツク数Ｎ、実際の移動トラツク数Ｎｏｆｓ　、誤差ト
ラツク数ｘ及びの最大値ｘｍａｘ　、最小値ｘｍｉｎ　
、初期値ｘ１　はαの倍数となる。

【００３６】実際上αを例えば値「１６」とすると、光
デイスク装置１におけるダイレクトサーチ時には１６ト
ラツク単位でしかトラツクをカウントできなくなる。但
し、光デイスク装置１でトラツクジヤンプによる高精度
アクセス処理を実行するときには、１トラツク単位でト
ラツクをカウントし得るようになされている。

【００３７】またこの誤差の更新処理手順ＳＢ９０でＣ
ＰＵは、ダイレクトサーチ処理による誤差トラツク数ｘ
が最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎ　の範囲外に存
在することにより、上述のステツプＳＰ９２又はＳＰ９
３で肯定結果を得ると、ダイレクトサーチ処理中に振動
や衝撃による外乱の影響を受けたものと判断する。

【００３８】従つてＣＰＵは、それぞれステツプＳＰ９
６又はＳＰ９７で誤差トラツク数ｘの最大値ｘｍａｘ　
又は最小値ｘｍｉｎ　として目的移動トラツク数Ｎを設
定し、次のステツプＳＰ９５において誤差の更新処理手
順ＳＢ９０を終了し、トラツクアクセス学習処理手順Ｓ
Ｐ１０のステツプＳＰ９０に戻る。

【００３９】この後ＣＰＵはトラツクアクセス学習処理
手順ＳＰ１０において、ステツプＳＰ９０からステツプ
ＳＰ３０に戻り、上述のステツプＳＰ３０−ＳＰ５０−
ＳＰ６０（ＳＰ８０）−ＳＰ７０−ＳＰ９０の処理ルー
プを繰り返し、やがて上述のステツプＳＰ３０で肯定結
果を得ると、ステツプＳＰ４０においてトラツクアクセ
ス学習処理手順ＳＰ１０を終了する。

【００４０】なお実際上ダイレクトサーチ処理にばらつ
きが全く無く、あるオフセツト量ｘｏｆｓ　のみ存在す
るとすれば、誤差トラツク数ｘの最大値ｘｍａｘ　及び
最小値ｘｍｉｎは、次式、

【数４】 で表されるように必ずオフセツト量ｘｏｆｓ　に収束す
る。

【００４１】このようにしてこの光デイスク装置１にお
いては、ダイレクトサーチ処理を繰り返す毎に誤差トラ
ツク数ｘの最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎ　の範
囲を収束させることができ、かくして機器間又は温度の
影響によるダイレクトサーチのばらつきを除去して、ダ
イレクトサーチの精度を向上させると共にこれを保持し
得る。

【００４２】またこの実施例の場合、簡易なソフトウエ
ア構成のトラツクアクセス学習処理手順ＳＰ１０を制御
回路７のＣＰＵで実行するようにしたことにより、デイ
ジタル信号処理プロセツサ等を用いた高度な演算処理を
必要とせずにダイレクトサーチの精度を向上させること
ができる。

【００４３】以上の構成によれば、目的トラツクｂ及び
到着トラツクｃに応じた誤差トラツク数Ｎを算出すると
共に、その最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎ　を累
積して記憶し、新たにダイレクトサーチ処理を実行する
際に、最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎの平均値を
補正値として目的移動トラツク数Ｎｏｆｓ　に加算する
ようにしたことにより、ダイレクトサーチ処理を繰り返
す毎に誤差トラツク数ｘの最大値ｘｍａｘ　及び最小値
ｘｍｉｎ　の範囲を収束させることができ、かくして簡
易な構成でダイレクトサーチの精度を向上し得る光デイ
スク装置１を実現できる。

【００４４】さらに上述の構成によれば、誤差トラツク
数ｘの最大値ｘｍａｘ及び最小値ｘｍｉｎ　をダイレク
トサーチ処理毎に更新するか否かを判定し、誤差トラツ
ク数ｘが最大値ｘｍａｘ　及び最小値ｘｍｉｎ　の範囲
内のときのみ更新するようにしたことにより、振動や衝
撃等の外乱の影響を未然に防止して、さらにダイレクト
サーチの精度を向上し得る光デイスク装置１を実現でき
る。

【００４５】なお上述の実施例においては、目的移動ト
ラツク数Ｎが　６４０トラツク以上の場合に、ダイレク
トサーチ処理を実行するようにしたが、本発明はこれに
限らず、光デイスク装置の特性に応じて任意に設定する
ようにしても良い。

【００４６】また上述の実施例においては、ダイレクト
サーチ時のトラツクカウントの最小単位を１６トラツク
にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
トラツクカウントの最小単位は任意の値に設定するよう
にしても良い。

【００４７】さらに上述の実施例においては、本発明を
ＣＤ−ＲＯＭでなる光デイスク装置に適用した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、コンパクトデイ
スク装置や光磁気デイスク装置にも広く適用して好適な
ものである。

【００４８】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、目的トラ
ツク及び到着トラツクの差分でなる誤差トラツク数を検
出し、その誤差トラツク数の最大値及び最小値を累積記
憶し、新たに光ピツクアツプをスレツド手段によつて所
定トラツクに移動させる際に、誤差トラツク数の最大値
及び最小値の平均値を補正値として目的移動トラツク数
に加算するようにしたことにより、簡易な構成でスレツ
ド手段による光ピツクアツプのトラツク移動の精度を向
上し得る光デイスク装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光デイスク装置の一実施例を示す
ブロツク図である。

【図２】その制御回路で実行するトラツクアクセス学習
処理手順を示すフローチヤートである。

【図３】そのトラツクアクセス学習処理手順中のダイレ
クトサーチ処理手順を示すフローチヤートである。

【図４】そのトラツクアクセス学習処理手順中の誤差の
更新処理手順を示すフローチヤートである。

【符号の説明】

１……光デイスク装置、３……光デイスク、４……光ピ
ツクアツプ、７……制御回路、９……スレツドモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光デイスク上のトラツクに所望の情報デー
   タを記録し及び又は再生する光デイスク装置において、
   スレツド手段によつて光ピツクアツプを所定の目的トラ
   ツクまで移動させる際に、当該目的トラツク及び実際の
   到着トラツクの差分に応じて誤差トラツク数を検出する
   と共に、当該誤差トラツク数の最大値及び最小値を累積
   記憶し、新たに上記光ピツクアツプを上記スレツド手段
   によつて上記所定の目的トラツクまで移動させる際に、
   上記誤差トラツク数の上記最大値及び上記最小値の平均
   値を、上記目的トラツクに加算するようにしたことを特
   徴とする光デイスク装置。