JPH0430556Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は精密に移動位置を決めることのでき
る位置決めテーブル（直角２軸位置決めテーブル
はXYテーブルともいう）に関するものである。

従来の技術 この種の位置決めテーブルは、ボールねじとス
テツピングモータを使用したものや駆動方法を手
動装置にしたものなど、各種の形式のものが実施
されているが、その多くは１軸用と２軸用とで部
品の共通化が図られていないため部品点数が多
く、さらに、テーブルの外にモータなどの駆動装
置を固着するため、装置が大型化し、高価なもの
となつた。また、複雑な形状であるため、位置決
めテーブルとしての精度も不安定なものであつ
た。

考案の目的 本考案は、従来の位置決めテーブルの欠点を解
消し、１軸用と２軸用との転用容易で、構造簡単
で、精度が高く、しかも安価な位置決めテーブル
を提供することを目的とする。

問題点を解決ための手段 本考案はこの要求に十分対応するために、次の
構成を有する。

(1) テーブル、中間テーブル、ベツドおよび４組
の同一種類、同一形状の２本の軌道台と転動体
群とを有する直線運動転がり軸受の組み合せか
らなり、前記テーブルの下面には間隔を存して
平行に２本の突起部が突設され、前記中間テー
ブルの上面には前記テーブル下面の２本の突起
部にそれぞれ対峙して２本の突起部が平行に突
設され、前記テーブル下面の２本の突起部には
それぞれ前記直線運動転がり軸受の一方の軌道
台が固着され、前記中間テーブル上面の２本の
突起部にはそれぞれ前記直線運動転がり軸受の
他方の軌道台が前記一方の軌道台と対峙して固
着され、前記テーブルは、前記対峙するテーブ
ル側軌道台、中間テーブル側軌道台および前記
両軌道台に挟持される転動体群により形成され
る２組の直線運動転がり軸受を介して、該直線
運動転がり軸受の摺動方向に中間テーブル上を
摺動自在とされ、また前記中間テーブルの下面
には、前記テーブル下面の２本の突起部と同一
間隔で同一断面形状の２本の突起部が、前記中
間テーブルの上面の２本の突起部と直角方向に
平行して突設され、前記ベツドの上面には、前
記中間テーブル下面の２本の突起部とそれぞれ
対峙して、前記中間テーブル上面の２本の突起
部と同一間隔で同一断面形状の２本の突起部が
それぞれ突設され、前記中間テーブル下面の２
本の突起部にはそれぞれ直線運動転がり軸受の
一方の軌道台が固着され、前記ベツド上面の２
本の突起部にはそれぞれ前記直線運動転がり軸
受の他方の軌道台が前記一方の軌道台と対峙し
て固着され、前記中間テーブルは、前記対峙す
る中間テーブル側軌道台、ベツド側軌道台およ
び前記両軌道台に挟持される転動体群により形
成される２組の直線運動転がり軸受を介して、
該直線運動転がり軸受の摺動方向すなわち前記
テーブル、中間テーブル間の直線運動転がり軸
受の摺動方向と直角方向に、ベツド上を摺動自
在とされ、かつ前記テーブルおよびベツドが、
前記テーブル側の軌道台、ベツド側の軌道台お
よび転動体群からなる２組の直線運動転がり軸
受を介して、中間テーブルを用いることなく、
直接摺動自在に装着可能とされている位置決め
テーブル。

(2) 前記位置決めテーブルの駆動装置として、テ
ーブルと中間テーブルとの間および中間テーブ
ルとベツドとの間に、それぞれ同一形状、同一
形式のリニアパルスモータが設けられている前
記第(1)項記載の位置決めテーブル。

(3) テーブル上面とベツド下面との面形状が略正
方形とされている前記(1)項記載の位置決めテー
ブル。

実施例 第１図〜第４図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は本考案の実施例を示す２軸用位置決
めテーブルの斜視図、第２図は第１図中Ａ−Ａ線
断面図、第３図は第１図のテーブル、中間テーブ
ル、ベツドのみを示す分解斜視図、第４図は第３
図のテーブルとベツドおよび２組の直線運動転が
り軸受を使つて１軸用中間テーブルとした斜視図
である。

第１図は、本考案の実施例を示す２軸用位置決
めテーブルである。テーブル１はその摺動方向で
あるＹ方向に直角な断面でコ字状に形成されてお
り、下面両側端の突起部１ａ，１ａにはそれぞれ
内側にクロスローラ直線運動軸受４，４の一方の
軌道台４ｂ，４ｂが固着されている。クロスロー
ラ直線運動軸受４，４の他方の軌道台４ｃ，４ｃ
は中間テーブル３の上面の、前記突起部１ａの内
側の摺動方向（Ｙ方向）に対峙して突出形成され
た突起部３ａ，３ａの外側にそれぞれ前記軌道台
４ｂ，４ｂと対峙して固着されている。

中間テーブル３の上面の前記突起部３ａ，３ａ
の中間の摺動方向（Ｙ方向）には、リニアパルス
モータのスケール部６が埋め込まれている。中間
テーブル３の下面とベツド２の上面の関係は、テ
ーブル１の下面と中間テーブル３の上面の関係を
そのままに、90°回転させた状態と同一になつて
いる。すなわち、中間テーブル３の下面には、前
記突起部３ａ，３ａと直角方向に、両端に前記突
起部１ａ，１ａと同大の突起部３ｂ，３ｂが前記
突起部１ａ，１ａと等間隔に断面コ字状に垂設さ
れ、前記突起部３ｂ，３ｂのそれぞれの内側には
前記軌道台４ｂ，４ｂが固着されている。ベツド
２の上面には前記突起部３ａ，３ａと同大の突起
部２ａ，２ａが前記突起部３ａ，３ａと等間隔に
突設され、前記突起部２ａ，２ａのそれぞれの外
側には前記軌道台４ｃ，４ｃが固着されている。

クロスローラ直線運動軸受４は軌道台４ｂ，４
ｃおよび該軌道台４ｂ，４ｃに挟持される円筒こ
ろ４ａ群により形成される。

前記中間テーブル３は、２組の平行なクロスロ
ーラ直線運動軸受４，４を介して、ベツド２上を
Ｘ方向に摺動自在とされ、前記テーブル１は、２
組の平行な別のクロスローラ直線運動軸受４，４
を介して中間テーブル上を、前記Ｘ方向と直角方
向であるＹ方向に摺動自在とされている、従つて
テーブル１はベツド２に対しXYの２方向に摺動
することができるようになつている。

第２図は第１図中Ａ−Ａ線断面図である。テー
ブル１の下面中央には、Ｙ方向にリニアパルスモ
ータのスライダー部５が取付けられ、中間テーブ
ル３の上面の突起部３ａ，３ａの中間のＹ方向に
取付けられたスケール６ａとの間にわずかな隙間
が形成されている。

さらに、中間テーブル３の下面中央には、Ｘ方
向にリニアパルスモータのスライダー部５が取付
けられ、ベツド２の上面中央のＸ方向に取付けら
れたスケール部６のスケール６ａとの間でわずか
な隙間を形成している。

各スライダー部５とスケール部６との間の隙間
は、それぞれの摺動方向であるＸ方向またはＹ方
向の両側に取付けられたクロスローラ直線運動軸
受４，４の仕上および取付の精度が大きく影響す
る。リニアパルスモータは駆動装置としての作用
だけを担当する。

クロスローラ直線運動軸受４は、長尺状の軌道
台４ｂおよび４ｃの対峙する壁面に形成された軌
道溝間に円筒ころ４ａ群を相隣る円筒ころ４ａの
それぞれの軸心を直交させて配列したものを示し
たが、ボールを転動体とした直線運動軸受であつ
てもよい。

さらに、図面で示した有限の直線運動軸受だけ
でなく、無限に直線運動する転がり軸受を用いる
ことも容易に可能である。

スライダー部５は、同一形式、形状の公知なも
ので構成されており、第２図に示すごとく、主要
部品としては、コア５ｂの周囲をコイル５ａが巻
かれ、コア５ｂの前記スケール６と反対側にはマ
グネツト５ｃが固着されている。これら全体は固
定板５ｄに固定され、固定板５ｄはボルトにより
中間テーブル３やテーブル１の下面中央に固着さ
れている。

第３図は第１図のクロスローラ直線運動軸受
４、スライダー部５およびスケール部６を取り除
き、テーブル１、中間テーブル３、ベツド２のみ
を示す分解斜視図である。これら三つの部材１，
２，３の各突起部１ａ，２ａ，３ａおよび３ｂの
位置関係を示したものである。

第１図〜第３図は、Ｘ，Y2軸の位置決めテー
ブルを構成するときの各部材の位置関係を示した
ものである。１軸用の位置決めテーブルにすると
きは、中間テーブル３を取り除き、テーブル１を
90°回転させて、ベツド２と直接組合わせるだけ
で良く、この実施例として、組合わされた１軸用
位置決めテーブルを第４図に示した。

２軸の位置決めテーブルと１軸の位置決めテー
ブルの部品点数がこれにより著しく、減少させる
ことができ、安価であると共に、リニアパルスモ
ータを駆動装置にしているため、テーブルの寸法
範囲内にすべてが収納でき、小形化が図れる。

さらにテーブルやベツドを略正方形にすれば、
クロスローラ直線運動軸受をもＸ方向、Ｙ方向い
ずれでも同一長のものを共用でき、製造、準備し
ておく部品点数をより少なくすることができる。

また前記位置決めテーブルを倒置し、テーブル
１を下にベツド２を上にして用いることができる
ことは勿論である。

効 果 本考案は次の効果を有する。

位置決めテーブルの生産において、１軸用
と２軸用との共通部品化が図れ、市販の２本の
軌道台と転動体群とからなる直線運動転がり軸
受を適宜組み合せて用いることができ、生産管
理が容易となるだけでなく、安価に位置決めテ
ーブルを提供できる。

形状が従来のものに比べて単純となり、保
守・修理が容易である。

精度的にも安定化する。

位置決めテーブルが軽量化・小形化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本考案の実施例を示すもの
で、第１図は本考案の実施例を示す２軸用位置決
めテーブルの斜視図、第２図は第１図中Ａ−Ａ線
断面図、第３図は第１図のテーブル、中間テーブ
ル、ベツドのみを示す分解斜視図、第４図は第３
図のテーブルとベツドを使つて１軸用位置決めテ
ーブルとした斜視図である。 １……テーブル、１ａ，２ａ，３ａ，３ｂ……
突起部、２……ベツド、３……中間テーブル、４
……クロスローラ直線運動軸受、４ａ……円筒こ
ろ、４ｂ，４ｃ……軌道台、５……スライダー
部、５ａ……コイル、５ｂ……コア、５ｃ……マ
クネツト、５ｄ……固定板、６……スケール部、
６ａ……スケール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ テーブル、中間テーブル、ベツドおよび４組
   の同一種類、同一形状の２本の軌道台と転動体
   群とを有する直線運動転がり軸受の組合せ、か
   らなり、前記テーブルの下面には間隔を存して
   平行に２本の突起部が突設され、前記中間テー
   ブルの上面には前記テーブル下面の２本の突起
   部にそれぞれ対峙して２本の突起部が平行に突
   設され、前記テーブル下面の２本の突起部には
   それぞれ前記直線運動転がり軸受の一方の軌道
   台が固着され、前記中間テーブル上面の２本の
   突起部にはそれぞれ前記直線運動転がり軸受の
   他方の軌道台が前記一方の軌道台と対峙して固
   着され、前記テーブルは、前記対峙するテーブ
   ル側軌道台、中間テーブル側軌道台および前記
   両軌道台に挟持される転動体群により形成され
   る２組の直線運動転がり軸受を介して、該直線
   運動転がり軸受の摺動方向に中間テーブル上を
   摺動自在とされ、また前記中間テーブルの下面
   には、前記テーブル下面の２本の突起部と同一
   間隔で同一断面形状の２本の突起部が、前記中
   間テーブルの上面の２本の突起部と直角方向に
   平行して突設され、前記ベツドの上面には、前
   記中間テーブル下面の２本の突起部とそれぞれ
   対峙して、前記中間テーブル上面の２本の突起
   部と同一間隔で同一断面形状の２本の突起部が
   それぞれ突設され、前記中間テーブル下面の２
   本の突起部にはそれぞれ直線運動転がり軸受の
   一方の軌道台が固着され、前記ベツド上面の２
   本の突起部にはそれぞれ前記直線運動転がり軸
   受の他方の軌道台が前記一方の軌道台と対峙し
   て固着され、前記中間テーブルは、前記対峙す
   る中間テーブル側軌道台、ベツド側軌道台およ
   び前記両軌道台に挟持される転動体群により形
   成される２組の直線運動転がり軸受を介して、
   該直線運動転がり軸受の摺動方向すなわち前記
   テーブル、中間テーブル間の直線運動転がり軸
   受の摺動方向と直角方向に、ベツド上を摺動自
   在とされ、かつ前記テーブルおよびベツドが、
   前記テーブル側の軌道台、ベツド側の軌道台お
   よび転動体群からなる２組の直線運動転がり軸
   受を介して、中間テーブルを用いることなく、
   直接摺動自在に装着可能とされていることを特
   徴とする位置決めテーブル。 ２ 前記位置決めテーブルの駆動装置として、テ
   ーブルと中間テーブルとの間および中間テーブ
   ルとベツドとの間に、それぞれ同一形状、同一
   形式のリニアパルスモータが設けられている実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の位置決めテ
   ーブル。 ３ テーブル上面とベツド下面との面形状が略正
   方形とされている実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の位置決めテーブル。