JPH04302861A - モーター制御装置 - Google Patents
モーター制御装置Info
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- JPH04302861A JPH04302861A JP4010093A JP1009392A JPH04302861A JP H04302861 A JPH04302861 A JP H04302861A JP 4010093 A JP4010093 A JP 4010093A JP 1009392 A JP1009392 A JP 1009392A JP H04302861 A JPH04302861 A JP H04302861A
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- Japan
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- control
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモーター制御装置、詳し
くはピックアップ部に対する情報記憶媒体ディスクの回
転による線速度を略一定にするため、その情報記憶媒体
ディスクを回転させるモーターを制御するモーター制御
装置に関するものである。
くはピックアップ部に対する情報記憶媒体ディスクの回
転による線速度を略一定にするため、その情報記憶媒体
ディスクを回転させるモーターを制御するモーター制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的にスピンドルモーターとはコンパ
クトディスクプレイヤ及びその応用機器で記録媒体とし
て使われるディスクの回転を制御するモーターである。 このスピンドルモーターの速度を一定線速度（Ｃｏｎｓ
ｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）に制御す
るシステムにはコンパクトディスクプレイヤ（Ｃｏｍｐ
ａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｐｌａｙｅｒ： 以下、“ＣＤＰ”
とする）、ＣＤ−Ｉ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−ＲＯＭＸＡ
等がある。
クトディスクプレイヤ及びその応用機器で記録媒体とし
て使われるディスクの回転を制御するモーターである。 このスピンドルモーターの速度を一定線速度（Ｃｏｎｓ
ｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）に制御す
るシステムにはコンパクトディスクプレイヤ（Ｃｏｍｐ
ａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｐｌａｙｅｒ： 以下、“ＣＤＰ”
とする）、ＣＤ−Ｉ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−ＲＯＭＸＡ
等がある。
【０００３】この内、コンパクトディスクプレイヤの場
合、内部と外部とで一定線速度を維持するため、スピン
ドルモーターは一定範囲内での角速度を持つ。また前記
一定線速度も１．２ｍ／ｓ〜１．４ｍ／ｓという幅があ
るので記録時と読む時、一定速度を同じ速度にしなけれ
ば正しくデータを読むことができない。即ち、線速度の
制御は記録されたデータに対して従属的である。従来の
場合、スピンドルモーターを制御するためには光ピック
アップから読んだ高周波（ＲＦ）信号の周波数及び位相
を基準クロックと比較し、その位相差をスピンドルサー
ボの制御信号に利用しモーター速度を制御していた。
合、内部と外部とで一定線速度を維持するため、スピン
ドルモーターは一定範囲内での角速度を持つ。また前記
一定線速度も１．２ｍ／ｓ〜１．４ｍ／ｓという幅があ
るので記録時と読む時、一定速度を同じ速度にしなけれ
ば正しくデータを読むことができない。即ち、線速度の
制御は記録されたデータに対して従属的である。従来の
場合、スピンドルモーターを制御するためには光ピック
アップから読んだ高周波（ＲＦ）信号の周波数及び位相
を基準クロックと比較し、その位相差をスピンドルサー
ボの制御信号に利用しモーター速度を制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合、外部環境による振動あるいは衝撃等があるとフォー
カスがあわなくなるので、線速度制御が正しく行なわれ
ず、ディスクに記録されたデータを正しく読めない。そ
うすると信号処理部では位相比較ができなくなり、これ
によりスピンドルモーターが正方向または逆方向に爆走
する場合が多かった。これは外部環境に対して対備策が
まったく用意されてなかったことによるもので、異常状
態でもスピンドルモーターの角速度を一定範囲内の速度
に維持できる制御回路の要求が高くなっている。
合、外部環境による振動あるいは衝撃等があるとフォー
カスがあわなくなるので、線速度制御が正しく行なわれ
ず、ディスクに記録されたデータを正しく読めない。そ
うすると信号処理部では位相比較ができなくなり、これ
によりスピンドルモーターが正方向または逆方向に爆走
する場合が多かった。これは外部環境に対して対備策が
まったく用意されてなかったことによるもので、異常状
態でもスピンドルモーターの角速度を一定範囲内の速度
に維持できる制御回路の要求が高くなっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、外部
の衝撃によりモーターの角速度が一定範囲をはずれると
きでも、その速度を一定範囲内になるよう制御し、もっ
てモーターの異常回転を防止するモーター制御装置を提
供しようとするものである。
の衝撃によりモーターの角速度が一定範囲をはずれると
きでも、その速度を一定範囲内になるよう制御し、もっ
てモーターの異常回転を防止するモーター制御装置を提
供しようとするものである。
【０００６】この目的を達成するため、本発明のモータ
ー制御装置は以下に示す構成を備える。すなわち、ピッ
クアップ部に対する情報記憶媒体ディスクの回転による
線速度を略一定にするため、前記情報記憶媒体ディスク
を回転させるモーターを制御するモーター制御装置であ
って、前記情報記憶媒体ディスクからデータを信号とし
て読み出す読出手段と、該読出手段により読み出された
信号と所定基準クロックを比較して、周波数及び位相の
偏差を演算する信号処理手段と、該信号処理手段で演算
された内容に基づいて前記モーターの駆動制御のための
第１の制御信号を発生するサーボ手段と、モーターの駆
動制御のための信号を入力し、当該入力した信号に応じ
、複数の相制御信号を発生して、前記モーターを駆動す
るモーター駆動手段とを備え、更には、前記モーター駆
動手段から出力される複数の制御信号中の所定数の制御
信号を入力し、当該入力した制御信号の位相差のデュー
ティ値に基づいて前記モーターの回転速度を検出し、当
該検出された回転速度が所定速度範囲にあるか否かを示
す信号を発生すると共に、前記検出された回転速度に応
じて第２のモーター制御信号を発生し、前記所定速度範
囲にあるか否かを示す信号に基づいて、前記第１或いは
第２の制御信号の一方を選択し、前記モーター駆動手段
に供給する回転速度制御手段とを備える。
ー制御装置は以下に示す構成を備える。すなわち、ピッ
クアップ部に対する情報記憶媒体ディスクの回転による
線速度を略一定にするため、前記情報記憶媒体ディスク
を回転させるモーターを制御するモーター制御装置であ
って、前記情報記憶媒体ディスクからデータを信号とし
て読み出す読出手段と、該読出手段により読み出された
信号と所定基準クロックを比較して、周波数及び位相の
偏差を演算する信号処理手段と、該信号処理手段で演算
された内容に基づいて前記モーターの駆動制御のための
第１の制御信号を発生するサーボ手段と、モーターの駆
動制御のための信号を入力し、当該入力した信号に応じ
、複数の相制御信号を発生して、前記モーターを駆動す
るモーター駆動手段とを備え、更には、前記モーター駆
動手段から出力される複数の制御信号中の所定数の制御
信号を入力し、当該入力した制御信号の位相差のデュー
ティ値に基づいて前記モーターの回転速度を検出し、当
該検出された回転速度が所定速度範囲にあるか否かを示
す信号を発生すると共に、前記検出された回転速度に応
じて第２のモーター制御信号を発生し、前記所定速度範
囲にあるか否かを示す信号に基づいて、前記第１或いは
第２の制御信号の一方を選択し、前記モーター駆動手段
に供給する回転速度制御手段とを備える。
【０００７】
【作用】かかる本発明の構成において、モーターを駆動
するモーター駆動手段から出力される所定数の制御信号
を入力し、その入力した信号の位相差のデューティー値
に基づいてモーターの回転速度を検出する。そして、検
出されたモーター回転速度が所定範囲にあるか否かを判
断し、所定範囲にあればサーボ手段から出力される制御
信号に従ってモーター駆動手段に供給し、制御する。ま
た、所定範囲を越えていれば、検出された回転速度に対
応する制御信号を発生し、その発生した制御信号をモー
ター駆動手段に供給し、所定範囲内に納まるよう制御す
る。
するモーター駆動手段から出力される所定数の制御信号
を入力し、その入力した信号の位相差のデューティー値
に基づいてモーターの回転速度を検出する。そして、検
出されたモーター回転速度が所定範囲にあるか否かを判
断し、所定範囲にあればサーボ手段から出力される制御
信号に従ってモーター駆動手段に供給し、制御する。ま
た、所定範囲を越えていれば、検出された回転速度に対
応する制御信号を発生し、その発生した制御信号をモー
ター駆動手段に供給し、所定範囲内に納まるよう制御す
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を添付図面に従っ
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１は本発明の実施例のスピンドルモータ
ー異常回転防止回路を示すブロック図である。以下、各
構成要素をその動作内容と共に説明する。
ー異常回転防止回路を示すブロック図である。以下、各
構成要素をその動作内容と共に説明する。
【００１０】光ディスクはスピンドルモーター１０、そ
して光ピックアップ部２０と結合されており、前記光ピ
ックアップ部の出力は増幅部３０に入力され、この増幅
部３０の出力は信号処理部４０に入力される。この信号
処理部４０の出力はサーボ部５０に入力され、サーボ部
５０の出力はマルチプレクサ６０に入力される。このマ
ルチプレクサ６０の出力はモーター駆動部７０に入力さ
れ、モーター駆動部７０の出力はスピンドルモーター１
０に入力される。また、モーター駆動部７０の出力の内
、一部はディジタル変換部８０に入力されている。この
ディジタル変換部８０の出力は位相差検出部９０に入力
される。位相差検出部８０の出力は異常回転制御部１０
０に入力されている。そして、この異常回転制御部１０
０の出力はマルチプレクサ６０に入力される。
して光ピックアップ部２０と結合されており、前記光ピ
ックアップ部の出力は増幅部３０に入力され、この増幅
部３０の出力は信号処理部４０に入力される。この信号
処理部４０の出力はサーボ部５０に入力され、サーボ部
５０の出力はマルチプレクサ６０に入力される。このマ
ルチプレクサ６０の出力はモーター駆動部７０に入力さ
れ、モーター駆動部７０の出力はスピンドルモーター１
０に入力される。また、モーター駆動部７０の出力の内
、一部はディジタル変換部８０に入力されている。この
ディジタル変換部８０の出力は位相差検出部９０に入力
される。位相差検出部８０の出力は異常回転制御部１０
０に入力されている。そして、この異常回転制御部１０
０の出力はマルチプレクサ６０に入力される。
【００１１】上記構成による動作を説明すると以下の通
りである。
りである。
【００１２】スピンドルモーター１０が正常走行中の場
合、光ピックアップ部２０はディスクから高周波信号を
読み出し、その信号を増幅部３０に伝達する。増幅部３
０では、入力した高周波信号を増幅して信号処理部４０
に供給する。信号処理部４０では内部的に発生される基
準クロックと入力した高周波信号のデータクロックを位
相比較してその結果をサーボ部５０に出力する。サーボ
部５０ではこの比較結果を入力し、モーター回転数を制
御するためのスピンドルモーター制御信号（ＳＰＤＯ）
を発生する。
合、光ピックアップ部２０はディスクから高周波信号を
読み出し、その信号を増幅部３０に伝達する。増幅部３
０では、入力した高周波信号を増幅して信号処理部４０
に供給する。信号処理部４０では内部的に発生される基
準クロックと入力した高周波信号のデータクロックを位
相比較してその結果をサーボ部５０に出力する。サーボ
部５０ではこの比較結果を入力し、モーター回転数を制
御するためのスピンドルモーター制御信号（ＳＰＤＯ）
を発生する。
【００１３】一方、ディジタル変換部８０では、光ディ
スクを駆動するスピンドルモーター１０の入力端に供給
されるアナログ形態の第１〜第３相制御信号の内、第１
及び第２相制御信号（Ｕ，Ｖ）の位相を比較するため、
まずこれらをディジタル信号に変換し、第１及び第２相
ディジタル制御信号（Ｕ１，Ｖ１）を発生する。そして
、位相差検出部９０は、これら第１及び第２相ディジタ
ル制御信号（Ｕ１，Ｖ１）を入力し、これら２つの信号
の位相差のデューティ（絶対値）を検出する。ここで、
前記モーター駆動部７０から出力される第１〜第３相制
御信号（Ｕ，Ｖ，Ｗ）は常に１２０゜ の位相差を持っ
ているので、この内２つの信号は位相差デューティを測
定することにより速度の加減を知ることができる。 ここで、前記モーター駆動部７０は、スピンドルモータ
ー形態の一種である３相ブラシレスモーター（Ｂｒｕｓ
ｈｌｅｓｓ Ｍｏｔｅｒ） に３相の相異なる位相を持
つ駆動電圧または電流で駆動する。ここで、３相の制御
信号であるＵ，Ｖ，Ｗはモーター駆動信号として１２０
°の位相差を持っている。また、ディジタル変換部８０
を経た第１及び第２相ディジタル制御信号（Ｕ１，Ｖ１
）は常に１２０°の位相差を持っているが、回転速度の
加減により１２０°は変らないがその絶対値は変化する
。このような性質を利用して速度を計測する。速度の計
測方法は、絶対値（位相差のデューティ値）を示すＷ１
（位相差検出部９０の出力）の“Ｈ”レベルを２進カウ
ンタでカウントしてその値を上／下限値速度と比較して
スピンドルモーター速度を計測する。異常回転制御部１
００では検出された位相差のデューティ値をカウントし
てＶ１の立ち上がりエッジ（Ｒｉｓｉｎｇ Ｅｄｇｅ）
ごとにそのカウンタ値をサンプリング（Ｓａｍｐｌｉ
ｎｇ）し、その値が上／下限速度を超過してないかを判
断する。そして、超過した場合は制御信号を発生し、超
過してない時は制御信号であるＷ２とＷ３の値を“Ｌ”
になるようにする。こうするとスピンドルモーター制御
信号（ＳＰＤＯ）はそのままマルチプレクサを通過して
モーター駆動部７０に入力される。
スクを駆動するスピンドルモーター１０の入力端に供給
されるアナログ形態の第１〜第３相制御信号の内、第１
及び第２相制御信号（Ｕ，Ｖ）の位相を比較するため、
まずこれらをディジタル信号に変換し、第１及び第２相
ディジタル制御信号（Ｕ１，Ｖ１）を発生する。そして
、位相差検出部９０は、これら第１及び第２相ディジタ
ル制御信号（Ｕ１，Ｖ１）を入力し、これら２つの信号
の位相差のデューティ（絶対値）を検出する。ここで、
前記モーター駆動部７０から出力される第１〜第３相制
御信号（Ｕ，Ｖ，Ｗ）は常に１２０゜ の位相差を持っ
ているので、この内２つの信号は位相差デューティを測
定することにより速度の加減を知ることができる。 ここで、前記モーター駆動部７０は、スピンドルモータ
ー形態の一種である３相ブラシレスモーター（Ｂｒｕｓ
ｈｌｅｓｓ Ｍｏｔｅｒ） に３相の相異なる位相を持
つ駆動電圧または電流で駆動する。ここで、３相の制御
信号であるＵ，Ｖ，Ｗはモーター駆動信号として１２０
°の位相差を持っている。また、ディジタル変換部８０
を経た第１及び第２相ディジタル制御信号（Ｕ１，Ｖ１
）は常に１２０°の位相差を持っているが、回転速度の
加減により１２０°は変らないがその絶対値は変化する
。このような性質を利用して速度を計測する。速度の計
測方法は、絶対値（位相差のデューティ値）を示すＷ１
（位相差検出部９０の出力）の“Ｈ”レベルを２進カウ
ンタでカウントしてその値を上／下限値速度と比較して
スピンドルモーター速度を計測する。異常回転制御部１
００では検出された位相差のデューティ値をカウントし
てＶ１の立ち上がりエッジ（Ｒｉｓｉｎｇ Ｅｄｇｅ）
ごとにそのカウンタ値をサンプリング（Ｓａｍｐｌｉ
ｎｇ）し、その値が上／下限速度を超過してないかを判
断する。そして、超過した場合は制御信号を発生し、超
過してない時は制御信号であるＷ２とＷ３の値を“Ｌ”
になるようにする。こうするとスピンドルモーター制御
信号（ＳＰＤＯ）はそのままマルチプレクサを通過して
モーター駆動部７０に入力される。
【００１４】ここで、上／下限速度設定は前述したよう
にコンパクトディスクプレイヤの場合ディスクの角速度
は一定線速度に制御されるので、最内周に光ピックアッ
プ部が位置する場合と最外周に光ピックアップ部が位置
する場合、それぞれに対して角速度は線形的に変化する
。従って、最内周の角速度を線形制御範囲（Ｌｉｎｅｒ
Ｒａｎｇｅ） の上限にして、それ以上の場合は異常
加速状態とみなす。そして、最外周の角速度を線形制御
範囲の下限にし、それ以下の場合は異常減速状態と見な
す。
にコンパクトディスクプレイヤの場合ディスクの角速度
は一定線速度に制御されるので、最内周に光ピックアッ
プ部が位置する場合と最外周に光ピックアップ部が位置
する場合、それぞれに対して角速度は線形的に変化する
。従って、最内周の角速度を線形制御範囲（Ｌｉｎｅｒ
Ｒａｎｇｅ） の上限にして、それ以上の場合は異常
加速状態とみなす。そして、最外周の角速度を線形制御
範囲の下限にし、それ以下の場合は異常減速状態と見な
す。
【００１５】ここで、異常回転制御部１００を図２を参
照して詳しく説明する。まずカウンタ部１１０では位相
差のデューティを入力して、前記デューティをカウント
する２進カウンタ（Ｂｉｎａｒｙ Ｃｏｕｎｔｅｒ）の
役割を果たす。ここで、２進カウンタのカウンタ値はＷ
１が“Ｈ”の状況で継続カウントアップ（Ｃｏｕｎｔ
Ｕｐ）された後にＷ１が“Ｌ”状態に変れば、その瞬間
までのカウンタがＷ１の変化によりラッチレジスタ（Ｌ
ａｔｃｈ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）にラッチ（格納）される
。この時、格納された値は位相差の大きさを示している
。
照して詳しく説明する。まずカウンタ部１１０では位相
差のデューティを入力して、前記デューティをカウント
する２進カウンタ（Ｂｉｎａｒｙ Ｃｏｕｎｔｅｒ）の
役割を果たす。ここで、２進カウンタのカウンタ値はＷ
１が“Ｈ”の状況で継続カウントアップ（Ｃｏｕｎｔ
Ｕｐ）された後にＷ１が“Ｌ”状態に変れば、その瞬間
までのカウンタがＷ１の変化によりラッチレジスタ（Ｌ
ａｔｃｈ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）にラッチ（格納）される
。この時、格納された値は位相差の大きさを示している
。
【００１６】ラッチ部１２０では、前記カウンタ値をＶ
１の立ち上がりエッジ（Ｒｉｓｉｎｇ Ｅｄｇｅ） ご
とにサンプリング（Ｓａｍｐｌｉｎｇ）する役割をして
、異常回転検出部１３０では前記ラッチ出力の値が上／
下限速度を超過してないかを判断する役割をする。制御
出力部１４０では上／下限速度の範囲からはずれた場合
、異常減速状態であるか異常加速状態であるかを区分し
てそれぞれの制御信号を出力する。
１の立ち上がりエッジ（Ｒｉｓｉｎｇ Ｅｄｇｅ） ご
とにサンプリング（Ｓａｍｐｌｉｎｇ）する役割をして
、異常回転検出部１３０では前記ラッチ出力の値が上／
下限速度を超過してないかを判断する役割をする。制御
出力部１４０では上／下限速度の範囲からはずれた場合
、異常減速状態であるか異常加速状態であるかを区分し
てそれぞれの制御信号を出力する。
【００１７】異常回転制御部１３０は、検出されたスピ
ンドルモーターの角速度が線形制御範囲内にあれば、図
３に図示されたように“Ｌ”状態の異常回転状態検出信
号（Ｗ３）を出力し、図１のマルチプレクサ６０の制御
端子に供給することにより前記マルチプレクサが２つの
入力信号（ＳＰＤＯ，Ｗ２）の内スピンドルモーター制
御信号（ＳＰＤＯ）を選択し出力するようにする。その
結果、モーター駆動部７０は正常的な速度にスピンドル
モーターを駆動する。図３でのカウンタは２進カウンタ
のカウンタ値が線形的に増加するのを示したものであり
、実際的な波形に導出されるのではない。即ち、増加す
るカウンタの値はＷ１の立ち下がりエッジ（Ｆａｌｌｉ
ｎｇ Ｅｄｇｅ）からラッチされ以後リセット（Ｒｅｓ
ｅｔ） される。また、Ｗ３とＷ２は正常状態では“Ｌ
”状態なので、スピンドルモーター制御出力であるＳＰ
ＤＯがそのままＷ４となり出力される。
ンドルモーターの角速度が線形制御範囲内にあれば、図
３に図示されたように“Ｌ”状態の異常回転状態検出信
号（Ｗ３）を出力し、図１のマルチプレクサ６０の制御
端子に供給することにより前記マルチプレクサが２つの
入力信号（ＳＰＤＯ，Ｗ２）の内スピンドルモーター制
御信号（ＳＰＤＯ）を選択し出力するようにする。その
結果、モーター駆動部７０は正常的な速度にスピンドル
モーターを駆動する。図３でのカウンタは２進カウンタ
のカウンタ値が線形的に増加するのを示したものであり
、実際的な波形に導出されるのではない。即ち、増加す
るカウンタの値はＷ１の立ち下がりエッジ（Ｆａｌｌｉ
ｎｇ Ｅｄｇｅ）からラッチされ以後リセット（Ｒｅｓ
ｅｔ） される。また、Ｗ３とＷ２は正常状態では“Ｌ
”状態なので、スピンドルモーター制御出力であるＳＰ
ＤＯがそのままＷ４となり出力される。
【００１８】図４に図示されたように前記スピンドルモ
ーター１０の角速度が上限を越えると、異常回転制御部
１００の１つの構成要素である２進カウンタ部１１０に
より位相差検出信号（Ｗ１）をカウントした値は上限速
度のカウンタ値であるＸ−ａよりも小さくなる。この時
、ラッチ周期である第２相ディジタル制御信号（Ｖ１）
の上昇エッジで前記異常回転検出部１３０は異常回転状
態検出（Ｗ３）を“Ｈ”状態に切換する。制御出力部１
４０では異常回転制御信号（Ｗ２）を“Ｌ”状態にして
前記マルチプレクサに出力すれば、前記マルチプレクサ
では異常回転制御信号（Ｗ２）を選択することにより、
スピンドルモーター制御信号（ＳＰＤＯ）に関係なく、
前記スピンドルモーターを強制的に減速させ、それ以上
の加速を妨げる。即ち、異常回転状態検出信号（Ｗ３）
に対するマルチプレクサの出力であるＷ４はモーターを
駆動させる電流の大きさ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ａｍｐｌｉ
ｔｕｄｅ） を制御することによりモーターの速度を加
減させる。
ーター１０の角速度が上限を越えると、異常回転制御部
１００の１つの構成要素である２進カウンタ部１１０に
より位相差検出信号（Ｗ１）をカウントした値は上限速
度のカウンタ値であるＸ−ａよりも小さくなる。この時
、ラッチ周期である第２相ディジタル制御信号（Ｖ１）
の上昇エッジで前記異常回転検出部１３０は異常回転状
態検出（Ｗ３）を“Ｈ”状態に切換する。制御出力部１
４０では異常回転制御信号（Ｗ２）を“Ｌ”状態にして
前記マルチプレクサに出力すれば、前記マルチプレクサ
では異常回転制御信号（Ｗ２）を選択することにより、
スピンドルモーター制御信号（ＳＰＤＯ）に関係なく、
前記スピンドルモーターを強制的に減速させ、それ以上
の加速を妨げる。即ち、異常回転状態検出信号（Ｗ３）
に対するマルチプレクサの出力であるＷ４はモーターを
駆動させる電流の大きさ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ａｍｐｌｉ
ｔｕｄｅ） を制御することによりモーターの速度を加
減させる。
【００１９】次に、図５に図示されたように、スピンド
ルモーターの回転数が下限を越えれば、前記カウンタ部
のカウンタ値は大きくなり、ラッチ周期である第２相デ
ィジタル制御信号（Ｖ１）の上昇エッジから異常回転検
出部１３０は異常回転状態検出信号（Ｗ３）を“Ｈ”状
態に切換する。従って、マルチプレクサはスピンドルモ
ーター制御信号（ＳＰＤＯ）の代りに“Ｈ”状態の異常
回転制御信号（Ｗ２）を選択し、前記モーター駆動部に
供給することにより、正常的な線速度制御が可能になる
まで強制的に前記スピンドルモーターを加速させる。こ
こで、正常的な線速度制御はデータによる位相動機ルー
プ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ） が動作さ
れるまでを意味する。
ルモーターの回転数が下限を越えれば、前記カウンタ部
のカウンタ値は大きくなり、ラッチ周期である第２相デ
ィジタル制御信号（Ｖ１）の上昇エッジから異常回転検
出部１３０は異常回転状態検出信号（Ｗ３）を“Ｈ”状
態に切換する。従って、マルチプレクサはスピンドルモ
ーター制御信号（ＳＰＤＯ）の代りに“Ｈ”状態の異常
回転制御信号（Ｗ２）を選択し、前記モーター駆動部に
供給することにより、正常的な線速度制御が可能になる
まで強制的に前記スピンドルモーターを加速させる。こ
こで、正常的な線速度制御はデータによる位相動機ルー
プ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ） が動作さ
れるまでを意味する。
【００２０】以上説明したように本実施例によれば、外
部の衝撃によりスピンドルモーターの角速度が一定範囲
をはずれる時、異常制御信号を発生する。その結果、ス
ピンドルモーターの角速度の異常回転を防止することが
できる。
部の衝撃によりスピンドルモーターの角速度が一定範囲
をはずれる時、異常制御信号を発生する。その結果、ス
ピンドルモーターの角速度の異常回転を防止することが
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、外
部の衝撃等によりモーターの角速度が一定範囲をはずれ
る場合でも、その速度を一定範囲内になるよう制御し、
もってモーターの異常回転を防止することが可能になる
。
部の衝撃等によりモーターの角速度が一定範囲をはずれ
る場合でも、その速度を一定範囲内になるよう制御し、
もってモーターの異常回転を防止することが可能になる
。
【００２２】
【図１】本発明の実施例によるスピンドルモーター異常
回転防止回路を示すブロック図である。
回転防止回路を示すブロック図である。
【図２】図１における異常回転制御部の具体的なブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】実施例のスピンドルモーターの回転速度が所定
範囲内にある場合の、各出力波形のタイミングチャート
を示す図である。
範囲内にある場合の、各出力波形のタイミングチャート
を示す図である。
【図４】実施例のスピンドルモーターの回転速度が上限
値を越えた場合の、各出力波形のタイミングチャートを
示す図である。
値を越えた場合の、各出力波形のタイミングチャートを
示す図である。
【図５】実施例のスピンドルモーターの回転速度が下限
値を越えた場合の、各出力波形のタイミングチャートを
示す図である。
値を越えた場合の、各出力波形のタイミングチャートを
示す図である。
１０ スピンドルモーター
２０ 光ピックアップ部
３０ 増幅部
４０ 信号処理部
５０ サーボ部
６０ マルチプレクサ
７０ モーター駆動部
８０ ディジタル変換部
９０ 位相差検出部
１００ 異常回転制御部
１１０ カウンタ部
１２０ ラッチ部
１３０ 異常回転検出部
１４０ 制御出力部
１５０ 回転速度制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 ピックアップ部に対する情報記憶媒体
ディスクの回転による線速度を略一定にするため、前記
情報記憶媒体ディスクを回転させるモーターを制御する
モーター制御装置であって、前記情報記憶媒体ディスク
からデータを信号として読み出す読出手段と、該読出手
段により読み出された信号と所定基準クロックを比較し
て、周波数及び位相の偏差を演算する信号処理手段と、
該信号処理手段で演算された内容に基づいて前記モータ
ーの駆動制御のための第１の制御信号を発生するサーボ
手段と、モーターの駆動制御のための信号を入力し、当
該入力した信号に応じ、複数の相制御信号を発生して、
前記モーターを駆動するモーター駆動手段とを備え、更
には、前記モーター駆動手段から出力される複数の制御
信号中の所定数の制御信号を入力し、当該入力した制御
信号の位相差のデューティ値に基づいて前記モーターの
回転速度を検出し、当該検出された回転速度が所定速度
範囲にあるか否かを示す信号を発生すると共に、前記検
出された回転速度に応じて第２のモーター制御信号を発
生し、前記所定速度範囲にあるか否かを示す信号に基づ
いて、前記第１或いは第２の制御信号の一方を選択し、
前記モーター駆動手段に供給する回転速度制御手段とを
備えることを特徴とするモーター制御装置。 - 【請求項２】 前記回転速度制御手段は、前記モータ
ー駆動手段から出力された複数の相制御信号中の連続す
る２つの相制御信号をデジタルデータに変換するデジタ
ル変換手段と、変換されたデジタル信号の位相差を検出
する位相差検出手段と、検出された位相差から前記モー
ターの回転速度を検出し、前記所定速度範囲から外れた
異常状態にあるか否かを示す異常状態検出信号及び異常
回転速度を前記所定速度範囲内に加速或いは減速させる
ための異常回転制御信号を発生する異常回転制御手段と
、前記サーボ手段から出力される制御信号と前記異常回
転制御信号のいずれか一方を、前記異常状態検出信号に
応じて選択し、前記モーター駆動部に供給する選択手段
とを備えることを特徴とする請求項第１項に記載のモー
ター制御装置。 - 【請求項３】 前記異常回転制御手段は、前記位相検
出手段で検出された位相差を表す信号を入力し、そのデ
ューティーを検出するデューティー検出手段と、前記モ
ーター駆動手段から出力される相制御信号の内、前記デ
ューティー検出手段の検出対象となっている２つの相制
御信号中の後の相制御信号の立ち上がりエッジ毎に、前
記デューティー検出手段によるデューティーをサンプリ
ングして保持する保持手段と、該保持手段に保持された
値が異常回転速度の上限あるは下限を越えているか否か
を判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に応じて
、モーターの回転速度が異常のとき、モーターの回転速
度が異常減速状態にあるいか或いは加速状態にあるかに
応じて、それぞれに応じたモーター制御信号を発生する
制御信号出力手段とを備えることを特徴とする請求項第
２項に記載のモーター制御装置。
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| KR91-1296 | 1991-01-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04302861A true JPH04302861A (ja) | 1992-10-26 |
| JP2848423B2 JP2848423B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| JP (1) | JP2848423B2 (ja) |
| KR (1) | KR930003193B1 (ja) |
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1991
- 1991-01-25 KR KR1019910001296A patent/KR930003193B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-12-30 US US07/814,613 patent/US5285141A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-01-23 JP JP4010093A patent/JP2848423B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR920015324A (ko) | 1992-08-26 |
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