JPH04301573A - 回転センサ - Google Patents
回転センサInfo
- Publication number
- JPH04301573A JPH04301573A JP8999291A JP8999291A JPH04301573A JP H04301573 A JPH04301573 A JP H04301573A JP 8999291 A JP8999291 A JP 8999291A JP 8999291 A JP8999291 A JP 8999291A JP H04301573 A JPH04301573 A JP H04301573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- bearing
- damper spring
- detection element
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- 230000036316 preload Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種エンジンの出力軸
や各種モータの回転軸等の回転体の回転数や回転位置を
検出するために用いられる回転センサに関する。
や各種モータの回転軸等の回転体の回転数や回転位置を
検出するために用いられる回転センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】回転体の回転数や回転位置を検出する場
合、例えば磁気の変化をＭＲ素子やホール素子等の磁気
検出素子によって検出して、電気信号に変換して出力す
ることが行われている。
合、例えば磁気の変化をＭＲ素子やホール素子等の磁気
検出素子によって検出して、電気信号に変換して出力す
ることが行われている。
【０００３】図６はこのような検出原理を示すもので、
円筒状の回転体例えば磁気ドラム１の外周面に少なくと
も１対の磁極Ｎ，Ｓを配列すると共に、この磁極面と所
定のギャップＧを介して磁気検出素子７を配置する。磁
気ドラム１の回転軸２は図示しないモータの回転軸等に
結合され、磁気ドラム１が回転を開始すると磁極Ｎ，Ｓ
から発生される磁気が変化する。
円筒状の回転体例えば磁気ドラム１の外周面に少なくと
も１対の磁極Ｎ，Ｓを配列すると共に、この磁極面と所
定のギャップＧを介して磁気検出素子７を配置する。磁
気ドラム１の回転軸２は図示しないモータの回転軸等に
結合され、磁気ドラム１が回転を開始すると磁極Ｎ，Ｓ
から発生される磁気が変化する。
【０００４】この磁気の変化は磁気検出素子７によって
検出され、これが電気信号に変換されて図７のようなほ
ぼ正弦波状の信号が出力される。この出力信号は信号処
理されることにより、これに基いてモータの回転数や回
転位置が検出されることになる。
検出され、これが電気信号に変換されて図７のようなほ
ぼ正弦波状の信号が出力される。この出力信号は信号処
理されることにより、これに基いてモータの回転数や回
転位置が検出されることになる。
【０００５】図５は従来の回転センサの構造を示す断面
図で、１は磁気ドラムでその外周面１Ａには図６に示し
たように少なくとも１対の磁極Ｎ，Ｓが配列されると共
に、その回転軸２はモータ本体３の回転軸に結合されて
回転力が伝達されるように構成されている。４は板状の
支持部材でモータ本体３の上方位置に回転軸２を受ける
２個の軸受け５，６を介して配置され、この支持部材４
の所望位置には磁気ドラム１の磁極面と対向配置される
ように磁気検出素子７が中間部材１２を介して固定され
る。８はハウジングで磁気ドラム１及び磁気検出素子７
を内部に収容している。これら磁気ドラム１，回転軸２
，支持部材４，磁気検出素子７，ハウジング８等によっ
て磁気ドラム取付構造体を成すユニット９を構成してい
る。
図で、１は磁気ドラムでその外周面１Ａには図６に示し
たように少なくとも１対の磁極Ｎ，Ｓが配列されると共
に、その回転軸２はモータ本体３の回転軸に結合されて
回転力が伝達されるように構成されている。４は板状の
支持部材でモータ本体３の上方位置に回転軸２を受ける
２個の軸受け５，６を介して配置され、この支持部材４
の所望位置には磁気ドラム１の磁極面と対向配置される
ように磁気検出素子７が中間部材１２を介して固定され
る。８はハウジングで磁気ドラム１及び磁気検出素子７
を内部に収容している。これら磁気ドラム１，回転軸２
，支持部材４，磁気検出素子７，ハウジング８等によっ
て磁気ドラム取付構造体を成すユニット９を構成してい
る。
【０００６】１０はダンパースプリングで支持部材４と
モータ本体３との間に取付けられ、磁気ドラム１の心振
れ補正用とユニット９の回転止め用として作用するため
のものである。
モータ本体３との間に取付けられ、磁気ドラム１の心振
れ補正用とユニット９の回転止め用として作用するため
のものである。
【０００７】またここで前記２個の軸受け５，６は玉軸
受けから構成されて、２段の構造になっていて予圧をか
けるように図られている。
受けから構成されて、２段の構造になっていて予圧をか
けるように図られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来の回転セ
ンサでは、タンパースプリング１０がユニット９の外部
に取付けられていると共に軸受けが２段の構造になって
いるので、回転軸方向の薄形化及びコンパクトを図るの
が困難であるという問題がある。
ンサでは、タンパースプリング１０がユニット９の外部
に取付けられていると共に軸受けが２段の構造になって
いるので、回転軸方向の薄形化及びコンパクトを図るの
が困難であるという問題がある。
【０００９】本発明は以上のような問題に対処してなさ
れたもので、回転軸方向の薄形化及びコンパクト化を可
能にする回転センサを提供することを目的とするもので
ある。
れたもので、回転軸方向の薄形化及びコンパクト化を可
能にする回転センサを提供することを目的とするもので
ある。
【００１０】［発明の構成］
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、回転源の回転軸に取付けられた円筒状の回
転体と、この回転体の表面と所定のギャップを介して対
向配置され回転量を検出してこれに応じた電気信号を出
力する検出素子とを少なくとも有する回転センサにおい
て、前記回転体の前記回転源とは反対の位置に設けられ
た回転軸を受ける軸受けを介して配置され、この所定位
置に前記検出素子を固定した検出素子支持部材と、前記
検出素子支持部材に一端が取付けられた連結部材とを備
えたことを特徴とするものである。
に本発明は、回転源の回転軸に取付けられた円筒状の回
転体と、この回転体の表面と所定のギャップを介して対
向配置され回転量を検出してこれに応じた電気信号を出
力する検出素子とを少なくとも有する回転センサにおい
て、前記回転体の前記回転源とは反対の位置に設けられ
た回転軸を受ける軸受けを介して配置され、この所定位
置に前記検出素子を固定した検出素子支持部材と、前記
検出素子支持部材に一端が取付けられた連結部材とを備
えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】所定位置に回転体の表面と対向配置するように
検出素子を固定した検出素子支持部材を、回転体のモー
タの上方位置に設けられた回転軸を受ける軸受けを介し
て配置する。また検出素子部材にダンパースプリング部
材のような連結部材を取付ける。これによってダンパー
スプリング部材をユニットの内部に取付けることができ
るので、回転軸方向の寸法を短縮できるため、薄形化及
びコンパクト化を図ることができる。またこのタンパー
スプリング部材によって軸受けに対して予圧をかけるよ
うに働かせることができる。
検出素子を固定した検出素子支持部材を、回転体のモー
タの上方位置に設けられた回転軸を受ける軸受けを介し
て配置する。また検出素子部材にダンパースプリング部
材のような連結部材を取付ける。これによってダンパー
スプリング部材をユニットの内部に取付けることができ
るので、回転軸方向の寸法を短縮できるため、薄形化及
びコンパクト化を図ることができる。またこのタンパー
スプリング部材によって軸受けに対して予圧をかけるよ
うに働かせることができる。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１４】図１は本発明の回転センサの実施例を示す
平面図で、その断面を図２及び図３に示している。１は
磁気ドラムでその外周面１Ａには図６に示したように少
なくとも１対の磁極Ｎ，Ｓが配列されると共に、その回
転軸２はモータ本体３の回転軸に結合されて回転力が伝
達されるように構成されている。４は板状の支持部材で
モータ本体３の上方位置に回転軸２を受ける例えば１個
の軸受け５一例として図４に示したような含油軸受けを
介して配置されている。
平面図で、その断面を図２及び図３に示している。１は
磁気ドラムでその外周面１Ａには図６に示したように少
なくとも１対の磁極Ｎ，Ｓが配列されると共に、その回
転軸２はモータ本体３の回転軸に結合されて回転力が伝
達されるように構成されている。４は板状の支持部材で
モータ本体３の上方位置に回転軸２を受ける例えば１個
の軸受け５一例として図４に示したような含油軸受けを
介して配置されている。
【００１５】この含油軸受けは、焼結体などの気孔性円
筒部材１６Ａに予め油を含浸させ、この内部の孔に回転
軸２を挿通させるようにしたもので、回転軸２の回転開
始によって浸み出た油による油膜１６Ｂにより回転軸２
の周囲を覆うような構造になっている。１６Ｃはケーシ
ングである。このように含油軸受けを介して支持部材４
を取付けた構造は、回転センサでは従来知られていず、
この構造に基き長時間無給油によって動作させることが
できるという利点を有している。
筒部材１６Ａに予め油を含浸させ、この内部の孔に回転
軸２を挿通させるようにしたもので、回転軸２の回転開
始によって浸み出た油による油膜１６Ｂにより回転軸２
の周囲を覆うような構造になっている。１６Ｃはケーシ
ングである。このように含油軸受けを介して支持部材４
を取付けた構造は、回転センサでは従来知られていず、
この構造に基き長時間無給油によって動作させることが
できるという利点を有している。
【００１６】７はＭＲ素子やホール素子等の磁気検出素
子で、図３に示したように前記支持部材４の所望位置に
中間部材１２によって所定のギャップを介して磁気ドラ
ム１の磁極面と対向配置されるように固定されている。 ８はハウジングで磁気ドラム１及び磁気検出素子７を内
部に収容している。このハウジング８は固定ねじ１１に
よって複数個所がモータ本体３に固定されている。これ
に磁気ドラム１，回転軸２，支持部材４，磁気検出素子
７，ハウジング８等によって磁気ドラム取付構造体を成
すユニット９を構成している。
子で、図３に示したように前記支持部材４の所望位置に
中間部材１２によって所定のギャップを介して磁気ドラ
ム１の磁極面と対向配置されるように固定されている。 ８はハウジングで磁気ドラム１及び磁気検出素子７を内
部に収容している。このハウジング８は固定ねじ１１に
よって複数個所がモータ本体３に固定されている。これ
に磁気ドラム１，回転軸２，支持部材４，磁気検出素子
７，ハウジング８等によって磁気ドラム取付構造体を成
すユニット９を構成している。
【００１７】１０はダンパースプリングで、磁気ドラム
１の心振れ補正用とユニット９の回転止め用として作用
するためのもので、図２に示したようにその一端は支持
部材４に、また他端はハウジング８に前記固定ねじ１１
を介して取付けられている。このような位置にダンパー
スプリング１０を取付けることにより、比較的板厚の小
さな支持部材４が磁気ドラム１の回転中下方に反ってし
まって、磁気ドラム１の上面と接触してしまうのを防止
することが可能である。
１の心振れ補正用とユニット９の回転止め用として作用
するためのもので、図２に示したようにその一端は支持
部材４に、また他端はハウジング８に前記固定ねじ１１
を介して取付けられている。このような位置にダンパー
スプリング１０を取付けることにより、比較的板厚の小
さな支持部材４が磁気ドラム１の回転中下方に反ってし
まって、磁気ドラム１の上面と接触してしまうのを防止
することが可能である。
【００１８】次に本実施例の作用を説明する。
【００１９】図５に示したような従来構造に比較して、
本実施例の構造ではダンパースプリング１０がユニット
９の内部に取付けられ、また磁気ドラム１に対向配置さ
れるように磁気検出素子７を固定した支持部材４が、モ
ータ本体３の上方位置に設けられている回転軸２を受け
る図４の含油軸受けのような例えば１個の軸受け５を介
して配置されている。
本実施例の構造ではダンパースプリング１０がユニット
９の内部に取付けられ、また磁気ドラム１に対向配置さ
れるように磁気検出素子７を固定した支持部材４が、モ
ータ本体３の上方位置に設けられている回転軸２を受け
る図４の含油軸受けのような例えば１個の軸受け５を介
して配置されている。
【００２０】このような構造により磁気ドラム１が回転
を開始したとき、この上面はダンパースプリング１０の
存在によって支持部材４に触れることなく回転を続行す
ることができる。
を開始したとき、この上面はダンパースプリング１０の
存在によって支持部材４に触れることなく回転を続行す
ることができる。
【００２１】またこのような回転動作を行う本実施例の
回転センサは、ユニット９の内部にダンパースプリング
１０が設けてあることにより、また軸受けが１個のみ設
けてあることにより、ほぼこのダンパースプリング１０
の高さ寸法の分及び１個の軸受けの高さ寸法の分寸法を
短縮することができるので、回転軸方向の薄形化を図る
ことができかつコンパクト化を図ることかできる。更に
このダンパースプリング１０を軸受け５に対して予圧を
与える予圧付与部材として動作させることもできる。
回転センサは、ユニット９の内部にダンパースプリング
１０が設けてあることにより、また軸受けが１個のみ設
けてあることにより、ほぼこのダンパースプリング１０
の高さ寸法の分及び１個の軸受けの高さ寸法の分寸法を
短縮することができるので、回転軸方向の薄形化を図る
ことができかつコンパクト化を図ることかできる。更に
このダンパースプリング１０を軸受け５に対して予圧を
与える予圧付与部材として動作させることもできる。
【００２２】なお軸受けは１個に限ることはなく、また
含油軸受けに限らず通常用いられている玉軸受けのよう
な他の軸受けを用いたような場合にも適用することがで
きる。さらにダンパースプリング１０の他端は本文実施
例の構造に限らず、ハウジングでなくモータ本体３に直
接取付けるようにしてもよい。
含油軸受けに限らず通常用いられている玉軸受けのよう
な他の軸受けを用いたような場合にも適用することがで
きる。さらにダンパースプリング１０の他端は本文実施
例の構造に限らず、ハウジングでなくモータ本体３に直
接取付けるようにしてもよい。
【００２３】また回転体は磁気ドラムに限ることはない
。
。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ユニ
ット内にダンパースプリングを設けかつ軸受けを１個の
み設けるようにしたので、回転軸方向の薄形化及びコン
パクト化を可能にした回転センサを提供することができ
る。
ット内にダンパースプリングを設けかつ軸受けを１個の
み設けるようにしたので、回転軸方向の薄形化及びコン
パクト化を可能にした回転センサを提供することができ
る。
【図１】本発明の回転センサの実施例を示す平面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ 線に沿った断面図であ
る。
る。
【図４】本実施例装置に用いられる含油軸受けの断面図
である。
である。
【図５】従来センサを示す断面図である。
【図６】磁気検出の原理の説明図である。
【図７】磁気検出素子から出力された信号波形図である
。
。
１ 磁気ドラム
２ 回転軸
４ 磁気検出素子支持部材
５ 軸受け
７ 磁気検出素子
８ ハウジング
９ ユニット
１０ ダンパースプリング
Claims (5)
- 【請求項１】 回転源の回転軸に取付けられた円筒状
の回転体と、この回転体の表面と所定のギャップを介し
て対向配置され回転量を検出してこれに応じた電気信号
を出力する検出素子とを少なくとも有する回転センサに
おいて、前記回転体の前記回転源とは反対の位置に設け
られた回転軸を受ける軸受けを介して配置され、この所
定位置に前記検出素子を固定した検出素子支持部材と、
前記検出素子支持部材に一端が取付けられた連結部材と
を備えたことを特徴とする回転センサ。 - 【請求項２】 前記軸受けが１個のみ設けられた請求
項１記載の回転センサ。 - 【請求項３】 前記１個の軸受けが含油軸受けから成
る請求項１記載の回転センサ。 - 【請求項４】 前記連結部材がダンパースプリング部
材から成る請求項１記載の回転センサ。 - 【請求項５】 前記ダンパースプリング部材が軸受け
に対して予圧をかける予圧付与部材を兼ねる請求項４記
載の回転センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8999291A JPH04301573A (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8999291A JPH04301573A (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 回転センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04301573A true JPH04301573A (ja) | 1992-10-26 |
Family
ID=13986120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8999291A Withdrawn JPH04301573A (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04301573A (ja) |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP8999291A patent/JPH04301573A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |