JPH0429938Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0429938Y2 JPH0429938Y2 JP1985110305U JP11030585U JPH0429938Y2 JP H0429938 Y2 JPH0429938 Y2 JP H0429938Y2 JP 1985110305 U JP1985110305 U JP 1985110305U JP 11030585 U JP11030585 U JP 11030585U JP H0429938 Y2 JPH0429938 Y2 JP H0429938Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- work holder
- positioning
- guide
- resilient means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はパレツトによる部品搬送装置における
ワークホルダ位置決め機構に関する。
ワークホルダ位置決め機構に関する。
従来技術の例を第４図に示す。複数個のパレツ
ト５１が互いに係合ピン５５により回転自在に連
結されてベルトをなしている。前記パレツト５１
からなる前記ベルトは間欠機構を持つ動力源５３
によつてスプロケツト５２を介して間欠移動し、
パレツト上には固定したワークホルダ５０を設け
た構成となつている。
ト５１が互いに係合ピン５５により回転自在に連
結されてベルトをなしている。前記パレツト５１
からなる前記ベルトは間欠機構を持つ動力源５３
によつてスプロケツト５２を介して間欠移動し、
パレツト上には固定したワークホルダ５０を設け
た構成となつている。
しかし、従来のパレツトにワークホルダを固定
した方法で、ワークホルダの停止位置精度が、間
欠送りされたパレツトの停止位置精度によつて決
定される為、パレツト数が多くなつた場合、個個
のパレツトの寸法のバラツキが累積してパレツト
の停止位置精度が悪く、又パレツトにワークホル
ダを固定する際の寸法誤差、さらにパレツトを継
いでいるジヨイント部の摩耗等が影響し、パレツ
トの停止位置、従ってワークホルダの停止位置の
精度良い位置決めが行えないという問題があつ
た。従って本考案の目的は、精度の高いワークホ
ルダの位置決めを行なう技術を提供する事であ
る。
した方法で、ワークホルダの停止位置精度が、間
欠送りされたパレツトの停止位置精度によつて決
定される為、パレツト数が多くなつた場合、個個
のパレツトの寸法のバラツキが累積してパレツト
の停止位置精度が悪く、又パレツトにワークホル
ダを固定する際の寸法誤差、さらにパレツトを継
いでいるジヨイント部の摩耗等が影響し、パレツ
トの停止位置、従ってワークホルダの停止位置の
精度良い位置決めが行えないという問題があつ
た。従って本考案の目的は、精度の高いワークホ
ルダの位置決めを行なう技術を提供する事であ
る。
本考案は、上記従来技術の問題点を解決する為
に、間欠送りされるパレツト上に設けられた案内
面に沿つて前記パレツト上に摺動可能に載置され
たワークホルダと、ワークホルダをパレツト上の
ガイドにパレツトの送り方向と平行に押しつける
弾発手段と、間欠送りされたパレツトが停止位置
で止まつた時に、前記弾発手段の押しつけ力に抗
してワークホルダを所定の位置に定めるパレツト
外に設けられた位置決め部材とを備え、前記位置
決め部材はワークホルダの位置決めが完了した際
に、前記ワークホルダを前記弾発手段の押しつけ
力に抗して受ける基準面を有し、この基準面は前
記パレツトの送り方向に対し垂直とした。
に、間欠送りされるパレツト上に設けられた案内
面に沿つて前記パレツト上に摺動可能に載置され
たワークホルダと、ワークホルダをパレツト上の
ガイドにパレツトの送り方向と平行に押しつける
弾発手段と、間欠送りされたパレツトが停止位置
で止まつた時に、前記弾発手段の押しつけ力に抗
してワークホルダを所定の位置に定めるパレツト
外に設けられた位置決め部材とを備え、前記位置
決め部材はワークホルダの位置決めが完了した際
に、前記ワークホルダを前記弾発手段の押しつけ
力に抗して受ける基準面を有し、この基準面は前
記パレツトの送り方向に対し垂直とした。
上記構成により次のように作用する。パレツト
は間欠機構を有する動力源により、スプロケツト
を介して間欠送りされ停止位置で止まる。次にパ
レツト外に設けた動力源により移動してきた位置
決め部材が弾発手段に抗して、パレツト上のワー
クホルダを押して所定の位置に定める。位置決め
部材が離れると、ワークホルダは弾発手段に押さ
れ元の位置に戻り、パレツトが送られる。
は間欠機構を有する動力源により、スプロケツト
を介して間欠送りされ停止位置で止まる。次にパ
レツト外に設けた動力源により移動してきた位置
決め部材が弾発手段に抗して、パレツト上のワー
クホルダを押して所定の位置に定める。位置決め
部材が離れると、ワークホルダは弾発手段に押さ
れ元の位置に戻り、パレツトが送られる。
第１図は本考案の１実施例を示す図である。図
において１はロータリ・アクチユエータ１ａ、歯
車１ｂ，１ｄ、シヤフト１ｃからなる位置決め部
材の駆動源、２は位置決め部材である位置決めレ
バー、３はピン、４は例えばバネなどの弾発手
段、５は係合ピン、６，７はガイド（案内板）、
８はワークホルダ、９はパレツトである。複数の
パレツト９は係合ピン５で連結されている。パレ
ツト９上には断面が逆Ｌ字状のガイド６，７がそ
れぞれ一方に張り出し部６ａ，７ａを上にしてか
つ間隙１０を開けて対向させ、パレツト９の進行
方向に並列させて固定されている。前記ガイド
６，７の張り出し部６ａ，７ａとパレツト９の上
面とに囲まれた中空部１１には略凸状のワークホ
ルダ８が、前記案内板６，７の間隙１０に案内板
６，７の上面から凸部８ａの頭部を突出させ、対
向する肩部８ｂの上面を、前記案内板６，７の張
り出し部６ａ，７ａの天井面に、又前記ガイド
６，７と対向しない一対の面８ｃ，８ｅをパレツ
ト９に設けた一対の案内面９ａ，９ｂに摺接させ
てパレツト９の進行方向に摺動自在に組み込まれ
ている。
において１はロータリ・アクチユエータ１ａ、歯
車１ｂ，１ｄ、シヤフト１ｃからなる位置決め部
材の駆動源、２は位置決め部材である位置決めレ
バー、３はピン、４は例えばバネなどの弾発手
段、５は係合ピン、６，７はガイド（案内板）、
８はワークホルダ、９はパレツトである。複数の
パレツト９は係合ピン５で連結されている。パレ
ツト９上には断面が逆Ｌ字状のガイド６，７がそ
れぞれ一方に張り出し部６ａ，７ａを上にしてか
つ間隙１０を開けて対向させ、パレツト９の進行
方向に並列させて固定されている。前記ガイド
６，７の張り出し部６ａ，７ａとパレツト９の上
面とに囲まれた中空部１１には略凸状のワークホ
ルダ８が、前記案内板６，７の間隙１０に案内板
６，７の上面から凸部８ａの頭部を突出させ、対
向する肩部８ｂの上面を、前記案内板６，７の張
り出し部６ａ，７ａの天井面に、又前記ガイド
６，７と対向しない一対の面８ｃ，８ｅをパレツ
ト９に設けた一対の案内面９ａ，９ｂに摺接させ
てパレツト９の進行方向に摺動自在に組み込まれ
ている。
前記ワークホルダ８の凸部８ａの前記パレツト
９の進行方向の先方に位置するガイド６に対する
側面は、ワークホルダ８をパレツト９の進行方向
の所望の位置に定める時のワークホルダの位置決
め基準面８ｄである。前記ワークホルダ８の凸部
８ａの上面には、部品を固定するピン等の固定部
材３が設けられている。パレツト９の進行方向の
逆の方向に位置するガイド７の張り出し部７ａと
パレツト９の上面の間の中空部には、弾発手段と
してのバネ４が設けられ、前記ワークホルダ８を
前記パレツト９の進行方向の先方に位置する前記
ガイド６の方向に強く弾発しており、前記ガイド
６の張り出し部６ａの先端の垂直面と該垂直面と
相対するワークホルダ８の位置決め基準面８ｄは
強く当接している。前記パレツト９の後方に隣接
して、パレツト９の進行方向に軸線が一致した、
前記正逆回転をする駆動源１のシヤフト１ｃには
略角棒状の位置決めレバー２が、一端をシヤフト
１ｃに固定されてシヤフトの軸線と直角方向に延
びている。位置決めレバー２のパレツト９進行方
向と逆の側面は、ワークホルダ８をパレツト進行
方向の所望の位置に定める位置決め基準面２ｂで
あり、レバー２の下面２ａと該位置決め基準面２
ｂとがなす辺部は、前記ワークホルダ８の凸部８
ａ頭部が前記案内板６，７上面から突出する高さ
より小さい値で面取りがなされた面取り部２ｃと
なつている。この位置決めレバー２は、前記正逆
転する駆動源１の前記アクチユエータ１ａが正方
向に回転する時は前記案内板６の上面に接近する
方向に、逆方向に回転する時は離れる方向に移動
する構成となつている。
９の進行方向の先方に位置するガイド６に対する
側面は、ワークホルダ８をパレツト９の進行方向
の所望の位置に定める時のワークホルダの位置決
め基準面８ｄである。前記ワークホルダ８の凸部
８ａの上面には、部品を固定するピン等の固定部
材３が設けられている。パレツト９の進行方向の
逆の方向に位置するガイド７の張り出し部７ａと
パレツト９の上面の間の中空部には、弾発手段と
してのバネ４が設けられ、前記ワークホルダ８を
前記パレツト９の進行方向の先方に位置する前記
ガイド６の方向に強く弾発しており、前記ガイド
６の張り出し部６ａの先端の垂直面と該垂直面と
相対するワークホルダ８の位置決め基準面８ｄは
強く当接している。前記パレツト９の後方に隣接
して、パレツト９の進行方向に軸線が一致した、
前記正逆回転をする駆動源１のシヤフト１ｃには
略角棒状の位置決めレバー２が、一端をシヤフト
１ｃに固定されてシヤフトの軸線と直角方向に延
びている。位置決めレバー２のパレツト９進行方
向と逆の側面は、ワークホルダ８をパレツト進行
方向の所望の位置に定める位置決め基準面２ｂで
あり、レバー２の下面２ａと該位置決め基準面２
ｂとがなす辺部は、前記ワークホルダ８の凸部８
ａ頭部が前記案内板６，７上面から突出する高さ
より小さい値で面取りがなされた面取り部２ｃと
なつている。この位置決めレバー２は、前記正逆
転する駆動源１の前記アクチユエータ１ａが正方
向に回転する時は前記案内板６の上面に接近する
方向に、逆方向に回転する時は離れる方向に移動
する構成となつている。
上記構成のワークホルダ位置決め機構の動作方
法を以下に説明する。ワークホルダ８は間欠運動
する動力源５３によりスプロケツト５４を介して
間欠送りされ、パレツト９上のワークホルダ８の
位置が本来の所望の位置より少し行き過ぎた位置
で停止する。次に位置決めレバー２が駆動源１の
正方向の回転により、パレツト方向に移動を開始
し、面取り部２ｃがワークホルダ８の凸部８ａの
位置決め基準面８ｄと上面のなす辺に衝き当た
り、更に位置決めレバー２がガイド６方向に移動
するに従って位置決めレバー２が前記面取り部２
ｃでバネ４の弾発力に抗しながらワークホルダ８
をパレツト移動方向と逆の方向に押し、遂には位
置決めレバー２の位置決め基準面２ｂとワークホ
ルダ８の位置決め基準面８ｄとが当接し、更に位
置決めレバー２の下面２ａがガイド６の上面に当
接するに至り、位置決めが完了する。しかし、定
位置において作業が完了した後で、位置決めレバ
ー２が駆動源１の逆方向の回転によりワークホル
ダ８及びガイド６から離接し、しかる後でパレツ
ト９が再び間欠送りされる。本考案によれば作業
位置の位置決め精度はワークホルダ８と位置決め
レバー２の接触面から部品を固定する固定部材、
例えばピン３のセンターまでの距離つまりワーク
ホルダ８の加工精度によつてのみ決まる。また、
バネ４によるワークホルダ８への弾発力はパレツ
ト９の送り方向と一致しており、ワークホルダ８
を受ける位置決めレバー２の位置決め基準面２ｂ
はパレツト９の送り方向に対して垂直となつてい
るため、ワークホルダ８の位置決めが完了した際
には、ワークホルダ８を介して働く弾発力をその
力の方向と垂直をなす位置決め基準面２ｂでのみ
受けることとなるので、位置決め完了後のワーク
ホルダ８の位置は確実に定まり、経時的にも外部
からの振動等によつてもその位置が不用意にずれ
にくくなり、確実な作業位置にワークホルダ８を
位置決めすることができる。
法を以下に説明する。ワークホルダ８は間欠運動
する動力源５３によりスプロケツト５４を介して
間欠送りされ、パレツト９上のワークホルダ８の
位置が本来の所望の位置より少し行き過ぎた位置
で停止する。次に位置決めレバー２が駆動源１の
正方向の回転により、パレツト方向に移動を開始
し、面取り部２ｃがワークホルダ８の凸部８ａの
位置決め基準面８ｄと上面のなす辺に衝き当た
り、更に位置決めレバー２がガイド６方向に移動
するに従って位置決めレバー２が前記面取り部２
ｃでバネ４の弾発力に抗しながらワークホルダ８
をパレツト移動方向と逆の方向に押し、遂には位
置決めレバー２の位置決め基準面２ｂとワークホ
ルダ８の位置決め基準面８ｄとが当接し、更に位
置決めレバー２の下面２ａがガイド６の上面に当
接するに至り、位置決めが完了する。しかし、定
位置において作業が完了した後で、位置決めレバ
ー２が駆動源１の逆方向の回転によりワークホル
ダ８及びガイド６から離接し、しかる後でパレツ
ト９が再び間欠送りされる。本考案によれば作業
位置の位置決め精度はワークホルダ８と位置決め
レバー２の接触面から部品を固定する固定部材、
例えばピン３のセンターまでの距離つまりワーク
ホルダ８の加工精度によつてのみ決まる。また、
バネ４によるワークホルダ８への弾発力はパレツ
ト９の送り方向と一致しており、ワークホルダ８
を受ける位置決めレバー２の位置決め基準面２ｂ
はパレツト９の送り方向に対して垂直となつてい
るため、ワークホルダ８の位置決めが完了した際
には、ワークホルダ８を介して働く弾発力をその
力の方向と垂直をなす位置決め基準面２ｂでのみ
受けることとなるので、位置決め完了後のワーク
ホルダ８の位置は確実に定まり、経時的にも外部
からの振動等によつてもその位置が不用意にずれ
にくくなり、確実な作業位置にワークホルダ８を
位置決めすることができる。
以上述べたように本考案は、間欠送りされるパ
レツト上に設けられた案内面に沿つて前記パレツ
ト上に摺動可能に載置されたワークホルダと、ワ
ークホルダをパレツト上のガイドにパレツトの送
り方向と平行に押しつける弾発手段と、間欠送り
されたパレツトが停止位置で止まつた時に、前記
弾発手段の押しつけ力に抗してワークホルダを所
定の位置に定めるパレツト外に設けられた位置決
め部材とを備え、前記位置決め部材はワークホル
ダの位置決めが完了した際に、前記ワークホルダ
を前記弾発手段の押しつけ力に抗して受ける基準
面を有し、この基準面は前記パレツトの送り方向
に対し垂直であるので、パレツトの寸法のバラツ
キやワークホルダの組み込みの誤差、ジヨイント
部の摩耗等の影響を受けなくなり、さらに、ワー
クホルダの位置決めが完了した際には、弾発手段
によりパレツトの送り方向と平行に押しつけられ
ているワークホルダを押しつけ力の方向と垂直を
なす基準面でのみ受けることとなるため、位置決
め完了後のワークホルダの位置が経時的にも振動
等の外力によつても不用意にずれにくくなり、精
度の良い位置決めを確実に行うことができる。
レツト上に設けられた案内面に沿つて前記パレツ
ト上に摺動可能に載置されたワークホルダと、ワ
ークホルダをパレツト上のガイドにパレツトの送
り方向と平行に押しつける弾発手段と、間欠送り
されたパレツトが停止位置で止まつた時に、前記
弾発手段の押しつけ力に抗してワークホルダを所
定の位置に定めるパレツト外に設けられた位置決
め部材とを備え、前記位置決め部材はワークホル
ダの位置決めが完了した際に、前記ワークホルダ
を前記弾発手段の押しつけ力に抗して受ける基準
面を有し、この基準面は前記パレツトの送り方向
に対し垂直であるので、パレツトの寸法のバラツ
キやワークホルダの組み込みの誤差、ジヨイント
部の摩耗等の影響を受けなくなり、さらに、ワー
クホルダの位置決めが完了した際には、弾発手段
によりパレツトの送り方向と平行に押しつけられ
ているワークホルダを押しつけ力の方向と垂直を
なす基準面でのみ受けることとなるため、位置決
め完了後のワークホルダの位置が経時的にも振動
等の外力によつても不用意にずれにくくなり、精
度の良い位置決めを確実に行うことができる。
第１図ないし第３図は本考案の１実施例を示す
図であり、第１図は全体の構成を示す斜視図、第
２図は第１図のものの位置決めを行う前の正面
図、第３図は位置決めを行なつた後の正面図であ
る。第４図は従来技術を示す正面図である。 １……位置決めレバーの駆動源、２……位置決
めレバー（位置決め部材）、２ｂ……位置決め基
準面、４……バネ（弾発手段）、６，７……ガイ
ド、８……ワークホルダ、８ｄ……位置決め基準
面、９……パレツト。
図であり、第１図は全体の構成を示す斜視図、第
２図は第１図のものの位置決めを行う前の正面
図、第３図は位置決めを行なつた後の正面図であ
る。第４図は従来技術を示す正面図である。 １……位置決めレバーの駆動源、２……位置決
めレバー（位置決め部材）、２ｂ……位置決め基
準面、４……バネ（弾発手段）、６，７……ガイ
ド、８……ワークホルダ、８ｄ……位置決め基準
面、９……パレツト。
Claims (1)
- 間欠送りされるパレツト上に設けられた案内面
に沿つて前記パレツト上に摺動可能に載置された
ワークホルダと、ワークホルダをパレツト上のガ
イドにパレツトの送り方向と平行に押しつける弾
発手段と、間欠送りされたパレツトが停止位置で
止まつた時に、前記弾発手段の押しつけ力に抗し
てワークホルダを所定の位置に定めるパレツト外
に設けられた位置決め部材とを備え、前記位置決
め部材はワークホルダの位置決めが完了した際
に、前記ワークホルダを前記弾発手段の押しつけ
力に抗して受ける基準面を有し、この基準面は前
記パレツトの送り方向に対し垂直であることを特
徴とするワークホルダ位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985110305U JPH0429938Y2 (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985110305U JPH0429938Y2 (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219130U JPS6219130U (ja) | 1987-02-04 |
| JPH0429938Y2 true JPH0429938Y2 (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=30989202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985110305U Expired JPH0429938Y2 (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0429938Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6322034Y2 (ja) * | 1984-10-26 | 1988-06-17 |
-
1985
- 1985-07-18 JP JP1985110305U patent/JPH0429938Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6219130U (ja) | 1987-02-04 |
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