JPS6240251B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6240251B2 JPS6240251B2 JP55101960A JP10196080A JPS6240251B2 JP S6240251 B2 JPS6240251 B2 JP S6240251B2 JP 55101960 A JP55101960 A JP 55101960A JP 10196080 A JP10196080 A JP 10196080A JP S6240251 B2 JPS6240251 B2 JP S6240251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- positioning
- component
- plate
- guide plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部品等の組立に用いられる部品供給装
置に関する。
置に関する。
従来、手給材によつて部品等の組込を行なう場
合は、第１図の如く給材位置２において案内板３
に設けられた案内ピン４をガイドとして部品１を
案内板３に装着する。案内板３は分割搬送装置５
によつて分割送りされ、部品位置決め部６から部
品１を給材レバー７によつて製品用パレツト８上
に搬送して製品に組込まれる。従つて部品位置決
め部６における部品の位置姿勢のバラツキが組立
の生産性に大きく影響するため、高い案内板精度
及び案内板相互位置精度及び分割搬送装置の分割
精度を必要とする。また品種切換えの場合は変更
される組込部品毎に対応する案内板を製作しなけ
ればならず、かつ切換え時に精度調整時間を多く
要した。本発明はかかる欠点を除去するためにな
されたもので、その目的とするところは簡単でか
つ安価で精度のよい部品位置決めと品種の切換時
間の短い部品供給装置を提供することにある。
合は、第１図の如く給材位置２において案内板３
に設けられた案内ピン４をガイドとして部品１を
案内板３に装着する。案内板３は分割搬送装置５
によつて分割送りされ、部品位置決め部６から部
品１を給材レバー７によつて製品用パレツト８上
に搬送して製品に組込まれる。従つて部品位置決
め部６における部品の位置姿勢のバラツキが組立
の生産性に大きく影響するため、高い案内板精度
及び案内板相互位置精度及び分割搬送装置の分割
精度を必要とする。また品種切換えの場合は変更
される組込部品毎に対応する案内板を製作しなけ
ればならず、かつ切換え時に精度調整時間を多く
要した。本発明はかかる欠点を除去するためにな
されたもので、その目的とするところは簡単でか
つ安価で精度のよい部品位置決めと品種の切換時
間の短い部品供給装置を提供することにある。
本発明による部品供給装置は、
組込み部品１を載置し部品位置決め部６に搬送
するパレツト１２と、前記パレツトを保持し回転
する回転搬送板１０と、前記部品を姿勢制御する
位置決め溝１９を有し前記回転搬送板の上方に配
設される位置決め案内板１６と、前記位置決め溝
に保持された前記部品を製品用パレツト８に搬送
する給材レバー７とを有してなる部品供給装置に
おいて、前記パレツトは前記回転搬送板の外周部
に設けられた環状の溝に複数個摺動可能に保持さ
れ且つその後方の端面部の側面に前記回転搬送板
の外周より突出する度当りピンが固着されてお
り、前記位置決め案内板の前記位置決め溝を設け
た側で且つ前記回転搬送板の外周外方に位置する
シリンダーに直結されて前記回転搬送板の回転軸
の軸方向に昇降し前記度当りピンと当接するパレ
ツト停止桿を配設され、前記パレツトは前記度当
りピンを前記パレツト停止桿に当接して停止させ
られると共に前記度当りピンが前記パレツト停止
棹に当接停止するまで移動する間に、前記パレツ
トに載置された前記部品は前記位置決め案内板の
前記位置決め溝に案内されて正姿勢に姿勢制御さ
れることを特徴とする。
するパレツト１２と、前記パレツトを保持し回転
する回転搬送板１０と、前記部品を姿勢制御する
位置決め溝１９を有し前記回転搬送板の上方に配
設される位置決め案内板１６と、前記位置決め溝
に保持された前記部品を製品用パレツト８に搬送
する給材レバー７とを有してなる部品供給装置に
おいて、前記パレツトは前記回転搬送板の外周部
に設けられた環状の溝に複数個摺動可能に保持さ
れ且つその後方の端面部の側面に前記回転搬送板
の外周より突出する度当りピンが固着されてお
り、前記位置決め案内板の前記位置決め溝を設け
た側で且つ前記回転搬送板の外周外方に位置する
シリンダーに直結されて前記回転搬送板の回転軸
の軸方向に昇降し前記度当りピンと当接するパレ
ツト停止桿を配設され、前記パレツトは前記度当
りピンを前記パレツト停止桿に当接して停止させ
られると共に前記度当りピンが前記パレツト停止
棹に当接停止するまで移動する間に、前記パレツ
トに載置された前記部品は前記位置決め案内板の
前記位置決め溝に案内されて正姿勢に姿勢制御さ
れることを特徴とする。
本発明の一実施例を第２図、第３図、第４図に
ついて説明すると、１０は回転搬送板で図示され
ていない動力によつて連続回転される、１２は部
品を載置するパレツトで、回転搬送板１０の外周
部に設けた環状の溝１１内に複数個摺動可能に載
置され回転搬送板１０と共に回動する、１３は度
当りピンでパレツト１２の後方の端面部側面に固
着されている、１４はパレツト停止桿であり、回
転搬送板１０の外周外方で部品位置決め部６の近
傍に設けられシリンダー１５の作動によつて昇降
し、下降時はパレツトが回動状態にあり上昇する
と度当りピン１３に当接してパレツト１２の回動
を停止させる。１６は位置決め案内板、１９は位
置決め案内板に設けられた位置決め溝である。
ついて説明すると、１０は回転搬送板で図示され
ていない動力によつて連続回転される、１２は部
品を載置するパレツトで、回転搬送板１０の外周
部に設けた環状の溝１１内に複数個摺動可能に載
置され回転搬送板１０と共に回動する、１３は度
当りピンでパレツト１２の後方の端面部側面に固
着されている、１４はパレツト停止桿であり、回
転搬送板１０の外周外方で部品位置決め部６の近
傍に設けられシリンダー１５の作動によつて昇降
し、下降時はパレツトが回動状態にあり上昇する
と度当りピン１３に当接してパレツト１２の回動
を停止させる。１６は位置決め案内板、１９は位
置決め案内板に設けられた位置決め溝である。
以上の構成において、部品１を手給材位置２で
パレツト１２上に概位置、概姿勢に載置する。
パレツト１２上に概位置、概姿勢に載置する。
部品１を載置したパレツト１２は環状の溝１１
内に保持され回転搬送板１０の回転により回動し
部品位置決め部６方向に部品１を搬送する。この
時、部品位置決め部６の近傍に配設されたシリン
ダーに直結して周期的に昇降するパレツト停止桿
１４は上昇状態にあり、パレツト１２の側面に固
着された度当りピンに当接してパレツト１２の回
動を停止させ、パレツト１２が停止するまでの間
に位置決め案内板１６に設けられた位置決め溝１
９に圧着し姿勢制御された正しい位置と姿勢の部
品１を給材レバー７によつて製品用パレツト８上
の製品に組込む。部品が製品パレツトに搬送され
た後シリンダー１５の作動によりパレツト停止桿
１４が下降し度当りピン１３との当接が解除され
パレツト１２は回動を開始し、度当りピン１３が
パレツト停止桿１４位置を通過すると再びパレツ
ト停止桿１４が上昇する。概位置概姿勢に部品１
を載置した次のパレツトが前進してきて部品１が
まず位置決め案内板１６に当接するがパレツト１
２はパレツト１２に固着された度当りピン１３が
パレツト停止桿１４に当接してパレツト１２を停
止させるまでの角度Ｌ゜だけ前進する。従つて部
品１は最初に位置決め案内板１６に当接した位置
１７からパレツト１２が停止したときの位置１８
までの角度Ｌ゜に等しいL′゜の間で、パレツト上
面との摩擦抵抗により位置決め案内板１６に設け
られた位置決め溝１９に圧着されて概位置、概姿
勢のものが正しい組込姿勢に位置決めされる。な
お部品１の載置位置は部品１が位置決め溝１９に
当接しパレツト１２が停止したときの位置１８か
らパレツト１２の前端面の間であればよい。
内に保持され回転搬送板１０の回転により回動し
部品位置決め部６方向に部品１を搬送する。この
時、部品位置決め部６の近傍に配設されたシリン
ダーに直結して周期的に昇降するパレツト停止桿
１４は上昇状態にあり、パレツト１２の側面に固
着された度当りピンに当接してパレツト１２の回
動を停止させ、パレツト１２が停止するまでの間
に位置決め案内板１６に設けられた位置決め溝１
９に圧着し姿勢制御された正しい位置と姿勢の部
品１を給材レバー７によつて製品用パレツト８上
の製品に組込む。部品が製品パレツトに搬送され
た後シリンダー１５の作動によりパレツト停止桿
１４が下降し度当りピン１３との当接が解除され
パレツト１２は回動を開始し、度当りピン１３が
パレツト停止桿１４位置を通過すると再びパレツ
ト停止桿１４が上昇する。概位置概姿勢に部品１
を載置した次のパレツトが前進してきて部品１が
まず位置決め案内板１６に当接するがパレツト１
２はパレツト１２に固着された度当りピン１３が
パレツト停止桿１４に当接してパレツト１２を停
止させるまでの角度Ｌ゜だけ前進する。従つて部
品１は最初に位置決め案内板１６に当接した位置
１７からパレツト１２が停止したときの位置１８
までの角度Ｌ゜に等しいL′゜の間で、パレツト上
面との摩擦抵抗により位置決め案内板１６に設け
られた位置決め溝１９に圧着されて概位置、概姿
勢のものが正しい組込姿勢に位置決めされる。な
お部品１の載置位置は部品１が位置決め溝１９に
当接しパレツト１２が停止したときの位置１８か
らパレツト１２の前端面の間であればよい。
このような装置によれば、部品をパレツト上の
概位置に概姿勢で載置するのみで正しい組込姿勢
が得られるため高精度の部品供給装置を要しない
し、品種切換えも位置決め案内板を換えるだけで
よい。
概位置に概姿勢で載置するのみで正しい組込姿勢
が得られるため高精度の部品供給装置を要しない
し、品種切換えも位置決め案内板を換えるだけで
よい。
以上の如く、本発明によれば回転搬送板の環状
溝に保持され部品が載置されているパレツトに度
当りピンが設けられ、位置決め案内板の位置決め
溝側で回転搬送板の外周外方に回転搬送板の回転
軸の軸方向に昇降するパレツト停止桿が設けられ
ているのでパレツトはパレツト停止桿により間欠
的に停止させられ回転搬送板上を部品を保持して
摺動する。これにより部品が重なり合うこともな
く、また、度当りピンがパレツトの後方の端部の
側面に設けられているのでパレツトがパレツト停
止桿に当接するまでの間の距離が長くとれ、その
間でパレツト上の部品は位置決め溝により確実に
正姿勢に姿勢制御させることができ搬出されるま
でパレツト上に保持されるために位置決めのため
の高精度な装置も必要とせず常に正しい姿勢、正
しい位置に保持された部品を製品パレツトに供給
することができることから、高精度高価格な装置
を必要とせず簡素かつ安価な部品供給装置を得る
ことができる。また品種切換えの場合、位置決め
案内板を交換するだけでよく従つて経費も品種切
換え時間も少なくてすみ多品種少量生産における
切換え時の効果は大きい。
溝に保持され部品が載置されているパレツトに度
当りピンが設けられ、位置決め案内板の位置決め
溝側で回転搬送板の外周外方に回転搬送板の回転
軸の軸方向に昇降するパレツト停止桿が設けられ
ているのでパレツトはパレツト停止桿により間欠
的に停止させられ回転搬送板上を部品を保持して
摺動する。これにより部品が重なり合うこともな
く、また、度当りピンがパレツトの後方の端部の
側面に設けられているのでパレツトがパレツト停
止桿に当接するまでの間の距離が長くとれ、その
間でパレツト上の部品は位置決め溝により確実に
正姿勢に姿勢制御させることができ搬出されるま
でパレツト上に保持されるために位置決めのため
の高精度な装置も必要とせず常に正しい姿勢、正
しい位置に保持された部品を製品パレツトに供給
することができることから、高精度高価格な装置
を必要とせず簡素かつ安価な部品供給装置を得る
ことができる。また品種切換えの場合、位置決め
案内板を交換するだけでよく従つて経費も品種切
換え時間も少なくてすみ多品種少量生産における
切換え時の効果は大きい。
第１図は従来の装置を説明する為の平面図。第
２図は本発明の装置の一実施例の平面図。第３図
は本発明の一実施例の要部断面図。第４図は本発
明の一実施例の要部平面図。 １……部品、３……案内板、４……案内ピン、
５……分割搬送装置、６……部品位置決め部、７
……給材レバー、８……製品用パレツト、１０…
…回転搬送板、１２……パレツト、１３……度当
りピン、１４……パレツト停止桿、１５……シリ
ンダー、１６……位置決め案内板、１７……部品
が案内板に当接した位置、１８……パレツトが停
止したときの部品位置、１９……位置決め溝、Ｌ
゜，L′゜……部品が位置決め案内板に当接した位
置からパレツトが停止するまでの角度。
２図は本発明の装置の一実施例の平面図。第３図
は本発明の一実施例の要部断面図。第４図は本発
明の一実施例の要部平面図。 １……部品、３……案内板、４……案内ピン、
５……分割搬送装置、６……部品位置決め部、７
……給材レバー、８……製品用パレツト、１０…
…回転搬送板、１２……パレツト、１３……度当
りピン、１４……パレツト停止桿、１５……シリ
ンダー、１６……位置決め案内板、１７……部品
が案内板に当接した位置、１８……パレツトが停
止したときの部品位置、１９……位置決め溝、Ｌ
゜，L′゜……部品が位置決め案内板に当接した位
置からパレツトが停止するまでの角度。
Claims (1)
- １ 組込み部品１を載置し部品位置決め部６に搬
送するパレツト１２と、前記パレツトを保持し回
転する回転搬送板１０と、前記部品を姿勢制御す
る位置決め溝１９を有し前記回転搬送板の上方に
配設される位置決め案内板１６と、前記位置決め
部に搬送され、前記位置決め溝に係止された前記
部品を製造用パレツト８に搬送する給材レバー７
とを有してなる部品供給装置において、前記パレ
ツトは前記回転搬送板の外周部に設けられた環状
の溝に複数個摺動可能に保持され且つその後方の
端面部の側面に前記回転搬送板の外周より突出す
る度当りピンが固着されており、前記位置決め案
内板の前記位置決め溝を設けた側で且つ前記回転
搬送板の外周外方に位置するシリンダーに直結さ
れて前記回転搬送板の回転軸の軸方向に昇降し前
記度当りピンと当接するパレツト停止棹が配設さ
れ、前記パレツトは前記度当りピンを前記パレツ
ト停止棹に当接して停止させられると共に前記度
当りピンが前記パレツト停止棹に当接停止するま
で移動する間に、前記パレツトに載置された前記
部品は前記位置決め案内板の前記位置決め溝に案
内されて正姿勢に姿勢制御されることを特徴とす
る部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10196080A JPS5727823A (en) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | Part feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10196080A JPS5727823A (en) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | Part feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5727823A JPS5727823A (en) | 1982-02-15 |
| JPS6240251B2 true JPS6240251B2 (ja) | 1987-08-27 |
Family
ID=14314427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10196080A Granted JPS5727823A (en) | 1980-07-25 | 1980-07-25 | Part feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5727823A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4548332B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2010-09-22 | 日産自動車株式会社 | フリーフロータイプのワーク移送装置 |
| CN107717386B (zh) * | 2017-11-07 | 2019-08-09 | 苏州科爱佳自动化科技有限公司 | 一种高精度自动装配系统 |
| CN107717448B (zh) * | 2017-11-07 | 2019-06-11 | 苏州科爱佳自动化科技有限公司 | 一种连续高效率自动化装备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031351A (ja) * | 1973-07-23 | 1975-03-27 | ||
| JPS5420568A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-16 | Hitachi Ltd | Device for loading and unloading at turntable |
-
1980
- 1980-07-25 JP JP10196080A patent/JPS5727823A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031351A (ja) * | 1973-07-23 | 1975-03-27 | ||
| JPS5420568A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-16 | Hitachi Ltd | Device for loading and unloading at turntable |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5727823A (en) | 1982-02-15 |
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