JPH04296935A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラの実行するシーケンスプログラムを作成するプロ
グラマブルコントローラのプログラミング装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラの実行する
シーケンスプログラムを作成する際に、オペレータはプ
ログラミング装置のキーボードから各種シーケンス命令
を入力し、シーケンス回路図（ラダー図とも呼ばれる）
の形態でシーケンスプログラムを作成する。

【０００３】作成中のシーケンスプログラムはメモリに
記憶されると共に表示器の表示画面上にも表示される。

【０００４】オペレータは表示画面を見ながらシーケン
スプログラムを作成し、必要に応じて、作成済のシーケ
ンスプログラムの修正を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなシーケンス
プログラムの作成処理において、プログラミング装置に
対して１つの動作指示を行う場合、複数個のキーを押下
する場合がある。

【０００６】このため、オペレータのキー操作が煩雑と
なる他、キーの押下順序をまちがえると、誤入力が生じ
るという不具合も生じる。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、オペレータのキー入力に代り、情報入力を自動化し
、かつ、自動入力の情報内容を可変とすることができる
プログラマブルコントローラのプログラミング装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第１形態は、プログラムをプログラ
ム命令単位で実行する演算処理手段と、情報の入力をキ
ー操作により行うキー入力手段とを有し、前記プログラ
ム中に記載された入力命令を前記演算処理手段において
実行するときに、前記キー入力手段からの前記演算処理
手段に対する情報入力を受付けるプログラマブルコント
ローラのプログラミング装置において、前記入力命令に
対応して入力すべき情報を、予め、前記キー入力手段か
らまとめて複数入力し、当該入力した複数の情報を登録
記憶しておく記憶手段と、手動入力モードおよび自動入
力モードを選択的に指示する指示手段と、該指示手段に
より自動入力モードが指示されている間は、前記演算処
理手段に入力すべき情報として、前記記憶手段の情報を
、前記入力命令の実行毎に順次に読出す読出し手段と、
前記自動入力モードが指示されている間は前記キー入力
手段からの情報入力を無効とする制御手段とを具えてい
る。

【０００９】また、本発明の第２形態は第１形態に加え
て前記キー入力手段から入力された修正情報に基き、前
記記憶手段の複数の情報のいずれかを修正する文字処理
手段をさらに具えている。

【００１０】本発明の第３形態は、第１形態に加えて、
前記読出し手段の読出しの許可／禁止を指示する第２指
示手段と、当該指示に応じて前記読出し手段の読出しを
許可／禁止する第２制御手段とをさらに具えている。

【００１１】

【作用】本発明の第１形態ではプログラム中の入力命令
毎に入力すべき情報をまとめてキー入力手段から入力し
、記憶手段に登録しておく。次に自動入力モードが指定
された時点から、記憶手段の記憶情報が演算処理手段に
対する入力情報として順次に読出される。

【００１２】本発明の第２形態では、記憶手段の記憶内
容の修正が可能となるので、記憶手段の小さいメモリ容
量で多種多様の入力情報を登録することができる。

【００１３】本発明の第３形態では読取り手段の読取り
動作を許可／禁止することで、誤って自動入力の指示を
行った場合の誤動作を阻止することができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明実施例を詳細に
説明する。

【００１５】図１は本発明実施例の基本構成を示す。

【００１６】本実施例のプログラミング装置は、プログ
ラムをプログラム命令単位で実行する演算処理手段５５
０と、情報の入力をキー操作により行うキー入力手段５
５０とを有し、前記プログラム中に記載された入力命令
を前記演算処理手段において実行するときに、前記キー
入力手段からの前記演算処理手段に対する情報入力を受
付けるプログラマブルコントローラのプログラミング装
置であって、前記入力命令に対応して入力すべき情報を
、予め、前記キー入力手段からまとめて複数入力し、当
該入力した複数の情報を登録記憶しておく記憶手段１０
００と、手動入力モードおよび自動入力モードを選択的
に指示する指示手段１１００と、該指示手段により自動
入力モードが指示されている間は、前記演算処理手段に
入力すべき情報として、前記記憶手段の情報を、前記入
力命令の実行毎に順次に読出す読出し手段１２００と、
前記自動入力モードが指示されている間は前記キー入力
手段からの情報入力を無効とする制御手段１３００とを
具えている。

【００１７】このプログラミング装置は、前記キー入力
手段から入力された修正情報に基き、前記記憶手段の複
数の情報のいずれかを修正する文字処理手段２０００を
具えている。

【００１８】さらにプログラミング装置は、前記読出し
手段の読出しの許可／禁止を指示する第２指示手段３０
００と、当該指示に応じて前記読出し手段の読出しを許
可／禁止する第２制御手段３１００とを具えている。

【００１９】本発明実施例の具体的な回路構成を図２に
示す。

【００２０】図２において、次の主要構成部がバスに共
通接続されている。

【００２１】中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０は装置全
体の制御を行う他、次の処理を予め規定されたプログラ
ムに従って実行する。

【００２２】 ａ）シーケンスプログラムの作成，編集処理ｂ）プログ
ラマブルコントローラに対する動作指示ｃ）プログラマ
ブルコントローラの動作状態の表示処理ｄ）本発明に関
わるキー操作登録処理 ｅ）本発明に関わり、登録のキー操作に従った情報の自
動入力処理。

【００２３】キーボード入力装置１１にはキー入力手段
としてシーケンス命令を入力する命令キー，文字．数字
を入力する文字キー，システム命令を入力する制御キー
の他、複数のオペレートキー１１Ａが搭載されている。 オペレートキー１１Ａは、情報の自動入力の起動を指示
すると共に、登録のキー操作の格納テーブルを指示する
。

【００２４】表示装置１２にはキーボード入力装置１１
の入力情報やシーケンスプログラムなどＣＰＵ１０の演
算処理情報を表示する。

【００２５】フロッピーディスク記憶装置（ＦＤＤ）１
３は装着のフロッピーディスクに対し、情報の読み／書
きを行う。

【００２６】上記フロッピーディスクには作成済のシー
ケンスプログラムの他、登録のためにユーザによりキー
ボード入力装置１１から入力されたキー操作を格納する
。フロッピーディスクのキー操作格納領域は図３に示す
ように複数のテーブル（以下、キーテーブルと称す）を
有している。

【００２７】各キーテーブルはオペレートキー１１Ａと
１対１に対応している。本実施例ではＮＯ．０のキーテ
ーブルを電源上げ時のキー操作すなわち、入力命令に応
じて、ＣＰＵ１０に対して入力する情報を発生させるた
めの一連のキーコード群を記憶し、ＮＯ．１以後のキー
テーブルはオペレータがオペレートキー１１Ａにより指
示したときに実行するキー操作を記憶する。

【００２８】図２に戻り、ユーザ用プログラムメモリ１
４には、作成対象のシーケンスプログラムやプログラマ
ブルコントローラから読出したシーケンスプログラムを
記憶する。

【００２９】システム用プログラムメモリ１５には、Ｃ
ＰＵ１０により上述の処理を実行するための処理手順を
記載したシステムプログラムが記憶されている。

【００３０】ワークメモリ１６はＣＰＵ１０の演算処理
に用いる情報を一時記憶する。

【００３１】このメモリに格納される本発明に関わる情
報には自動モードフラグがある。

【００３２】自動モードフラグは電源投入時の情報自動
入力を実行する場合にはオン，実行しない場合はオフで
表わすフラグ情報である。

【００３３】本発明に関わるキーテーブルを図３により
説明する。

【００３４】１つのキーテーブルは属性情報（自動モー
ド可否情報）を記憶する領域１３Ａとキー操作内容を記
憶しておく領域１３Ｂに分割されている。

【００３５】属性情報は自動入力の可否を示す情報であ
り、オン（ビット“１”）のとき領域１３Ｂに記憶のキ
ー操作に従った自動入力を許可し、オフのとき、上記自
動入力を禁止する。

【００３６】キー操作情報はキーコードの形態で表わさ
れ、キーテーブル内の１アドレスに対して１つの情報の
入力のためのキー操作を割り当てている。

【００３７】このような回路におけるシステム動作の概
略を最初に説明し、次に本発明に関わるキー操作の登録
についての動作，登録のキー動作に従った情報の自動入
力についての動作を説明する。

【００３８】図４はＣＰＵ１０の実行する主（メイン）
処理手順を示す。

【００３９】電源投入又はシステム起動の指示に応じて
、ＣＰＵ１０はシステム用プログラムメモリ１５から立
ち上げ用プログラムを読出し、図４のステップＳ１０〜
Ｓ４０の立ち上げ処理を実行する。具体的には、システ
ム制御に用いる各種情報を初期化する。本発明に関わる
上述の自動モードフラグもこの処理において、初期設定
される（図４のステップＳ１０）。

【００４０】次に、プログラミング装置において提供可
能な処理メニューを表示し、オペレータのメニュー選択
を待つ（図４のステップＳ２０）。

【００４１】キーボード入力装置１１からメニュー番号
が入力されると、メニュー番号の示すメニュー内容を識
別し、指示されたメニューを実行するための従（サブ）
プログラムをシステム用プログラムメモリ１５から読出
し実行する（図４のステップＳ３０→Ｓ５０又はＳ６０
）。

【００４２】Ａ）キー操作の登録，修正処理メニュー選
択処理において、キー操作の登録，修正メニューを選択
すると、処理手順はステップＳ３０→Ｓ４０→Ｓ５０と
進み、図５の登録，修正処理がＣＰＵ１０において実行
される。

【００４３】オペレータは、キー操作を記憶させるキー
テーブルの番号をキーボード入力装置１１から指示入力
する（図５のステップＳ１００）。

【００４４】ＣＰＵ１０は入力されたテーブル番号に対
応のキーテーブルから、現在記憶されているキー操作内
容を読出し、図８に示すように表示する（図５のステッ
プＳ１０１）。

【００４５】オペレータは、図８のキーコード登録位置
に順にカーソルを合わせ、登録したい操作に従ってキー
を押下する（図５のステップＳ１０２）。キー操作は１
回の情報入力のためのキー操作だけでなく、複数回の情
報入力のためのキー操作手順を入力してもよい。

【００４６】ＣＰＵ１０は、キーボード入力装置１１の
発生したキーコード信号を順次に表示し、ワークメモリ
１６に一時記憶する（図５のステップＳ１０３）。次に
入力情報の区切を示すキーコード、たとえば入力した情
報のＣＰＵ１０への転送を指示する実行キー（本実施例
では“ＧＯ”キー，他に“ＲＥＴＵＲＮ”キーや“ＥＮ
ＴＥＲ”キーと呼ばれることもある。）を検出し、１つ
の入力情報をなす１以上のキーコード信号列を指定され
たキーテーブルの各アドレスに入力順に格納する（図５
のステップＳ１０４）。

【００４７】また、オペレータは自動入力の可否情報に
ついてもキーボード入力装置１１から入力し、ＣＰＵ１
０によりフロッピーディスクの該当のキーテーブルに上
記可否情報を格納する。

【００４８】このときのキーボード入力装置１１が本発
明の第２指示手段として動作する。

【００４９】以上の処理手順をＣＰＵ１０において実行
することにより、自動入力におけるキー操作手順がフロ
ッピーディスク上のキーテーブル（本発明の記憶手段）
に登録される。

【００５０】なお、登録済のキー操作を修正する場合は
、オペレータは表示画面中の修正したいキー表示にカー
ソルを合わせ、新規キーを押下する。ＣＰＵ１０はカー
ソル位置に対応させて、キーテーブルのキーコード情報
を新規コードに更新する。

【００５１】このときのＣＰＵ１０が本発明の文字処理
手段として動作する。

【００５２】Ｂ）電源投入時の自動入力処理上述のキー
操作登録処理によりＮＯ．０のキーテーブルには図９に
示すキー操作内容が登録されているものとする。

【００５３】このキー操作内容は、メニュー選択処理に
おいて、（図４のステップＳ３０）において、シーケン
スプログラムの読出しモードを選択し、フロッピーディ
スク上の特定のシーケンスプログラムをユーザプログラ
ムメモリ１４に転送するまでのオペレータのキー操作手
順を表わしている。

【００５４】立ち上げ用プログラムの中の初期化処理（
図４のステップＳ１０）の詳細を図６に示す。

【００５５】この初期化処理において、ＣＰＵ１０はシ
ステムパラメ−タ（システム動作に用いる情報）を初期
化した後、情報の自動入力の可否を設定するために、フ
ロッピーディスクのＮＯ．０のキーコードテーブルから
可否情報を読出す（図６のステップＳ２００→Ｓ２０１
）。

【００５６】次に可否情報がビット“１”か否かの比較
判定を行ってキー操作情報の自動入力を行うか否かの判
定を行う（図６のステップＳ２０２）。

【００５７】可否情報がビット“１”を示しているとき
には、キー操作情報に従った情報入力の実行を許可する
ために、自動モードフラグをオンし、立ち上げ用プログ
ラムの中のメニュー選択処理プログラム（図４のステッ
プＳ２０，Ｓ３０の処理）へ移行する（図６のステップ
Ｓ２０２→Ｓ２０３）。

【００５８】この処理において、後述の自動入力処理が
行なわれる。

【００５９】なお、可否情報がビット“０”を示してい
るときは自動モードフラグはオフ設定のままメニュー選
択プログラムが実行される。

【００６０】ＣＰＵがプログラムを実行する場合、周知
のようにプログラム命令を順次に読み出し、そのプログ
ラム命令の内容を識別した後、プログラム命令の指示す
る具体的な情報処理を実行する。

【００６１】たとえば、キーボード入力装置１１から情
報入力を受ける入力命令（プログラムに記載されたプロ
グラム命令）をＣＰＵ１０が実行する場合の一般的な処
理方法を述べると、ＣＰＵ１０では、キーボード入力装
置１１からキーコード信号の受信要求信号を待ち、受信
要求信号の入力に応じて、キーボード入力装置１１にお
いて発生のキーコード信号をバスを介して読出すことに
より情報入力を行う。

【００６２】そこで、本実施例では、プログラム命令の
内容を識別するためのシステムプログラムを図７に示す
ように構成し、自動モードフラグがオンに設定されてい
る場合にはＮＯ．０のキーテーブルに格納されているキ
ーコードを入力命令の検出毎に順次読出し、あたかもキ
ーボード入力装置１１から入力があったものとして、読
出しキーコードを取り扱う。

【００６３】すなわち、図４のステップＳ１０の初期化
処理の後、メニュー選択用プログラムが実行され、（ス
テップＳ２０→Ｓ３０）、このメニュー選択のための入
力命令がＣＰＵ１０により読出されると、ＣＰＵ１０は
システムプログラムにより図７のプログラム命令識別処
理を行う。プログラム命令が入力命令であることをコー
ド比較により識別すると（図７のステップＳ３００）、
ＣＰＵ１０は、自動モードフラグの示すオン／オフ情報
により自動入力の許可の有無を判定する（図７のステッ
プＳ３００→Ｓ３１０→Ｓ３２０）。

【００６４】自動モードフラグのオンにより自動入力の
許可を確認すると、ＣＰＵ１０はフロッピーディスクの
ＮＯ．０のキーテーブルにおける先頭アドレスから、キ
ーコード群を読出し、入力命令に対応して入力すべき情
報のフォーマットに整形する（図７のステップＳ３２２
→Ｓ３２３）。

【００６５】この識別処理手順の終了後、整形された情
報はキーボード入力装置１１から入力された情報とみな
され、従来と同様、ＣＰＵ１０により入力命令で規定さ
れたメモリ領域に格納される。

【００６６】以下、ＣＰＵ１０はメニュー選択プログラ
ムをプログラム命令単位で実行し、入力命令を検出する
毎に、図７のステップＳ３００→Ｓ３１０→Ｓ３２０→
Ｓ３２５→終了の手順を繰り返し実行し、ＮＯ．０のキ
ーテーブルに格納された入力情報（キーコード群）をア
ドレス順に読出す。このため、オペレータがキーボード
入力装置１１から情報入力を行なわなくともメニュー選
択プログラムの実行過程において、メニュー選択が自動
的に行なわれる。

【００６７】また、ＮＯ．０キーテーブルに登録の全て
の入力情報を読出したことを終了コード等に検知した場
合、自動モードフラグがオフに設定され、以後の入力モ
ードは手動入力モードに自動的に切換わる（図３のステ
ップＳ３２５→Ｓ３２６）。

【００６８】Ｃ）オペレータの指示した時点からの自動
入力 メニュー処理選択のためのキー操作を途中から自動で行
いたい場合、オペレータは予めＮＯ．０のキーテーブル
の自動モード情報をビット“０”に設定し、ＮＯ．１の
キーテーブルにキー操作を登録して、自動モード情報を
ビット“１”に設定しておく。次に、システム運転時に
所望の時点でＮＯ．１のオペレートキー１１Ａを押下す
る。

【００６９】ＣＰＵ１０ではシーケンスプログラム作成
用のシステムプログラムを順次に実行しており、このプ
ログラム中の入力命令を検知すると、オペレートキー１
１Ａの押下、かつ、オペレートキー１１Ａの指示するキ
ーテーブルの自動モード情報が自動入力の許可を示して
いることを確認する（図７のステップＳ３００→Ｓ３１
０）。

【００７０】次に、ＣＰＵ１０はオペレートキー１１Ａ
の指示するキーテーブルの先頭アドレスから入力命令に
対応して入力すべき情報を読出し、フォーマット整形す
る（図７のステップＳ３１２）。ＣＰＵ１０は以下、キ
ーテーブル読出しのためのアドレスを更新して、入力命
令をシステムプログラムメモリ１５から読出す毎に、Ｎ
Ｏ．１のキーテーブルの情報をアドレス順に読出し、情
報入力を行う（ステップＳ３００→Ｓ３１０〜Ｓ３１４
→終了）。

【００７１】ＮＯ．１のキーテーブルの全ての情報入力
を行うと、ＣＰＵ１０は自動入力が終了したことをメッ
セージ表示し、プログラムの実行を停止し、オペレート
キーの押下の解除を待つ（図７のステップＳ３１５→Ｓ
３１６のループ処理）。

【００７２】ユーザによりオペレートキー１１Ａの押下
が解除されたことを検知すると、ＣＰＵ１０は実行手順
を、図７の制御手順の前に実行した制御手順に戻り、演
算動作を再開する。

【００７３】以上説明したプログラミング装置では、キ
ーボード入力装置（オペレートキーを除く）が本発明の
キー入力手段として動作する。

【００７４】また、フロッピーディスク，ＦＤＤ１３が
本発明の記憶手段として動作する。

【００７５】ＣＰＵ１０はその処理内容に応じて次の手
段として動作する。すなわち、入力命令を記載した立ち
上げ用システムプログラムやシーケンスプログラム作成
用プログラムを実行するときのＣＰＵ１０が本発明の演
算処理手段として動作する。

【００７６】自動入力の自動起動モードにおいては自動
モードフラグをオン設定するときのＣＰＵ１０が本発明
の指示手段として動作する。なお、自動入力の手動起動
モードではオペレートキー１１Ａが本発明の指示手段と
して動作する。

【００７７】さらに、入力命令に応じてＣＰＵ１０がフ
ロッピーディスクのキーテーブルから情報入力を行って
いる間はキーボード入力装置１１の発生キーコードはＣ
ＰＵ１０により読出されないので、この間のＣＰＵ１０
は本発明の読出し手段，制御手段として動作する。

【００７８】キーコード列の登録モードにおいて、キー
ボード入力装置１１から入力されたキーコードによりキ
ーテーブルのキーコード列を部分的に更新するときのＣ
ＰＵ１０が本発明の文字処理手段として動作する。

【００７９】キーコード列の登録時に自動入力の可否情
報をキーボード入力装置１１から入力するので、このと
きのキーボード入力装置１１が本発明の第２指示手段と
して動作する。さらに、この可否情報の内容を判別し、
キーコード列の読取りを開始するときのＣＰＵ１０が本
発明の第２制御手段として動作する。

【００８０】このような処理手順を実行することにより
、オペレータの実行すべき入力操作を登録でき、この入
力操作に従った情報入力を自動起動，手動起動させるこ
とができる。参考のために、プログラミング装置におけ
る自動起動によるキー操作手順およびその処理内容を図
９に示し、手動起動によるキー操作手順およびその内容
を図１０に示す。

【００８１】本実施例の自動入力方法の従来の自動入力
方法に対するメリットには次の点が挙げられる。

【００８２】キー押下により入力する情報をメモリに記
憶しておき、アプリケーションプログラムに、この情報
の読出すためのプログラム命令（リード命令と呼ばれる
）を記載しておく従来方法ではキーボード入力装置から
の手動入力ができず、手動入力と自動入力を切換えるた
めにはその都度、アプリケーションプログラムの内容を
書き換えなければならない。本実施例では、オペレート
キー１１Ａの押下，その解除により簡単に切換えを行う
ことができる。

【００８３】また、本実施例では手動，自動の切換えを
任意の時点で実行でき、自動入力の情報の内容が固定化
されず、任意に変更できるというメリットもある。

【００８４】本実施例の他の形態として次のことが実現
できる。

【００８５】１）本実施例では、登録のキー操作手順に
従った１連の情報入力を１回のみで終了しているが、起
動後、繰り返し実行させ、終了の指示（オペレートキー
の押下解除）により自動入力を終了させることができる
。この場合は、１連の情報入力が１回終了した時点で、
入力情報の読出しアドレスを先頭アドレスにＣＰＵ１０
により初期設定する。

【００８６】２）自動入力を行っているときには表示画
面に入力情報を表示するとよい。この場合、手動入力と
同様の表示形態を用いてもよく、また、図８のように登
録のキー操作を表示させ、入力命令に対する情報の入力
毎に入力した情報カーソルにより位置を表示する形態を
用いてもよい。

【００８７】３）本実施例では自動入力の対象となるプ
ログラムとして立ち上げ用のシステムプログラムを例に
しているが、フロッピーディスクに格納されたアプリケ
ーションプログラムをＣＰＵ１０において実行する際に
も本発明を適用可能である。また、記憶手段としては、
フロッピーディスクの他、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）等書き換自在メモリを用いてもよいことは言うま
でもない。

【００８８】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、オペレータの手動操作により入力すべき情報を予め登
録しておき、プログラムの演算実行に際し、これら情報
を自動的に実行できるので、オペレータのキーボードの
操作労力を軽減し、誤入力を減少させることができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明実施例におけるキーテーブルの構成を示
す説明図である。

【図４】図２のＣＰＵ１０の実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図５】図２のＣＰＵ１０の実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】図２のＣＰＵ１０の実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図７】図２のＣＰＵ１０の実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】本発明実施例のキーテーブルの記憶内容を表示
した一例を示す説明図である。

【図９】本発明実施例の入力命令に関する種類内容と、
情報入力を行うためのキー操作手順を示す説明図である
。

【図１０】本発明実施例の入力命令に関する種類内容と
、情報入力を行うためのキー操作手順を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０　　ＣＰＵ １１　　キーボード入力装置 １１Ａ　　オペレートキー １２　　表示装置 １３　　ＦＤＤ １５　　システム用プログラムメモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プログラムをプログラム命令単位で実
   行する演算処理手段と、情報の入力をキー操作よりに行
   うキー入力手段とを有し、前記プログラム中に記載され
   た入力命令を前記演算処理手段において実行するときに
   、前記キー入力手段からの前記演算処理手段に対する情
   報入力を受付けるプログラマブルコントローラのプログ
   ラミング装置において、前記入力命令に対応して入力す
   べき情報を、予め、前記キー入力手段からまとめて複数
   入力し、当該入力した複数の情報を登録記憶しておく記
   憶手段と、手動入力モードおよび自動入力モードを選択
   的に指示する指示手段と、該指示手段により自動入力モ
   ードが指示されている間は、前記演算処理手段に入力す
   べき情報として、前記記憶手段の情報を、前記入力命令
   の実行毎に順次に読出す読出し手段と、前記自動入力モ
   ードが指示されている間は前記キー入力手段からの情報
   入力を無効とする制御手段とを具えたことを特徴とする
   プログラマブルコントローラのプログラミング装置。
2. 【請求項２】　　前記キー入力手段から入力された修正
   情報に基き前記記憶手段の複数の情報のいずれかを修正
   する文字処理手段をさらに具えたことを特徴とする請求
   項１に記載のプログラマブルコントローラのプログラミ
   ング装置。
3. 【請求項３】　　前記読出し手段の読出しの許可／禁止
   を指示する第２指示手段と、当該指示に応じて前記読出
   し手段の読出しを許可／禁止する第２制御手段とをさら
   に具えたことを特徴とする請求項１に記載のプログラマ
   ブルコントローラのプログラミング装置。