JPH04294958A - 熱加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オートローダ等のワー
ク搬送装置が組み込まれた、レーザ加工機、プラズマア
ーク加工機等の熱加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、従来の熱加工機（レーザ加工
機）を示す斜視図である。従来のレーザ加工機５０は、
図１６に示すように、ローディングヘッド６２の走行レ
ール６１を、床７０に据え付けられたレール支持ヤグラ
６０、６０を介して、本機５１のテーブル５３及び電動
台車５６の上方に設置するようにしている。そして、電
動台車５６を、床７０上に敷設された走行レール５５、
５５を介して、ローディングヘッド６２の移動方向（矢
印Ａ′、Ｂ′方向）に対して垂直な方向（矢印Ｔ′、Ｕ
′方向）に移動駆動自在に設け、電動台車５６上に固設
された素材ステーション５７、加工済ワークステーショ
ン５９を、選択的に、ローディングヘッド６２の走行レ
ール６１の下に移動させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーザ加工機５
０は、本機５１、台車走行レール５５、電動台車５６、
レール支持ヤグラ６０、ヘッド走行レール６１、ローデ
ィングヘッド６２等の多数の大型の構成部分によって複
雑に構成されているので、高価な割に信頼性が低かった
。更に、レーザ加工機５０の輸送に際しては、これ等の
構成部分に分解する必要があり、輸送後のレーザ加工機
５０の据付に際しては、多数に分解された構成部分を組
立てて、調整しなければならないので、輸送、組立、立
上げ等に多大な労力、時間、経費を要していた。即ち、
電動台車５６の設置に際しては、走行レール５５、５５
について、２本の平行度、水平度、本機５１からの距離
などの調整を行う必要があり、更に、本機５１とは別に
、電源等から電動台車５６へのケーブルの付設、配管等
を行う必要がある。また、ローディングヘッド６２の設
置に際しては、レール支持ヤグラ６０を設置した後に、
レール支持ヤグラ６０に走行レール６１を取り付け、走
行レール６１の水平出し等の調整を行う必要がある。ま
た、従来のレーザ加工機５０を床７０に据え付ける際に
は、本機５１のベース５２の設置部分以外に、電動台車
５６を支持する台車走行レール５５、ローディングヘッ
ド６２を支持するレール支持ヤグラ６０等の設置部分に
もコンクリート基礎が必要になるので、大掛かりな基礎
工事を行わねばならず、従って、据付後のレイアウト変
更などに柔軟に対応することも出来なかった。また、素
材ステーション５７、加工済ワークステーション５９が
設けられた電動台車５６を、ローディングヘッド６２の
移動方向（矢印Ａ′、Ｂ′方向）に対して垂直な方向（
矢印Ｔ′、Ｕ′方向）に移動させるように構成している
ので、図１５（ｂ）に示すように、デッドスペースが大
きく、床７０の利用効率が低かった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、構造が簡単で
信頼性が高く、輸送、据付けが容易な熱加工機を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１のベース
（３）を有し、該第１のベース（３）上に、加工手段（
６）およびテーブル（５）が設けられた熱加工機（１、
１′）において、第２のベース（７）を、前記第１のベ
ース（３）から分解し得る形で、前記第１のベース（３
）に連結する形で設け、前記第２のベース（７）上に、
ワーク収納部（９、１０）を固定して設け、前記第１の
ベース（３）上に、第１の走行レール（３ａ）を着設し
、前記第２のベース（７）上に、第２の走行レール（７
ａ）を、前記第１の走行レール（３ａ）と整合する形で
着設し、ワーク搬送装置（１１）を、前記第１の走行レ
ール（３ａ）又は前記第２の走行レール（７ａ）上を走
行する形で、前記テーブル（５）と前記ワーク収納部（
９、１０）間を移動するように設けて構成される。

【０００６】また、本発明は、第１のベース（３）を有
し、該第１のベース（３）上に、加工手段（６）が設け
られ、かつ、テーブル（５）が移動駆動自在に設けられ
た熱加工機（１′）において、第２のベース（７）を、
前記第１のベース（３）から分解し得る形で、前記テー
ブル（５）の移動方向に延長する形で前記第１のベース
（３）に連結する形で設け、前記第２のベース（７）上
に、ワーク収納部（９、１０）を固定して設けし、前記
第１のベース（３）上に、第１の走行レール（３ａ）を
、前記テーブル（５）の移動方向と平行に着設し、前記
第２のベース（７）上に、第２の走行レール（７ａ）を
、前記第１の走行レール（３ａ）と整合する形で前記テ
ーブル（５）の移動方向と平行に着設し、ワーク搬送装
置（１１）を、前記第１の走行レール（３ａ）又は前記
第２の走行レール（７ａ）上を走行する形で、前記テー
ブル（５）と前記ワーク収納部（９、１０）間を移動す
るように設け、光線遮蔽カバー（３１）を、前記テーブ
ル（５）の移動を妨げること無く当該テーブル（５）を
覆被し得る形で、前記ワーク搬送装置（１１）に固定し
て設けて構成される。

【０００７】なお、（　　）内の番号等は、図面におけ
る対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。 以下の「作用」の欄についても同様である。

【０００８】

【作用】上記した構成により、ワーク搬送装置（１１）
の走行レール（３ａ、７ａ）が、ベース（３、７）と一
体化するように作用する。

【０００９】また、ワーク搬送装置（１１）の移動によ
って、光線遮蔽カバー（３１）が開閉するように作用す
る。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による熱加工機（レーザ加工機）
の一実施例を示す斜視図、図２は、図１に示すレーザ加
工機の正面図、図３は、図１に示すレーザ加工機の平面
図、図４は、図１に示すレーザ加工機の側面方向から投
影した断面図、図５は、ローディングヘッドの昇降駆動
機構を示す図、図６は、ローディングヘッドの平面図、
図７は、図６に示すローディングヘッドのＶＩＩ−ＶＩ
Ｉ線による断面図、図８は、図７に示すローディングヘ
ッドのＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面図、図９は、ス
ライドプレートにおける位置決用真空パッドの装着構造
を示す平面図、図１０は、図９に示すスライドプレート
のＸ−Ｘ線による断面図、図１１は、スライドプレート
によるワークの位置決方法を示す平面図、図１２は、ロ
ーディングヘッドに装着された下降ストッパを示す斜視
図、図１３は、ローディングヘッドの別の例を示す平面
図、図１４は、本発明による熱加工機（レーザ加工機）
の別の実施例を示す斜視図、図１５は、本発明による熱
加工機（レーザ加工機）と従来の熱加工機（レーザ加工
機）の設置スペースを示す平面図である。

【００１１】本発明によるレーザ加工機１は、図１に示
すように、本機２を有しており、本機２には、ベース３
が設けられており、ベース３は、床７０上に据え付け固
定されている。ベース３の図中右部には、レーザヘッド
６が、コラム等に支持された形で、水平方向すなわち矢
印Ｐ、Ｑ方向（Ｙ軸方向）、及び鉛直方向すなわち矢印
Ｒ、Ｓ方向（Ｚ軸方向）に、移動駆動自在に設けられて
いる。また、ベース３の図中右部には、加工部カバー４
が、前記レーザヘッド６等を覆う形で固設されており、
加工部カバー４の前面４ａには、テーブル通過穴４ｂが
、後述のテーブル５が矢印Ｍ、Ｎ方向に通過し得る形で
形成されている。ベース３の図中左部には、ワーク搬入
搬出部３ｂが、前記加工部カバー４から図中左方に突出
した形で形成されている。そして、ベース３上には、テ
ーブル５が、前記ワーク搬入搬出部３ｂに移動し得ると
共に、前記テーブル通過穴４ｂから加工部カバー４の内
部に進入して前記レーザヘッド６と対向し得る形で、レ
ーザヘッド６の移動方向（矢印Ｐ、Ｑ方向）と垂直な水
平方向すなわち矢印Ｍ、Ｎ方向（Ｘ軸方向）に移動駆動
自在に設けられており、テーブル５には、図２に示すよ
うに、ワーク４０が加工時に載置される載置面５ｃが、
水平に形成されている。また、ベッド３のワーク搬入搬
出部３ｂ上には、走行レール３ａ、３ａが、テーブル５
の図３上下両側に配置された形で、テーブル５の移動方
向（矢印Ｍ、Ｎ方向）と平行な矢印Ａ、Ｂ方向に伸延す
る形で着設されている。そして、本機２のベース３の図
１左方には、ワークベース７が設けられており、ワーク
ベース７は、ベース３から分解し得る形で、ベース３が
テーブル５の移動方向（矢印Ｍ方向）に延長されたよう
な形でベース３と連結した状態で、床７０上に据え付け
固定されている。ワークベース７上には、多数の加工済
ワーク４０が積載される加工済ワークステーション９と
、多数の未加工ワーク４０が積載される素材ステーショ
ン１０が固設されており、素材ステーション１０、加工
済ワークステーション９及び前記テーブル５は、テーブ
ル５の移動方向（矢印Ｍ、Ｎ方向）に直線状に並んだ形
で配置されている｛従って、後述のオートローダ１１の
移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に直線状に並んだ形で配置
されている｝。そして、ワークベース７上には、走行レ
ール７ａ、７ａが、加工済ワークステーション９及び素
材ステーション１０の図３上下両側に配置された形で、
前記本機２のベース３上の走行レール３ａ、３ａと整合
する形で、矢印Ａ、Ｂ方向に伸延する形で着設されてい
る。

【００１２】そして、本機２のベース３とワークベース
７間には、オートローダ１１が、テーブル５、加工済ワ
ークステーション９又は素材ステーション１０の上方を
移動する形で、図１矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設
けられている。即ち、オートローダ１１は、走行フレー
ム１２を有しており、走行フレーム１２には、図３に示
すように長方形の枠型に形成されたヘッド支持部１２ａ
が設けられている。ヘッド支持部１２ａの図４左右両端
には、足部１２ｂ、１２ｂが、テーブル５、加工済ワー
クステーション９又は素材ステーション１０を跨ぐこと
が出来るように、図中下方に伸延した形で固設されてい
る。即ち、走行フレーム１２のヘッド支持部１２ａの図
中下方には、足部１２ｂ、１２ｂ間に、テーブル５等の
通過空間１３が形成されている。そして、走行フレーム
１２は、足部１２ｂに装着されたローラ等を介してベー
ス３又はワークベース７上の走行レール３ａ、７ａ上を
走行する形で、図１矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設
けられている。

【００１３】走行フレーム１２のヘッド支持部１２ａに
は、ローディングヘッド１７が、足部１２ｂ、１２ｂ間
の通過空間１３に配置された形で、前記テーブル５の載
置面５ｃと平行（水平）な状態で、図４矢印Ｃ、Ｄ方向
に昇降駆動自在に設けられている。即ち、ローディング
ヘッド１７は、図６に示すヘッドフレーム１９を有して
おり、ヘッドフレーム１９には、図４に示すように、昇
降ガイド軸１９ｃ、１９ｃが図中上方に伸延する形で固
着されている。そして、走行フレーム１２のヘッド支持
部１２ａには、ガイド軸受１２ｃ、１２ｃが固着されて
おり、図５に示すように、当該ガイド軸受１２ｃには、
前記昇降ガイド軸１９ｃが矢印Ｃ、Ｄ方向に摺動自在に
嵌入されている。また、走行フレーム１２のヘッド支持
部１２ａには、図３に示すように、駆動モータ１４が固
着されており、駆動モータ１４には、回転軸１５ａ、１
５ａが、チェーン等（図示省略）を介して回転駆動自在
に接続されている。そして、回転軸１５ａには、スプロ
ケット１５、１５が固着されており、スプロケット１５
には、チェーン１６が、図５矢印Ｃ′、Ｄ′方向に旋回
移動自在に噛合している。そして、チェーン１６の一方
の端部１６ａは、前記スプロケット１５に固定されてお
り、他方の端部１６ｂは、ヘッドフレーム１９に固定さ
れている。即ち、ヘッドフレーム１９は、チェーン１６
によって走行フレーム１２のヘッド支持部１２ａから通
過空間１３に吊り下げられており、ガイド軸受１２ｃ及
び昇降ガイド軸１９ｃによって走行フレーム１２に対す
る位置が規整されている。

【００１４】ヘッドフレーム１９上には、スライドプレ
ート２３が、前記テーブル５の載置面５ｃと平行な状態
で、図６矢印Ｅ、Ｆ方向（水平方向）に移動駆動自在に
設けられており、スライドプレート２３の移動方向（矢
印Ｅ、Ｆ方向）は走行フレーム１２の移動方向（矢印Ａ
、Ｂ方向）に対して所定の角度（図６の場合は４５°）
を成すように構成されている。即ち、ヘッドフレーム１
９は、図６に示すように、長方形の枠型に形成された外
枠フレーム１９ａを有しており、当該外枠フレーム１９
ａの内側には、複数の支持フレーム１９ｂが、互いに平
行に、外枠フレーム１９ａに対して斜めに配置された形
で、矢印Ｅ、Ｆ方向に伸延した形で接合されている。そ
して、各支持フレーム１９ｂ上には、図７又は図８に示
すように、フラットローラ２０ａが、支持フレーム１９
ｂに沿って矢印Ｅ、Ｆ方向に転動する形で装着されてお
り、支持フレーム１９ｂのフラットローラ２０ａ上には
、スライドプレート２３が矢印Ｅ、Ｆ方向に滑動する形
で搭載されている。また、図６に示すように、ヘッドフ
レーム１９には、スライドガイド軸２１が、矢印Ｅ、Ｆ
方向と平行に伸延した形で固設されている。そして、ス
ライドプレート２３の図８下面には、スライド軸受２２
が固着されており、当該スライド軸受２２には、前記ス
ライドガイド軸２１が矢印Ｅ、Ｆ方向に摺動自在な形で
嵌入されている。そして、スライドプレート２３のスラ
イド軸受２２には、図６に示すように、駆動シリンダ２
２ａのラムが接続されており、当該駆動シリンダ２２ａ
は、ヘッドフレーム１９に固着されている。

【００１５】スライドプレート２３の図１０下面（テー
ブル５、加工済ワークステーション９又は素材ステーシ
ョン１０側）には、複数の位置決用真空パッド２６が、
スライドプレート２３に対して図６紙面と平行な方向（
水平方向）へ所定の範囲内で移動可能な形で装着されて
いる。即ち、図１０に示すように、位置決用真空パッド
２６は、ロッド２６ａ、バネ２６ｂを介して、図中上下
方向に所定範囲内で突出後退自在な形で、略円筒形の装
着部材２５ｄに装着されている。また、スライドプレー
ト２３には、装着穴２３ａが穿設されており、当該装着
穴２３ａの内径ＩＤは、前記装着部材２５ｄの外径ＯＤ
に比して大きく形成されている。そして、位置決用真空
パッド２６が装着された装着部材２５ｄは、摺動ディス
ク２５ａ、２５ｂに固定された形で、摺動ディスク２５
ａ、２５ｂを介して、スライドプレート２３の装着穴２
３ａに装着されており、装着穴２３ａと装着部材２５ｄ
間には間隙２４が形成されている。摺動ディスク２５ａ
、２５ｂは、スライドプレート２３を図中上下から挾む
形で、スライドプレート２３に対して図９紙面と平行な
方向へ摺動自在に設けられており、摺動ディスク２５ａ
、２５ｂの外径は、装着穴２３ａの内径ＩＤに比して十
分大きく形成されている。また、装着部材２５ｄには、
図１０に示すように、スキマ調整用ナット２５ｅが、摺
動ディスク２５ａ、２５ｂとスライドプレート２３の僅
かな間隙を調整する形で、設けられている。更に、摺動
ディスク２５ａとスライドプレート２３間には、図９に
示すように、引張バネ２５ｃ、２５ｃが、摺動ディスク
２５ａ（及び位置決用真空パッド２６等）を矢印Ｅ方向
に押動する形で設けられている。また、スライドプレー
ト２３の下面（図６紙面の反対側）には、複数の真空パ
ッド２７、電磁ホルダ２９が、テーブル５、加工済ワー
クステーション９又は素材ステーション１０に対向する
形で、スライドプレート２３に対して固定した形で装着
されている。また、ヘッドフレーム１９の外枠フレーム
１９ａには、図１２に示すように、下降ストッパ３０が
固着されており、当該下降ストッパ３０には、当接部材
３０ａが、ヘッドフレーム１９から図中下方（テーブル
５側）に突出した形で、ネジ等を介して当該突出量を調
整可能な形で設けられている。

【００１６】本発明によるレーザ加工機１は以上のよう
な構成を有するので、当該レーザ加工機１を輸送するに
際しては、レーザ加工機１を図１右側の本機２部分と図
１左側のワークベース７部分とに分解した形で輸送する
。尚、オートローダ１１は、本機２のベース３の走行レ
ール３ａ上に搭載した状態で、本機２と共に輸送する。 そして、当該レーザ加工機１を床７０上に据付ける際に
は、床７０の本機２（ベース３）を設置する部分のみに
所定のコンクリート基礎を構築して、当該コンクリート
基礎上に本機２（ベース３）を設置する。そして、ワー
クベース７を、本機２のベース３と整合するように（走
行レール７ａ、３ａ等が整合するように）水平出し及び
位置合せを行って、本機２のベース３と連結する形で床
７０上に設置する。

【００１７】即ち、図１６に示す従来のレーザ加工機５
０は、レール支持ヤグラ６０、台車走行レール５５等を
必要とし、複雑な構造に構成されていたが、本発明によ
るレザ加工機１は、オートローダ１１の走行レール３ａ
、７ａがベース３又はワークベース７と一体化されてい
るので、従来のレール支持ヤグラ６０等は必要なく、ま
た、加工済ワークステーション９及び素材ステーション
１０がワークベース７に固設されているので、従来の台
車走行レール５５等も必要なく、簡単な構造でコンパク
トに構成されている。従って、輸送に際して、構造が複
雑な従来のレーザ加工機５０においては多数の構成部分
に分解する必要があったが、構造が簡単でコンパクトな
本発明によるレーザ加工機１においては、２つの部分（
本機２部分とワークベース７部分）に分解しただけの形
で輸送することが出来、輸送に要する労力、時間、経費
等を低減することが出来る。更に、多数の構成部分に分
解して輸送される従来のレーザ加工機５０においては、
輸送後の組立や調整に手間が掛かり、信頼性も低かった
が、２つの部分（本機２部分とワークベース７部分）の
みに分解して輸送される本発明によるレーザ加工機１に
おいては、輸送後の組立や調整に要する労力、時間、経
費等を低減することが出来、信頼性も向上する。 また、従来のレーザ加工機５０においては、床７０への
据付に際して、本機５１（ベース５２）を設置する部分
以外に、台車走行レール５５、レール支持ヤグラ６０等
を設置する部分にもコンクリート基礎を必要とし、床７
０の大掛かりな基礎工事を行わねばならなかった。しか
し、本発明によるレーザ加工機１においては、従来のレ
ール支持ヤグラ６０、台車走行レール５５等が必要ない
ので、床７０のコンクリート基礎は本機２（ベース３）
を設置する部分のみで十分であり、据付に要する労力、
時間、経費等を低減することが出来る。更に、床７０の
基礎工事が簡単な本発明によるレーザ加工機１では、従
来のレーザ加工機５０に比して、据付後のレイアウト変
更などにも柔軟に対応することが出来る。また、従来の
レーザ加工機５０においては、図１５（ｂ）に示すよう
に、ローディングヘッド６２の移動方向（矢印Ａ′、Ｂ
′方向）に対して垂直な方向（矢印Ｔ′、Ｕ′方向）に
、素材ステーション５７と加工済ワークステーション５
９を並設して、電動台車５６を移動させることによって
、ワーク４０の受渡を行うようにしているため、デッド
スペース等が大きく、床７０の利用効率が低かった。 しかし、本発明によるレーザ加工機１においては、図１
５（ａ）に示すように、テーブル５、加工済ワークステ
ーション９、素材ステーション１０を、オートローダ１
１の移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に直線状に並設して、
オートローダ１１の移動のみによってワーク４０の受渡
を行うことが出来るように構成したので、床７０の利用
効率を向上することが出来る。

【００１８】本発明によるレーザ加工機１によってワー
ク４０を加工する際には、まず、素材ステーション１０
から本機２のテーブル５へ、オートローダ１１によって
未加工ワーク４０を搬送する。未加工ワーク４０を搬送
する際には、予め、テーブル５をベース３のワーク搬入
搬出部３ｂまで図１矢印Ｍ方向へ移動させておき、また
、オートローダ１１のローディングヘッド１７を図２矢
印Ｃ方向へ上昇させておくと共に、ローディングヘッド
１７のスライドプレート２３を図６矢印Ｆ方向へ後退さ
せておく。そして、オートローダ１１を、走行フレーム
１２を介して走行レール３ａ、７ａ上を走行する形で、
図１矢印Ａ方向へ移動させて、オートローダ１１のロー
ディングヘッド１７を、素材ステーション１０に積載さ
れた未加工ワーク４０の上方に停止させる。即ち、オー
トローダ１１には、走行フレーム１２のヘッド支持部１
２ａの図４下方に、足部１２ｂ、１２ｂによって通過空
間１３が形成されているので、ローディングヘッド１７
を矢印Ｃ方向へ上昇退避させることによって、オートロ
ーダ１１は、加工済ワークステーション９に積載された
加工済ワーク４０等と干渉することなく、加工済ワーク
ステーション９等の上方を通過して、素材ステーション
１０まで図１矢印Ａ方向へ移動することが出来る。 そして、図３に示す駆動モータ１４を駆動して、回転軸
１５ａ、スプロケット１５を介して、チェーン１６を図
５矢印Ｄ′方向へ移動させて、ローディングヘッド１７
を走行フレーム１２のヘッド支持部１２ａから矢印Ｄ方
向へ下降させる。ローディングヘッド１７の真空パッド
２６、２７、電磁ホルダ２９が素材ステーション１０に
積載された未加工ワーク４０と当接したところで、前記
駆動モータ１４を停止して、ローディングヘッド１７の
下降を停止させ、図１０に示すように、真空パッド２６
、２７、電磁ホルダ２９によって、当該未加工ワーク４
０を吸着する。そして、駆動モータ１４を駆動して、回
転軸１５ａ、スプロケット１５を介して、チェーン１６
を図５矢印Ｃ′方向へ巻き上げて、ローディングヘッド
１７を、真空パッド２６、２７、電磁ホルダ２９によっ
て吸着された未加工ワーク４０と共に、矢印Ｃ方向へ上
昇させて、当該未加工ワーク４０を素材ステーション１
０から取り出す。

【００１９】次に、オートローダ１１を、ローディング
ヘッド１７に未加工ワーク４０を吸着保持した状態で、
走行フレーム１２を介して走行レール７ａ、３ａ上を走
行する形で、図１矢印Ｂ方向へ移動させて、未加工ワー
ク４０を、ワークベース７上の素材ステーション１０か
らベース３上のテーブル５へ搬送する。そして、ローデ
ィングヘッド１７及び当該ローディングヘッド１７に吸
着保持された未加工ワーク４０を、本機２のテーブル５
の上方に停止させる。そして、駆動モータ１４を駆動し
て、回転軸１５ａ、スプロケット１５を介して、チェー
ン１６を図５矢印Ｄ′方向へ移動させて、ローディング
ヘッド１７及び当該ローディングヘッド１７に吸着保持
された未加工ワーク４０を、走行フレーム１２のヘッド
支持部１２ａから矢印Ｄ方向へ下降させる。そして、ロ
ーディングヘッド１７の真空パッド２６、２７、電磁ホ
ルダ２９に吸着保持された未加工ワーク４０がテーブル
５の載置面５ｃ上に仮載置（後述のように、その後、位
置決めが行われる。）されたところで、駆動モータ１４
を停止して、ローディングヘッド１７の下降を停止させ
る。

【００２０】未加工ワーク４０がテーブル５上に仮載置
されると、スライドプレート２３に対して固定された真
空パッド２７及び電磁ホルダ２９による当該未加工ワー
ク４０の吸着を停止して、スライドプレート２３に対し
て移動可能な形で装着された位置決用真空パッド２６の
みで当該未加工ワーク４０を吸着する。次に、図６に示
すエアシリンダ２２ａを駆動して、ローディングヘッド
１７のスライドプレート２３を、ヘッドフレーム１９（
及び走行フレーム１２）に対して、図１１矢印Ｅ方向へ
移動させる。すると、位置決用真空パッド２６によって
吸着された未加工ワーク４０は、テーブル５の載置面５
ｃ上を滑動する形で（テーブル５上にフリーベアリング
等を設ける。）、スライドプレート２３と共に矢印Ｅ方
向（図中左下方）へ移動して、テーブル５上に固設され
たＸ軸方向基準面５ａ及びＹ軸方向基準面５ｂに接近す
る。

【００２１】そして、例えば、未加工ワーク４０の図中
下方の端面４０ｂがテーブル５のＹ軸方向基準面５ｂに
当接すると、未加工ワーク４０及び位置決用真空パッド
２６は、図中下方（Ｙ軸方向）へは、それ以上移動でき
ない状態となる。この状態で、スライドプレート２３を
エアシリンダ２２ａを介して図中左下方（矢印Ｅ方向）
へ更に移動駆動すると、未加工ワーク４０及び位置決用
真空パッド２６は、引張バネ２５ｃによって図中下方（
Ｙ軸方向基準面５ｂ側）に押圧された形で図中右方（Ｘ
軸方向）のみへ移動して、Ｘ軸方向基準面５ａに接近す
る。即ち、図１０に示すように、位置決用真空パッド２
６の装着部材２５ｄが固定された摺動ディスク２５ａ、
２５ｂは、スライドプレート２３に対して摺動自在に装
着されており、スライドプレート２３の装着穴２３ａと
位置決用真空パッド２６の装着部材２５ｄ間には間隙２
４が形成されているので、位置決用真空パッド２６は、
摺動ディスク２５ａ、２５ｂがスライドプレート２３に
対して摺動し、装着部材２５ｄが装着穴２３ａ内を移動
する形で、スライドプレート２３に対して図１１紙面と
平行な（水平な）任意の方向に所定範囲だけ移動するこ
とが出来る。従って、上述のように、未加工ワーク４０
及び位置決用真空パッド２６が図中下方へ移動できなく
なった状態で、スライドプレート２３を図中右下方（矢
印Ｅ方向）へ移動させると、未加工ワーク４０及び位置
決用真空パッド２６はＹ軸方向基準面５ｂに押圧されて
スライドプレート２３に対して相対的に図中上方へ移動
する形で図中上下方向への移動が停止するので、未加工
ワーク４０及び位置決用真空パッド２６を図中右方（Ｘ
軸方向基準面５ｂ側）のみへ移動させることが出来、未
加工ワーク４０のＹ軸方向の位置決めの後に、当該未加
工ワーク４０のＸ軸方向の位置決めを行うことが出来る
。また、この際、エアシリンダ２２ａからＹ軸方向基準
面５ｂや未加工ワーク４０の端面４０ｂに過大な力が作
用することも防止されるので、Ｙ軸方向基準面５ｂや未
加工ワーク４０に損傷を与えることを防止することが出
来る。そして、未加工ワーク４０の図中右方の端面４０
ａがＸ軸方向基準面５ａに当接すると、エアシリンダ２
２ａを停止して、スライドプレート２３の矢印Ｅ方向へ
の移動を停止する。尚、未加工ワーク４０の端面４０ａ
が先に５のＸ軸方向基準面５ａに当接した場合には、ス
ライドプレート２３を図中左下方（矢印Ｅ方向）へ移動
させると、未加工ワーク４０及び位置決用真空パッド２
６は図中下方（Ｘ軸方向）のみへ移動して、未加工ワー
ク４０の端面４０ｂがＹ軸方向基準面５ｂに接近して当
接する。

【００２２】即ち、オートローダ１１によって未加工ワ
ーク４０をテーブル５に対して２方向（Ｘ軸方向および
Ｙ軸方向）に位置決めする際には、位置決めすべき２方
向に対して平行でない１方向（矢印Ｅ方向）へスライド
プレート２３を移動させるだけで未加工ワーク４０を位
置決めすることが出来るので、位置決め機構（メカ、エ
ア回路、制御回路等）が簡単になり、オートローダ１１
の信頼性、経済性を向上させることが出来る。また、ロ
ーディングヘッド１７全体を移動させるのではなく、ス
ライドプレート２３のみを移動させて、未加工ワーク４
０のテーブル５に対する位置決めを行うので、移動重量
が小さく、小出力のエアシリンダによって駆動すること
が出来、オートローダ１１を小型化、低廉化することが
出来る。また、真空パッド２６、２７、電磁ホルダ２９
を、フレームではなく、スライドプレート２３に装着し
ているので、ローディングヘッド１７における真空パッ
ド２６、２７、電磁ホルダ２９の配置の自由度が増大し
、搬送可能なワークサイズの制限が大幅に緩和される。 尚、位置決用真空パッド２６のスライドプレート２３に
対する移動可能範囲は、図１０に示す装着部材２５ｄと
装着穴２３ａとの間隙２４の大きさによって制限される
が、引張バネ２５ｃがＸ軸方向基準面５ａ又はＹ軸方向
基準面５ｂの反対側（図１１右上方）の間隙２４を大き
くするように装着されているので、当該移動可能範囲の
内、Ｘ軸方向基準面５ａ又はＹ軸方向基準面５ｂの反対
側（図１１右上方）への移動可能範囲が大きくなる。従
って、未加工ワーク４０の端面４０ｂがＹ軸方向基準面
５ｂに先に当接した後に、未加工ワーク４０及び位置決
用真空パッド２６がＸ軸方向基準面５ａ側（図１１右方
）のみへ移動する際の移動可能距離を大きくすることが
出来、又は、未加工ワーク４０の端面４０ａがＸ軸方向
基準面５ａに先に当接した後に、未加工ワーク４０及び
位置決用真空パッド２６のＹ軸方向基準面５ｂ側（図１
１下方）のみへ移動する際の移動可能距離を大きくする
ことが出来るので、未加工ワーク４０のテーブル５に対
する位置決めを好適に行うことが出来る。

【００２３】こうして、未加工ワーク４０の端面４０ａ
及び端面４０ｂが、テーブル５のＸ軸方向基準面５ａ又
はＹ軸方向基準面５ｂに当接して、未加工ワーク４０の
テーブル５に対する位置決めが終了すると（テーブル５
に設けられたＸ、Ｙ軸方向の位置決用センサが「ＯＮ」
すると）、テーブル５に固設されたクランプ手段によっ
て、未加工ワーク４０をテーブル５に対して固定する。 その後、位置決用真空パッド２６による当該未加工ワー
ク４０の吸着を停止して、当該未加工ワーク４０をオー
トローダ１１のローディングヘッド１７から切り離す。 次に、駆動モータ１４を駆動して、回転軸１５ａ、スプ
ロケット１５を介して、チェーン１６を図５矢印Ｃ′方
向へ巻き上げて、ローディングヘッド１７を矢印Ｃ方向
へ上昇させて、テーブル５及び当該テーブル５に載置さ
れたワーク４０から退避させる。そして、テーブル５を
ワーク４０と共にテーブル通過穴４ｂから加工部カバー
４の内部に進入させる形で、図１矢印Ｍ、Ｎ方向に移動
駆動し、レーザヘッド６を矢印Ｐ、Ｑ方向、矢印Ｒ、Ｓ
方向に移動駆動して、当該ワーク４０の加工を行う。こ
の際、オートローダ１１には、走行フレーム１２ヘッド
支持部１２ａの図２下方に、足部１２ｂ、１２ｂによっ
て、テーブル５の矢印Ｍ、Ｎ方向への移動の障害となら
ないように通過空間１３が形成されているので、上述の
ローディング終了後、ローディングヘッド１７を矢印Ｃ
方向へ上昇退避させた状態で、オートローダ１１を、そ
のまま本機２のベース３のワーク搬入搬出部３ｂ上に待
機させておくことが出来る。

【００２４】ワーク４０の加工が終了すると、所定のク
ランプ手段による加工済ワーク４０のテーブル５に対す
る固定を解除して、本機２のテーブル５から加工済ワー
クステーション９へ、オートローダ１１によって加工済
ワーク４０を搬送する。加工済ワーク４０を搬送する際
には、予め、テーブル５をベース３のワーク搬入搬出部
３ｂまで矢印Ｍ方向へ移動させておき、また、オートロ
ーダ１１のローディングヘッド１７を図２矢印Ｃ方向へ
上昇させておくと共に、ローディングヘッド１７のスラ
イドプレート２３を図６矢印Ｅ方向へ突出させておく（
即ち、アンローディング開始時のスライドプレート２３
の位置は、ローディング開始時の位置と逆になる）。 また、レーザ加工機１の運転開始前に、ローディングヘ
ッド１７の図１２に示す下降ストッパ３０の当接部材３
０ａのヘッドフレーム１９からの突出量を、ワーク４０
の板厚等に応じて、図中上下方向へ調整しておく。そし
て、オートローダ１１を、走行フレーム１２を介して走
行レール７ａ、３ａ上を走行する形で、図１矢印Ｂ方向
へ移動させて、オートローダ１１のローディングヘッド
１７を、テーブル５に載置された加工済ワーク４０の上
方に停止させる。尚、既に述べたように、オートローダ
１７を、前述のローディング終了後、そのまま本機２の
ベース３のワーク搬入搬出部３ｂ上に待機させておいて
もよい。

【００２５】そして、駆動モータ１４を駆動して、回転
軸１５ａ、スプロケット１５を介して、チェーン１６を
図５矢印Ｄ′方向へ移動させて、ローディングヘッド１
７を走行フレーム１２から矢印Ｄ方向へ下降させる。こ
の際、図１２に示す下降ストッパ３０の当接部材３０ａ
がテーブル５の縁部分に当接すると、ローディングヘッ
ド１７のそれ以上の矢印Ｄ方向への下降が機械的に規制
され、ローディングヘッド１７が（たとえ駆動モータ１
４の停止時期が遅れても）所定の位置で確実に停止する
。従って、ローディングヘッド１７が矢印Ｄ方向へ下降
しすぎて、ローディングヘッド１７の電磁ホルダ２９等
によって、テーブル５上の加工済ワーク４０が損傷する
ことを防止することが出来る。即ち、ワーク４０をレー
ザ加工する際には、図１に示すように、加工済ワーク４
０が１枚板の形態を維持するように、ジョイント部４０
ｃを残してワーク４０を切断加工している。そして、ア
ンローディング時に、ローディングヘッドの電磁ホルダ
等が加工済ワーク４０と衝突すると、当該ジョイント部
４０ｃを切断する可能性があり、ジョイント部４０ｃが
切断されると、加工済ワーク４０が分断されて搬送でき
なくなったり、加工済ワーク４０の分断した部分が垂直
に立った状態になって２次障害を引き起こすことがある
。オートローダ１１では、下降ストッパ３０によって、
ローディングヘッド１７の電磁ホルダ２９等が加工済ワ
ーク４０と衝突することを未然に防止することが出来る
ので、加工済ワーク４０のジョイント部４０ｃが切断さ
れることを防止することが出来、更に、レーザ加工にお
いてワーク４０のジョイント部４０ｃを最小にして、次
工程（ジョイント部４０ｃの切断工程）における労力を
低減することが出来る。

【００２６】ローディングヘッド１７を、電磁ホルダ２
９がテーブル５に載置された加工済ワーク４０と近接す
るまで下降させたところで、駆動モータ１４を停止して
、ローディングヘッド１７の下降を停止させ、電磁ホル
ダ２９によって、当該加工済ワーク４０を吸着する。 次に、図６に示すエアシリンダ２２ａを駆動して、ロー
ディングヘッド１７のスライドプレート２３を、ヘッド
フレーム１９（及び走行フレーム１２）に対して、図１
１矢印Ｆ方向へ移動させる。すると、電磁ホルダ２９に
よって吸着された加工済ワーク４０は、テーブル５の載
置面５ｃ上を移動する形で、スライドプレート２３と共
に矢印Ｆ方向（図中右上方）へ移動して、加工済ワーク
４０の端面４０ａ、４０ｂがテーブル５のＸ軸方向基準
面５ａ及びＹ軸方向基準面５ｂから離反する。即ち、ス
ライドプレート２３、エアシリンダ２２ａ等の共通の駆
動機構によって、前述のローディング後の未加工ワーク
４０のテーブル５上での位置決めと、上述のアンローデ
ィング前の加工済ワーク４０の退避動作を行うことが出
来るので、機構（メカ、エア回路、制御回路等）が簡単
になり、オートローダ１１の信頼性、経済性を向上させ
ることが出来る。加工済ワーク４０の端面４０ａ、４０
ｂがテーブル５のＸ軸方向基準面５ａ及びＹ軸方向基準
面５ｂから離反したところで、駆動モータ１４を駆動し
て、回転軸１５ａ、スプロケット１５を介して、チェー
ン１６を図５矢印Ｃ′方向へ巻き上げて、ローディング
ヘッド１７を、電磁ホルダ２９によって吸着された加工
済ワーク４０と共に、矢印Ｃ方向へ上昇させて、当該加
工済ワーク４０をテーブル５から取り出す。この際、加
工済ワーク４０の端面４０ａ、４０ｂがＸ軸方向基準面
５ａ及びＹ軸方向基準面５ｂから離反しているので、加
工済ワーク４０とＸ軸方向基準面５ａ又はＹ軸方向基準
面５ｂとの干渉を未然に防止することが出来る。

【００２７】次に、オートローダ１１を、ローディング
ヘッド１７に加工済ワーク４０を吸着保持した状態で、
走行フレーム１２を介して走行レール３ａ、７ａ上を走
行する形で、図１矢印Ａ方向へ移動させて、加工済ワー
ク４０を、ベース３上のテーブル５からワークベース７
上の加工済ワークステーション１０へ搬送する。そして
、ローディングヘッド１７及び当該ローディングヘッド
１７に吸着保持された加工済ワーク４０を、加工済ワー
クステーション９の上方に停止させる。そして、駆動モ
ータ１４を駆動して、回転軸１５ａ、スプロケット１５
を介して、チェーン１６を図５矢印Ｄ′方向へ移動させ
て、ローディングヘッド１７及び当該ローディングヘッ
ド１７に吸着保持された加工済ワーク４０を、走行フレ
ーム１２から矢印Ｄ方向へ下降させる。そして、ローデ
ィングヘッド１７の電磁ホルダ２９に吸着保持された加
工済ワーク４０が加工済ワークステーション９に積載さ
れたところで、駆動モータ１４を停止して、ローディン
グヘッド１７の下降を停止させる。そして、電磁ホルダ
２９による加工済ワーク４０の吸着を停止した後に、駆
動モータ１４を駆動して、回転軸１５ａ、スプロケット
１５を介して、チェーン１６を図５矢印Ｃ′方向へ巻き
上げて、ローディングヘッド１７を矢印Ｃ方向へ上昇さ
せる。

【００２８】尚、上述の実施例においては、位置決用真
空パッド２７をスライドプレート２３に対して所定範囲
内で移動可能な形で装着することによって、スライドプ
レート２３をエアシリンダ２２ａによって１方向（矢印
Ｅ方向）に移動させるだけで、未加工ワーク４０のテー
ブル５に対する位置決めを行えるようにした場合につい
て述べたが、図１３に示すローディングヘッド１７′の
ように、スライドガイド軸２１を矢印Ｅ′、Ｆ′方向に
揺動自在に設けることによっても、スライドプレート２
３をエアシリンダ２２ａによって矢印Ｅ方向に移動させ
るだけで、ワーク４０のテーブル５に対する位置決めを
行うことが出来る。尚、ローディングヘッド１７′は、
上述のローディングヘッド１７と略同様に構成されてい
るので、同一の構成要素については、同一の番号を付し
て説明を省略する。図１３に示すローディングヘッド１
７′のスライドガイド軸２１及びエアシリンダ２２ａは
、回転軸２１ａを中心にして、ヘッドフレーム１９に対
して矢印Ｅ′、Ｆ′方向に揺動自在に設けられている。 また、ヘッドフレーム１９上には、図６に示すフラット
ローラ２０ａの代わりに、多数のフリーベアリング２０
ｂが装着されており、スライドプレート２３は、当該フ
リーベアリング２０ｂ上に搭載されている。従って、ス
ライドプレート２３は、ヘッドフレーム１９に対して、
図１３矢印Ｅ、Ｆ方向に移動駆動自在で、矢印Ｅ′、Ｆ
′方向に揺動自在に設けられている。また、スライドプ
レート２３には、スライドプレート２３に対して移動可
能な図６に示す位置決用真空パッド２６は装着されてお
らず、全ての真空パッド２７はスライドプレート２３に
固定されている。そして、当該ローディングヘッド１７
′によって、未加工ワーク４０をテーブル５上に位置決
めする際には、真空パッド２７によって未加工ワーク４
０を吸着保持した状態で、エアシリンダ２２ａを駆動し
て、スライドプレート２３を矢印Ｅ方向へ移動させて、
真空パッド２７及び未加工ワーク４０をＸ軸方向基準面
５ａ及びＹ軸方向基準面５ｂに接近させる。そして、例
えば、未加工ワーク４０の端面４０ｂがＹ軸方向基準面
５ｂと当接して、未加工ワーク４０が図１３下方へそれ
以上移動できなくなった場合に、エアシリンダ２２ａを
介して、スライドプレート２３を更に矢印Ｅ方向へ移動
させると、Ｙ軸方向基準面５ｂからの反力によってスラ
イドガイド軸２１及びスライドプレート２３が矢印Ｅ′
方向へ旋回して、スライドプレート２３は図中左方への
移動量が大きくなる。すると、スライドプレート２３に
保持された未加工ワーク４０は、端面４０ｂがＹ軸方向
基準面５ｂ側に押圧された状態で、Ｘ軸方向基準面５ａ
側に移動して、端面４０ａがＸ軸方向基準面５ａに当接
する。また、未加工ワーク４０の端面４０ａが先にＸ軸
方向基準面５ｂと当接した場合には、スライドプレート
２３を矢印Ｅ方向へ移動させると、Ｘ軸方向基準面５ｂ
からの反力によってスライドガイド軸２１及びスライド
プレート２３が矢印Ｆ′方向へ旋回して、スライドプレ
ート２３の図中下方への移動量が大きくなり、未加工ワ
ーク４０の端面４０ｂがＹ軸方向基準面５ｂに接近して
当接する。この際、スライドプレート２３の矢印Ｅ方向
への移動量は比較的小さいので、スライドプレート２３
の矢印Ｅ′、Ｆ′方向への旋回量も小さくなる。従って
、スライドプレート２３が矢印Ｅ′、Ｆ′方向へ旋回し
ても、未加工ワーク４０を吸着保持している真空パッド
２７が弾性変形する形で、未加工ワーク４０の端面４０
ａ又は端面４０ｂをＸ軸方向基準面５ａ又はＹ軸方向基
準面５ｂに対して平行な状態に保つことが出来る。従っ
て、スライドプレート２３をエアシリンダ２２ａによっ
て１方向（矢印Ｅ方向）に移動させるだけで、未加工ワ
ーク４０をテーブル５に対して２方向に位置決めするこ
とが出来るので、上述のローディングヘッド１７と同様
に、位置決め機構（メカ、エア回路、制御回路等）が簡
単になり、オートローダ１１の信頼性、経済性を向上さ
せることが出来る。

【００２９】既に述べたように、本機２におけるワーク
４０の加工中、オートローダ１１を本機２のワーク搬入
搬出部３ｂに待機させておくことが出来るので、図１４
に示すレーザ加工機１′のように、オートローダ１１に
レーザ光遮蔽カバー３１を装着して、オートローダ１１
の矢印Ａ、Ｂ方向への移動によって、レーザ光遮蔽カバ
ー３１の開閉動作を行うようにすることも出来る。尚、
レーザ加工機１′は、レーザ光遮蔽カバー３１を除いて
、上述のレーザ加工機１と同様な構成を有するので、同
一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略
する。即ち、図１４に示すレーザ加工機１′において、
オートローダ１１のローディングヘッド１７のヘッドフ
レーム１９には、レーザ光遮蔽カバー３１が、テーブル
５がワーク搬入搬出部３ｂに移動した際に、当該テーブ
ル５全体を覆うことが出来る形で、ローディングヘッド
１７全体を覆う形で固着されている。そして、レーザ光
遮蔽カバー３１の加工部カバー４側の端部３１ａは、加
工部カバー４のテーブル通過穴４ｂの縁部分と整合する
ように形成されており、レーザ光遮蔽カバー３１の底面
は、真空パッド２５、２６、電磁ホルダ２９等が当該底
面から露出してテーブル５、加工済ワークステーション
９又は素材ステーション１０と対向し得るように、開口
されている。従って、オートローダ１１を矢印Ａ方向へ
移動させることによってレーザ光遮蔽カバー３１を開放
することが出来、オートローダ１１を矢印Ｂ方向へ移動
させて、レーザ光遮蔽カバー３１の端部３１ａを加工部
カバー４のテーブル通過穴４ｂの縁部分に密接させるこ
とによって、レーザ光遮蔽カバー３１を閉鎖することが
出来るので、レーザ光遮蔽カバーの開閉駆動機構を別に
（専用に）設ける必要がない。即ち、ワーク４０の加工
中には、テーブル５の矢印Ｍ、Ｎ方向への移動の障害と
ならない程度までローディングヘッド１７を矢印Ｃ方向
に上昇させた状態で、レーザ光遮蔽カバー３１の端部３
１ａを加工部カバー４の前面４ａのテーブル通過穴４ｂ
の縁部分に密接させた形で、オートローダ１１を本機２
のワーク搬入搬出部３ｂ上に待機させる。そして、テー
ブル５を矢印Ｍ、Ｎ方向に移動させて、テーブル５上に
載置されたワーク４０の加工を行うが、この際、ローデ
ィングヘッド１７は矢印Ｃ方向に上昇退避した状態であ
るので、テーブル５の移動の障害となることはない。ま
た、加工部カバー４の前面４ａのテーブル通過穴４ｂは
、レーザ光遮蔽カバー３１によって覆われているので、
人体に有害なレーザ光が加工部カバー４内部から漏れる
ことを防止することが出来る。

【００３０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、ベース３等の第１のベースを有し、該第１のベース上
に、レーザヘッド６等の加工手段およびテーブル５が設
けられたレーザ加工機１、１′等の熱加工機において、
ワークベース７等の第２のベースを、前記第１のベース
から分解し得る形で、前記第１のベースに連結する形で
設け、前記第２のベース上に、加工済ワークステーショ
ン９、素材ステーション１０等のワーク収納部を固定し
て設け、前記第１のベース上に、走行レール３ａ等の第
１の走行レールを着設し、前記第２のベース上に、走行
レール７ａ等の第２の走行レールを、前記第１の走行レ
ールと整合する形で着設し、オートローダ１１等のワー
ク搬送装置を、前記第１の走行レール又は前記第２の走
行レール上を走行する形で、前記テーブル５と前記ワー
ク収納部間を移動するように設けて構成したので、分解
される大型の構成部品が少なく、構造が簡単になる。即
ち、ワーク搬送装置の走行レールが第１のベース又は第
２のベースと一体化されているので、従来のようなレー
ル支持ヤグラが必要なく、また、ワーク収納部が第２の
ベースに固設されているので、従来のような台車走行レ
ールも必要ない。従って、簡単な構造であるので、低廉
で信頼性が高く、輸送、据付けに要する労力、時間、費
用等を低減することが出来る。

【００３１】また、本発明は、ベース３等の第１のベー
スを有し、該第１のベース上に、レーザヘッド６等の加
工手段が設けられ、かつ、テーブル５が移動駆動自在に
設けられたレーザ加工機１′等の熱加工機において、ワ
ークベース７等の第２のベースを、前記第１のベースか
ら分解し得る形で、前記テーブル５の移動方向に延長す
る形で前記第１のベースに連結する形で設け、前記第２
のベース上に、加工済ワークステーション９、素材ステ
ーション１０等のワーク収納部を固定して設け、前記第
１のベース上に、走行レール３ａ等の第１の走行レール
を、前記テーブル５の移動方向と平行に着設し、前記第
２のベース上に、走行レール７ａ等の第２の走行レール
を、前記第１の走行レールと整合する形で前記テーブル
５の移動方向と平行に着設し、オートローダ１１等のワ
ーク搬送装置を、前記第１の走行レール又は前記第２の
走行レール上を走行する形で、前記テーブル５と前記ワ
ーク収納部間を移動するように設け、レーザ光遮蔽カバ
ー３１等の光線遮蔽カバーを、前記テーブル５の移動を
妨げること無く当該テーブル５を覆被し得る形で、前記
ワーク搬送装置に固定して設けて構成したので、分解さ
れる大型の構成部品が少なく、構造が簡単になり、低廉
で信頼性が高く、輸送、据付けに要する労力、時間、費
用等を低減することが出来る。また、ワーク搬送装置の
移動によって光線遮蔽カバーを開閉することが出来、光
線遮蔽カバーの開閉駆動用に専用の駆動手段を設ける必
要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による熱加工機（レーザ加工機）の一実
施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示すレーザ加工機の正面図である。

【図３】図１に示すレーザ加工機の平面図である。

【図４】図１に示すレーザ加工機の側面方向から投影し
た断面図である。

【図５】ローディングヘッドの昇降駆動機構を示す図で
ある。

【図６】ローディングヘッドの平面図である。

【図７】図６に示すローディングヘッドのＶＩＩ−ＶＩ
Ｉ線による断面図である。

【図８】図７に示すローディングヘッドのＶＩＩＩ−Ｖ
ＩＩＩ線による断面図である。

【図９】スライドプレートにおける位置決用真空パッド
の装着構造を示す平面図である。

【図１０】図９に示すスライドプレートのＸ−Ｘ線によ
る断面図である。

【図１１】スライドプレートによるワークの位置決方法
を示す平面図である。

【図１２】ローディングヘッドに装着された下降ストッ
パを示す斜視図である。

【図１３】ローディングヘッドの別の例を示す平面図で
ある。

【図１４】本発明による熱加工機（レーザ加工機）の別
の実施例を示す斜視図である。

【図１５】本発明による熱加工機（レーザ加工機）と従
来の熱加工機（レーザ加工機）の設置スペースを示す平
面図である。

【図１６】従来の熱加工機（レーザ加工機）を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１、１′……熱加工機（レーザ加工機）３……第１のベ
ース（ベース） ３ａ……第１の走行レール（走行レール）５……テーブ
ル ６……加工手段（レーザヘッド） ７……第２のベース（ワークベース）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のベースを有し、該第１のベース上に
   、加工手段およびテーブルが設けられた熱加工機におい
   て、第２のベースを、前記第１のベースから分解し得る
   形で、前記第１のベースに連結する形で設け、前記第２
   のベース上に、ワーク収納部を固定して設け、前記第１
   のベース上に、第１の走行レールを着設し、前記第２の
   ベース上に、第２の走行レールを、前記第１の走行レー
   ルと整合する形で着設し、ワーク搬送装置を、前記第１
   の走行レール又は前記第２の走行レール上を走行する形
   で、前記テーブルと前記ワーク収納部間を移動するよう
   に設けて構成した熱加工機。
2. 【請求項２】第１のベースを有し、該第１のベース上に
   、加工手段が設けられ、かつ、テーブルが移動駆動自在
   に設けられた熱加工機において、第２のベースを、前記
   第１のベースから分解し得る形で、前記テーブルの移動
   方向に延長する形で前記第１のベースに連結する形で設
   け、前記第２のベース上に、ワーク収納部を固定して設
   け、前記第１のベース上に、第１の走行レールを、前記
   テーブルの移動方向と平行に着設し、前記第２のベース
   上に、第２の走行レールを、前記第１の走行レールと整
   合する形で前記テーブルの移動方向と平行に着設し、ワ
   ーク搬送装置を、前記第１の走行レール又は前記第２の
   走行レール上を走行する形で、前記テーブルと前記ワー
   ク収納部間を移動するように設け、光線遮蔽カバーを、
   前記テーブルの移動を妨げること無く当該テーブルを覆
   被し得る形で、前記ワーク搬送装置に固定して設けて構
   成した熱加工機。