JPH04293061A

JPH04293061A - カラープリンタのモータ回転制御装置

Info

Publication number: JPH04293061A
Application number: JP3081931A
Authority: JP
Inventors: Joji Kato; 譲二加藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-03-20
Filing date: 1991-03-20
Publication date: 1992-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カラープリンタのモ
ータ回転制御装置に関し、特に感光体上に複数のトナー
像を重ね合せることによりカラー画像を形成して記録媒
体に転写するカラーレーザプリンタのモータ回転制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオプリンタ，カラーファクシミリ，
カラー複写機，カラーデジタル複写機等の内蔵出力装置
、あるいはコンピュータによるＣＡＤ等の最終結果を出
力する外部出力装置として各種のカラープリンタがあり
、特に解像力とプリント速度に優れたカラーレーザプリ
ンタがよく使われている。

【０００３】このようなカラーレーザプリンタ（以下単
に「カラープリンタ」という）は、感光体の移動による
副走査と、それに直交してレーザビームを偏向すること
による主走査とによって、帯電された感光体上に光書込
みによるモノカラー画像の静電潜像を形成し、そのモノ
カラーに対応するカラートナーによって現像したモノカ
ラーのトナー像を複数回重ね合せて、最終的に記録媒体
上にフルカラー画像を形成するものである。

【０００４】その色重ねの方式には、感光体上に形成さ
れたモノカラーのトナー像をその都度記録媒体に転写し
て、記録媒体上で色重ねを行なう多重転写方式と、感光
体上でモノカラーのトナー像を重ね合せてフルカラー画
像を形成した後、一回の転写工程で記録媒体に転写する
単転写方式とがある。

【０００５】多重転写方式は、感光体ドラム，感光体ベ
ルト自体は小型化が計れ、光書込みと現像条件が簡単で
あるが、記録媒体が転写チャージャを複数回通過するか
ら、記録媒体を往復搬送するかループ状の搬送路を通過
させる必要があり、記録媒体の搬送が複雑化して装置が
大型化すると共に、各モノカラー画像のレジストレーシ
ョン（位置合せ）が難かしく、色ズレが発生し易い。

【０００６】一方、単転写方式は、感光体ドラム，感光
体ベルトの周長が最大画像の（副走査方向の）長さより
長い必要があり、ドラム又はベルト自体の小型化は制約
されるが、各モノカラー画像のレジストレーションが容
易で色ズレが起き難く、フルカラー画像の記録媒体への
転写と定着が１回で済むためその搬送も簡単であり、総
合的に装置の小型化が可能で、コストも安くなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】単転写方式は各（モノ
カラー）画像のレジストレーションが容易であるといっ
ても、多重転写方式と比較した場合であり、同じ単転写
方式でも可撓性のベースからなる感光体ベルトよりも剛
性体からなる感光体ドラムを使用した方がより容易であ
る。

【０００８】しかしながら、感光体ドラムであっても、
正確なレジストレーションを行なうためには、使用する
画素密度ｄｐｉ（ドット数／インチ）に応じて感光体ド
ラムの周長に展開される主走査線の本数すなわちｄｐｉ
と周長（インチ）との積値が整数値、なるべく素数でな
く簡単な素因数の積からなる整数値になるように、感光
体ドラムの直径を設定する。また、感光体ドラムの回転
数と、例えばポリゴンミラーからなる回転偏向器の回転
数が共に安定していること、および使用する各画素密度
に応じてそれぞれその回転数の比が一定に保たれている
ことが必要である。

【０００９】一般に、回転数を安定させるために、感光
体ドラムを駆動するドラムモータと回転偏向器を駆動す
るポリゴンモータ（スキャナモータともいう）は、それ
ぞれの基準クロックに応じて回転数および位相をＰＬＬ
（フェーズロックループ）制御するＰＬＬドライバによ
り駆動されるようになっているが、各モータの回転数が
いかに精度よく制御されていても、それぞれの基準クロ
ックに僅かな差があれば、複数回の色重ねを繰返すうち
に色ズレが生じることは避けられない。

【００１０】また、高品位，高画質のフルカラー画像を
得るためのプロセス条件は、白黒あるいはカラー２値画
像のプロセス条件より遙かに厳しく、その厳しいプロセ
ス条件を達成するために、各条件に応じて画像形成に関
係するパラメータの変更をしばしば行なうことがある。

【００１１】特に、単転写方式の場合は、後工程になる
ほど感光体上にそれまでのトナー像が重ね合されている
から、それをも考慮してパラメータを設定した方がよく
、そのパラメータを変えるために、感光体ドラムの回転
速度（あるいは感光体ベルトの送り速度）を変えて露光
量や現像時間を変更することも、一つの重要な手段であ
る。

【００１２】画素密度を一定にしたまま感光体の回転速
度を変えれば、それに応じて回転数比を保つために、ポ
リゴンモータの回転数も変える必要があり、パラメータ
は必ずしも整数比で変化するとは限らないから、そのよ
うな場合にもそれぞれの基準クロックの周波数を独立に
同じ比で変えることは極めて困難であった。

【００１３】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、プロセス条件を満足させるために感光体を駆動
するモータの回転速度を任意に変化させても、常に色ズ
レのない安定した高品位のカラー画像が得られることを
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、帯電，光書込み及び互に色の異なるトナ
ーによる現像からなるサイクルを複数回繰返して感光体
の同一領域に各色のトナー像を重ね合せることによりカ
ラー画像を形成した後、そのカラー画像を記録媒体上に
転写，定着するカラープリンタのモータ回転制御装置に
おいて、光書込みのためにレーザビームを偏向して感光
体上を主走査させる回転偏向器を駆動する第１のモータ
と、感光体を駆動して副走査を行なわせる第２のモータ
と、第１及び第２のモータをそれぞれ第１及び第２の基
準クロックに応じてＰＬＬ制御する第１及び第２のＰＬ
Ｌ駆動手段と、予め設定された周波数の基本クロックを
出力する基本クロック発生手段と、その基本クロック発
生手段が出力する基本クロックをそれぞれ所定の分周比
で分周し、第１及び第２の基準クロックとして出力する
第１及び第２の分周手段とを設けたものである。

【００１５】上記のカラープリンタのモータ回転制御装
置において、第１及び第２のモータにそれぞれ直結して
設けられている第１及び第２のフリケンシィ・ジェネレ
ータの出力をそれぞれＦ１，Ｆ２（ｐｐｒ）、第１及び
第２のモータの予め設定した標準回転数をそれぞれＲ１
，Ｒ２（ｒｐｍ）、Ｋを正の整数、各フリケンシィ・ジ
ェネレータの出力とモータの標準回転数とＫの積値（Ｋ
×Ｆ１×Ｒ１）と（Ｋ×Ｆ２×Ｒ２）の最大公約数及び
最小公倍数をそれぞれＧ及びＬとした時に、基本クロッ
ク発生手段が出力する基本クロックの標準周波数ｆ０　
、第１及び第２の分周手段の各分周比Ｄ１，Ｄ２をそれ
ぞれｆ０　＝Ｌ／６０（Ｈｚ）Ｄ１＝１／（Ｋ２×Ｆ２×Ｒ２／Ｇ）Ｄ２＝１／（Ｋ２×Ｆ１×Ｒ１／Ｇ）に設定するとよい。

【００１６】また、基本クロック発生手段がその出力す
る基本クロックの周波数の設定値を入力信号に応じて変
更するようにするとよい。さらに、プリント条件，周囲
条件に応じて、基本クロック発生手段にその出力する基
本クロックの周波数の設定値を変更する信号を出力する
基本クロック周波数設定手段を設けるとよい。

【００１７】

【作用】上記のように構成したカラープリンタのモータ
回転制御装置は、基本クロック発生手段が出力する基本
クロックを、第１及び第２の分周手段がそれぞれ所定の
分周比で分周して第１及び第２の基準クロックを出力し
、第１及び第２のモータはそれぞれ第１及び第２の基準
クロックに応じて作用する第１及び第２のＰＬＬ駆動手
段によりＰＬＬ制御されているから、基本クロックの周
波数の変化に応じて回転偏向器を駆動する第１のモータ
と感光体を駆動する第２のモータの回転数がそれぞれ変
化しても、その回転数比は一定に保たれるから、感光体
上に複数のモノカラー画像を重ねてフルカラー画像を形
成しても、色ズレが発生しない。

【００１８】画素密度に応じて、第１及び第２のモータ
の標準回転数Ｒ１，Ｒ２を設定すれば、上記の条件式か
ら基本クロックの標準周波数ｆ０と第１及び第２の分周
手段の分周値Ｄ１，Ｄ２が容易に求められる。

【００１９】入力信号に応じて、基本クロック発生手段
が出力する基本クロックの周波数の設定値を変更するよ
うにすれば、プロセス条件に応じて簡単に第１及び第２
のモータの回転数を変更することが出来、それによる色
ズレも生じない。基本クロック周波数設定手段は、プリ
ント条件，周囲条件に応じて最適なプロセス条件を求め
、そのプロセス条件に応じた周波数を設定して基本クロ
ック発生手段に信号を出力する。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
具体的に説明する。

【００２１】図２は、この発明の一実施例であるカラー
プリンタの内部機構を示す概略構成図である。矢示した
ように時計方向に回転する感光体ドラム１０の周辺には
、その回転方向順に帯電チャージャ１１，光書込ユニッ
ト１２、及びイエロー，マゼンタ，シアン，黒（以下そ
れぞれ「Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ」という）のトナーをそれぞれ
内蔵した各色ユニット１３ｙ，１３ｍ，１３ｃ，１３ｋ
からなる現像ユニット群１３、ならびに転写チャージャ
１４，クリーニングユニット１５，除電ランプ１６がそ
れぞれ配置されている。

【００２２】現像ユニット群１３を構成する各色ユニッ
ト即ちＹユニット１３ｙ，Ｍユニット１３ｍ，Ｃユニッ
ト１３ｃ，Ｋユニット１３ｋは、そのうちの１個の現像
ドラムが選択的に感光体ドラム１０に接触して内蔵する
色トナーで現像し、その間、他の３個の現像ドラムは離
れているように、それぞれ摺動可能になっている。常時
は、転写チャージャ１４は作動せず、クリーニングユニ
ット１５は感光体ドラム１０から離れている。

【００２３】感光体ドラム１０は、先ず帯電チャージャ
１１によりその表面を一様に帯電された後、例えば光書
込ユニット１２からのＹ画像データにより変調され主走
査方向に偏向されたビームが結像するスポットにより主
走査されてＹの静電潜像が形成され、それに対応して選
択されたＹユニット１３ｙにより現像されて顕像化した
Ｙのトナー像に変換された後、除電ランプ１６の光照射
を受けて静電潜像の電荷が除去される。

【００２４】次に、再び帯電チャージャ１１により帯電
された後、色ズレを生じないようにタイミングをとって
Ｍ画像データの静電潜像が書込まれ、Ｍユニット１３ｍ
により現像されてＹトナー像の上にＭトナー像が重ね合
わされる。以下同様の工程が繰返えされて、Ｃトナー像
，Ｋトナー像が順次重ね合わされることにより、感光体
ドラム１０上にフルカラーのトナー像が形成される。

【００２５】最後に、そのフルカラートナー像は転写チ
ャージャ１４が作動して一点鎖線で示したルート上を搬
送されて来た記録媒体である用紙に転写される。感光体
ドラム１０上に残留するトナーは、クリーニングユニッ
ト１５が感光体ドラム１０に接触することにより除去さ
れ、除去されたトナーはクリーニングユニット１５に回
収される。

【００２６】その用紙は、それぞれ図示しない給紙カセ
ット上の用紙スタックから給紙ローラにより給紙され、
レジストローラ対１８に当接して一時停止した後、感光
体ドラム１０上に形成されたフルカラー画像に合わせた
タイミングをとり、レジストローラ対１８によって転写
チャージャ１４の位置に搬送され、フルカラーのトナー
像が転写される。

【００２７】トナー像が転写された用紙は、加熱されて
いる定着ローラ１９ａに加圧ローラ１９ｂにより圧接さ
れ、その熱と圧力とにより定着された後、それぞれ図示
しない排紙ローラに搬送されて排紙口から排紙トレー上
に排出される。

【００２８】図３は、光書込ユニット１２の一例を示す
要部斜視図である。この光書込ユニット１２は、変調光
源部であるＬＤ（レーザダイオード）ユニット３０、及
び第１シリンダレンズ３１，第１ミラー３２，プリオブ
ジェクト型の結像レンズ３３と、ポリゴンモータ３４と
それにより矢示Ａ方向に回転駆動されるポリゴンミラー
３５とからなる回転偏向器３６と、第２ミラー３７，第
２シリンダレンズ３８とからなる走査結像光学系、なら
びに第３ミラー４０，受光レンズ４１，同期センサ４２
からなる同期光学系によって構成されている。

【００２９】そのＬＤユニット３０は、内部にレーザダ
イオード（以下「ＬＤ」ともいう）と、このＬＤから射
出される発散性ビームを平行光ビームにするコリメータ
レンズと、ビームの太さを規制するアパーチャとを一体
に組込んだものである。ＬＤユニット３０から射出され
た平行光ビームは第１シリンダレンズ３１を透過し第１
ミラー３２で反射された後、結像レンズ３３を透過して
ポリゴンミラー３５の反射面３５ａに入射する。

【００３０】結像レンズ３３は、入射するビームの平行
な主走査方向成分を後述する感光体ドラム１０上に結像
させるように作用し、第１シリンダレンズ３１は、結像
レンズ３３との合成パワーによって、平行ビームの副走
査方向成分をポリゴンミラー３５の反射面３５ａ上に一
度結像させるように作用する。

【００３１】ポリゴンミラー３５により反射され主走査
方向に繰返し偏向されるビームは、第２ミラー３７で反
射され第２シリンダレンズ３８を透過して、矢示Ｂ方向
に回転する感光体ドラム１０に到達する。第２シリンダ
レンズ３８は、反射面３５ａ上に一度結像されたビーム
の副走査方向成分を感光体ドラム１０上に再結像するか
ら、ビームは結像レンズ３３によって結像される主走査
方向成分と共にスポットに結像して感光体ドラム１０の
主走査線１０ａ上を矢示Ｃ方向に主走査する。

【００３２】また、回転偏向器３６により偏向されたビ
ームが主走査線１０ａ上の有効画像領域に入射する直前
に、そのビームを第３ミラー４０により反射し、受光レ
ンズ４１によりその受光面に結像させて主走査の同期信
号を出力する同期センサ４２も設けられている。

【００３３】図４は、このカラープリンタの制御系の一
例を示すブロック図である。コントローラ５０は、メイ
ンのマイクロコンピュータ（以下「ＭＰＵ」という）５
１と、そのＭＰＵ５１が必要とするプログラム，定数デ
ータ，文字フォント等を格納したＲＯＭ５２と、一時的
なデータやドットパターン等をメモリするＲＡＭ５３と
、コマンドやデータの入出力を制御するＩ／Ｏ５４と、
そのＩ／Ｏ５４を介しＭＰＵ５１と接続される操作パネ
ル５５と、内部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５６とから構
成され、互にデータバス，アドレスバス等で接続されて
いる。また、プリント命令及び文字データ，画像データ
を出力するホストマシン５８も、Ｉ／Ｏ５４を介してＭ
ＰＵ５１に接続される。

【００３４】エンジンドライバ６０は、サブのマイクロ
コンピュータ（以下「ＣＰＵ」という）６１と、そのＣ
ＰＵ６１が必要とするプログラム，定数データを格納し
たＲＯＭ６２と、一時的なデータをメモリするＲＡＭ６
３と、データの入出力を制御するＩ／Ｏ６４とから構成
され、互にデータバス，アドレスバス等で接続されてい
る。

【００３５】Ｉ／Ｏ６４は、コントローラ５０の内部イ
ンタフェース５６に接続され、コントローラ５０からビ
デオ信号や操作パネル５５上の各種スイッチの状態を入
力したり、画像クロックやペーパーエンド等のステータ
ス信号をコントローラ５０へ出力する。また、このＩ／
Ｏ６４は、それぞれプリント手段であるプリンタエンジ
ン６５を構成する光書込ユニット１２その他のシーケン
ス機器群６６と、同期センサ４２を含む各種のセンサ類
６７とも接続されている。

【００３６】コントローラ５０は、ホストマシン５８か
らプリント命令やＢ，Ｇ，Ｒのカラー画像データ，文字
コード等を受信してそれらのデータ，コードを編集し、
Ｂ，Ｇ，Ｒ（ブルー，グリーン，レッド）の加色法三原
色に分解されたカラー画像データは、プリントするため
にマトリックス演算により補色関係にあるＹ，Ｍ，Ｃの
減色法三原色に一度変換した後、さらに豊富な階調を再
現するためのＢＰ処理（スミ版起し）によってＫを加え
、ＵＣＲ処理（下色除去）によってＹ，Ｍ，Ｃの画像を
それぞれ修正して、最終的なＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色から
なるカラー画像データにする。

【００３７】文字コードは、ＲＯＭ５２に記憶している
文字フォントによって画像書込みに必要なドットパター
ンに変換してＫまたは必要なカラーに分解したのち、そ
れらの文字を含めた画像のドットパターンをＲＡＭ５３
内のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）領域
にメモリして置く。

【００３８】エンジンドライバ６０からレディ信号と共
に画像クロックが入力すると、コントローラ５０はＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの各ＶＲＡＭ領域内にメモリされていたドッ
トパターンを、順次各色ごとに画像クロックに同期した
ビデオ信号として、エンジンドライバ６０に出力する。

【００３９】エンジンドライバ６０は、コントローラ５
０からのデータにより、プリンタエンジン６５の光書込
ユニット１２及びシーケンス機器群６６を制御したり、
画像書込みに必要なビデオ信号をコントローラ５０から
入力して光書込ユニット１２に出力すると共に、同期セ
ンサ４２その他のセンサ類６７から、エンジン各部の状
態を示す信号を入力して処理したり、必要な情報やエラ
ー信号をコントローラ５０ヘ出力する。

【００４０】図１は、図４に示した制御系のうち、回転
偏向器３６を駆動する第１のモータであるポリゴンモー
タ（ＰＭ）３４と、感光体ドラム１０を駆動する第２の
モータであるドラムモータ（ＤＭ）４４の回転を制御す
るモータ回転制御装置の第１実施例を示すブロック図で
ある。

【００４１】この第１実施例は、基本クロックｆ０　を
出力する基本クロック発生手段である基本クロック発振
器１と、その基本クロックｆ０　をそれぞれ所定の分周
比Ｄ１，Ｄ２で分周して第１及び第２の基準クロックｆ
１，ｆ２　を出力する第１及び第２の分周手段である分
周器２，３と、その基準クロックｆ１，ｆ２　に応じて
ポリゴンモータ３４，ドラムモータ４４をそれぞれＰＬ
Ｌ制御する第１及び第２のＰＬＬ駆動手段であるＰＬＬ
ドライバ４，５と、ポリゴンモータ３４，ドラムモータ
４４にそれぞれ直結して回転数のＦ１，Ｆ２（ｐｐｒ）
倍のパルス信号をＰＬＬドライバ４，５に出力するフリ
ケンシィ・ジェネレータ（以下「ＦＧ」という）６，７
とから構成されている。

【００４２】カラー画像の画素密度ｄｐｉに応じて予め
設定したポリゴンモータ３４，ドラムモータ４４の各標
準回転数Ｒ１，Ｒ２（ｒｐｍ）と、ＦＧ６，７の出力Ｆ
１，Ｆ２及び後述するように設定する正の整数Ｋとから
、２個の積値Ｍ１，Ｍ２をそれぞれＭ１＝Ｋ×Ｆ１×Ｒ１　　　　　　　　　　　　　　　
　……（１）Ｍ２＝Ｋ×Ｆ２×Ｒ２　　　　　　　　　
　　　　　　　……（２）と定義して求め、その積値Ｍ
１，Ｍ２の最大公約数Ｇ及び最小公倍数Ｌを計算してお
く。

【００４３】これらの値から、モータ３４，４４の標準
回転数Ｒ１，Ｒ２に対応する基本クロックの標準周波数
ｆ０　と、分周器２，３の各分周比Ｄ１，Ｄ２とは、そ
れぞれ次に示す式で計算される。　　　　　　ｆ０　＝Ｌ／６０（Ｈｚ）　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　……（３）　　　　　　Ｄ１＝１／（Ｋ×Ｍ２／Ｇ）
＝１（Ｋ２×Ｆ２×Ｒ２／Ｇ）　　……（４）　　　　
　　Ｄ２＝１／（Ｋ×Ｍ１／Ｇ）＝１（Ｋ２×Ｆ１×Ｒ
１／Ｇ）　　……（５）

【００４４】したがって、分周
器２，３がそれぞれ出力する第１及び第２の基準クロッ
クの標準周波数ｆ１，ｆ２　は、次の式で求められる。　　　　　　ｆ１　＝ｆ０　×Ｄ１＝Ｌ×Ｇ／（６０×
Ｋ×Ｍ２）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　＝Ｍ１×Ｍ２／（６０×Ｋ×Ｍ２）　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　＝Ｍ１／（６０×Ｋ）
＝Ｆ１×Ｒ１／６０　　……（６）　　　　　　ｆ２　
＝ｆ０　×Ｄ２＝Ｌ×Ｇ／（６０×Ｋ×Ｍ１）　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　＝Ｍ１×Ｍ２／
（６０×Ｋ×Ｍ１）　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　＝Ｍ２／（６０×Ｋ）＝Ｆ２×Ｒ２／６０
　　……（７）

【００４５】基本的には正の整数ＫをＫ
＝１と設定して上記の式（１）〜（７）から各基本値を
計算すればよいが、所定の画素密度に対する基本クロッ
クの標準周波数　ｆ０と分周比Ｄ１，Ｄ２との組合せは
、Ｋを変えることにより各基本値の整数倍の組合せもま
た成立する。但し、第１及び第２の基準クロックの標準
周波数　ｆ１，ｆ２は、式（６），（７）から明らかな
ように、Ｋを変えても変化しない。

【００４６】また、若し画素密度ｄｐｉに対応するポリ
ゴンモータ３４又はドラムモータ４４の標準回転数Ｒ１
又はＲ２の何れかが整数でないため、ＦＧ６の出力Ｆ１
又はＦＧ７の出力Ｆ２との各積値（Ｒ１×Ｆ１）又は（
Ｒ２×Ｆ２）が整数にならなかった場合は、Ｋ＝１でな
く、Ｋの基本値をＲ１及びＲ２或いは積値（Ｒ１×Ｆ１
）及び（Ｒ２×Ｆ２）の各分数表示の分母（整数の方は
１とする）の最小公倍数のうち小さい方の値に設定して
、積値Ｍ１及びＭ２を整数化することにより、最大公約
数Ｇ及び最小公倍数Ｌが求められるから、式（１）〜（
７）によって計算して、各基本値が得られる。この場合
も、Ｋをその基本値の倍数に設定して得られるｆ０　及
びＤ１，Ｄ２の組合せも同様に成立する。

【００４７】図１に示した第１実施例において、基本ク
ロック発振器１の周波数及び分周器２，３の分周比を、
それぞれ上記のようにして得られたｆ０　及びＤ１，Ｄ
２の組合せに設定すれば、基本クロック発振器１が出力
する共通の基本クロックｆ０　から、分周器２は分周比
Ｄ１で分周して第１の基本クロックｆ１　をＰＬＬドラ
イバ４に出力し、分周器３は分周比Ｄ２で分周して第２
の基本クロックｆ２　をＰＬＬドライバ５に出力する。

【００４８】ＰＬＬドライバ４，５は、それぞれに入力
する基準クロックｆ１，ｆ２　と、ＦＧ６，７の出力Ｆ
１，Ｆ２とに応じてポリゴンモータ３４，ドラムモータ
４４をそれぞれＰＬＬ制御するから、もし基本クロック
ｆ０　の周波数が変化しても、モータ３４，４４の回転
数の比は画素密度に応じた一定の値に保持されている。

【００４９】図５は、画素密度ｄｐｉを一定にしたまま
、プロセス条件に応じて感光体ドラム１の回転速度（回
転数）を変えることの出来るモータ回転制御装置の第２
実施例を示すブロック図である。この第２実施例は、基
本クロック発振器２１を、ＣＰＵ６１から入力する周波
数制御信号Ｖｆに応じてその出力する基本クロックｆ０
　を変えることが出来るＶＣＯ（電圧制御発振器）で構
成したものであり、その他の第１実施例（図１）と同一
部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００５０】エンジンドライバ６０のＣＰＵ６１は、各
色毎に予め設定されたドラムモータ４４の標準回転数Ｒ
２に応じ、必要ならばセンサ類６７を構成する各種セン
サから入力するプリンタエンジン６５の状況や周囲温度
等に応じて修正した基本クロックの周波数を設定し、そ
の設定値を指示する信号Ｖｆを基本クロック発振器２１
に出力し、基本クロック発振器２１はその信号Ｖｆに応
じた周波数の基本クロックｆ０　を分周器２，３とＣＰ
Ｕ６１とに出力する。

【００５１】ＣＰＵ６１は、入力する基本クロックｆ０
　の周波数（又は周期）が設定した値になっているか否
かを検知し、もしズレていれば周波数制御信号Ｖｆの電
圧を変えて設定した周波数ｆ０　を保持するようにフィ
ードバック制御を行なう。

【００５２】一方、分周比Ｄ１，Ｄ２は変化しないから
、分周器２，３はそれぞれ基本クロックｆ０　に比例し
て変化する基準クロックｆ１，ｆ２　をＰＬＬドライバ
４，５に出力する。したがって、ドラムモータ４４は基
準クロックｆ２　に応じて回転数が変り、感光体ドラム
１０の周速度も変化するが、ポリゴンモータ３４の回転
数も比例して変化するから、感光体ドラム１０の周速度
が変ってもその上に形成される静電潜像（の副走査方向
）の画素密度ｄｐｉは一定に保たれる。

【００５３】以上、プロセス条件に応じてドラムモータ
４４の回転数を制御し、それに応じて画素密度が変らな
いようにポリゴンモータ３４の回転数を変えるとして説
明したが、逆に、プロセス条件に応じてポリゴンモータ
３４の回転数を変えて光書込みの露光量を制御し、それ
に応じてドラムモータ４４の回転数を変えると考えても
差支えない。

【００５４】また、画素密度ｄｐｉが一定の場合につい
て説明したが、画素密度の設定を変えればポリゴンモー
タ３４とドラムモータ４４の回転数比（Ｒ１／Ｒ２）が
画素密度に比例して変化するから、各標準回転数Ｒ１，
Ｒ２をその比に応じて設定し直し、式（１）〜（５）に
より各標準値を求めて設定すればよい。

【００５５】以上説明したように、この発明によれば、
ポリゴンモータ３４，ドラムモータ４４の基準クロック
ｆ１，ｆ２　を、共通の基本クロックｆ０　から分周比
Ｄ１，Ｄ２の分周器２，３により分周して形成している
から、基本クロックｆ０　の周波数が若干変動したり経
時的に変化しても、或いはプロセス条件に応じて大幅に
変化させても、その回転数比は常に一定に保たれるから
、各モノカラー画像のレジストレーションは正確に行な
われ、色ズレが発生しない。

【００５６】この発明は、記録媒体上で各モノカラー画
像を重ね合せる多重転写方式のカラープリンタに適用し
ても勿論効果はあるが、感光体上で各モノカラー画像を
重ね合せることにより、記録媒体のレジストレーション
の影響が皆無である単転写方式（色重ね方式ともいう）
のカラープリンタ、特に感光体のベースが剛性体からな
る感光体ドラムを使用した単転写方式のカラープリンタ
に適用すれば全く色ズレが発生せず、その効果が顕著で
ある。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるカ
ラープリンタのモータ回転制御装置は、プロセス条件を
満足させるために感光体を駆動するモータの回転速度を
任意に変化させても、常に色ズレのない安定した高品位
のカラー画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるモータ回転制御装置の第１実施
例を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例であるカラープリンタの内
部機構の一例を示す概略構成図である。

【図３】図２に示したカラープリンタにおける光書込ユ
ニットの一例を示す要部斜視図である。

【図４】図２に示したカラープリンタの制御系の一例を
示すブロック図である。

【図５】モータ回転制御装置の第２実施例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１，２１　　基本クロック発振器（基本クロック発生手
段）２，３　　分周器（第１及び第２の分周手段）４，５　
　ＰＬＬドライバ（第１及び第２のＰＬＬ制御手段）６，７　　ＦＧ（第１及び第２のフリケンシィ・ジェネ
レータ）１０　　感光体ドラム　　　　　　　　　　　　３４　
　ポリゴンモータ（第１のモータ）３６　　回転偏向器　　　　　　　　　　　　　　４４
　　ドラムモータ（第２のモータ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　帯電，光書込み及び互に色の異なるト
ナーによる現像からなるサイクルを複数回繰返して感光
体の同一領域に各色のトナー像を重ね合せることにより
カラー画像を形成した後、そのカラー画像を記録媒体上
に転写，定着するカラープリンタのモータ回転制御装置
において、前記光書込みのためにレーザビームを偏向し
て前記感光体上を主走査させる回転偏向器を駆動する第
１のモータと、前記感光体を駆動して副走査を行なわせ
る第２のモータと、前記第１及び第２のモータをそれぞ
れ第１及び第２の基準クロックに応じてＰＬＬ制御する
第１及び第２のＰＬＬ駆動手段と、予め設定された周波
数の基本クロックを出力する基本クロック発生手段と、
その基本クロック発生手段が出力する基本クロックをそ
れぞれ所定の分周比で分周し、前記第１及び第２の基準
クロックとして出力する第１及び第２の分周手段とを設
けたことを特徴とするカラープリンタのモータ回転制御
装置。
【請求項２】　　請求項１記載のカラープリンタのモー
タ回転制御装置において、前記第１及び第２のモータに
それぞれ直結して設けられている第１及び第２のフリケ
ンシィ・ジェネレータの出力をそれぞれＦ１，Ｆ２（ｐ
ｐｒ）、前記第１及び第２のモータの予め設定した標準
回転数をそれぞれＲ１，Ｒ２（ｒｐｍ）、Ｋを正の整数
、各フリケンシィ・ジェネレータの出力とモータの標準
回転数とＫの積値（Ｋ×Ｆ１×Ｒ１）と（Ｋ×Ｆ２×Ｒ
２）の最大公約数及び最小公倍数をそれぞれＧ及びＬと
した時に、前記基本クロック発生手段が出力する基本ク
ロックの標準周波数ｆ０　、前記第１及び第２の分周手
段の各分周比Ｄ１，Ｄ２をそれぞれｆ０　＝Ｌ／６０（Ｈｚ）Ｄ１＝１／（Ｋ２×Ｆ２×Ｒ２／Ｇ）Ｄ２＝１／（Ｋ２×Ｆ１×Ｒ１／Ｇ）に設定したことを特徴とするカラープリンタのモータ回
転制御装置。
【請求項３】　　前記基本クロック発生手段がその出力
する基本クロックの周波数の設定値を入力信号に応じて
変更する請求項１又は２記載のカラープリンタのモータ
回転制御装置。
【請求項４】　　プリント条件，周囲条件に応じて、前
記基本クロック発生手段にその出力する基本クロックの
周波数の設定値を変更する信号を出力する基本クロック
周波数設定手段を設けた請求項３記載のカラープリンタ
のモータ回転制御装置。