JP2001108924A - 多色画像形成装置、及び多色画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、多色画像形成時の色ずれを補
正する。 【解決手段】 厚紙やＯＨＰに対して画像を形成するた
めに、ノーマル画質モードに対してプロセス速度を１／
２倍と遅くすると、走査線が副走査方向に傾き、ノーマ
ル画質モード（図７（Ａ）参照）よりも、色ずれ量が大
きくなる（図７（Ｂ）参照）。高画質半速モードでは、
プロセス速度を１／２倍にし、副走査方向の見かけ上の
書込み密度（走査線の数）を２倍にし（図７（Ｃ）参
照）、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色それぞれについて、色ずれ
量の少ない走査線を選択する（図７（Ｄ）参照）。これ
により、厚紙やＯＨＰに対して画像を形成するときの色
ずれ量を約３２％低減することができ、高画質画像を得
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色画像形成装
置、及び多色画像形成方法に係り、特に、複数の光によ
って形成した互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせ
て多色画像を形成する多色画像形成装置、及び多色画像
形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カラー画像を印刷するレーザプ
リンタや電子写真複写機等の多色画像形成装置は、印刷
の３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色成分のトナー像を感
光体ドラム等の潜像担持体上に形成し、これら各色成分
のトナー像を記録媒体上に重ねあわせて転写することに
より、カラー画像を形成している。

【０００３】このような多色画像形成装置には、複数の
感光体ドラムを備えたマルチ感光体方式の装置がある。
図１２には、一例として、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色に対応
する感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、２０
０Ｋを備えた多色画像形成装置２０２が示されている。

【０００４】この多色画像形成装置２０２では、Ｃ、
Ｍ、Ｙ、Ｋに対応した４つのビーム光源（図示省略）か
ら出射された光ビームが、図中矢印Ｇ方向に定速回転す
る回転多面鏡２０４により双方向に走査（主走査）され
る（このように、１つの回転多面鏡で複数の光ビームを
走査する装置のことスプレーペイント方式と呼ぶ）。そ
の後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対応する各光ビームは、結像光
学系（図示省略）を通過した後、それぞれ対応するミラ
ー２０６、２０８、２１０（図中では、符号の末尾にＣ
／Ｍ／Ｙ／Ｋを付与して、各ミラーが何れの色に対応す
るものであるのかを示している）によって順に反射され
て、各々の色に対応する感光体ドラム２００Ｃ、２００
Ｍ、２００Ｙ、２００Ｋ方向へと案内される。

【０００５】これにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対応する各
光ビームが、回転多面鏡２０４の回転により主走査がな
され、各感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、
２００Ｋの回転（図中矢印Ｈ参照）により副走査がなさ
れて、各感光体ドラム２００Ｃ、２００Ｍ、２００Ｙ、
２００Ｋ上に潜像が形成される。形成された潜像は現像
器により現像され、搬送ベルト２１２により図中矢印Ｉ
方向へ搬送される用紙上に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像が順
に転写されてカラー画像が形成される。

【０００６】ところで、上記のような多色画像形成装置
では、部品の精度や組立誤差等により感光体ドラム間の
距離にずれが生じてしまう。このため、各感光体ドラム
２００に所定のタイミングで光ビームが入射されたとし
ても、各感光体ドラム２００上に走査される走査線２２
０Ｃ、２２０Ｍ、２２０Ｙ、２２０Ｋにより形成された
画像を重ね合わせて用紙にカラー画像を形成した際に、
副走査方向に色ずれが生じてしまう。この色ずれ量は、
最大走査密度の（ｎ−１）／ｎ以下（ｎ：重ねる色数）
となることが知られている（特願平１０−３５１９７５
号参照）。

【０００７】このため、特開平３−１４２４１２号公報
には、搬送ベルト２１２上に色ずれを検知するためのレ
ジスタマーク２２２を転写し、ＣＣＤ等のセンサ２２４
で搬送ベルト上に転写されたレジスタマーク２２２を読
み取り、この読み取り結果に基づいて、図１３に示され
るようなアクチュエータ２２６で各色毎に対応するミラ
ー２０６、２０８を移動させることにより、色ずれを補
正する技術が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような技術では、ミラーを移動させる構造が複雑で部品
点数も多いため、装置の高コスト化及び大型化を招くと
いう問題があった。また、温度や衝撃に対する維持性が
悪い（影響を受け易い）という問題もあった。

【０００９】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、簡単な構成で、多色画像形成時の色ずれを
補正できる多色画像形成装置、及び多色画像形成方法を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、互いに異なる色毎に設け
られた複数の感光体に、各々対応する色の画像情報に基
づいて変調された光を主走査露光するとともに、前記感
光体を移動させることにより副走査を行って、各感光体
上に互いに異なる色の画像情報に基づく潜像を形成し、
前記潜像に現像した後、互いに異なる複数の色の画像を
重ね合わせて多色画像を形成する多色画像形成装置であ
って、色ずれ補正を実行する高画質モードが選択された
場合に、主走査速度と副走査速度の比が通常の１／α倍
（α：２以上の整数）となるように、主走査速度及び副
走査速度の少なくとも一方を変更し、通常のα倍の主走
査線数で書き込み可能とする変更手段と、前記変更手段
による変更によって増加した書込み可能な主走査線の中
から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線を選択す
る選択手段と、前記選択手段により選択された主走査線
を用いて、通常の主走査速度と副走査速度の比による画
像形成時と同等の書込み密路で画像を形成するように制
御する制御手段と、を有することを特徴としている。

【００１１】また、請求項２に記載の発明は、互いに異
なる色毎に設けられた複数の感光体に、各々対応する色
の画像情報に基づいて変調された光を主走査露光すると
ともに、前記感光体を移動させることにより副走査を行
って、各感光体上に互いに異なる色の画像情報に基づく
潜像を形成し、前記潜像に現像した後、互いに異なる複
数の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画
像形成装置であって、主走査方向及び副走査方向の画像
の書込み密度と、形成する画像の色ずれに起因する画質
タイプとを設定するモード設定手段と、前記設定手段に
より設定された前記書込み密度に基づいて、主走査速
度、副走査速度、及び前記光の１画素毎の変調タイミン
グを設定するプロセス設定手段と、前記モード設定手段
により色ずれ補正を実行する高画質モードが設定された
場合に、副走査方向の書込み密度が、前記モード設定手
段により設定された副走査方向の書込み密度のα倍
（α：２以上の整数）となるように、前記プロセス設定
手段の設定を変更し、通常のα倍の主走査線数で書き込
み可能とする変更手段と、前記変更手段による変更によ
って増加した書込み可能な主走査線の中から、各色毎に
色ずれ量が最小となる主走査線を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された主走査線で感光体を主走
査するときに前記画像情報に基づいて変調された光を出
力させて、前記モード設定手段により設定された通常の
書込み密度で画像を書き込むように制御する制御手段
と、を有することを特徴としている。

【００１２】請求項１、請求項２に記載の発明によれ
ば、色ずれ補正を実行する高画質モードで画像形成を行
う場合は、変更手段によって、通常のα倍の主走査線数
で書き込み可能となるように、主走査速度及び副走査速
度の少なくとも一方が変更される。なお、主走査速度が
変更される場合には、当然ながら、これに合わせて光の
１画素毎の変調タイミングも変更される。すなわち、主
走査線の数（副走査線の書込み密度）が見かけ上α倍に
増やされる。

【００１３】選択手段では、増加された書込み可能な主
走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査
線が選択され、制御手段によって、選択された主走査線
で画像を書込むように制御される。すなわち、各色毎
に、α倍に増やされた書込み可能な主走査線の中から最
も色すれ量の小さい走査線がα本毎に選択されて画像が
形成されるので、通常の書込み密度（解像度）で色ずれ
の小さい多色画像を得ることができる。

【００１４】このとき、請求項３に記載されているよう
に、前記変更手段が、前記副走査速度を１／α倍に変更
することにより、副走査方向の書込み密度をα倍にして
もよいし、請求項４に記載されているように、前記変更
手段が、前記主走査速度及び前記変調タイミングを各々
α倍に変更することにより、副走査方向の書込み密度を
α倍にしてもよい。

【００１５】また、請求項５に記載されているように、
前記光による主走査のために、反射面を回転させて光を
偏向させる回転体と、前記感光体の主走査開始タイミン
グを検出する検出手段とを更に有し、前記選択手段が、
前記検出手段により検出された主走査開始タイミング信
号と前記回転体の回転位置とに基づいて、副走査方向の
色ずれ量が最小となる主走査線を選択するようにすると
よい。

【００１６】この場合、請求項６に記載されているよう
に、前記選択手段は、前記主走査開始タイミング信号を
１／α分周し、前記主走査開始タイミング信号ピッチ毎
にずらしたα個の信号を生成し、前記生成されたα個の
各信号毎に色ずれ量を測定し、色ずれ量が最小となる主
走査線を選択するようにするとよい。

【００１７】また、請求項７に記載されているように、
前記選択手段が、２色間の主走査線間隔を所定値と比較
することにより、色ずれ量が最小となる主走査線を選択
するようにするとよい。

【００１８】請求項８に記載の発明は、互いに異なる色
毎に設けられた複数の感光体に、各々対応する色の画像
情報に基づいて変調された光を主走査露光するととも
に、前記感光体を移動させることにより副走査を行っ
て、各感光体上に互いに異なる色の画像情報に基づく潜
像を形成し、前記潜像に現像した後、互いに異なる複数
の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像
形成装置における多色画像形成方法であって、色ずれ補
正を実行する高画質モードが選択された場合に、主走査
速度と副走査速度の比が通常の１／α倍（α：２以上の
整数）となるように、主走査速度及び副走査速度の少な
くとも一方を変更して、通常のα倍の主走査線数で書き
込み可能とし、増加した書込み可能な主走査線の中か
ら、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線を選択し、
選択された主走査線を用いて、通常の主走査速度と副走
査速度の比による画像形成時と同等の書込み密度で画像
を形成するように制御する、ことを特徴としている。

【００１９】請求項９に記載の発明は、互いに異なる色
毎に設けられた複数の感光体に、各々対応する色の画像
情報に基づいて変調された光を主走査露光するととも
に、前記感光体を移動させることにより副走査を行っ
て、各感光体上に互いに異なる色の画像情報に基づく潜
像を形成し、前記潜像に現像した後、互いに異なる複数
の色の画像を重ね合わせて多色画像を形成する多色画像
形成装置における多色画像形成方法であって、主走査方
向及び副走査方向の画像の書込み密度と、形成する画像
の色ずれに起因する画質タイプとを設定し、設定された
前記書込み密度に基づいて、主走査速度、副走査速度、
及び前記光の１画素毎の変調タイミングを設定し、前記
モード設定手段により色ずれ補正を実行する高画質モー
ドが設定された場合に、副走査方向の書込み密度が、前
記モード設定手段により設定された副走査方向の書込み
密度のα倍（α：２以上の整数）となるように、前記プ
ロセス設定手段の設定を変更し、通常のα倍の主走査線
数で書き込み可能とし、増加した書込み可能な主走査線
の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線を選
択し、選択された主走査線で感光体を主走査するときに
前記画像情報に基づいて変調された光を出力させて、設
定された通常の書込み密度で画像を書き込むように制御
する、ことを特徴としている。

【００２０】請求項８、請求項９に記載の発明によれ
ば、色ずれ補正を実行する高画質モードで画像形成を行
う場合は、通常のα倍の主走査線数で書き込み可能とな
るように、主走査速度及び副走査速度の少なくとも一方
が変更される。なお、主走査速度が変更される場合に
は、当然ながら、これに合わせて光の１画素毎の変調タ
イミングも変更される。すなわち、主走査線の数（副走
査線の書込み密度）が見かけ上α倍に増やされる。

【００２１】この増加された書込み可能な主走査線の中
から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走査線が選択さ
れ、選択された主走査線で画像を書込むように制御され
る。すなわち、各色毎に、α倍に増やされた主走査線の
中から最も色すれ量の小さい走査線がα本毎に選択され
て画像が形成されるので、通常の書込み密度（解像度）
で色ずれの小さい多色画像を得ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る実施形態の１例を詳細に説明する。

【００２３】（全体構成）図１には、本発明が適用され
た多色画像形成装置の概略構成が示されている。

【００２４】図１に示す多色画像形成装置１０は、パソ
コン（ＰＣ）１２からの画像形成処理要求を受けて、画
像形成処理（印刷処理）を開始するようになっている。
このときＰＣ１２からは、画像形成処理の指示ととも
に、所望の画像データと、印刷画質を設定する画質モー
ド信号も多色画像形成装置１０に送信されるようになっ
ている。

【００２５】多色画像形成装置１０には、シアン
（Ｃ）、マジェンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（Ｋ）の各色の画像を形成するために、円筒状の感光体
ドラム（以下、単に「感光体」という）１４Ｃ、１４
Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋが、図１における右から左へと順に
並んで配設されている。各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４
Ｙ、１４Ｋは、それぞれモータ１６（図４参照）の駆動
によって、所定速度で矢印Ｒ方向（図１において時計回
り）に回転するようになっている。

【００２６】また、多色画像形成装置１０には、４本の
光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＫ、ＬＹを出射する光走査装置
（以下、「ＲＯＳ」という）１８が設けられている。Ｒ
ＯＳ１８は、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ
に対して、それぞれ光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＫ、ＬＹを
走査しながら照射するようになっている。

【００２７】また、多色画像形成装置１０は、画像処理
部２０、データ制御部２２、ＩＯＴ（Image Output Ter
minal）コントローラ２４を備えている。画像処理部２
０には、ＰＣ１２から送信されてきた画像データと画質
モード信号が入力されるようになっている。画像処理部
２０は、ＰＣ１２からの画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ
の各色毎の書込み用画像データを生成する。また、画像
処理部２０は、生成した書込み用画像データをデータ制
御部２２に送信し、ＰＣ１２からの画質モード信号につ
いては、ＩＯＴコントローラ２４へ送信するようになっ
ている。

【００２８】データ制御部２２は、１画素の変調タイミ
ングを規定するために、所定周波数のＶＩＤＥＯ信号を
生成するＶＩＤＥＯ信号生成回路２６を備えている。デ
ータ制御部２２は、ＶＩＤＥＯ信号生成回路２６により
生成されたＶＩＤＥＯ信号に従って、且つ所定のタイミ
ングで（後述するようにＳＯＳ信号と同期して）、画像
処理部２０で生成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込
み用の画像データをＲＯＳ１８へ送信するようになって
いる。また、データ制御部２２は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色
毎に隔面走査を制御するための隔面走査制御回路２８
（詳しくは後述する）を備えている。

【００２９】ＲＯＳ１８は、送信されてきたＣ、Ｍ、
Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用の画像データに基づいて、光
ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫを出射し、図１の紙面に
対して垂直な方向に走査しながら、感光体１４Ｃ、１４
Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに向けて照射するようになってい
る。言い換えると、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１
４Ｋには、ＲＯＳ１８によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の
書込み用の画像データに基づく光ビームが各々照射され
るようになっている。なお、ＲＯＳ１８については後で
詳しく説明する。

【００３０】次に、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１
４Ｋの周辺について説明する。なお、感光体１４Ｃ、１
４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの周辺部は同様の構成であるた
め、各感光体毎に設けられている部材については、同様
に各符号の末尾に、各色を示す英字（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）
を付与して示すが、特に区別しないときは（色を区別せ
ず共通に説明する場合）、この符号末尾の英字省略して
説明する。

【００３１】感光体１４の周面近傍で、ＲＯＳ１６によ
る光ビームの照射位置よりも感光体１４の回転方向上流
側には、帯電器３０が配設されている。帯電器３０は、
感光体１４を一様に帯電させる。帯電器３０により一様
に帯電された感光体１４は、図１に示される矢印Ｒ方向
に回転することによって光ビームの副走査がなされ、感
光体１４上に潜像が形成される。すなわち、感光体１４
上に画像処理部２０からの書込み用画像データに対応す
るラスタ画像が形成される。

【００３２】また、ＲＯＳ１６による光ビームの照射位
置よりも感光体１４の回転方向下流側には、感光体１４
の周面に対向して、感光体１４にトナーを供給する現像
器３２が配設されている。詳しくは、感光体１４Ｃには
Ｃのトナー、感光体１４ＭにはＭのトナー、感光体１４
ＹにはＹのトナー、感光体１４ＫにはＫのトナーが供給
される。

【００３３】現像器３２から供給されたトナーは、ＲＯ
Ｓ１６によって光ビームが照射された部分に付着するよ
うになっている。これにより感光体１４にトナー像が形
成される。感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに
は、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色トナー像が形成され
る。

【００３４】各感光体１４の現像器３２の配設位置より
も回転方向下流側（図１における感光体１４Ｃ、１４
Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの軸芯垂下位置）には、有色又は透
明のフィルムからなる無端ベルト状の転写ベルト３４が
配置されている。この転写ベルト３４は、複数の巻きか
けローラ３６に張架され、モータ（図示省略）の駆動に
より矢印Ｓ方向に搬送されるようになっている。この搬
送により、転写ベルト３４は、順に、感光体１４Ｙ、１
６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋに案内されるようになっている。

【００３５】また、転写ベルト３４を挟んで各感光体１
４と対向する位置には、転写用帯電体３８が配設されて
いる。転写用帯電体３８は、各感光体１４の軸芯垂下位
置に案内された転写ベルト３４に、感光体１４に形成さ
れたトナー像を転写する。これにより、転写ベルト３４
上にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの単色トナー像が順番に重ねあわせ
て転写され、転写ベルト３４表面に多色トナー像が形成
される。すなわち、転写ベルト３４は各感光体１４Ｙ、
１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋで現像されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの
単色のトナー像を、１回の通過ですべて重ねあわせて転
写し、多色トナー像を形成するようになっている。

【００３６】転写用帯電体３８の配設位置よりも感光体
１４の回転方向下流側には、感光体１４に対向して、ク
リーナー４０が配設されている。クリーナー４０によ
り、転写後に感光体１４の表面に残留しているトナーが
除去される。

【００３７】また、感光体１４Ｋよりも転写ベルト３４
の搬送方向下流側には、光源とフォトディテクタ等によ
り構成された画像読取センサ４２が設けられている。こ
の画像読取センサ４２によって、転写ベルト３４上に形
成された多色トナー像を読み取ることができるようにな
っている。また、この読み取り結果は、ＩＯＴコントロ
ーラ２４へ送信されるようになっている。

【００３８】この転写ベルト３４上に形成された多色ト
ナー像は、その後、図示しないトレイから１枚ずつ、矢
印Ｐ方向に搬送されてくる記録用紙（以下、単に「用
紙」という）４４へ一括転写される。多色トナー像が形
成された用紙４４は、定着器（図示省略）へと搬送さ
れ、定着処理が施された後、装置外へと排出される。こ
れにより、画像処理部２０からの書込み用画像データに
対応するカラー画像、すなわちＰＣ１２からの画像デー
タに基づくカラー画像が形成された用紙４４が得られ
る。

【００３９】また、用紙４４に対する多色トナー像の転
写位置よりも、転写ベルト３４の搬送方向下流側には、
クリーナー４６が設けられている。クリーナー４６によ
って、転写ベルト３４表面に残留しているトナーが除去
される。

【００４０】（走査露光装置）次に、ＲＯＳ１８の構成
について、図２、図３を参照して詳細に説明する。ＲＯ
Ｓ１８は、略箱状のケーシング５０によって囲まれてい
る。このケーシング５０の底面の感光体１４Ｃ、１４
Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対応する位置には、開口が形成さ
れている。

【００４１】また、ケーシング５０内には、Ｃ、Ｍ、
Ｙ、Ｋの各色に対応して光源部５２Ｃ、５２Ｍ、５２
Ｙ、５２Ｋと、所定速度で回転しながら光源部５２Ｃ、
５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋから出射された各光ビームＬ
Ｃ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫを反射して、各感光体１４Ｃ、１
４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに光ビームを走査しながら照射す
る回転多面鏡５４（本発明の回転体に対応する）とを備
えている。

【００４２】なお、以下では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎
に設けられている部材については、各符号の末尾に各色
を示す英字（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を付与して示すが、特に
区別しない場合は（色で区別せず共通に説明する場
合）、この末尾の英字を省略して説明する。

【００４３】ビーム光源５２は、光ビームを出射する半
導体レーザ（以下、「ＬＤ」という）５６を備えてお
り、ＬＤ５６の光出射側には、順に、コリメータレンズ
５８、スリット６０、シリンダレンズ６２が配置されて
構成されている。

【００４４】各ＬＤ５６は、各々対応するＬＤ駆動回路
６４（図４参照）によって、ＯＮ／ＯＦＦされるように
なっている。各ＬＤ駆動回路６４は、前述のデータ制御
部２２から送信されてくる対応する色の書込み用画像デ
ータに基づいて、ＬＤ５６をＯＮ／ＯＦＦ制御するよう
になっている。すなわち、各ＬＤ５６からは、各々対応
する色の書込み用画像データに基づいて変調された光ビ
ームが出射されるようになっている。このとき、１画素
を形成するための点灯時間（すなわち感光体１４に対す
る光ビームの照射時間）は、ＶＩＤＥＯ信号によって定
められる。

【００４５】ＬＤ５６から出射された光ビームは、コリ
メータレンズ５８によって拡散光線から平行光線に変換
され、スリット６０によって、副走査方向に対応するビ
ーム幅が制限される。スリット６０を透過した光ビーム
は、シリンダレンズ６２に入射し、副走査方向に対応す
る方向にのみ収束する収束光とされる。すなわち、各ビ
ーム光源５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋからは、それ
ぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの書込み用画像データに基づいて変
調され、副走査方向に収束された光ビームＬＣ、ＬＭ、
ＬＹ、ＬＫが出射される。

【００４６】また、光源部５２Ｃ、５２Ｍと、光源部５
２Ｙ、５２Ｋは、回転多面鏡５４の回転軸Ｕを挟んで対
称に配置されている。以下に説明するこれら光源部５２
Ｃ、５２Ｍに対応する部材と、光源部５２Ｙ、５２Ｋに
対応する部材も、回転多面鏡５４の回転軸Ｕを挟んで対
称に配置されている。

【００４７】ビーム光源５２Ｍから出射された光ビーム
ＬＭの進行方向には、平面ミラー７０Ａが配置されてい
る。ビーム光源５２Ｍから出射された光ビームＬＭは、
平面ミラー７０Ａによって回転多面鏡５４方向へ反射さ
れるようになっている。また、ビーム光源５２Ｃから出
射された光ビームＬＣの進行方向には、光ビームＬＣを
平面ミラー７０Ａ方向へ反射する平面ミラー７２Ａが配
置されている。ビーム光源５２Ｃから出射された光ビー
ムＬＣは、平面ミラー７２Ａによって反射された後、平
面ミラー７０Ａによって回転多面鏡５４方向へ反射され
るようになっている。

【００４８】また、平面ミラー７０Ａと回転多面鏡５４
の間には、第１レンズ７４Ａ１と第２レンズ７４Ａ２か
ら構成されているｆθレンズ７４Ａが配置されている。
光ビームＬＣ、ＬＭは、ｆθレンズ７４Ａを透過した
後、回転多面鏡５４に入射するようになっている。

【００４９】一方、ビーム光源５２Ｙから出射された光
ビームＬＹの進行方向にも、同様に、平面ミラー７０Ｂ
が配置されており、光ビームＬＹは、平面ミラー７０Ｂ
によって回転多面鏡５４方向へ反射されるようになって
いる。また、ビーム光源５２Ｋから出射された光ビーム
ＬＫの進行方向には、光ビームＬＫを平面ミラー７２Ｂ
方向へ反射する平面ミラー７２Ｂが配置されており、光
ビームＬＫは、平面ミラー７２Ｂによって反射された
後、平面ミラー７０Ｂによって回転多面鏡５４方向へ反
射されるようになっている。

【００５０】また、平面ミラー７０Ｂと回転多面鏡５４
の間には、第１レンズ７４Ｂ１と第２レンズ７４Ｂ２か
ら構成されているｆθレンズ７４Ｂが配置されている。
光ビームＬＹ、ＬＫは、ｆθレンズ７４Ｂを透過した
後、回転多面鏡５４に入射するようになっている。

【００５１】すなわち、回転多面鏡５４には、図２、３
における左右両側から各々２本ずつの光ビーム、すなわ
ち、左側から光ビームＬＣ、ＬＭ、右側から光ビームＬ
Ｙ、ＬＫが入射するようになっている。なお、このと
き、光ビームＬＣと光ビームＬＭは、回転多面鏡５４の
軸線方向に沿って（副走査方向に対応）、入射位置が異
なるようなっている。また、光ビームＬＹと光ビームＬ
Ｋも、回転多面鏡５４の軸線方向に沿って、入射位置が
異なるようなっている。

【００５２】回転多面鏡５４は、側面に複数の反射面５
４Ａが設けられた正多角形状に形成されている。また、
回転多面鏡５４は、モータ７６（図４参照）の回転によ
り矢印Ｔ方向に所定速度で回転されるようになってい
る。

【００５３】回転多面鏡５４に入射された光ビームＬ
Ｃ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、それぞれ反射面５４Ａに収束
するようになっている。このとき、反射面５４Ａの面幅
は、光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫの主走査方向に対
応した方向の幅よりも小さく形成されており、光ビーム
ＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、複数の反射面５４Ａに跨る
細長い線像となる（所謂オーバーフィールト光学系が構
成されている）。このうち１つの反射面５４Ａに入射し
ている分のみが反射・偏向されて、回転多面鏡５４に入
射する前に透過してきたｆθレンズ７４Ａ又はｆθレン
ズ７４Ｂを再び透過するように構成されている（所謂ダ
ブルパス構成）。

【００５４】各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、こ
のｆθレンズ７４Ａ又はｆθレンズ７４Ｂにより、各々
対応する感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ上を走
査するときの走査速度が等速度になるとともに、各感光
体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの周面上に結像点を
結ぶようになっている。

【００５５】光ビームＬＣ、ＬＭは、回転多面鏡５４の
入射位置が副走査方向にずらされているため、互いに重
ならずに進行する（進行経路がずれている）。同様に、
光ビームＬＹ、ＬＫも重ならずに進行する。

【００５６】再度ｆθレンズ７４Ａを透過した光ビーム
ＬＣ、ＬＭの進行方向下流側には、それぞれ平面ミラー
７８Ｃ、７８Ｍが配置されている。光ビームＬＣ、ＬＭ
は、平面ミラー７８Ｃ、７８Ｍによって、それぞれシリ
ンダミラー８０Ｃ、８０Ｍ方向へと反射される。シリン
ダミラー８０Ｃ、８０Ｍは、それぞれ光を感光体１４
Ｃ、１４Ｍ方向へと反射するように配置されている。平
面ミラー７８Ｃ、７８Ｍによって反射され、続いてシリ
ンダミラー８０Ｃ、８０Ｍによって反射された光ビーム
ＬＣ、ＬＭは、ケーシング５０底面の開口を通って、感
光体１４Ｃ、１４Ｍに照射する。

【００５７】同様に、再びｆθレンズ７４Ｂを透過した
光ビームＬＹ、ＬＫの進行方向下流側には、それぞれ平
面ミラー７８Ｙ、７８Ｋが配置されている。光ビームＬ
Ｙ、ＬＫは、平面ミラー７８Ｙ、７８Ｋによって、それ
ぞれシリンダミラー８０Ｙ、８０Ｋ方向へと反射され
る。シリンダミラー８０Ｙ、８０Ｋは、それぞれ光を感
光体１４Ｙ、１４Ｋ方向へと反射するように配置されて
いる。平面ミラー７８Ｙ、７８Ｋによって反射され、続
いてシリンダミラー８０Ｙ、８０Ｋによって反射された
光ビームＬＹ、ＬＫは、ケーシング５０底面の開口を通
って、感光体１４Ｙ、１４Ｋに照射する。

【００５８】このとき、各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、
ＬＫは、副走査方向においては、各々対応するシリンダ
レンズ６２、シリンダミラー８０による作用、主走査方
向においてはｆθレンズ７４の作用によって、各々対応
する感光体１４の表面近傍に収束し、各感光体１４表面
に所定の径寸法のビームスポットなって照射されるよう
になっている。なお、シリンダミラー８０は、副走査方
向に対応する方向にのみパワーを有しており、回転多面
鏡５４の各反射面５４Ａの面倒れによって生じる感光体
１４上のビームスポットの副走査方向の位置ズレを小さ
くするように効果も有している。

【００５９】また、上記で説明した構成より明らかなよ
うに、光ビームＬＣ、ＬＭと、光ビームＬＹ、ＬＫは、
回転多面鏡５４の対向する反射面５４Ａに入射されるた
め、図中の矢印で示すように、光ビームＬＣ、ＬＭと、
光ビームＬＹ、ＬＫは逆方向に走査される。

【００６０】また、各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫ
による各感光体１４の走査開始端部近傍には、それぞれ
走査軌跡を横切るようにピックアップミラーが配置され
ている。ピックアップミラー８２により走査線毎（主走
査線）の走査開始の光ビームが反射される。各ピックア
ップミラー８２による各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、Ｌ
Ｋの反射方向には、それぞれフォトダイオード等のＳＯ
Ｓ（Start of Scan）センサ８４が配置されている。

【００６１】したがって、各ＳＯＳセンサ８４には、対
応する感光体１４がその軸線方向に走査されるごとに、
走査開始の光ビームが入射されるようになっている。す
なわち、各ＳＯＳセンサ８４では、ＲＯＳ１８による各
感光体１４への主走査線ごとの照射開始タイミングが検
出されるようになっている（すなわち、このＳＯＳセン
サが本発明の検出手段に対応する）。

【００６２】各ＳＯＳセンサ８４の出力信号は、各々Ｓ
ＯＳ信号処理回路８６（図４参照）によって所定の処理
が施され、各色のラインごとの照射開始タイミングを示
すＳＯＳ信号としてデータ制御部２２へと送信されるよ
うになっている。データ制御部２２は、各ＳＯＳ信号に
同期して、対応するＬＤ５６を駆動させるようになって
いる。

【００６３】（ＩＯＴコントローラ）一方、ＩＯＴコン
トローラ２４は、モード信号で指示されている画質モー
ドに基づいて、多色画像形成装置１０における画像形成
処理を制御するようになっている。すなわち、ＩＯＴコ
ントローラ２４によって、ＲＯＳ１８による各感光体１
４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ
の各色の画像の書き込みが制御されている。

【００６４】以下、ＩＯＴコントローラ２４について、
図４を参照して説明する。なお、各感光体１４Ｃ、１４
Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対する画像書き込み制御は同様で
あるため、図４では、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、
１４Ｋのうちの１つに対する画像書き込み制御に関する
部分のみを示している。また、符号末尾の英字（Ｃ／Ｍ
／Ｙ／Ｋ）を省略している。

【００６５】図４に示されているように、ＩＯＴコント
ローラ２４は、モータ１６を駆動させるモータ制御回路
９０と接続されており、モータ制御回路９０を介して、
プロセス速度に対応する回転速度でモータ１６が駆動す
るように制御するようになっている。すなわち、ＩＯＴ
コントローラ２４によって、プロセス速度に対応した回
転速度で感光体１４が回転するように制御される。前述
のように、感光体１４の回転によって副走査がなされる
ので、この回転速度が本発明の副走査速度に対応する。

【００６６】また、図では省略するが、転写ベルト３４
の搬送速度も、同様にプロセス速度に応じて制御するよ
うになっている。

【００６７】また、ＩＯＴコントローラ２４は、モータ
７６を駆動させるモータ制御回路９２と接続されてお
り、モータ制御回路９２を介して、所定の回転速度でモ
ータ７６が駆動するように制御するようになっている。
すなわち、ＩＯＴコントローラ２４によって、回転多面
鏡５４の回転速度が制御される。前述のように、回転多
面鏡５４の回転により主走査がなされるので、この回転
速度が本発明の主走査速度に対応する。

【００６８】また、ＩＯＴコントローラ２４は、ＶＩＤ
ＥＯ信号生成回路２６で生成するＶＩＤＥＯ信号の周波
数（以下、「ビデオレート」という）を設定するように
なっている。ＶＩＤＥＯ信号生成回路２６は、設定され
た周波数でＶＩＤＥＯ信号を生成する。これにより、１
画素を形成するための光ビームの照射時間（変調タイミ
ング）が制御される。

【００６９】ＩＯＴコントローラ２４では、画質モード
に基づいて、多色画像形成装置１０のプロセス速度、回
転多面鏡５４の回転速度、１画素を形成するための光ビ
ームの照射時間を設定し、当該設定値に基づいて画像形
成処理が実行されるように制御する。すなわち、ＩＯＴ
コントローラ２４が、本発明のプロセス設定手段、変更
手段に対応する。

【００７０】本実施の形態の多色画像形成装置１０は、
通常のノーマル画質モードと、高画質低速モードの２つ
の画質モードを備えている。表１に、各画質モードにお
ける解像度と、ノーマル画質モードに対するビデオレー
ト、回転多面鏡の回転速度、プロセス速度の比を示す。

【００７１】

【表１】

【００７２】表１に示されている高画質低速モードは、
熱容量の大きい厚紙やＯＨＰシート上にトナーを融着す
るために、プロセス速度を落して十分に熱量を与えるモ
ードである。

【００７３】なお、白黒画像の場合には、一般的にプロ
セスブラック（３色で黒を作る）を用いることは少な
く、Ｋ単色での色字となるので、高画質低速モードが選
択された場合でも、色ずれが発生しないので、任意の走
査線を選択すればよい。また、白黒画像を印刷するため
に高画質低速モードを使用する際には、隔面走査走査を
行わず、副走査方向の解像度（書き込み密度）が増加し
た分に相当する解像度の書込み用画像データをデータ制
御部２２へ入力すれば、高解像度の画像を形成すること
ができる。この場合の解像度は、Ａ（主走査方向）×α
Ｂ（副走査方向）となる。

【００７４】本実施の形態の高画質低速モードでは、プ
ロセス速度をノーマル画質モード時の１／αに減速し
（α：２以上の整数）、本来の解像度（ノーマル画質モ
ードの解像度）と一致するように隔面走査や多重書き込
みを行うことにより、本来の画像の縦横比（ノーマル画
質モードのときに得られる画像の縦横比）で画像出力を
得るようになっている。なお、ビデオレート、回転多面
鏡の回転速度はノーマル画質モード時から変更されな
い。

【００７５】このように、プロセス速度を遅くしてカラ
ー画像を印刷すると、副走査方向の色ずれが大きくなっ
てしまう。このため、高画質低速モードでは、カラー画
像を印刷する場合には、表１に示されているように、プ
ロセス速度を遅くしたことにより大きくなる副走査方向
の色ずれを補正するカラー色ずれ微調整が行われるよう
になっている。

【００７６】詳しくは、プロセス速度をノーマル画質モ
ード時の１／αに減速すると（α：２以上の整数）、副
走査方向の書込み可能な線数（走査線数）、すなわち副
走査方向の見かけ上の書込み密度がノーマル画質モード
時のα倍に上がる。高画質低速モードでは、カラー画像
を印刷する場合は、本来の解像度（ノーマル画質モード
の解像度）と一致するように、ＲＯＳ１８がα面毎の反
射面５４Ａを使って隔面走査を行う、すなわちα線毎の
走査線によって画像を形成するようになっている。この
とき、色ずれ量が最小となる走査線を選択して隔面走査
を行うことにより、色ずれを小さくするようになってい
る。なお、以下では、α＝２と設定して説明する。

【００７７】なお、高画質低速モードの隔面走査は、デ
ータ制御部２２の隔面走査制御回路２８を機能させるこ
とにより行うことができる。すなわち、隔面走査制御回
路２８が、本発明の選択手段、制御手段に対応する。図
５には、任意の走査線を基準に１つおきの走査線（すな
わちα＝２の場合）で画像を出力する隔面走査制御回路
２８の一例が示されている。

【００７８】図５に示す隔面走査制御回路２８は、ＦＦ
（フリップフロップ）１００を備えている。このＦＦ１
００のクロック端子（ＣＬＫ）には、ＳＯＳ信号処理回
路８６の出力と接続されており、ＳＯＳセンサ８４によ
って検知されたＳＯＳ信号が入力されるようになってい
る。また、ＦＦ１００の入力端子（Ｄ）には、出力端子
（Ｑ）から出力された出力信号がＮＯＴ回路１０２によ
って反転されて入力されるようになっている。すなわ
ち、図６に示されているように、ＳＯＳ信号が入力され
る毎に（立ちあがり毎に）、ＦＦ１００の出力端子
（Ｑ）から出力される信号のレベルが、Ｈ（High）から
Ｌ（Low）へ、或いはＬからＨへと切り替えられるよう
になっている。

【００７９】ＦＦ１００の出力端子（Ｑ）からの出力信
号は、ＯＲ回路１０４及びＮＡＮＤ回路１０６に入力さ
れるようになっている。このＯＲ回路１０４には、ＳＯ
Ｓセンサ８４によって検知されたＳＯＳ信号が入力され
るようになっている。また、ＮＡＮＤ回路１０６には、
ＳＯＳセンサ８４によって検知されたＳＯＳ信号が、Ｎ
ＯＴ回路１０８によって反転されて入力されるようにな
っている（図６の信号Ｃを参照）。

【００８０】これにより、図６に示されるように、ＯＲ
回路１０４の出力信号Ａでは、任意のＳＯＳ信号を基準
とした奇数番目のＳＯＳ信号、すなわち任意の反射面５
４Ａを基準として奇数面のＳＯＳ信号のみを取得するこ
とができる。また、ＮＡＮＤ回路１０６の出力信号Ｂか
らは、任意のＳＯＳ信号を基準とした偶数番目のＳＯＳ
信号、すなわち任意の反射面５４Ａを基準として偶数面
のＳＯＳ信号のみを取得することができる。

【００８１】また、隔面走査制御回路２８には、出力信
号Ａと出力信号Ｂの何れか一方を選択するためのスイッ
チ１１０が設けられている。隔面走査制御回路２８は、
スイッチ１１０によって、出力信号Ａ又は出力信号Ｂを
選択し、選択した出力信号（以下、「間引きＳＯＳ信
号」という）を同期信号としてＬＤ５６を駆動させて、
各感光体１４への画像書込みを行うようになっている。

【００８２】例えば、出力信号Ａが選択された場合は、
回転多面鏡５４の反射面５４Ａの奇数面に対応するタイ
ミングで画像データが送信され、偶数面に対応するとき
は画像データが送信されない（空データが送信され
る）。したがって、奇数面のときのみ、画像データに基
づいて変調された光ビームで感光体１４を走査し、任意
の走査線を基準に１本おきに画像を形成することができ
る（このように、反射面５４Ａを所定面数毎に飛び飛び
に使用して感光体を走査することを隔面走査という）。

【００８３】また、出力信号Ｂが選択された場合は、逆
に、偶数面のときに、画像データに基づいて変調された
光ビームで感光体１４を走査し、任意の走査線を基準に
１本おきに画像を形成することができる。すなわち、ス
イッチ１１０によって選択する信号を切り替えることに
より、画像書込みに利用する反射面、言い換えると画像
を書込む走査線を切り替えることができる。

【００８４】なお、データ制御部２２には、Ｃ、Ｍ、
Ｙ、Ｋの各色ついて、隔面走査制御回路２８が設けられ
ており、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ毎に
奇数面／偶数面を選択して隔面走査を行うことができる
ようになっている。

【００８５】また、ＩＯＴコントローラ２４は、高画質
カラーモードを指示する画質モード信号を受信した場
合、色ずれ量を検出するために、予め用意されている所
定のパターンを形成するためのテスト画像データを画像
処理部２０へと送信するようになっている。画像処理部
２０は、ＰＣ１２からの画像データの前に、まず、この
テスト画像データに基づいてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の
書込み用画像データを生成し、データ制御部２２に送信
する。

【００８６】すなわち、高画質カラーモードが指示され
た場合には、ＰＣ１２からの画像データに基づく画像の
代わりに、テスト画像データに対応するカラー画像
（「テスト画像」という）が転写ベルト３４上に形成さ
れるようになっている。

【００８７】このとき、ＩＯＴコントローラ２４は、前
述のように、プロセス速度をノーマル画質モード時の１
／２に設定し、感光体１４の回転速度を１／２とするこ
とにより、副走査方向の見かけ上の書込み密度を２倍と
するとともに、隔面走査制御回路２８を機能させ、１面
おきの反射面５４Ａを使ってＲＯＳ１８に隔面走査させ
るようになっている。また、テスト画像を形成し終えた
ら、使用する反射面５４Ａを変えて、再度テスト画像を
転写ベルト上に形成させる。

【００８８】なお、本実施の形態では、一例として、ま
ず、隔面走査制御回路２８のスイッチ１１０により出力
信号Ａを選択させて、奇数面を使ってテスト画像を形成
し、次いで、スイッチ１１０により出力信号Ｂを選択さ
せて偶数面を使ってテスト画像を形成するようになって
いる。

【００８９】転写ベルト３４上に形成されたテスト画像
は、画像読取センサ４２によって読み取られた後、クリ
ーナー４６によって取り除かれる。画像読取センサ４２
によるテスト画像の読取結果は、ＩＯＴコントローラ２
４へと送信される。ＩＯＴコントローラ２４では、奇数
面によるテスト画像と偶数面によるテスト画像の読取結
果を比較し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について、奇数面と
偶数面モードちらに対応する走査線を選択した方が、各
色間の副走査方向の色ずれ量を小さくできるかを判定す
るようになっている。

【００９０】また、奇数面及び偶数面のうち、色ずれ量
を小さくできると判定された反射面５４Ａを用いて画像
が形成されるように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色毎に、隔面走
査制御回路２８のスイッチ１１０をセットした後、ＰＣ
１２からの画像データに基づく画像形成処理を開始させ
るようになっている。

【００９１】なお、色ずれ量の判定に使用するテスト画
像は、少なくとも副走査方向の色ずれ量を検出できるパ
ターンであれば如何なるものでもよいが、より簡単に判
定するには、基準色とその他の色との２色間の走査線間
隔を所定値と比較して色ずれ量を検出するようなパター
ンとするとよい。この場合、例えばＫを基準色とし、
Ｃ、Ｍ、Ｙ各色毎に、Ｋとの色ずれ量が小さい反射面５
４Ａ（奇数面／偶数面）を選択すればよい。

【００９２】（作用）次に、本発明の実施の形態の作用
を説明する。まず、ノーマル画質モードでの多色画像形
成装置１０の多色画像形成処理の流れを説明する。

【００９３】ノーマル画質モードでの多色画像形成処理
は、画像形成処理要求とともに、処理対象の画像データ
とノーマル画質モードを示す画質モード信号とをＰＣ１
２から受信することにより開始される。

【００９４】多色画像形成装置１０では、受信した画像
データと画質モード信号を画像処理部２０へ送信する。
画像処理部２０では、受信した画像データからＣ、Ｍ、
Ｙ、Ｋの各色毎の書き込み用画像データを生成してデー
タ制御部２２へと送信するとともに、画質モード信号を
ＩＯＴコントローラ２４へと送信する。

【００９５】ＩＯＴコントローラ２４は、画質モード信
号により、ノーマル画質モードでの多色画像形成が指示
されていることを判断すると、ビデオレート、回転多面
鏡の回転速度、プロセス速度をノーマル画質モードに対
応する所定値に設定する。また、ＩＯＴコントローラ２
４は、ＶＩＤＥＯ信号発生回路２６に設定したビデオレ
ートに基づいた周波数のＶＩＤＥＯ信号を発生させ、回
転多面鏡５４を設定した回転速度で回転させ、各感光体
１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋをプロセス速度に基づ
いた回転速度で回転させる。

【００９６】データ制御部２２は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各
色毎の書き込み用画像データを、ＳＯＳ信号と同期して
ＲＯＳ１８へ送信する。また、ＶＩＤＥＯ信号発生回路
２６で生成したＶＩＤＥＯ信号をＲＯＳ１８へ供給す
る。ＲＯＳ１８では、ＬＤ駆動回路６４Ｃ、６２Ｍ、６
２Ｙ、６２Ｋによって、ＶＩＤＥＯ信号に従って、且つ
対応する書込み用画像データに基づいて各ＬＤ５６Ｃ、
５６Ｍ、５６Ｙ、５６ＫをＯＮ／ＯＦＦ制御し、画像デ
ータに基づいて変調された４つの光ビームＬＣ、ＬＭ、
ＬＹ、ＬＫを生成する。

【００９７】各光ビームＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫは、Ｉ
ＯＴコントローラ２４で設定された所定速度で回転する
回転多面鏡５４によって、各々対応する各感光体１４
Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ上に主走査しながら照射さ
れる。同時に、各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４
Ｋの回転により副走査がなされて、各感光体１４上に潜
像が形成される。

【００９８】各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ
では、現像器３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋによっ
て、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナーが形成された潜像
に対して供給され、トナー像が形成される。

【００９９】各感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ
に形成されたトナー像は、転写ベルト３４に順に転写さ
れる。これにより転写ベルト３４表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ
のトナー像が順に重ね合わされて、多色トナー像が形成
される。転写ベルト表面に形成された多色トナー像は用
紙４４に転写される。このＰＣ１２からの画像データに
基づくカラー画像が形成された用紙４４は、定着処理が
施された後、装置外へ排出される。

【０１００】次に、高画質カラーモードでの多色画像形
成装置１０の多色画像形成処理の流れを説明するノーマ
ル画質モードでの多色画像形成処理は、画像形成処理要
求とともに、処理対象の画像データと高画質カラーモー
ドを示す画質モード信号とをＰＣ１２から受信すること
により開始される。

【０１０１】多色画像形成装置１０では、受信した画像
データと画質モード信号を画像処理部２０へ送信する。
画像処理部２０では、高画質カラーモードを指示する画
質モード信号を受信した場合は、受信した画像データか
らの書込み用画像の生成を待機させ、画質モード信号を
ＩＯＴコントローラ２４へと送信する。

【０１０２】ＩＯＴコントローラ２４では、高画質カラ
ーモードを指示する画質モード信号を受信すると、テス
ト画像データを画像処理部２０へと送信するとともに、
プロセス速度をノーマル画質モード時の１／２倍に設定
し直す。これにより、感光体１４の回転速度がノーマル
画質モード時の１／２倍となり、ノーマル画質モード時
の２倍の副走査方向の書込み密度で画像を形成すること
が可能となる。

【０１０３】また、出力信号Ａが選択されるように、隔
面走査制御回路２８のスイッチ１１０をセットし、任意
のＳＯＳ信号を基準とした奇数番目のＳＯＳ信号のみが
得られるようにする。すなわち、任意の反射面５４Ａを
基準として奇数面によって反射された光ビームで感光体
１４を走査する場合のＳＯＳ信号が選択される。

【０１０４】画像処理部２０は、テスト画像データに基
づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色毎の書き込み用画像データ
を生成し、データ制御部２２へと送信する。データ制御
部２２は、隔面走査制御回路２８によって選択されたＳ
ＯＳ信号（出力信号Ａ）に同期して、各書込み用画像デ
ータをＬＤ駆動回路６４へ送信する。すなわち、感光体
１４の走査に奇数面が使われるときは画像データ、偶数
面が使われるときは空データと、画像データと空データ
が交互にＬＤ駆動回路６４に送信される。

【０１０５】これにより、奇数面のときのみ画像データ
（テスト画像データに基づく書き込み用画像データ）に
基づいて変調された光ビームで感光体１４上を走査し
て、画像が形成される。すなわち、任意の走査線を基準
に１本おきに感光体１４上に画像が書き込まれるので、
転写ベルト３４表面にはノーマル画質モード時と同じ副
走査方向の書込み密度でテスト画像が形成される。

【０１０６】次いで、隔面走査制御回路２８のスイッチ
１１０を出力信号Ｂが選択されるようにセットし、転写
ベルト３４表面に偶数面によるテスト画像を同様に形成
する。これにより、出力信号Ａのときの画像の書込みで
使用されなかった（とばされた）偶数面に対応する走査
線を用いてテスト画像が形成される。

【０１０７】この転写ベルト表面に形成された奇数面に
よるテスト画像と偶数面によるテスト画像は、画像読取
センサ４２によって読み取られる。ＩＯＴコントローラ
２４は、この読取結果を比較して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各
色それぞれについて、奇数面と複数面のうち、副走査方
向の色ずれ量が小さくなる反射面５４Ａを使って画像形
成が行われるようにスイッチ１１０をセットする。これ
により、以降の画像形成処理では、色ずれ量の少ない走
査線が選択されて、画像が形成されるようになる。

【０１０８】その後、画像処理部２０によって、ＰＣ１
２からの画像データからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の書込み用
画像データが生成されて、データ制御部２２に送信さ
れ、ＰＣからの画像データに基づく画像形成処理が行わ
れる。

【０１０９】次に、具体的に、色ずれ量が小さくなる走
査線で隔面走査し、６００ｄｐｉ（主走査方向）×６０
０ｄｐｉ（副走査方向）の解像度の画像を形成する場合
について説明する。

【０１１０】図７（Ａ）にはノーマル画質モードで画像
を形成した場合の色ずれを示す概念図が示されている。
前述のように、色ずれ量は最大走査密度の（ｎ−１）／
ｎ以下（ｎ：重ねる色の数）となることが知られてお
り、この場合の最大走査密度は４２．３μｍで、４色を
重ねるので（ｎ＝４）、色ずれ量は（４２．３×３／
４）μｍ以下となる。図７（Ａ）では、用紙に形成した
画像に最大の色ずれ量に対応する（４２．３×３／４）
μｍの色ずれが発生している場合が示されている。

【０１１１】ここで、多色画像形成装置１０は、前述の
ようにＣ、ＭとＹ、Ｋとでは走査方向が逆になってお
り、光ビームが図７（Ｅ）のように１主走査の間に副走
査方向に３６μｍ傾いて走査されるように感光体１４へ
照射され、副走査がなされていない場合は用紙４４上に
形成されるラインは交差するようになっている。このよ
うな走査線を描くように光ビームを照射したときに、所
定速度（ノーマル画質モード時の速度）で副走査がなさ
れることにより、用紙４４上には、図７（Ａ）に示され
るように、各主走査線が副走査方向に直交する方向に対
して平行に形成されるようになっている。

【０１１２】したがって、プロセス速度を１／２倍とし
て、副走査方向の走査速度が１／２倍になると、図７
（Ｂ）のように、走査線が副走査方向に（３６×１／
２）μｍだけ傾いて描かれるため、副走査方向の色ずれ
量は最大で、（４２．３×３／４＋３６／２）μｍとな
る。すなわち、厚紙やＯＨＰに対して画像を形成するた
めにプロセス速度を１／２倍と遅くすると、色ずれ補正
を行わない場合は、通常（ノーマル画質モード）より
も、色ずれが大きくなってしまう。

【０１１３】図７（Ｃ）には、高画質低速モード、すな
わちプロセス速度を１／２倍にして、副走査方向の見か
け上の書込み密度（走査線の数）を２倍、すなわち６０
０ｄｐｉ×１２００ｄｐｉとした場合の概念図が示され
ている。なお、実線が奇数面、一点鎖線が偶数面に対応
する走査線となっている。

【０１１４】Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色それぞれについて、
見かけ上２倍に増えた走査線の中から、色ずれ量の少な
い走査線を選択することにより、図７（Ｄ）のように、
副走査方向の色ずれ量は最大で、（４２．３×３／４×
１／２＋３６／２）μｍとなる。すなわち、色ずれ量の
少ない走査線を選択して色ずれ補正を行うことにより、
色ずれ補正を行わない場合（図７（Ｂ）参照）と比べ
て、色ずれ量を約３２％低減することができ、高画質画
像を得ることができる。

【０１１５】また、このときの色ずれ量の最小値は（４
２．３×３／４×１／２）μｍとなり、ノーマル画質モ
ード時の色ずれ量（図７（Ａ）参照）よりも小さくなっ
ている。すなわち、高画質低速モードでは、画素毎に比
べると、ノーマル画質モード時よりも色ずれが大きくな
るところもあるが、１ライン平均ではノーマル画質モー
ド時よりも色ずれが小さくなり、画像全体でみると、ノ
ーマル画質モード時よりも色ずれの小さい高画質画像を
得ることができる。したがって、高画質低速モードは、
厚紙やＯＨＰに画像を印刷するときだけではなく、高画
質で画像を印刷するときにも有効であると言うことがで
きる。

【０１１６】まとめると、プロセス速度を下げることに
より、副走査方向の見かけ上の書込み密度（走査線数）
を上げて、色ずれ量の少ない走査線を選択して本来の書
込み密度で画像を書込むことにより、高画質な画像を得
ることができる。また、この色ずれの補正に必要な隔面
走査制御部は、図５に一例を示したように簡単な回路で
実現することができ、維持性もよい。

【０１１７】また、ＳＯＳセンサにより検出されたＳＯ
Ｓ信号を、任意のＳＯＳ信号から奇数番目と偶数番目の
ＳＯＳに分けることにより、回転多面鏡の偶数／奇数面
に対応する走査線を特定することができ、色ずれ量の少
ない走査線を選択することができる。

【０１１８】なお、上記では、回転多面鏡５４の両側の
反射面５４Ａを使って、複数の光ビームを逆方向に走査
させるＲＯＳを備えた所謂スプレーペイント方式の多色
画像形成装置を例に説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。同一方向に光ビームを走査する多色
画像形成装置に適用することもできる。例えば、回転多
面鏡５４の片側の反射面５４Ａのみを使って複数の光ビ
ームを走査させるＲＯＳを備えた多色画像形成装置や、
１つの回転多面鏡で１つの光ビームを走査させるＲＯＳ
を複数備えた所謂タンデム方式の多色画像形成装置に適
用してもよい。

【０１１９】ここで、同一方向に走査して各色の画像を
形成する場合の色ずれ量について、図８を用いて説明す
る。図８には、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度の
画像を形成する場合に生じる色ずれを示す概念図が示さ
れている。図８（Ａ）に示すように、ノーマル画質モー
ドで画像を形成した場合は、前述のスプレーペイント方
式の多色画像形成装置の場合と同様に、最大で（４２．
３×３／４）μｍの色ずれが発生する。

【０１２０】図８（Ｂ）には、この最大色ずれが発生し
ているときに、高画質低速モードでの印刷が指示され、
プロセス速度を１／２倍とし、副走査方向の見かけ上の
書込み密度を２倍とした（すなわち解像度が６００ｄｐ
ｉ×１２００ｄｐｉ）場合の概念図が示されている。な
お、実線が奇数面、一点鎖線が偶数面に対応する走査線
となっている。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色それぞれについ
て、奇数面、偶数面の走査線のうち色ずれ量の少ない方
の走査線を選択することにより、図８（Ｃ）のように、
色ずれ量を５０％低減することができる。

【０１２１】また、上記では、プロセス速度を１／２倍
とした場合について説明したが、１／α倍（α：２以上
の整数）であればよい。プロセス速度を１／２倍以下、
すなわちα≧３とする場合は、例えば、図９のように回
転多面鏡の特定の反射面５４Ａを検出するための面特定
センサ９４を設け、この特定の反射面５４Ａを基準面と
して、任意の面数だけ反射面５４Ａを飛ばして画像を書
き込むようにするとよい。

【０１２２】図１０には、この場合の隔面走査制御回路
２８の一例が示されている。この隔面走査制御回路２８
では、ＧＡＴＥ発生部１２０によって、面特定センサ９
４で検出される面特定信号と同期させてＧＡＴＥ信号を
発生し、ＮＡＮＤ回路１２２に出力するようになってい
る。ＮＡＮＤ回路１２２では、このＧＡＴＥ信号とＳＯ
Ｓセンサで検出されるＳＯＳ信号とのＮＡＮＤをとるこ
とによって、α回毎に間引いたＳＯＳ信号（以下「間引
きＳＯＳ信号」という）を得るようになっている。ま
た、ＧＡＴＥ発生部は、Ｄｅｌａｙ設定部１２４で設定
されている時間だけＧＡＴＥ信号を遅らせるようになっ
ている。

【０１２３】例えば、３面毎に走査して画像を書き込む
場合（すなわちα＝３の場合）は、図１１に示されるよ
うに、面特定信号に同期させて、Delayなし、Delay、
DelayというようにＧＡＴＥ信号をずらして発生させ
る（GATE1/3、GATE2/3、GATE3/3）。このＧＡＴＥ信号
とＳＯＳ信号のＮＡＮＤをとることによって、任意の走
査線分ずらした間引きＳＯＳ信号（SOS1/3、SOS2/3、SO
S3/3）を得ることができる。この３つの間引きＳＯＳ信
号を１つずつ使用して、テスト画像を形成し、一番色ず
れ量の小さい間引きＳＯＳ信号を選択して画像形成処理
に使用すればよい。

【０１２４】このようにα≧３の場合でも、反射面を特
定する面特定信号を得れば、面特定信号とＳＯＳ信号と
の時間間隔に基づいて、回転多面鏡の各反射面に対応す
る走査線を特定することができ、色ずれ量の少ない走査
線の選択が可能となる。

【０１２５】また、上記では、厚紙やＯＰＨに画像を印
刷するときのようにプロセス速度を下げて印刷を行う必
要があるときの色ずれ補正、或いは、高画質画像を得る
ためにプロセス速度を下げて色ずれ補正する場合につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
い。副走査方向の見かけ上の書込み密度を上げて、色ず
れの小さい走査線を選択して、画像を書き込むことによ
り色ずれを補正することが本質である。例えば、表２の
高画質カラーモードのように、ビデオレートと回転多面
鏡の回転速度とをノーマル画質モード時のα倍とするこ
とでも、高画質低速モードと同様に副走査方向の見かけ
上の書込み密度をα倍に上げることができる。

【０１２６】

【表２】

【０１２７】したがって、表２の高画質カラーモードに
おいても、上記と同様に、色ずれが最小となる走査線を
選択して、隔面走査を行うことにより、本来の解像度
（ノーマル画質モードの解像度）で色ずれの小さい画像
を得ることができる。また、この場合、プロセス速度は
ノーマル画質モード時と変わらないので、ノーマル画質
モードでの印刷にかかる時間と同じ時間で、高画質画像
を印刷することができる。すなわち、表２の高画質カラ
ーモードでは、処理時間を長くすることなく、ノーマル
画質モードよりも色ずれ量の少ない高画質画像を得るこ
とができる。

【０１２８】

【発明の効果】上記に示したように、本発明は、簡単な
構成で、多色画像形成時の色ずれを補正できるという優
れた効果を有する。更に、熱容量の大きい厚紙やＯＨＰ
シート上にトナーを融着する等のために、プロセス速度
を落して十分に熱量を与える機能を簡単に多色画像形成
装置に備えさせることができるという効果も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態における多色画像形成装置の概
略構成図である。

【図２】 本実施の形態における光走査装置の詳細構成
を示す斜視図である。

【図３】 本実施の形態における光走査装置の詳細構成
を示す断面図である。

【図４】 本実施の形態におけるＩＯＴコントローラに
よって行われる制御を説明するため図であり、多色画像
形成装置の概略構成を示すブロック図である。

【図５】 隔面走査制御回路の一例を示す回路図であ
る。

【図６】 図５の隔面走査制御回路によって処理される
各種信号のタイミングチャートである。

【図７】 本実施の形態における画像の色ずれを説明す
るための概念図であり、（Ａ）はノーマル画質モードの
場合、（Ｂ）はプロセス速度を１／２倍とした場合、
（Ｃ）はプロセス速度を１／２倍として副走査方向の書
込み密度を２倍とした場合、（Ｄ）は高画質低速モード
の場合の色ずれを示し、（Ｅ）は実際の走査線の傾きを
示している。

【図８】 その他の実施の形態（同一方向走査）におけ
る画像の色ずれを説明するための概念図であり、（Ａ）
はノーマル画質モードの場合、（Ｂ）はプロセス速度を
１／２倍にして副走査方向の書込み密度を２倍とした場
合、（Ｃ）は高画質低速モードの場合の色ずれを示して
いる。

【図９】 その他の実施の形態におけるＩＯＴコントロ
ーラによって行われる制御を説明するため図であり、多
色画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。

【図１０】 隔面走査制御回路の他の一例を示す回路図
である。

【図１１】 図１０の隔面走査制御回路によって処理さ
れる各種信号のタイミングチャートである。

【図１２】 従来の多色画像形成装置の概略構成図であ
る。

【図１３】 図１２の多色画像形成装置の色ずれ補正手
段を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 多色画像形成装置 １４ 感光体ドラム（感光体） １６ モータ １８ 光走査装置 ２０ 画像処理部 ２２ データ制御部 ２４ ＩＯＴコントローラ（変更手段、プロセス設定手
段） ２６ ＶＩＤＥＯ信号生成回路 ２８ 隔面走査制御回路（選択手段、制御手段） ４２ 画像読取センサ ４４ 記録用紙 ５２ 光源部 ５４ 回転多面鏡（回転体） ５４Ａ 反射面 ５６ ＬＤ ６４ ＬＤ駆動回路 ７６ モータ ８４ ＳＯＳセンサ（検出手段） ９０ モータ制御回路 ９２ モータ制御回路 ９４ 面特定センサ １００ フリップフロップ １０２ ＮＯＴ回路 １０４ ＯＲ回路 １０６ ＮＡＮＤ回路 １０８ ＮＯＴ回路 １１０ スイッチ １２０ ＧＡＴＥ発生部 １２２ ＮＡＮＤ回路 １２４ Ｄｅｌａｙ設定部 ＬＣ、ＬＭ、ＬＹ、ＬＫ 光ビーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C262 AA05 AA24 AA26 AB15 DA16 EA04 EA18 FA05 GA40 2H030 AA01 AB02 BB02 BB16 2H045 AA52 BA02 BA22 BA34 CA97 5C072 AA03 BA16 BA19 HA02 HA13 HB06 HB08 HB11 HB16 QA14 QA17 5C074 AA02 BB03 BB26 CC22 CC26 DD13 DD15 DD24 EE02 FF15

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに異なる色毎に設けられた複数の感
   光体に、各々対応する色の画像情報に基づいて変調され
   た光を主走査露光するとともに、前記感光体を移動させ
   ることにより副走査を行って、各感光体上に互いに異な
   る色の画像情報に基づく潜像を形成し、前記潜像に現像
   した後、互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多
   色画像を形成する多色画像形成装置であって、 色ずれ補正を実行する高画質モードが選択された場合
   に、主走査速度と副走査速度の比が通常の１／α倍
   （α：２以上の整数）となるように、主走査速度及び副
   走査速度の少なくとも一方を変更し、通常のα倍の主走
   査線数で書き込み可能とする変更手段と、 前記変更手段による変更によって増加した書込み可能な
   主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走
   査線を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された主走査線を用いて、通常
   の主走査速度と副走査速度の比による画像形成時と同等
   の書込み密度で画像を形成するように制御する制御手段
   と、 を有することを特徴とする多色画像形成装置。
2. 【請求項２】 互いに異なる色毎に設けられた複数の感
   光体に、各々対応する色の画像情報に基づいて変調され
   た光を主走査露光するとともに、前記感光体を移動させ
   ることにより副走査を行って、各感光体上に互いに異な
   る色の画像情報に基づく潜像を形成し、前記潜像に現像
   した後、互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多
   色画像を形成する多色画像形成装置であって、 主走査方向及び副走査方向の画像の書込み密度と、形成
   する画像の色ずれに起因する画質タイプとを設定するモ
   ード設定手段と、 前記設定手段により設定された前記書込み密度に基づい
   て、主走査速度、副走査速度、及び前記光の１画素毎の
   変調タイミングを設定するプロセス設定手段と、 前記モード設定手段により色ずれ補正を実行する高画質
   モードが設定された場合に、副走査方向の書込み密度
   が、前記モード設定手段により設定された副走査方向の
   書込み密度のα倍（α：２以上の整数）となるように、
   前記プロセス設定手段の設定を変更し、通常のα倍の主
   走査線数で書き込み可能とする変更手段と、 前記変更手段による変更によって増加した書込み可能な
   主走査線の中から、各色毎に色ずれ量が最小となる主走
   査線を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された主走査線で感光体を主走
   査するときに前記画像情報に基づいて変調された光を出
   力させて、前記モード設定手段により設定された通常の
   書込み密度で画像を書き込むように制御する制御手段
   と、 を有することを特徴とする多色画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記変更手段が、前記副走査速度を１／
   α倍に変更することにより、副走査方向の書込み密度を
   α倍にする、 ことを特徴とする請求項２に記載の多色画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記変更手段が、前記主走査速度及び前
   記変調タイミングを各々α倍に変更することにより、副
   走査方向の書込み密度をα倍にする、 ことを特徴とする請求項２に記載の多色画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記光による主走査のために、反射面を
   回転させて光を偏向させる回転体と、 前記感光体の主走査開始タイミングを検出する検出手段
   とを更に有し、 前記選択手段が、前記検出手段により検出された主走査
   開始タイミング信号と前記回転体の回転位置とに基づい
   て、副走査方向の色ずれ量が最小となる主走査線を選択
   する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に
   記載の多色画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記選択手段は、前記主走査開始タイミ
   ング信号を１／α分周し、前記主走査開始タイミング信
   号ピッチ毎にずらしたα個の信号を生成し、前記生成さ
   れたα個の各信号毎に色ずれ量を測定し、色ずれ量が最
   小となる主走査線を選択する、 ことを特徴とする請求項５に記載の多色画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記選択手段が、２色間の主走査線間隔
   を所定値と比較することにより、色ずれ量が最小となる
   主走査線を選択する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に
   記載の多色画像形成装置。
8. 【請求項８】 互いに異なる色毎に設けられた複数の感
   光体に、各々対応する色の画像情報に基づいて変調され
   た光を主走査露光するとともに、前記感光体を移動させ
   ることにより副走査を行って、各感光体上に互いに異な
   る色の画像情報に基づく潜像を形成し、前記潜像に現像
   した後、互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多
   色画像を形成する多色画像形成装置における多色画像形
   成方法であって、 色ずれ補正を実行する高画質モードが選択された場合
   に、主走査速度と副走査速度の比が通常の１／α倍
   （α：２以上の整数）となるように、主走査速度及び副
   走査速度の少なくとも一方を変更して、通常のα倍の主
   走査線数で書き込み可能とし、 増加した書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ず
   れ量が最小となる主走査線を選択し、 選択された主走査線を用いて、通常の主走査速度と副走
   査速度の比による画像形成時と同等の書込み密度で画像
   を形成するように制御する、 ことを特徴とする多色画像形成方法。
9. 【請求項９】 互いに異なる色毎に設けられた複数の感
   光体に、各々対応する色の画像情報に基づいて変調され
   た光を主走査露光するとともに、前記感光体を移動させ
   ることにより副走査を行って、各感光体上に互いに異な
   る色の画像情報に基づく潜像を形成し、前記潜像に現像
   した後、互いに異なる複数の色の画像を重ね合わせて多
   色画像を形成する多色画像形成装置における多色画像形
   成方法であって、 主走査方向及び副走査方向の画像の書込み密度と、形成
   する画像の色ずれに起因する画質タイプとを設定し、 設定された前記書込み密度に基づいて、主走査速度、副
   走査速度、及び前記光の１画素毎の変調タイミングを設
   定し、 前記モード設定手段により色ずれ補正を実行する高画質
   モードが設定された場合に、副走査方向の書込み密度
   が、前記モード設定手段により設定された副走査方向の
   書込み密度のα倍（α：２以上の整数）となるように、
   前記プロセス設定手段の設定を変更し、通常のα倍の主
   走査線数で書き込み可能とし、 増加した書込み可能な主走査線の中から、各色毎に色ず
   れ量が最小となる主走査線を選択し、 選択された主走査線で感光体を主走査するときに前記画
   像情報に基づいて変調された光を出力させて、設定され
   た通常の書込み密度で画像を書き込むように制御する、 ことを特徴とする多色画像形成方法。