JPH04292314A

JPH04292314A - 矩形板状体のマガジンへの収納装置

Info

Publication number: JPH04292314A
Application number: JP8079591A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Takami; 高見　勝広; Tadatoshi Miwa; 忠稔三輪
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1991-03-18
Filing date: 1991-03-18
Publication date: 1992-10-16
Anticipated expiration: 2011-06-19
Also published as: JP2508932B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリントヘッ
ドの製造に際して使用する短冊状のセラミック基板、又
は、電子部品の製造に対して使用する短冊状のリードフ
レーム等のような板状体を、一定の姿勢に位置決めした
のち、マガジンに収納するための装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、サーマルプリントヘッドの製造
に際しては、セラミック基板を、コンベヤ等により一列
状の移送しながら、その表面に対して電極パターン又は
抵抗体を形成し、次いで、このセラミック基板の複数枚
を、順次、マガジンに収納し、このマガジンに収納した
状態で、次の各種の加工工程に供給することが行なわれ
る。そして、前記のセラミック基板を、コンベヤに乗せ
て移送するに際しては、その移送中において、前記セラ
ミック基板が、コンベヤの一方側にずれ動いたり、或い
は、コンベヤの移送方向に対して傾斜したりすることに
なるから、そのままの姿勢では、マガジン内に収納する
ことはできない。

【０００３】そこで、従来は、前記コンベヤの終端部に
おいて、当該コンベヤ上におけるセラミック基板の移送
を停止し、この状態で、前記セラミック基板を、前記コ
ンベヤの側部に配設したプランジャ等の横移動機構にて
その移送方向に対して横向きに幅寄せ移動して、当該セ
ラミック基板の一側面が、前記コンベヤに沿って配設し
た位置決め部材に押し付けることにより、一定の姿勢に
位置決めし、次いで、この姿勢の状態で、マガジン内に
送り込み収納するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の装
置においては、 ■．前記コンベヤの終端部に、当該コンベヤ上における
セラミック基板を位置決め部材に向かって向きに幅寄せ
移動するためのプランジャ等の横移動機構を必要とする
から、装置の構造が複雑になり、装置の製造価格がアッ
プするばかりか、装置の大型化を招来する。 ■．前記セラミック基板の移送を、前記コンベヤの終端
部において、一旦停止したのち、このセラミック基板を
横向きに幅寄せ移動することによって、一定の姿勢に位
置決めするための位置決め時間を必要とするから、各セ
ラミック基板をマガジン内に収納することの速度がそれ
だけ遅い。 ■．取り扱うセラミック基板の横幅寸法が変化した場合
には、前記横移動機構による幅寄せ移動の距離を変更し
なければならず、その操作がきわめて面倒である。と言
う問題があった。

【０００５】本発明の第１の目的は、コンベヤによって
移送されて来るセラミック基板等の板状体を一定の姿勢
に位置決めしたのちマガジンに対して送り込み収納する
ことを、前記従来のように、装置の複雑化及び大型化を
招来することなく、早い速度で行うことができるように
した装置を提供することにある。また、第２の目的は、
前記のように一定の姿勢に位置決めしたセラミック基板
等の板状体をマガジン内に送り込み収納する途中におい
て、前記セラミック基板等の板状体の姿勢がずれ動かな
いようにすることより、マガジン内への送り込み収納の
確実性を向上することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の「請求項１」は
前記第１の目的を達成するために、セラミック基板等の
板状体を一列状に移送するコンベヤの終端より後方の部
位に、位置決め部材を、前記コンベヤの移送方向に沿っ
て延びるように設け、該位置決め部材における左右両側
のうち一方には、前記板状体をコンベヤから受け継いで
前記位置決め部材に向かって傾斜状に移送するようにし
た傾斜移送型のコンベヤを、他方には、前記板状体を収
納するマガジンを各々配設し、更に、前記傾斜移送型コ
ンベヤの終端部には、前記板状体の先端面が接当するス
トッパーを設ける一方、前記傾斜移送型コンベヤにおけ
る少なくとも前端部と後端部との両方に、前記傾斜移送
型コンベヤの下方から上方に向かって上昇動し、前記マ
ガジン内に向かって横移動したのち下降動するように構
成した送り込み部材を設ける構成にした。

【０００７】また、本発明の「請求項２」は前記第１及
び第２の目的を達成するために、セラミック基板等の板
状体を一列状に移送するコンベヤの終端より後方の部位
に、位置決め部材を、前記コンベヤの移送方向に沿って
延びるように設け、該位置決め部材における左右両側の
うち一方には、前記板状体をコンベヤから受け継いで前
記位置決め部材に向かって傾斜状に移送するようにした
傾斜移送型のコンベヤを、他方には、前記板状体を収納
するマガジンを各々配設し、前記傾斜移送型コンベヤの
終端部には、前記板状体の先端面が接当するストッパー
を設ける一方、前記傾斜移送型コンベヤにおける少なく
とも前端部と後端部との両方に、前記傾斜移送型コンベ
ヤの下方から上方に向かって上昇動し、前記マガジン内
に向かって横移動したのち下降動するように構成した送
り込み部材を設け、更に、前記各送り込み部材を、その
内部を真空発生源に連通した上面開放型の中空状にして
、その上面開放部に、金網等の多孔質体を装着する構成
にした。

【０００８】

【作用】この構成において、コンベヤによって移送され
る板状体は、前記コンベヤの終端から傾斜移送型コンベ
ヤに受け継がれる。すると、この板状体は、前記傾斜移
送型コンベヤによって、位置決め部材に向かって傾斜状
に移送されることにより、当該板状体は、移送されなが
らその一側面が前記位置決め部材に接当するように順次
幅寄せられ、この幅寄せの途中又は完了後において、前
記板状体の先端面がストッパーに接当して、その移送が
止られることになるから、前記板状体は、その一側面が
前記位置決め部材に対して接当し、その先端面がストッ
パーに対して接当する姿勢、つまり、一定の姿勢に位置
決めされる。

【０００９】このようにして、板状体を、傾斜移送型コ
ンベヤ上において一定の姿勢に位置決めすると、各送り
込み部材が、前記傾斜移送型コンベヤの下方から上方に
向って上昇動することにより、位置決めを完了した前記
板状体を前記傾斜移送型コンベヤ上から掬い上げ、次い
で、前記各送り込み部材が、マガジン内に向かって横移
動したのち下降動することにより、前記板状体を、マガ
ジン内に収納するのである。

【００１０】また、前記各送り込み部材を、「請求項２
」のように、その内部を真空発生源に連通した上面開放
型の中空状にして、その上面開放部に、金網等の多孔質
体を装着する構成にすると、この各送り込み部材に対し
て、前記板状体を、真空吸着することができるから、前
記板状体を、この各送り込み部材によって傾斜移送型コ
ンベヤ上からマガジン内に送り込む途中において、当該
板状体がずれ動くことを防止できる。

【００１１】

【発明の効果】従って、本発明によると、■．板状体を
一定の姿勢に位置決めすることを、傾斜移送型コンベヤ
にて移送しながら行うことにより、前記従来のように、
板状体を幅寄せすることによって位置決めするための時
間を必要としないから、板状体を、マガジン内に収納す
ることの速度を大幅に向上できる。 ■．板状体を一定の姿勢に位置決めすることを、傾斜移
送型コンベヤにて移送しながら行うことにより、前記従
来のように、板状体を幅寄せするための横移動機構を必
要としないから、装置の構造が簡単になり、装置を安価
に提供できると共に、装置を小型化することができる。 ■．板状体を一定の姿勢に位置決めすることを、傾斜移
送型コンベヤにて移送しながら行うことにより、板状体
における横幅寸法が変化しても、前記の位置決めを行う
ことができるから、前記板状体の横幅寸法が変化したこ
とに伴う調整操作を必要としない。 ■．また、「請求項２」によると、板状体を、この各送
り込み部材によって傾斜移送型コンベヤ上からマガジン
内に送り込む途中において、前記板状体がずれ動くこと
を防止でき、換言すると、前記板状体を一定に姿勢に位
置決めした状態のままマガジンに送り込むことができて
、マガジン内に送り込み収納の確実性を向上できるから
、マガジン内への送り込み収納に際して、板状体がマガ
ジンに衝突したり、各送り込み部材から落下したりする
ことによって、当該板状体を損傷することを大幅に低減
できる。の効果を有する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を、サーマルプリント
ヘッドの製造に際して使用する短冊状のセラミック基板
を取り扱うことに適用した場合の図面（図１〜図１０）
について説明する。図において符号１は、長さ寸法がＬ
で横幅寸法がＷの短冊状のセラミック基板Ａを、その長
手方向に移送するためのコンベヤを示す。

【００１３】符号２は、位置決め部材を示し、該位置決
め部材２を、前記コンベヤ１の終端により後方の部位に
おいて前記コンベヤ１の移送方向に沿って延びるように
配設する。この位置決め部材２の左右両側のうち一方に
は、モータ３ａにて回転駆動される複数本のローラ３ｂ
を備えた位置決め用コンベヤ３を、他方には、内面に前
記セラミック基板Ａに対する複数段の受け棚４ａを備え
たマガジン４を各々配設し、前記マガジン４を、昇降台
５上に載置して、この昇降台５により昇降動するように
構成する。

【００１４】一方、前記位置決め用コンベヤ３は、前記
コンベヤ１にて移送される前記セラミック基板Ａを受け
継いで更に後方に移送するもので、その各ローラ３ｂに
おける軸線を、平面視において傾斜することによって、
当該位置決め用コンベヤ３により前記セラミック基板Ａ
の移送方向を、平面視において、矢印Ｃで示すように、
前記コンベヤ１によるセラミック基板Ａの移送方向Ｂに
対して前記位置決め部材２の方向に向かって適宜角度θ
だけ傾斜するように構成する。

【００１５】そして、前記位置決め用コンベヤ３の終端
に隣接した部位には、当該位置決め用コンベヤ３によっ
て移送する前記セラミック基板Ａの先端面が接当するよ
うにしたストッパー６を配設する。一方、前記位置決め
用コンベヤ３と前記コンベヤ１との間の部位、及び前記
位置決め用コンベヤ３と前記ストッパー６との間の部位
には、平面視において、前記位置決めコンベヤ３を横断
するように略水平方向に延びる送り込み部材７，８を配
設して、この両送り込み部材７，８を、図示しない機構
によって、前記位置決め用コンベヤ３の下方から上方に
向かって上昇動し、次いで、前記マガジン４内に向かっ
て前進動したのち下降動し、更に、元の位置まで後退動
するように構成する。

【００１６】また、前記両送り込み部材７，８を、図３
に示すように、上面開放型の中空体に構成して、その内
部を、ホース９を介して真空ポンプ（図せず）等の真空
発生源に接続する一方、その上面における開口部に、目
の細かい金網とか、又は小孔を多数個穿設した孔明き板
とか、或いは、スポンジ等の多孔質体１０を装着する。

【００１７】前記コンベヤ１によって移送される第１の
セラミック基板Ａは、前記コンベヤ１の終端から位置決
め用コンベヤ３に受け継がれる。すると、このセラミッ
ク基板Ａは、前記位置決め用コンベヤ３における各ロー
ラ３ｂの軸線を傾斜したことによって、位置決め部材２
に向かって傾斜状に移送されることにより、当該セラミ
ック基板Ａは、移送されながらその一側面が前記位置決
め部材２に接当するように順次幅寄せられる。そして、
前記の幅寄せの途中又は終了後において、前記セラミッ
ク基板Ａの先端面がストッパー６に接当して、その移送
が止られることになるから、前記セラミック基板Ａは、
その一側面が前記位置決め部材２に対して接当し、その
先端面がストッパー６に対して接当する姿勢、つまり、
一定の姿勢に位置決めされる。

【００１８】このようにして、第１のセラミック基板Ａ
を、位置決め用コンベヤ３上において一定の姿勢に位置
決めすると、両送り込み部材７，８が、図４に示すよう
に、前記位置決め用コンベヤ３の下方から上方に向って
上昇動することにより、位置決めを完了した前記セラミ
ック基板Ａを前記位置決め用コンベヤ３上から掬い上げ
、次いで、前記両送り込み部材７，８が、図５に示すよ
うに、マガジン４内に向かって前進動したのち、図６に
示すように、下降動することにより、前記第１のセラミ
ック基板Ａを、マガジン４内における受け棚４ａの上面
に載置する一方、前記位置決め用コンベヤ３上には、第
２のセラミック基板Ａが送り込まれることにより、この
第２のセラミック基板Ａの位置決めする。

【００１９】すると、前記両送り込み部材７，８が、図
７に示すように、上昇動することにより、前記マガジン
４の受け棚４ａ上に載せた第１のセラミック基板Ａと、
前記位置決め用コンベヤ３上における第２のセラミック
基板Ａとの両方を同時に掬い上げ、この状態で、図８に
示すように、前記マガジン４内に向かって前進動したの
ち、図９に示すように、下降動することにより、前記第
１のセラミック基板Ａと第２のセラミック基板Ａとの両
方を、マガジン４内における受け棚４ａの上面に載置す
る一方、前記位置決め用コンベヤ３上には、第３のセラ
ミック基板Ａが送り込まれることにより、この第３のセ
ラミック基板Ａの位置決めをする。

【００２０】そして、前記両送り込み部材７，８が、図
１０に示すように、元の位置まで戻る一方、前記マガジ
ン３を、昇降台５によって、その各受け棚４ａの間隔だ
け上昇動又は下降動するのであり、以下、上記作用を繰
り返すことにより、前記コンベヤ１より順次移送されて
来るセラミック基板Ａを、一定の姿勢に位置決めしたの
ちマガジン４内に送り込み収納するのである。

【００２１】また、前記両送り込み部材７，８を、その
内部を真空発生源に連通した上面開放型の中空体にして
、その上面開放部に、金網等の多孔質体９を装着する構
成にすると、この両送り込み部材７，８に対して、前記
セラミック基板Ａを、真空吸着することができるから、
前記セラミック基板Ａを、この両送り込み部材７，８に
よって位置決め用コンベヤ３上からマガジン４内に送り
込む途中において、当該セラミック基板Ａがずれ動くこ
とを確実に防止できる。

【００２２】なお、前記実施例は、位置決め用コンベヤ
３を、その各ローラ３ｂの軸線を傾斜することによって
、傾斜移送型コンベヤに構成した場合を示したが、この
位置決め用コンベヤ３を、図１１に示すように、一本又
は複数本の無端ベルト３ｃを傾斜することによって、傾
斜移送型コンベヤに構成しても良く、また、この位置決
め用コンベヤ３を、図１２及び図１３に示すように、複
数本の円錐形ローラ３ｄを使用することによって、傾斜
移送型コンベヤに構成しても良いのである。また、前記
実施例は、短冊状のセラミック基板Ａを取り扱う場合で
あったが、本発明は、これに限らず、短冊状のリードフ
レーム等、その他の板状体に対しても適用できることは
言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ視断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ　−ＩＩＩ　視拡大断面図である
。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ視断面図である。

【図５】図４の次の作用状態を示す図である。

【図６】図５の次の作用状態を示す図である。

【図７】図６の次の作用状態を示す図である。

【図８】図７の次の作用状態を示す図である。

【図９】図８の次の作用状態を示す図である。

【図１０】図９の次の作用状態を示す図である。

【図１１】別の実施例を示す平面図である。

【図１２】更に別の実施例を示す平面図である。

【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ視断面図である
。

【符号の説明】

Ａ　　　　　　　　　　　　セラミック基板１　　　　
　　　　　　　　コンベヤ２　　　　　　　　　　　　位置決め部材３　　　　　
　　　　　　　位置決め用の傾斜移送型コンベヤ４　　
　　　　　　　　　　マガジン５　　　　　　　　　　　　昇降台６　　　　　　　　　　　　ストッパー７，８　　　　
　　　　送り込み部材９　　　　　　　　　　　　ホース１０　　　　　　　　　　多孔質体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セラミック基板等の板状体を一列状に移送
するコンベヤの終端より後方の部位に、位置決め部材を
、前記コンベヤの移送方向に沿って延びるように設け、
該位置決め部材における左右両側のうち一方には、前記
板状体をコンベヤから受け継いで前記位置決め部材に向
かって傾斜状に移送するようにした傾斜移送型のコンベ
ヤを、他方には、前記板状体を収納するマガジンを各々
配設し、更に、前記傾斜移送型コンベヤの終端部には、
前記板状体の先端面が接当するストッパーを設ける一方
、前記傾斜移送型コンベヤにおける少なくとも前端部と
後端部との両方に、前記傾斜移送型コンベヤの下方から
上方に向かって上昇動し、前記マガジン内に向かって横
移動したのち下降動するように構成した送り込み部材を
設けたことを特徴とする板状体のマガジンへの収納装置
。
【請求項２】セラミック基板等の板状体を一列状に移送
するコンベヤの終端より後方の部位に、位置決め部材を
、前記コンベヤの移送方向に沿って延びるように設け、
該位置決め部材における左右両側のうち一方には、前記
板状体をコンベヤから受け継いで前記位置決め部材に向
かって傾斜状に移送するようにした傾斜移送型のコンベ
ヤを、他方には、前記板状体を収納するマガジンを各々
配設し、前記傾斜移送型コンベヤの終端部には、前記板
状体の先端面が接当するストッパーを設ける一方、前記
傾斜移送型コンベヤにおける少なくとも前端部と後端部
との両方に、前記傾斜移送型コンベヤの下方から上方に
向かって上昇動し、前記マガジン内に向かって横移動し
たのち下降動するように構成した送り込み部材を設け、
更に、前記各送り込み部材を、その内部を真空発生源に
連通した上面開放型の中空状にして、その上面開放部に
、金網等の多孔質体を装着したことを特徴とする板状体
のマガジンへの収納装置。