JPH04289901A - シーケンス制御装置 - Google Patents

シーケンス制御装置

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JPH04289901A
JPH04289901A JP5449691A JP5449691A JPH04289901A JP H04289901 A JPH04289901 A JP H04289901A JP 5449691 A JP5449691 A JP 5449691A JP 5449691 A JP5449691 A JP 5449691A JP H04289901 A JPH04289901 A JP H04289901A
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JP
Japan
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control device
sequence control
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debug
sequence
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JP5449691A
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Hiroto Miyazaki
浩人 宮崎
Toshihiro Ide
井手 利弘
Akio Hirahata
平畑 秋穂
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、シーケンスプログラム
(ラダー回路)の処理を行うシーケンス制御装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】図2は従来のシーケンス制御装置のブロ
ック図である。
【0003】従来のシーケンス制御装置は、ラダー回路
を実行コードに変換する実行コード作成手段41とラダ
ー回路のデバッグのためのデバッグコマンド発行手段4
2とを有するプログラミングコンソール40と、実行コ
ードの処理を行うシーケンス実行手段51とラダー回路
のデバッグを行うデバッグコマンド処理手段52の両方
を備えたシーケンス制御装置本体50とで構成している
【0004】以上のように構成されたシーケンス制御装
置について、その動作を簡単に説明する。
【0005】ラダー回路のデバッグを行う場合、プログ
ラミングコンソール40内のデバッグコマンド発行手段
42がデバッグのためのコマンドを発行し、それをシー
ケンス制御装置本体50内にある、デバッグコマンド処
理手段52が受けてそのコマンドに応じた処理を行って
いる。
【0006】すなわち、シーケンス制御装置本体50内
に、プログラミングコンソール40に応じた、デバッグ
コマンドを処理する手段52を備えている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】デバッグコマンド処理
手段52は通常のシーケンス処理を行う場合は全く必要
がなく、ラダー回路を作成するときのみ必要な機能であ
る。このような機能をシーケンス制御装置本体50内に
持つと、その回路やソフトウエアが繁雑になる。
【0008】また、シーケンス制御装置本体50内にデ
バッグコマンド処理手段52を持っているために、それ
に応じたプログラミングコンソールが必要になる。すな
わち、プログラミングコンソール40とシーケンス制御
装置本体50がペアとなっていて、違う機能をもったプ
ログラミングコンソールとは組合せできない場合がほと
んどである。
【0009】すなわち、シーケンス制御装置本体50は
、それごとに処理を行う実行コードの形態が異なるので
、それと違う実行コードにラダー回路を変換するプログ
ラミングコンソールは使用できず不便である。
【0010】本発明は上記の問題に鑑み、シーケンス制
御装置本体からデバッグコマンド処理手段を分離し、シ
ーケンス制御装置本体の構成を簡単にし、かつ多種のプ
ログラミングコンソールとの接続を可能にしたシーケン
ス制御装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のシーケンス制御装置は、プログラミングコン
ソールと、シーケンス制御装置本体との間にデバッグ装
置を介在させて構成している。
【0012】
【作用】上記した構成により、シーケンス制御装置本体
内には、デバッグコマンド処理手段を持たず最小の回路
で構成することができ、かつデバッグ装置を介すること
により多種のプログラミングコンソールと組合せできる
【0013】
【実施例】以下、本発明のシーケンス制御装置の一実施
例を図面を参照して説明する。
【0014】図1は本発明によるシーケンス制御装置で
、プログラミングコンソール10はラダー回路をシーケ
ンス制御装置本体が処理を行う実行コードに変換する実
行コード作成手段11とラダー回路のデバッグのための
デバッグコマンド発行手段12とを持っている。
【0015】シーケンス制御装置本体20は、プログラ
ミングコンソール10が変換を行った実行コードを処理
するシーケンス実行手段21とともに、デバッグ装置3
0より発行される4つのコマンドを処理するのみである
。以下に処理を行う4つのコマンドについて説明する。
【0016】コマンド[MW(AAAA)(bbbb)
]は、シーケンス制御装置本体20のメモリアドレスA
AAAに値BBBBを書き込む処理をし、コマンド[M
R(AAAA)]は、シーケンス制御装置本体20のメ
モリアドレスAAAAの値をデバッグ装置30に読み出
す処理をし、コマンド[IW(AAAA)(bbbb)
]は、シーケンス制御装置本体20にI/0アドレスA
AAAに値BBBBを書き込む処理をし、コマンド[I
R(AAAA)]は、シーケンス制御装置本体20のI
/OアドレスAAAAの値をデバッグ装置30に読み出
す処理をする。
【0017】そこで、デバッグ装置30は、上記の4つ
のコマンドを用いプログラミングコンソール10からの
デバッグコマンドに応じ、シーケンス制御装置本体20
のメモリおよびI/Oの制御を行う。また、現在接続さ
れているシーケンス制御装置本体20の処理をする実行
コードとプログラミングコンソール10が変換した実行
コードの形態が違う場合、デバッグ装置30内の実行コ
ード変換手段31で再変換し、シーケンス制御装置本体
20に書き込む処理も併せて行う。なお、32はデバッ
グ装置30内のデバッグコマンド処理手段である。
【0018】以上のように、ラダー回路を実行コードに
変換する実行コード作成手段11を持ったプログラミン
グコンソール10と、実行コードの処理を行うCPUを
備えたシーケンス制御装置本体20と、その間にラダー
回路のデバッグのためにシーケンス制御装置本体20と
は別にデバッグ機能のみを備えたデバッグ装置30とで
構成することにより、シーケンス制御装置本体20と多
種の異なるデバッグ機能を持ったプログラミングコンソ
ール10とがデバッグ装置30を介して組合せすること
ができるシーケンス制御装置を得る。
【0019】また、シーケンス制御装置本体20は、デ
バッグ手段を持たないので最小の回路で構成することが
できる。
【0020】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、シーケンス制御装置本体は、最小の回路で構成す
ることができ、かつデバッグ装置を用いることにより多
種類のプログラミングコンソールと組合せでき、実用上
非常に便利なシーケンス制御装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例におけるシーケンス制御装置の
ブロック図
【図2】従来のシーケンス制御装置のブロック図
【符号の説明】
10  プログラミングコンソール 11  実行コード作成手段 12  デバッグコマンド発行手段 20  シーケンス制御装置本体 21  シーケンス実行手段 30  デバッグ装置 31  実行コード変換手段 32  デバッグコマンド処理手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ラダー回路を実行コードに変換する実行コ
    ード作成手段とラダー回路のデバッグのためのデバッグ
    コマンド発行手段とを有するプログラミングコンソール
    と、実行コードの処理を行うシーケンス実行手段を有す
    るシーケンス制御装置本体と、上記プログラミングコン
    ソールとシーケンス制御装置本体との間に介在する、実
    行コード変換手段とデバッグコマンド処理手段とを有す
    るデバッグ装置とを備えたシーケンス制御装置。
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