JPH04287305A - 空芯コイルの自動巻線実装方法およびその装置 - Google Patents
空芯コイルの自動巻線実装方法およびその装置Info
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- JPH04287305A JPH04287305A JP7695791A JP7695791A JPH04287305A JP H04287305 A JPH04287305 A JP H04287305A JP 7695791 A JP7695791 A JP 7695791A JP 7695791 A JP7695791 A JP 7695791A JP H04287305 A JPH04287305 A JP H04287305A
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Landscapes
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばチューナ等の
電子回路のインダクターを構成する空芯コイルの自動巻
線実装装置に関する。
電子回路のインダクターを構成する空芯コイルの自動巻
線実装装置に関する。
【0002】
【従来の技術とその課題】従来は、空芯コイルメーカー
で製作された空芯コイルを、基板アッセンブリーメーカ
ーが購入し、それを主として手作業で回路基板に実装(
挿入もしくは装着)して使用していた。そのため、この
空芯コイルの実装作業の省力化が基板組立工程の省力化
のネックの一つとなっていた。
で製作された空芯コイルを、基板アッセンブリーメーカ
ーが購入し、それを主として手作業で回路基板に実装(
挿入もしくは装着)して使用していた。そのため、この
空芯コイルの実装作業の省力化が基板組立工程の省力化
のネックの一つとなっていた。
【0003】また、複数の空芯コイルを振動フィーダに
よって整列送りしてテーピング化し、それを用いて自動
実装を行う取り組みも一部で行われているが、空芯コイ
ル同士のからみつきや変形等の障害があり、満足すべき
結果は得られていない。
よって整列送りしてテーピング化し、それを用いて自動
実装を行う取り組みも一部で行われているが、空芯コイ
ル同士のからみつきや変形等の障害があり、満足すべき
結果は得られていない。
【0004】そこでこの発明は、空芯コイルを、からみ
つきや変形等を起こさせずに安定して回路基板に自動実
装することができる装置を提供することを主たる目的と
する。
つきや変形等を起こさせずに安定して回路基板に自動実
装することができる装置を提供することを主たる目的と
する。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、この発明の自動実装装置は、素線を供給する素線供給
部、素線を送る素線送り部、素線の一部分の被覆を剥離
する被覆剥離部、素線を巻き取って空芯コイルを製作す
る巻線スピンドル部、素線を巻線スピンドル部の近くで
切断する素線カッター部および巻線スピンドル部にある
空芯コイルのリード部を整形するリード整形部を有する
巻線装置と、前記空芯コイルを実装すべき回路基板を所
定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送装置と、弾
性部材で形成された一組の爪部を備えたコイルチャック
を有していてそれによって前記巻線装置の巻線スピンド
ル部にある空芯コイルの本体部を弾性的に把持して同空
芯コイルをそこから前記基板搬送装置上の回路基板の所
定位置へ搬送して実装するコイル実装装置とを備えるこ
とを特徴とする。
、この発明の自動実装装置は、素線を供給する素線供給
部、素線を送る素線送り部、素線の一部分の被覆を剥離
する被覆剥離部、素線を巻き取って空芯コイルを製作す
る巻線スピンドル部、素線を巻線スピンドル部の近くで
切断する素線カッター部および巻線スピンドル部にある
空芯コイルのリード部を整形するリード整形部を有する
巻線装置と、前記空芯コイルを実装すべき回路基板を所
定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送装置と、弾
性部材で形成された一組の爪部を備えたコイルチャック
を有していてそれによって前記巻線装置の巻線スピンド
ル部にある空芯コイルの本体部を弾性的に把持して同空
芯コイルをそこから前記基板搬送装置上の回路基板の所
定位置へ搬送して実装するコイル実装装置とを備えるこ
とを特徴とする。
【0006】
【作用】上記構成によれば、巻線装置によって空芯コイ
ルを製作し、そこで作られた空芯コイルを、コイル実装
装置によって、その空芯コイルの本体部を把持して巻線
装置から直接回路基板に供給して実装することができる
。従って、従来のような空芯コイル同士のからみつきや
変形等が起こらなくなり、空芯コイルの安定した自動実
装が可能になる。
ルを製作し、そこで作られた空芯コイルを、コイル実装
装置によって、その空芯コイルの本体部を把持して巻線
装置から直接回路基板に供給して実装することができる
。従って、従来のような空芯コイル同士のからみつきや
変形等が起こらなくなり、空芯コイルの安定した自動実
装が可能になる。
【0007】
【実施例】図1は、この発明の一実施例に係る自動巻線
実装装置の構成を示す概略図である。
実装装置の構成を示す概略図である。
【0008】この実施例の装置は、素線1から空芯コイ
ル8を製作する巻線装置10と、この空芯コイル8を実
装すべき回路基板20を搬送位置決めする基板搬送装置
30と、両装置10、30間を移動するコイルチャック
41を有するコイル実装装置40との組み合わせから成
る。
ル8を製作する巻線装置10と、この空芯コイル8を実
装すべき回路基板20を搬送位置決めする基板搬送装置
30と、両装置10、30間を移動するコイルチャック
41を有するコイル実装装置40との組み合わせから成
る。
【0009】巻線装置10は、素線リール2aを有して
いてそこから素線1を供給する素線供給部2と、この素
線1を矢印Aのように送る素線送り部4と、矢印B、C
のように回転移動する何枚かの剥離刃3aを有していて
素線1の一部分の被覆を剥離する(図中の斜線を付した
部分bが剥離された部分を示す)被覆剥離部3と、巻線
スピンドル7aおよびそれに装着されていてそれとの間
に素線1の一部分をクランプする素線クランプ7bを有
し、この巻線スピンドル7aに素線1を巻き取って空芯
コイル8を製作する巻線スピンドル部7と、一組の素線
カッター5aを有していて素線1を巻線スピンドル部7
の近くで切断する素線カッター部5と、一組の整形爪6
aを有していて巻線スピンドル部7上の空芯コイル8の
リード部8bを、この実施例ではそれが図2に示すよう
に本体部8aのほぼ中心部から出るように整形するリー
ド整形部6とを有している。この実施例における被覆剥
離部3は、剥離刃3aで素線1の被覆を機械的に剥離す
るものであり、素線1を溶融半田中に浸漬して被覆を除
去する方式のものに比べると、巻線装置10が半田槽の
熱の影響を受けたり、被覆材の焼けごみ等で巻線装置1
0の周囲が汚染されたりすることがない等の利点がある
。
いてそこから素線1を供給する素線供給部2と、この素
線1を矢印Aのように送る素線送り部4と、矢印B、C
のように回転移動する何枚かの剥離刃3aを有していて
素線1の一部分の被覆を剥離する(図中の斜線を付した
部分bが剥離された部分を示す)被覆剥離部3と、巻線
スピンドル7aおよびそれに装着されていてそれとの間
に素線1の一部分をクランプする素線クランプ7bを有
し、この巻線スピンドル7aに素線1を巻き取って空芯
コイル8を製作する巻線スピンドル部7と、一組の素線
カッター5aを有していて素線1を巻線スピンドル部7
の近くで切断する素線カッター部5と、一組の整形爪6
aを有していて巻線スピンドル部7上の空芯コイル8の
リード部8bを、この実施例ではそれが図2に示すよう
に本体部8aのほぼ中心部から出るように整形するリー
ド整形部6とを有している。この実施例における被覆剥
離部3は、剥離刃3aで素線1の被覆を機械的に剥離す
るものであり、素線1を溶融半田中に浸漬して被覆を除
去する方式のものに比べると、巻線装置10が半田槽の
熱の影響を受けたり、被覆材の焼けごみ等で巻線装置1
0の周囲が汚染されたりすることがない等の利点がある
。
【0010】基板搬送装置30は、前記空芯コイル8を
実装すべき回路基板20を所定の位置まで搬送する基板
コンベア31と、回路基板20に設けられた位置決め穴
21に嵌入する位置決めピン33を有していて回路基板
20の位置決めを行う位置決め機構32とを有している
。
実装すべき回路基板20を所定の位置まで搬送する基板
コンベア31と、回路基板20に設けられた位置決め穴
21に嵌入する位置決めピン33を有していて回路基板
20の位置決めを行う位置決め機構32とを有している
。
【0011】コイル実装装置40は、この実施例のもの
は、そのコイルチャック41をXY方向に直線運動およ
びθ方向に回転運動させることができる3自由度を有す
るロボットであり、このコイルチャック41によって、
巻線装置10の巻線スピンドル部7にある空芯コイル8
の本体部8aを把持してその空芯コイル8をそこから基
板搬送装置30上の回路基板20上の所定位置へ搬送し
てそのリード部8bを回路基板20の穴22に挿入して
実装することができる。コイルチャック41は、ゴム、
バネ材等の弾性部材で形成された一組の爪部41a、4
1bを備えており、この一組の爪部41a、41bによ
って空芯コイル8の本体部8aを弾性的に把持する。
は、そのコイルチャック41をXY方向に直線運動およ
びθ方向に回転運動させることができる3自由度を有す
るロボットであり、このコイルチャック41によって、
巻線装置10の巻線スピンドル部7にある空芯コイル8
の本体部8aを把持してその空芯コイル8をそこから基
板搬送装置30上の回路基板20上の所定位置へ搬送し
てそのリード部8bを回路基板20の穴22に挿入して
実装することができる。コイルチャック41は、ゴム、
バネ材等の弾性部材で形成された一組の爪部41a、4
1bを備えており、この一組の爪部41a、41bによ
って空芯コイル8の本体部8aを弾性的に把持する。
【0012】この自動巻線実装装置の全体的な動作例を
説明すると、素線リール2aより送り出される素線1は
、被覆剥離部3で所定の長さだけ絶縁被覆の剥離が行わ
れる。素線送り部4で送られた素線1は、巻線スピンド
ル7aに装着された素線クランプ7bで保持され、空芯
コイル8の一方のリード部8bとなる部分が、リード整
形部6によって前述したように(即ち図2に示すように
)整形される。
説明すると、素線リール2aより送り出される素線1は
、被覆剥離部3で所定の長さだけ絶縁被覆の剥離が行わ
れる。素線送り部4で送られた素線1は、巻線スピンド
ル7aに装着された素線クランプ7bで保持され、空芯
コイル8の一方のリード部8bとなる部分が、リード整
形部6によって前述したように(即ち図2に示すように
)整形される。
【0013】そして、巻線スピンドル7aの矢印Dのよ
うな回転と矢印Eのようなトラバース(後退)による巻
線動作によって、所定のターン数とピッチを得る。この
場合、図2に示すようなスペース巻コイルを得ることも
できる。その後、素線カッター部5で素線1の所定位置
(この位置は、被覆剥離長さの中心とするのが好ましく
、そのようにすれば、残りをそのまま次の空芯コイルの
リード部とできて都合が良い)を切断した後、リード整
形部6で空芯コイル8の他方のリード部8bとなる部分
の前記と同様の整形を行い、これによって空芯コイル8
の製作は完了する。
うな回転と矢印Eのようなトラバース(後退)による巻
線動作によって、所定のターン数とピッチを得る。この
場合、図2に示すようなスペース巻コイルを得ることも
できる。その後、素線カッター部5で素線1の所定位置
(この位置は、被覆剥離長さの中心とするのが好ましく
、そのようにすれば、残りをそのまま次の空芯コイルの
リード部とできて都合が良い)を切断した後、リード整
形部6で空芯コイル8の他方のリード部8bとなる部分
の前記と同様の整形を行い、これによって空芯コイル8
の製作は完了する。
【0014】製作完了した空芯コイル8は、コイル実装
装置40のコイルチャック41の一組の爪部41a、4
1bでその本体部8aを弾性的に把持される。本体部8
aを把持するのは、リード部8bを把持する場合に比べ
て同空芯コイル8を狭い所にも実装しやすいこと、本体
部8aを接着剤により回路基板20に容易に仮固定でき
ること等の利点があるからである。リード部8bを把持
する場合は、本体部8aを接着剤により回路基板20に
仮固定しようとすると、コイルチャック41の爪部41
a、41bにも接着剤が付着してしまうため、本体部8
aを接着剤で仮固定するのは実際上困難である。また、
本体部8aを弾性的に把持するのは、同じコイルチャッ
ク41で外径の異なる空芯コイルを把持できること、適
当な弾性力に調節しておくことにより本体部8aを変形
させることがないこと等の利点があるからである。そし
てこの空芯コイル8は、素線クランプ7bの解除および
巻線スピンドル7aの後退によって巻線スピンドル7a
から外され、コイルチャック41によって、基板搬送装
置30上の所定位置にある回路基板20上の所定位置へ
搬送される。そして、同コイルチャック41が空芯コイ
ル8の挿入姿勢に対応するように回転しかつ下降して、
空芯コイル8のリード部8bが回路基板20の穴22に
挿入され、空芯コイル8の実装が完了する。
装置40のコイルチャック41の一組の爪部41a、4
1bでその本体部8aを弾性的に把持される。本体部8
aを把持するのは、リード部8bを把持する場合に比べ
て同空芯コイル8を狭い所にも実装しやすいこと、本体
部8aを接着剤により回路基板20に容易に仮固定でき
ること等の利点があるからである。リード部8bを把持
する場合は、本体部8aを接着剤により回路基板20に
仮固定しようとすると、コイルチャック41の爪部41
a、41bにも接着剤が付着してしまうため、本体部8
aを接着剤で仮固定するのは実際上困難である。また、
本体部8aを弾性的に把持するのは、同じコイルチャッ
ク41で外径の異なる空芯コイルを把持できること、適
当な弾性力に調節しておくことにより本体部8aを変形
させることがないこと等の利点があるからである。そし
てこの空芯コイル8は、素線クランプ7bの解除および
巻線スピンドル7aの後退によって巻線スピンドル7a
から外され、コイルチャック41によって、基板搬送装
置30上の所定位置にある回路基板20上の所定位置へ
搬送される。そして、同コイルチャック41が空芯コイ
ル8の挿入姿勢に対応するように回転しかつ下降して、
空芯コイル8のリード部8bが回路基板20の穴22に
挿入され、空芯コイル8の実装が完了する。
【0015】そして上記のような動作が、必要に応じて
繰り返される。
繰り返される。
【0016】なお、この自動巻線実装装置の上記のよう
な動作は、例えばシーケンサによって制御されている。
な動作は、例えばシーケンサによって制御されている。
【0017】以上のようにこの自動巻線実装装置によれ
ば、巻線装置10によって空芯コイル8を製作し、製作
時の定まった姿勢を活用して、その空芯コイル8を、コ
イル実装装置40によって、巻線装置10から直接回路
基板20に供給して実装することができるので、従来の
ような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらな
くなり、空芯コイル8の安定した自動実装が可能になる
。
ば、巻線装置10によって空芯コイル8を製作し、製作
時の定まった姿勢を活用して、その空芯コイル8を、コ
イル実装装置40によって、巻線装置10から直接回路
基板20に供給して実装することができるので、従来の
ような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらな
くなり、空芯コイル8の安定した自動実装が可能になる
。
【0018】特に、スペース巻コイルの場合は、従来は
、相互にからみつきやすいためそれを手作業で扱うと分
離するのが困難であり、しかも変形しやすいため安定し
た特性を維持しにくいという問題があったが、この自動
巻線実装装置によれば、スペース巻コイルの場合でも、
それを回路基板20に容易に実装することができ、しか
も変形等を起こさないので安定した特性を得ることがで
きる。
、相互にからみつきやすいためそれを手作業で扱うと分
離するのが困難であり、しかも変形しやすいため安定し
た特性を維持しにくいという問題があったが、この自動
巻線実装装置によれば、スペース巻コイルの場合でも、
それを回路基板20に容易に実装することができ、しか
も変形等を起こさないので安定した特性を得ることがで
きる。
【0019】また、スペース巻コイルの使用が可能にな
ると、スペース巻コイルは±方向のインダクタンス調整
が可能なため、コイルの予備調整を省くことができ、そ
れによって調整作業時間を短縮することができるように
なる。
ると、スペース巻コイルは±方向のインダクタンス調整
が可能なため、コイルの予備調整を省くことができ、そ
れによって調整作業時間を短縮することができるように
なる。
【0020】また、この自動巻線実装装置は、素線1か
らの空芯コイル8の製作からその回路基板20への実装
までを一貫して行うことができるので、部品コストを従
来の空芯コイルに比べて大幅に下げることができる。ま
た、部品在庫が不要になるので、保管管理コストを削減
することができる。更に、空芯コイルの必要時にそれを
即供給することができるので、リードタイムを短くする
ことができ、それによって電子回路組立の生産性を向上
させることもできる。
らの空芯コイル8の製作からその回路基板20への実装
までを一貫して行うことができるので、部品コストを従
来の空芯コイルに比べて大幅に下げることができる。ま
た、部品在庫が不要になるので、保管管理コストを削減
することができる。更に、空芯コイルの必要時にそれを
即供給することができるので、リードタイムを短くする
ことができ、それによって電子回路組立の生産性を向上
させることもできる。
【0021】なお、一つの自動巻線実装装置に(より具
体的には共通の基板搬送装置30およびコイル実装装置
40に対して)、上記のような巻線装置10を2台以上
設けても良く、そのようにすれば、空芯コイル8を巻い
ているときでも実装の待ち時間が発生せずに済む等の効
果が得られる。また、巻線スピンドル7aの自動交換装
置、素線1の自動交換装置等を設けておいても良く、こ
うした場合は、一つの自動巻線実装装置で素線径、コイ
ル内径、リードピッチ、コイル巻数等の異なる複数種類
のコイルの製作がより容易となる。
体的には共通の基板搬送装置30およびコイル実装装置
40に対して)、上記のような巻線装置10を2台以上
設けても良く、そのようにすれば、空芯コイル8を巻い
ているときでも実装の待ち時間が発生せずに済む等の効
果が得られる。また、巻線スピンドル7aの自動交換装
置、素線1の自動交換装置等を設けておいても良く、こ
うした場合は、一つの自動巻線実装装置で素線径、コイ
ル内径、リードピッチ、コイル巻数等の異なる複数種類
のコイルの製作がより容易となる。
【0022】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、巻線装
置によって空芯コイルを製作し、その空芯コイルを、コ
イル実装装置によって、巻線装置から直接回路基板に供
給して実装することができるので、従来のような空芯コ
イル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯
コイルの安定した自動実装が可能になる。また、スペー
ス巻コイルを安定した品質で得ることができるので、そ
の使用が可能になり、それによってコイルの調整作業時
間の短縮が可能になる。また、空芯コイルの製作から実
装までを一貫して行うことができるので、部品コストの
削減、保管管理コストの削減およびリードタイムの短縮
を図ることができる。
置によって空芯コイルを製作し、その空芯コイルを、コ
イル実装装置によって、巻線装置から直接回路基板に供
給して実装することができるので、従来のような空芯コ
イル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯
コイルの安定した自動実装が可能になる。また、スペー
ス巻コイルを安定した品質で得ることができるので、そ
の使用が可能になり、それによってコイルの調整作業時
間の短縮が可能になる。また、空芯コイルの製作から実
装までを一貫して行うことができるので、部品コストの
削減、保管管理コストの削減およびリードタイムの短縮
を図ることができる。
【図1】 この発明の一実施例に係る自動巻線実装装
置の構成を示す概略図である。
置の構成を示す概略図である。
【図2】 空芯コイルの一例を示す図であり、(A)
は正面図、(B)は側面図である。
は正面図、(B)は側面図である。
1 素線
2 素線供給部
3 被覆剥離部
4 素線送り部
5 素線カッター部
6 リード整形部
7 巻線スピンドル部
8 空芯コイル
10 巻線装置
20 回路基板
30 基板搬送装置
40 コイル実装装置
41 コイルチャック
Claims (1)
- 【請求項1】 素線を供給する素線供給部、素線を送
る素線送り部、素線の一部分の被覆を剥離する被覆剥離
部、素線を巻き取って空芯コイルを製作する巻線スピン
ドル部、素線を巻線スピンドル部の近くで切断する素線
カッター部および巻線スピンドル部にある空芯コイルの
リード部を整形するリード整形部を有する巻線装置と、
前記空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで
搬送して位置決めする基板搬送装置と、弾性部材で形成
された一組の爪部を備えたコイルチャックを有していて
それによって前記巻線装置の巻線スピンドル部にある空
芯コイルの本体部を弾性的に把持して同空芯コイルをそ
こから前記基板搬送装置上の回路基板の所定位置へ搬送
して実装するコイル実装装置とを備えることを特徴とす
る空芯コイルの自動巻線実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7695791A JP2508551B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 空芯コイルの自動巻線実装方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7695791A JP2508551B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 空芯コイルの自動巻線実装方法およびその装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6058018A Division JP2508608B2 (ja) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | 空芯コイルの自動巻線実装方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04287305A true JPH04287305A (ja) | 1992-10-12 |
JP2508551B2 JP2508551B2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=13620269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7695791A Expired - Fee Related JP2508551B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 空芯コイルの自動巻線実装方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2508551B2 (ja) |
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1991
- 1991-03-15 JP JP7695791A patent/JP2508551B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2508551B2 (ja) | 1996-06-19 |
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