JPH0427607B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般にカセツトストリーマと呼ばれ
ている多トラツクのカセツト式磁気テープ記録再
生装置に好適な信号変換ヘツドのトラツク交差方
向への移動装置に関する。

〔従来の技術〕

磁気ヘツドを磁気テープのトラツク交差方向に
移動するためにステツピングモータを使用するこ
とは、例えば、特開昭56−140564号公報等で公知
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、磁気ヘツドの移動範囲を制限するた
めには機械的なストツパ又は位置センサが必要に
なる。しかし、簡単な構造で且つ精度の高いスト
ツパ又は位置センサを設けることには困難を伴
う。例えば、磁気ヘツドの移動範囲を制限するた
めの機械的ストツパを磁気ヘツド近傍に固定配置
する場合にネジを使用すると、固定作業時におけ
るネジの歪み及びストツパの歪みによつてストツ
パを所望位置に固定することが困難であつた。ま
た、ストツパを固定配置する場合には、ストツパ
のわずかな位置ずれがそのまま磁気ヘツドの位置
精度に影響し、高精度な位置制限が困難であつ
た。

そこで、本発明の目的は、ヘツドの位置制限を
容易且つ正確に達成することができるヘツド移動
装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決し、上記目的を達成するため
の本発明は、実施例を示す図面の符号を参照して
説明すると、記録媒体上に並列に配置された複数
のトラツクから選択されたトラツクに対向して信
号を変換するヘツド５を前記トラツクに対して交
差する方向に移動させる装置であつて、前記ヘツ
ド５を前記トラツクに交差する方向に移動させる
ためのステツピングモータ６と、ネジ部４２を有
して前記ステツピングモータ６のロータ４０に結
合された回転軸４１と、前記ヘツド５と共に移動
するように前記ヘツド５に一体化され、前記回転
軸４１の回転運動を前記ヘツド５の直線運動に変
換するように前記ネジ部４２に係合された係合体
３９と、前記回転軸４１の回転に追従して前記ヘ
ツド５が直線運動するように前記ヘツド５を前記
トラツクに交差する方向に案内する案内機構と、
前記回転軸４１と共に回転するように前記回転軸
４１に結合された第１のギヤ４５と、前記第１の
ギヤ４５に追従して回転するように前記第１のギ
ヤ４５に噛合された第２のギヤ４６と、前記複数
のトラツクの内の最も端のトラツク又はこの端の
トラツクよりも外に決定された制限位置L₁に前
記ヘツド５の信号変換部W₁，R₁を位置決めする
ためのものであり、前記ヘツド５と共に移動する
ように前記ヘツド５に一体化され、前記第２のギ
ヤ４６の軸４７に交差する方向に突出するように
形成されている位置制限突出部４４と、前記第２
のギヤ４６と共に回転するように前記第２のギヤ
４６に結合されており、且つ前記第２のギヤ４６
の軸４７に対して半径方向に突出しており、且つ
前記基準位置L₁に前記ヘツド５の変換部W₁，R₁
が位置する時に前記位置制限突出部４４の側面に
係合するように位置決めされているストツパ部４
９とを具備していることを特徴とするヘツド移動
装置に係わるものである。

［作用］ 上記発明のヘツド移動装置において、ステツピ
ングモータ６を駆動すると、ネジ部４２と係合体
３９との関係によつてヘツド５及び位置制限突出
部４４が移動すると共に、第１及び第２のギヤ４
５，４６の噛合によつてストツパ部４９の角度位
置が変化する。そして、ストツパ部４９が所定角
度位置になると、位置制限突出部４４に係合し、
ストツパ部４９の回転が阻止される。これによ
り、ステツピングモータ６のロータ４０の回転が
阻止され、ヘツド５の移動が停止する。更に詳し
く説明すると、ヘツド５がある位置からストツパ
部４９に制限される位置まで直線的に移動する時
に、ストツパ部４９は円周上を移動する。ヘツド
５の移動に対応してストツパ部４９が円周上を移
動する長さはヘツド５の直線的移動距離と同一で
ある必要はないので、ヘツド５の直線的移動距離
よりも大きく設定することができる。これは、ヘ
ツド５の位置制限の許容誤差が従来と同一である
とすれば従来の固定のストツパに比べてストツパ
部４９の取付誤差が大きくても差し支えないこと
を意味する。また、従来の固定のストツパのヘツ
ド移動方向における取付誤差と本発明の回転する
ストツパ部４９の円周方向の取付誤差とが同一で
あると仮定すれば、本発明によつてヘツド５の位
置制限の誤差が小さくなることを意味する。

また、ストツパ部４９はヘツド５を移動させる
ためのステツピングモータ６に関係付けられてい
るので、ストツパ部４９とヘツド５との相互位置
関係の設定が容易になる。

〔実施例〕

次に、第１図〜第１５図により、本発明に係わ
るカセツト型磁気テープ記録再生装置について説
明する。

（装置全体の概要） 第１図に概略的に示すカセツト型磁気テープ記
録再生装置は、汎用のテープカセツト１を使用し
てデータの記録及び／又は再生を行うものであ
り、テープ走行用の一対のモータ２，３、このモ
ータ２，３に接続されたモータ制御駆動回路４、
記録再生のための複合磁気ヘツド５、このヘツド
５をトラツク交差方向に移動するためのステツピ
ングモータ６、このステツピングモータ６でヘツ
ド５を移動するヘツド移動機構７、ステツピング
モータ制御駆動回路８、及びカセツトロード検出
スイツチ９を含んでいる。カセツト１の構造及び
テープ走行装置の構成は、特開昭60−85454号
（特願昭58−191835号）に開示されているものと
同一である。カセツト１は磁気テープ１０を一対
のハブ１１，１２に巻き回し、ケース（図示せ
ず）に収容した汎用のものであり、この例では
3.7846mm幅の磁気テープ１０に９トラツクT₀〜
T₈が設けられている。

一対の直流モータ２，３は一対のハブ１１，１
２を回転するものであり、テープ１０を正方向
（左から右）と逆方向（右から左）との両方向に
走行させるものである。モータ制御駆動回路４
は、図示がされていないテープ走行速度検出器の
出力に応答してテープ１０を定速走行させるよう
にモータ２，３の電流を制御する。

ステツピングモータ制御駆動回路８は、コント
ローラ（図示せず）からライン１３を介して与え
られるヘツド移動指令信号に応答して指示された
トラツク位置にヘツド５を移動するようにステツ
ピングモータ６を駆動するものである。また、こ
の制御駆動回路８にはカセツトロード検出スイツ
チ９が接続されている。１４は例えば12Vの電源
端子であり、２つの制御駆動回路４，８に接続さ
れている。なお、図示はされていないが、制御駆
動回路８に内蔵されているマイクロコンピユータ
等の制御回路部分のための＋５の電源回路も設け
られている。

（テープ及びトラツクの説明） 第２図は磁気テープ１０における幅0.2794mmの
９つのトラツクT₀〜T₈と、磁気ヘツド５による
走査方向とを示す。矢印で示す如く、下側の５つ
のトラツクT₈，T₀，T₆，T₂，T₄においては、テ
ープ１０を正方向走行させ、上側の４つのトラツ
クT₅，T₃，T₇，T₁においては逆方向走行させ
る。従つて、トラツクT₀からトラツクT₉まで１
トラツク毎に走行方向を反転し、連続的に記録／
再生することができる。磁気ヘツド５は、正方向
記録ヘツドのギヤツプ即ち信号変換部W₁と正方
向再生ヘツドのギヤツプ即ち信号変換部R₁と逆
方向記録ヘツドのギヤツプ即ち信号変換部W₂と
逆方向再生ヘツドのギヤツプ即ち信号変換部R₂
と消去ヘツド（図示せず）を含み、正方向用ヘツ
ドの信号変換部W₁，R₁はトラツクT₈，T₀，T₆，
T₂，T₄を走査し、逆方向用ヘツドの信号変換部
W₂，R₂はトラツクT₅，T₃，T₇，T₁を走査する。
なお、正方向用ヘツドの信号変換部W₁，R₁と逆
方向用ヘツドの信号変換部W₂，R₂とは４トラツ
ク間隔（Tp×４）有するように配置されている。
トラツク間隔Tpは0.4064mmである。

ステツピングモータ６の１ステツプ動作でその
ロータが15度回転し、ヘツド５が16.933μm移動
するように構成されているので、ヘツド５は24ス
テツプで１トラツク間隔Tpだけ移動する。第２
図のL₁は最下端トラツクT₄の中心に正方向走行
用ヘツドの信号変換部W₁，R₁の中心を一致させ
た位置から４ステツプ下に設定されたヘツド基準
位置（ヘツド制限位置）を示し、L₂はトラツク
T₈の中心に正方向用ヘツドの信号変換部W₁，R₁
の中心を一致させた位置から４ステツプ上のヘツ
ド上限位置を示す。従つて、正方向用ヘツドの信
号変換部W₁，R₁はL₁からL₂の間で移動可能であ
り、逆方向用ヘツドの信号変換部W₂，R₂もL₁〜
L₂に対応した範囲を移動する。

基準位置L₁は、ヘツドの信号変換部W₁，R₁、
W₂，R₂の位置決めするために極めて重要な役目
を有する。記録又は再生を開始する際に、信号変
換部W₁，R₁，W₂，R₂の位置を特定するために
キヤリブレーシヨン動作させる。この時には、信
号変換部W₁，R₁を下限基準位置L₁まで移動さ
せ、ここを基準に所望トラツク上に信号変換部
W₁，R₁を位置決めする。この例では、最下端ト
ラツクT₄と基準位置L₁との間隔がステツピング
モータ６の４ステツプであるので、トラツクT₀
に信号変換部W₁，R₁を位置決めする場合には、
基準位置L₁に信号変換部W₁，R₁を移動させた後
に24×３＋４＝76ステツプ動作させればよい。
L₁が得られるように磁気ヘツド５を位置決めす
るための一般的な方法としては、L₁に対応する
位置にマイクロスイツチ等のセンサを設け、この
センサ出力で磁気ヘツド５を停止させた。これに
対して、この方式では、L₁を検出するためのセ
ンサが設けられていない。

（ヘツド移動機構） 第３図〜第１３図は第１図のヘツド５とステツ
ピングモータ６、及びこれ等の間に設けられたヘ
ツド移動機構７を示す。この内第３図〜第７図は
磁気ヘツド５が下限基準位置L₁に対応している
状態を示す。ステツピングモータ６は固定基板１
５に固着されている。磁気ヘツド５は、固定基板
１５に固着されずに、ヘツド基板１６上に位置制
限板１７を介して固定されている。第８図に示す
金属製の位置制限板１７は、ここに設けられた３
つの貫通孔１８，１９，２０を通して第４図に示
す３つのネジ２１，２２，２３を第９図に示すヘ
ツド基板１６のネジ孔２４，２５，２６に螺合さ
せることによつてヘツド基板１６に一体化されて
いる。

磁気ヘツド５は、ここに設けられた貫通孔（図
示せず）を通して第３図及び第４図に示すネジ２
７を位置制限板１７のネジ孔２８に螺合させるこ
とにより達成されている。

磁気ヘツド５とヘツド基板１６と位置制限板１
７との組立体は、第１０図に示す固定基板１５に
植設された２本のガイドピン２９，３０にガイド
されてトラツク交差方向に移動自在である。な
お、一方のガイドピン２９はヘツド基板１６の貫
通孔３１と位置制限板１７の貫通孔３２とに挿入
され、もう一方のガイドピン３０はヘツド基板１
６の第９図に示す貫通孔３３に挿入されている。
ガイドピン２９，３０が位置制限板１７及びヘツ
ド基板１６から突出する頂部のＥ形リング３４，
３５と位置制限板１７及びヘツド基板１６との間
にはバツクラツシユを防ぐためのコイルスプリン
グ３６，３７が配置され、ヘツド組立体は固定基
板１５の方向に偏倚されている。

ヘツド基板１６の下面には、第６図に示す如く
ネジ孔３８を有する板状係合体３９が２本のネジ
４０で固着されている。一方、ステツピングモー
タ６のロータ４０に結合された回転軸４１にはネ
ジ部４２が設けられ、これが係合体３９のネジ孔
３８に螺合されている。このため、回転軸４１を
ステツピングモータ６で回転させれば、リードス
クリユーの作用で係合体３９、ヘツド基板１６、
位置制限板１７、ヘツド５から成る組立体たトラ
ツク交差方向に移動する。

ヘツド組立体４３の移動位置を制限するため
に、位置制限板１７には約40度の幅を有する突出
部４４が設けられ、ここに下限位置制限面４４ａ
と上限位置制限面４４ｂとが設けられている。

磁気ヘツド５を第２図に示す下限位置L₁及び
上限位置L₂に対応するように制限するためのス
トツパがトラツク交差方向（高さ方向）に配置さ
れておらず、回転軸４１に直行する方向に配置さ
れている。このストツパ機構を説明すると、第５
図及び第６図に示す如く回転軸４１に第１のギヤ
４５が同軸的に固着され、この第１のギヤ４５に
第２のギヤ４６が噛合している。第２のギヤ４６
の中心孔４６ａには固定基板１５に設けられ且つ
回転軸４１に平行に延びている固定軸４７が挿通
され、第２のギヤ４６はこの回定軸４７を中心に
回転自在である。なお、第２のギヤ４６の歯数は
第１のギヤ４５のそれの２倍に設定されている。
従つて、第１のギヤ４５及びステツピングモータ
６の２回転につき第２のギヤ４６が１回転する。

４８はストツパ回転であり、この中心孔４８ａ
に固定軸４７が挿入されている。従つて、ストツ
パ回転体４８は固定軸４７を中心に回転自在であ
る。このストツパ回転体４８は、180度間隔でこ
の半径方向に延びる下限及び上限ストツパ部４
９，５０を有する。下限ストツパ部４９と上限ス
トツパ部５０とは第２図における下限位置L₁と
上限位置L₂との間隔に対応する段差を有する。
約30度の幅を有する扇状の下限ストツパ部４９の
半径方向に延びる側面は、第４図に示す如く突出
部４４の下限位置制限面４４ａに面接触するよう
に形成され、上限ストツパ部５０の半径方向に延
びる側面は、第１３図に示す如く突出部４４の上
限位置制限面４４ｂに面接触するように形成され
ている。

磁気ヘツド５を移動させる時には、第２のギヤ
４６とストツパ回転体４８とが独立に回転せず、
一体に回転する。この両者を一体に結合するため
に下限ストツパ部４９の内側に第７図に示す如く
複数の歯５１が設けられ、これが第２のギヤ４６
に一体化された第３のギヤ５２に噛合している。
このため、第２及び第３のギヤ４６，５２が回転
すると、これに追従してストツパ回転体４８が回
転する。ストツパ回転体４８の第３のギヤ５２に
対する回転角度位置を調整するために、ストツパ
回転体４８は固定軸４７に対して装脱自在であ
る。即ち、Ｅリング５３を固定軸４７から離脱さ
せ、これによりストツパ回転体４８と第３のギヤ
５２との噛合を解除できるように構成されてい
る。

ステツピングモータ６は、１ステツプパルスに
応答する１ステツプ動作で15度回転し、ヘツド５
を16.933μm移動させる。そして、ステツピング
モータ６は24ステツプで１回転し、ヘツド５を１
トラツク間隔Tp＝0.4064mm移動させる。この実
施例では、第２図に示す正方向用ヘツドの信号変
換部W₁，R₁をトラツクT₈からトラツクT₄までの
４トラツク間隔（Tp×４）移動させることがで
き、更に正方向ヘツドの信号変換部W₁，R₁を最
下限トラツクT₄よりも４ステツプ下に設定され
た下限基準位置L₁まで、及びトラツクT₈よりも
４ステツプ上の上限位置L₂まで移動させること
ができるように構成されている。従つて、ヘツド
５即ち信号変換部W₁，R₁の移動範囲は、約
1.6391mmであり、これに対応するステツプ数は、
24×４＋８＝104ステツプである。

第４図及び第５図に示す磁気ヘツド５の下限位
置から第１２図及び第１３図の上限位置まで移動
させることは、ステツピングモータ６即ち第１の
ギヤ４５を４回転と８ステツプ回し、これに対応
させて第２のギヤ４６及びストツパ回転体４８
を、ギヤ比が２倍であるため、２回転と60度回す
必要がある。そこで、ストツパ回転体４８が第４
図に示す下限制限位置から第１３図の上限制限位
置まで２回転60度回転する間においてストツパ部
４９，５０が突出部４４に当らないように、突出
部４４の厚さ及びストツパ部４９，５０の厚さが
決定されている。即ち、第５図及び第６図から明
らかな如く、突出部４４の厚さは、下限ストツパ
部４９と上限ストツパ部５０との間隔よりも十分
に薄く形成されている。更に詳細には、第４図に
示す下限ストツパ部４９を反時計回り方向に約
280度回すと、突出部４４の面４４ｂに下限スト
ツパ部４９の一側面が接近するが、この時に下限
ストツパ部４９が面４４ｂに衝突しないように、
第４図における突出部４４と下限ストツパ部４９
との高さ調整が行われている。

ストツパ回転体４８の280度の回転は、ギヤ比
が１：２であるから、ステツピングモータ６の
560度の回転に対応し、この間に磁気ヘツド５は
632.10μm上昇する。このため、第４図及び第５
図の下限制限位置において下限ストツパ部４９を
突出部４４に高さ方向で約600μm程度係合させて
おいて、ストツパ回転体４８を約280度回転させ
た時に、下限ストツパ部４９が突出部４４の上面
の高さ位置よりも高くなる。第４図の下限制限位
置から第１３図の上限制限位置までのストツパ回
転体４８の２回転60度の回転において、下限スト
ツパ部４９は突出部４４の上を２回通過し、その
後、上限ストツパ部５０が突出部４４の上限位置
制限面４４ｂに衝突する。

第１１図〜第１３図はヘツド５の移動とストツ
パ回転体４８との関係の変化を示す。第４図及び
第５図に示す如く磁気ヘツド５が第２図の基準位
置L₁に対応する最も低い位置にある状態からス
テツピングモータ６をアツプ方向（時計回り方
向）に回すと、第２のギヤ４６及びストツパ回転
体４８は反時計回り方向に回転し、第１１図に示
す如く突出部４４下限ストツパ部４９よりも上に
位置する。このため、突出部４４に妨害されずに
ストツパ回転体４８が回転するが上限ストツパ部
５０は突出部４４の上面を２回通過し、２回目の
通過の時には突出部４４の上面すれすれに通す
る。その後、約320度回転すると上限ストツパ部
５０は第１２図及び第１３図に示す如く突出部４
４の上限位置制限面４４ｂに衝突する。このた
め、突出部４４と上限ストツパ部５０との接触面
積を十分に大きくすることができる。

（ステツピングモータ制御駆動回路） 第１４図はステツピングモータ６の巻線とその
制御駆動回路８を詳しく示す。ステツピングモー
タ６は第１〜第４相巻線６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
を有し、これ等の一端は電源端子＋Ｖに夫々接続
されている。駆動回路５４は、第１〜第４のスイ
ツチS₁〜S₄を含み、第１〜第４相巻線６ａ〜６ｄ
に選択的に励磁電流を供給する。こんため、各ス
イツチS₁〜S₄は各相巻線６ａ〜６ｄの他端とグラ
ンドとの間に接続されている。

励磁信号発生回路５５は、ステツピングモータ
６を１相励磁方式で駆動するものであり、ここか
ら導出された第１〜第４相励磁信号出力ライン５
５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄがスイツチS₁〜S₄
に接続されている。一般にはオープンコレクタ形
式のNANDゲートから成る第１〜第４のスイツ
チS₁〜S₄は、励磁信号に応答してオン状態にな
り、巻線６ａ〜６ｄに電流を流す。

励磁信号発生回路５５にライン５６，５７を介
してステツプパルス及びステツプ方向信号を供給
する回路は、マイクロコンピユータ５８即ち
CPUで構成されている。＋5Vの電源端子５９に接
続されているマイクロコンピユータ５８は、図示
されていないコントローラからライン１３を介し
て供給されるヘツド移動指令信号に応答して磁気
ヘツド５を所定位置に移動するためのステツプパ
ルスとステツプ方向信号とを出力する。また、マ
イクロコンピユータ５８は、ここにライン９ａで
接続されたカセツトロード検出スイツチ９のカセ
ツトロードを示す信号に応答してキヤリブレーシ
ヨン動作のためのステツプパルス及び方向信号を
出力する。

（キヤリブレーシヨンの説明） この例では、磁気ヘツド５の下限位置をマイク
ロスイツチ等のセンサで検出しない代りに、特殊
な制御方式を採用している。このため、まず、第
３図〜第６図に示す如く、第２図の基準位置L₁
に対応するように磁気ヘツド５を下限に位置決め
した時、即ち磁気ヘツド５に一体の突出部４４に
下限ストツパ部４９を衝合させた時のステツピン
グモータ６のロータ４０の位置が第１相励磁に対
応する様に予め調整されている。第２図に示す各
トラツクT₀〜T₈の位置は、これよりも先に決定
された基準位置L₁を基準に得られる。つまり、
基準位置L₁を決定した後にトラツクT₀〜T₈の位
置が決定される。そこで、これから決定しようと
する目標基準位置（下限位置）が得られるように
磁気ヘツド５をステツピングモータ６で移動さ
せ、目標基準位置又はこの近傍で第１相巻線６ａ
が励磁されている時のロータ４０の位置即ち磁気
ヘツド５の位置を下限基準位置L₁とする。第１
相巻線６ａの励磁に対応する上記基準位置L₁に
おいて、突出部４４の下限位置制限面４４ａと下
限ストツパ部４９とが一致するとは限らない。そ
こで、下限ストツパ部４９の歯５１と第３のギヤ
５２との噛合を解除し、第１相励磁で基準位置
L₁が得られた時に、下限位置制限面４４ａと下
限ストツパ部４９とが面接触するようにストツパ
回転体４８の角度位置を変え、この位置に固定す
る。

第１５図はマイクロコンピユータ５８によるキ
ヤリブレーシヨン方式を示すフローチヤートであ
る。この装置は次の３つの条件のいずれか１つが
成立した時に第１５図のキヤリブレーシヨン動作
を開示する。

(1) 電源のオン状態においてカセツトロード検出
スイツチ９がテープ走行機構に対するカセツト
１の装着（ロード）を検出した時。

(2) カセツトロード状態において、電源がオンに
なつた時。

(3) 上記(1)又は(2)の後において、キヤリブレーシ
ヨンの指令が外部から与えられた時。

第１５図において、キヤリブレーシヨン時に
は、まず、ステツプP₁においてステツピングモ
ータ６をダウン方向（反時計回り方向）に120ス
テツプ動作させる。磁気ヘツド５の移動範囲は、
第２図のL₁〜L₂に対応して104ステツプに制限さ
れているので、磁気ヘツド５が最も高い位置L₁
にある状態でキヤリブレーシヨン動作を開始して
も、磁気ヘツド５を基準位置L₁に対応する下限
位置まで移動させることができる。

120ステツプ動作を完了させる前に第４図に示
す突出部４４に対する下限ストツパ部４９の衝合
状態が得られる。しかし、この方式では、120ス
テツプパルスの供給を継続する。ステツプパルス
の供給を継続することによつてロータ４０が回転
しようとするが、ロータ４０は第１、第２、第３
のギヤ４５，４６，５２を介してストツパ回転体
４８に連結されているので、ロータ４０の回転は
阻止される。このため第１〜第４相巻線６ａ〜６
ｄの励磁電流の切り換えのみがステツプパルスに
応答してなされる。ロータ４０の回転を強制的に
阻止しているために、突出部４４と下限ストツパ
部４９との間に力が加わるが、両者は比較的広い
面積で安定的に接触しているため、両者の係合面
が損傷するおそれは殆んどない。もし、ストツパ
回転体４８によつて阻止せずに、磁気ヘツド５の
高さ方向にストツパを配置し、ここに例えばヘツ
ド基板１６を衝合させる様にすれば、ステツピン
グモータ６の回転軸４１のネジ部４２とネジ孔３
８との螺合面に力が加わり、ネジ山を損傷するお
それがあるが、本実施例の装置ではこの様な問題
が生じない。

マイクロコンピユータ５８は、第１５図のステ
ツプP₁における120ステツプダウン動作後に、ス
テツプP₂において、ライン６０の信号に基づい
て第１相巻線６ａが励磁されておらず、NOであ
れば、ステツプP₃で１ステツプダウン動作され
再びステツプP₂の動作を繰返す。４相ステツピ
ングモータであるために、３ステツプ以内に確実
に第１相励磁状態になる。第１相巻線６ａが励磁
状態となつてYESの出力が得られると、ステツ
プP₃で750ms持ち時間を設けた後に、ステツプP₅
で76ステツプアツプ動作させる。これにより、第
２図に示す正方向ヘツドの信号変換部W₁，R₁は
基準位置L₁から76ステツプ上の基準トラツクT₀
に移動する。しかる後、ステツプP₆で1msの持ち
時間を設けた後に、ステツプP₇でキヤリブレー
シヨン動作を停止（終了）させる。

上述から明らかな如く、基準位置L₁を検出す
るためのセンサなしで正方向ヘツドの信号変換部
（ギヤツプ）W₁，R₁を基準トラツクT₀に正確に
位置決めすることができる。

〔変形例〕

本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。

(a) 第２図に示す如く、正方向と逆方向との両方
で記録／再生せずに、正方向のみで行う場合に
も適用可能である。

(b) マイクロコンピユータ５８を使う代りに、論
理回路、パルス発生回路等の組み合せによつて
ステツピングモータ６の制御信号を形成しても
よい。

(c) 実施例ではマイクロコンピユータ５８に電源
オン検出回路を内蔵させた構成にしたが、＋
12V及び／又は＋5Vの電源オン検出回路を独
立に設け、この出力とカセツトロード検出出力
とをANDゲートに通してキヤリブレーシヨン
開始信号を得る様にしてもよい。

(d) 第１相巻線６ａを基準相とせずに、別の相を
基準にし、これを検出するようにしてもよい。

(e) 係合板３９のネジ孔３８でネジ部４２に螺合
させる代りに、ヘツド基板１６で支持されたボ
ール又はピンをネジ部４２の溝に係合させたリ
ードスクリユー構成としてもよい。

(f) 磁気デイスク等の別の記録媒体における円形
トラツクを走査する磁気ヘツドの半径方向の移
動にも適用可能である。

(g) 磁気ヘツド５が上方に暴走するおそれがない
場合は、上限ストツパ部５０を省いてもよい。

〔発明の効果〕

上述から明らかなように、本発明によればヘツ
ドの位置制限を正確又は容易に達成するこことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるカセツト型磁
気テープ記録再生装置を示すブロツク図、第２図
は第１図のテープのトラツクとヘツドとの関係を
示す正面図、第３図は第１図のヘツド移動機構及
びこの関連部分を示す斜視図、第４図は第３図の
機構の平面図、第５図は第３図の機構の正面図、
第６図は第４図の−線の一部を切欠して示す
断面図、第７図は第４図の−線の一部を示す
断面図、第８図は位置制限板を示す斜視図、第９
図はヘツド基板を示す斜視図、第１０図は固定基
板を示す斜視図、第１１図は第５図よりも少し磁
気ヘツドを上昇させた状態の移動機構を示す正面
図、第１２図は磁気ヘツドを上限位置に導いた場
合の移動機構の正面図、第１３図は第１２図の機
構の平面図、第１４図はステツピングモータ及び
この制御駆動回路を示す回路図、第１５図は第１
４図の回路の動作を説明するための流れ図であ
る。 １……テープカセツト、５……磁気ヘツド、６
……ステツピングモータ、７……ヘツド移動機
構、８……制御駆動回路、１７……位置制限板、
３８……ネジ孔、３９……係合体、４２……ネジ
部、４４……突出部、４４ａ……下限位置制限
面、４４ｂ……上限位置制限面、４５……第１の
ギヤ、４６……第２のギヤ、４８……ストツパ回
転体、４９……下限ストツパ部、５０……上限ス
トツパ部、５８……マイクロコンピユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体上に並列に配置された複数のトラツ
   クから選択されたトラツクに対向して信号を変換
   するヘツド５を前記トラツクに対して交差する方
   向に移動させる装置であつて、 前記ヘツド５を前記トラツクに交差する方向に
   移動させるためのステツピングモータ６と、 ネジ部４２を有して前記ステツピングモータ６
   のロータ４０に結合された回転軸４１と、 前記ヘツド５と共に移動するように前記ヘツド
   ５に一体化され、前記回転軸４１の回転運動を前
   記ヘツド５の直線運動に変換するように前記ネジ
   部４２に係合された係合体３９と、 前記回転軸４１の回転に追従して前記ヘツド５
   が直線運動するように前記ヘツド５を前記トラツ
   クに交差する方向に案内する案内機構と、 前記回転軸４１と共に回転するように前記回転
   軸４１に結合された第１のギヤ４５と、 前記第１のギヤ４５に追従して回転するように
   前記第１のギヤ４５に噛合された第２のギヤ４６
   と、 前記複数のトラツクの内の最も端のトラツク又
   はこの端のトラツクよりも外に決定された制限位
   置L₁に前記ヘツド５の信号変換部W₁，R₁を位置
   決めするためのものであり、前記ヘツド５と共に
   移動するように前記ヘツド５に一体化され、前記
   第２のギヤ４６の軸４７に交差する方向に突出す
   るように形成されている位置制限突出部４４と、 前記第２のギヤ４６と共に回転するように前記
   第２のギヤ４６に結合されており、且つ前記第２
   のギヤ４６の軸４７に対して半径方向に突出して
   おり、且つ前記基準位置L₁に前記ヘツド５の変
   換部W₁，R₁が位置する時に前記位置制限突出部
   ４４の側面に係合するように位置決めされている
   ストツパ部４９と を具備していることを特徴とするヘツド移動装
   置。 ２ 前記記録媒体は磁気テープである特許請求の
   範囲第１項記載のヘツド移動装置。