JPH0427067A - 耐火被覆吹付装置 - Google Patents
耐火被覆吹付装置Info
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- JPH0427067A JPH0427067A JP13016290A JP13016290A JPH0427067A JP H0427067 A JPH0427067 A JP H0427067A JP 13016290 A JP13016290 A JP 13016290A JP 13016290 A JP13016290 A JP 13016290A JP H0427067 A JPH0427067 A JP H0427067A
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- Japan
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- lifter
- master
- nozzles
- coating material
- nozzle
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
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Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は耐火被覆吹付装置に係るものである。
（従来の技術）
耐火被覆吹付は現在半乾式吹付工法が主流となっている
。而して半乾式耐火被覆吹付は材料の飛散等により作業
環境が劣悪なものとなり、作業員は勿論、周りの他の工
種の作業員や、場合によっては近隣にまで影響を与える
こともある。
。而して半乾式耐火被覆吹付は材料の飛散等により作業
環境が劣悪なものとなり、作業員は勿論、周りの他の工
種の作業員や、場合によっては近隣にまで影響を与える
こともある。
温式の場合は、吹付材料の飛散もなく作業環境は良好で
あるが、コストが嵩み施工能率も低いために普及率が低
い。このように施工能率が悪い理由として吹付ガンの重
量、材料の重量が半乾式の場合よりも重い点が挙げられ
る。
あるが、コストが嵩み施工能率も低いために普及率が低
い。このように施工能率が悪い理由として吹付ガンの重
量、材料の重量が半乾式の場合よりも重い点が挙げられ
る。
このため、耐火被覆吹付作業を効果的に行なうように、
吹付ロボットが提案されている。
吹付ロボットが提案されている。
（発明が解決しようとする課Ｍ）
しかしこのロボットは半乾式防火被覆材を対象としてお
り、作業自体はロボットが行なうので、作業員に対して
は問題がないが、材料飛散防止装置がないので飛散落下
した材料は相変らず人力で清掃することとなり結局作業
環境問題は作業解決されていないのが現状である。
り、作業自体はロボットが行なうので、作業員に対して
は問題がないが、材料飛散防止装置がないので飛散落下
した材料は相変らず人力で清掃することとなり結局作業
環境問題は作業解決されていないのが現状である。
また前記ロボットにより全自動化を図っているが、全自
動化するための前準備としての作業のティーチインの手
間が多く、前記ロボットは現在実用に供されていない。
動化するための前準備としての作業のティーチインの手
間が多く、前記ロボットは現在実用に供されていない。
本発明はこのような実情に鑑みて提案されたもので、そ
の目的とする処は、温式の耐火被覆吹付作業を効率よ〈
実施しうるとともに、耐火被覆作業の環境の改善が図ら
れる耐火被覆吹付装置を提供する点にある。
の目的とする処は、温式の耐火被覆吹付作業を効率よ〈
実施しうるとともに、耐火被覆作業の環境の改善が図ら
れる耐火被覆吹付装置を提供する点にある。
（課題を解決するための手段）
前記の目的を達成するため、本発明に係る耐火被覆吹付
装置は、走行台車上に昇降装置を介して装架された架台
に、倍力装置付きの濕式耐火被覆材吹付ノズルが搭載さ
れたマスターリフター及びスレーブリフターと、前記両
リフターの各ノズルの動きを６軸制御する制御装置とよ
り構成されている。
装置は、走行台車上に昇降装置を介して装架された架台
に、倍力装置付きの濕式耐火被覆材吹付ノズルが搭載さ
れたマスターリフター及びスレーブリフターと、前記両
リフターの各ノズルの動きを６軸制御する制御装置とよ
り構成されている。
（作用）
本発明は前記したように構成されているので、前記マス
ターリフター及びスレーブリフターの各走行台車を所要
の耐火被覆吹付作業現場に移動せしめるとともに、昇降
装置を作動して、同昇降装置に装架された架台に搭載さ
れた濕式耐火被覆材吹付ノズルを所定位置に位置せしめ
、制御装置によって前記各リフターに装架されたノズル
の動きを６軸制御して、耐火被覆対象部材の両側より対
称的に温式による耐火被覆作業を行なうものである。ま
た壁面の鉄骨梁の吹付作業時等においては前記制御装置
による切換操作によって、マスターリフター側の吹付ノ
ズルのみを作動せしめるものである。
ターリフター及びスレーブリフターの各走行台車を所要
の耐火被覆吹付作業現場に移動せしめるとともに、昇降
装置を作動して、同昇降装置に装架された架台に搭載さ
れた濕式耐火被覆材吹付ノズルを所定位置に位置せしめ
、制御装置によって前記各リフターに装架されたノズル
の動きを６軸制御して、耐火被覆対象部材の両側より対
称的に温式による耐火被覆作業を行なうものである。ま
た壁面の鉄骨梁の吹付作業時等においては前記制御装置
による切換操作によって、マスターリフター側の吹付ノ
ズルのみを作動せしめるものである。
更にまた前記ノズルには倍力装置が設けられているので
、大口径で而も大重量のノズルを重さを感じさせず６軸
の自由度を有することにより、吹付けに対するあらゆる
動きに対応して、軽いノズルで前後同様の吹付作業を行
なうことができる。
、大口径で而も大重量のノズルを重さを感じさせず６軸
の自由度を有することにより、吹付けに対するあらゆる
動きに対応して、軽いノズルで前後同様の吹付作業を行
なうことができる。
（実施例）
以下本発明を図示の実施例について説明する。
（Ｍ）はマスターリフター、（Ｓはスレーブリフターで
、夫々走行装置（１）（１’ｌに例えばパンタグラフ式
の昇降装置（２］ （２１を介して架台（３）（３’ｌ
が支持されている。同各架台（３）（３つに油圧、空圧
あるいは電動等の倍力装置付の大口径の淵式防火被覆材
吹付ノズル（４１（４′）が装架され、同各ノズル（４
）（４′）には材料供給ホース（５） （５’ｌが接続
されている。
、夫々走行装置（１）（１’ｌに例えばパンタグラフ式
の昇降装置（２］ （２１を介して架台（３）（３’ｌ
が支持されている。同各架台（３）（３つに油圧、空圧
あるいは電動等の倍力装置付の大口径の淵式防火被覆材
吹付ノズル（４１（４′）が装架され、同各ノズル（４
）（４′）には材料供給ホース（５） （５’ｌが接続
されている。
前記マスターリフター（？Ｉ）の架台（３）には運転席
（６）が設けられ、同運転席（６）から制御装置を操作
することによって、前記マスターリフター（Ｍ）及びス
レーブリフター（Ｓが対称的な動きをしたり、マスター
リフター（Ｍ）のみが作動するように制御される。また
前記各ノズル（４）（４’ｌは制御装置によっＴＸ、Ｙ
、Ｚ軸方向及びＸ軸まわり（Ｑ、）、Ｙ軸まわり（Ｑ、
）、Ｚ軸まわり（Ｑ、）の６軸の自由度を以って操作さ
れるようになっている。
（６）が設けられ、同運転席（６）から制御装置を操作
することによって、前記マスターリフター（Ｍ）及びス
レーブリフター（Ｓが対称的な動きをしたり、マスター
リフター（Ｍ）のみが作動するように制御される。また
前記各ノズル（４）（４’ｌは制御装置によっＴＸ、Ｙ
、Ｚ軸方向及びＸ軸まわり（Ｑ、）、Ｙ軸まわり（Ｑ、
）、Ｚ軸まわり（Ｑ、）の６軸の自由度を以って操作さ
れるようになっている。
図示の実施例は前記したように構成されているので、運
転席（６）内の作業員によってマスターリフター（−）
側の走行装置（１）、ノズル（４）、ホース（５）を操
作するとともに、スレーブリフター（Ｓｌ側をマスター
リフター（Ｍ）側と対称な動作を行なうようにして、鉄
骨梁（７）の両側に温式耐火被覆材を吹付ける。
転席（６）内の作業員によってマスターリフター（−）
側の走行装置（１）、ノズル（４）、ホース（５）を操
作するとともに、スレーブリフター（Ｓｌ側をマスター
リフター（Ｍ）側と対称な動作を行なうようにして、鉄
骨梁（７）の両側に温式耐火被覆材を吹付ける。
而して前記ノズルは第２図に示すように６軸方向の自由
度を以って、倍力装置によりあらゆる動きに対応し、作
業員は軽いノズルで従来と同様の操作で吹付作業を行な
うことができる。
度を以って、倍力装置によりあらゆる動きに対応し、作
業員は軽いノズルで従来と同様の操作で吹付作業を行な
うことができる。
また第３図に示すように壁（８）面の鉄骨梁（９）に対
しては、前記制御装置による吹付モード切換によって今
までの両面吹きモードから片面吹きモードに変換し、マ
スターリフター（門）によって吹付作業を行なうことが
できる。
しては、前記制御装置による吹付モード切換によって今
までの両面吹きモードから片面吹きモードに変換し、マ
スターリフター（門）によって吹付作業を行なうことが
できる。
図中（１０）は柱である。
（発明の効果）
このように本発明によれば、濕式耐火被覆材吹付ノズル
を装架したマスターリフター及びスレーブリフターによ
って、温式の耐火被覆材を用いて耐火被覆作業を行なう
ようにしたので、作業環境が改善され、更に前記ノズル
には倍力装置が設けられているので大口径のものを使用
でき、材料の供給量を増大することができるので、前記
制御装置によって６軸制御されることと相俟って、作業
能率が飛躍的に向上するや また前記マスターリフター及びスレーブリフターは制御
装置によって同期して作動され、或いはまたマスターリ
フター単独で作動されるので、作業能力が著しく向上さ
れるものであり、また無人のスレーブリフターを用いる
ことにより、労働力の低減が図られる。
を装架したマスターリフター及びスレーブリフターによ
って、温式の耐火被覆材を用いて耐火被覆作業を行なう
ようにしたので、作業環境が改善され、更に前記ノズル
には倍力装置が設けられているので大口径のものを使用
でき、材料の供給量を増大することができるので、前記
制御装置によって６軸制御されることと相俟って、作業
能率が飛躍的に向上するや また前記マスターリフター及びスレーブリフターは制御
装置によって同期して作動され、或いはまたマスターリ
フター単独で作動されるので、作業能力が著しく向上さ
れるものであり、また無人のスレーブリフターを用いる
ことにより、労働力の低減が図られる。
第１図は本発明に係る耐火被覆の吹付装置の一実施例の
稼動状況を示す正面図、第２図は耐火被覆材吹付ノズル
の動作を示す説明図、第３図は前記吹付装置により吹付
対象物に耐火被覆材を両面から同時に吹付ける場合、及
び片側より吹付ける場合の状況を示す平面図である。 （Ｍ）・・・マスターリフター （Ｓ）−・・スレーブリフター （１）（１’）・・・走行装置、 （２）（２’ｌ・
・・昇降装置、（３）（３’ｌ・・・架台、 （４）（４’ｌ・・・濕式耐火被覆材吹付ノズル、（５
）（５’） ・・・ホース、 （６）・・・運転席
。 代理人 弁理士 岡 本 重 文 外１名 Ｍ−・・マスターリフター ５−−−スし−フ゛リフター ５．５′・・・ホース ６・・〜運転席
稼動状況を示す正面図、第２図は耐火被覆材吹付ノズル
の動作を示す説明図、第３図は前記吹付装置により吹付
対象物に耐火被覆材を両面から同時に吹付ける場合、及
び片側より吹付ける場合の状況を示す平面図である。 （Ｍ）・・・マスターリフター （Ｓ）−・・スレーブリフター （１）（１’）・・・走行装置、 （２）（２’ｌ・
・・昇降装置、（３）（３’ｌ・・・架台、 （４）（４’ｌ・・・濕式耐火被覆材吹付ノズル、（５
）（５’） ・・・ホース、 （６）・・・運転席
。 代理人 弁理士 岡 本 重 文 外１名 Ｍ−・・マスターリフター ５−−−スし−フ゛リフター ５．５′・・・ホース ６・・〜運転席
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、走行台車上に昇降装置を介して装架された架台に、
倍力装置付きの濕式耐火被覆材吹付ノズルが搭載された
マスターリフター及びスレーブリフターと、前記両リフ
ターの各ノズルの動きを６軸制御する制御装置とよりな
ることを特徴とする耐火被覆吹付装置。 ２、前記マスターリフターの架台には運転席が設置され
、前記ノズルの倍力装置は油圧、空圧あるいは電動等の
倍力装置により構成された請求項１記載の耐火被覆吹付
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13016290A JP2879589B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 耐火被覆吹付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13016290A JP2879589B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 耐火被覆吹付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0427067A true JPH0427067A (ja) | 1992-01-30 |
| JP2879589B2 JP2879589B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=15027491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13016290A Expired - Lifetime JP2879589B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 耐火被覆吹付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879589B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109939870A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-28 | 乔海池 | 笔记本a壳自动化喷塑装置 |
| CN110905172A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 贝卡乐(北京)生物科技有限公司 | 一种环保涂料用的自动喷涂设备 |
| CN111589631A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-28 | 牡丹江师范学院 | 一种数学教具的便捷式防污染喷塑装置 |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP13016290A patent/JP2879589B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109939870A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-28 | 乔海池 | 笔记本a壳自动化喷塑装置 |
| CN110905172A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 贝卡乐(北京)生物科技有限公司 | 一种环保涂料用的自动喷涂设备 |
| CN111589631A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-28 | 牡丹江师范学院 | 一种数学教具的便捷式防污染喷塑装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2879589B2 (ja) | 1999-04-05 |
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