JPH0576549U

JPH0576549U - 建築用耐火被覆材の吹付装置

Info

Publication number: JPH0576549U
Application number: JP1876092U
Authority: JP
Inventors: 英夫和田; 一人村松; 雪久稲川; 健福井
Original assignee: Maeda Corp
Current assignee: Maeda Corp
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1993-10-19
Anticipated expiration: 2007-03-31
Also published as: JP2566969Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】建築物の鉄骨構造に耐火被覆材を吹付ける作
業は重労働であったが、労働を軽減できる装置を提供す
る。【構成】走行自在な台車１に対し支持体11が昇降可能
に設けられ、支持体11に設けられる第１のレール15に対
し第２のレール19が直交した状態で移動可能であり、こ
の第２のレール19の上をノズル装置25が移動する。ノズ
ル装置25はノズル33の方向が自在に変化する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、鉄骨構造の建築物に、耐火被覆材を吹き付けるための吹付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、ビル、マンション、学校、病院、駐車場、または倉庫など、種々の目的に使用される鉄骨構造の建築物が増加する傾向にある。このような建築物の建築現場では、これらを構成している鉄骨に対し、耐火被覆材を吹付る作業が実施されている。

【０００３】このような場合、従来の耐火被覆材の吹付作業では、作業員が、耐火被覆材が噴射されるノズルの先端を持ち、建築物の周囲等に設置した作業用の足場上で吹き付け作業していた。そして、この吹付作業を実施する作業員以外の他の作業員が、前記足場の移動や、耐火被覆材を供給するためのホースの引回しを行なっていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来の耐火被覆材の吹付作業は、足場の上の高所作業であるが、この足場は移動できる小型のものであって作業床が狭いものが一般的であった。

【０００５】また、吹付を行う作業員は吹き付けた被覆材がリバウンドすることや、粉塵の発生から身を守るために、防御服やマスクを着用しなければならない。このためかかる作業は重労働となる。したがって、どうしても一日に実施可能な作業時間が制限されてしまう問題があるため、吹付作業の省力化が強く望まれていた。

【０００６】他方、型鋼や不均一な部分に対する耐火被覆材の吹付作業は、現場により吹付面積が大きく異なるので、ロボット等による自動化には限界がある。本考案は、かかる事情に鑑みてされたものであって、定量的かつ自動的に吹付作業を実施できる建築用耐火被覆材の吹付装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するために、本考案は次のような構成としている。すなわち、走行自在な台車と、台車に対し昇降可能に設けられる支持体と、支持体に設けられる第１のレールと、第１のレールの上を移動可能であり水平面内で第１のレールに直交している第２のレールと、第２のレール上を移動可能であってノズル方向を変化できる機能を有するノズル装置と、前記走行、昇降、移動、ノズル方向変化を遠隔コントロールできるコントロール装置と、を備えたものである。

【０００８】

【作用】

前記の構成では、前記台車が走行して支持体が昇降し、第１のレール上を第２のレールが移動し、第２のレール上を、ノズル装置が移動する。このようにして、伸縮、旋回、回転が可能であるから、これらの作動によりノズル装置を所望の位置まで移動させることができる。その後、ノズル方向を変えながら、定量的かつ自動的に耐火被覆材の吹付を行う。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１〜図３において説明する。両端に、軸受けに軸支された車輪５を備え、中央が凹部となっている台車１が、この装置の下部に設置されている。この台車１は、駆動用モータ３によって車輪５が駆動されることにより走行自在である。またこの台車１は、図示しないブレーキ装置により一定位置に固定することができる。

【００１０】また、車輪５は、台車１の両端に載置した操舵用モータ７、７の作動により軸受けが回転して走行方向が変えられる。この台車１上には、操舵用モータ７、７に隣接して上下方向に伸縮する昇降装置９が設けられている。この昇降装置９により、台車１の走行方向と同一方向に延在する支持体１１であるブームが昇降可能に設けられている。昇降装置９としては、例えば上端の２ヶ所で支持体１１を支持し、昇降用モータ１３によって回転するボールねじ装置、あるいは油圧シリンダなどが使用できる。

【００１１】前記支持体１１上には、長手方向に沿って第１レール１５が設けられている。この第１レール１５のコ字状断面の内部には、第１ローラ１７が移動可能に設けられている。

【００１２】他方、第１レール１５上には、これと交差するように第２レール１９が設けられ、この第２レール１９は、その底部に突設したベース部２１が、前記第１ローラ１７により支持されている。この第２レール１９もコ字状断面を有し、内部に第２ローラ２３が移動可能に収納されている。この第２レール１９上にはノズル装置２５が載置されている。このノズル装置２５は、第２ローラ２３によりベース部２７が支えられている。

【００１３】前記第１ローラ１７は、第１の移動用モータ２８によって駆動され、第２ローラ２３は、第２の移動用モータ３０によって、それぞれ駆動される。したがって、第２レール１９は、第１レール１５上を走行して台車１の走行方向と平行な方向に移動可能であり、ノズル装置２５は、第２レール１９上を走行して上記と直交する方向に移動可能である。

【００１４】尚、第１レール１５を有する支持体１１は、一方の昇降装置９を中心にして所定角度θの範囲で旋回可能となっている（図３）。ノズル装置２５は鉛直方向に延びるアーム２９を備え、このアーム２９の上端にフレーム３１を介して、ノズル３３が取付けられている。このアーム２９は上下方向（Ｙ方向）に伸縮可能である。さらに前記フレーム３１は、Ｙ軸周りの回転、Ｚ軸（紙面に直角な軸）周りの回動が可能となっている。

【００１５】前記ノズル３３は、前記フレーム３１に対し、左右方向の首振り（Ｙ軸周りの回動）、及び上下方向の首振り（Ｚ軸周りの回動）が可能となっている。また、これは図示しない吹付機構を有しており、図示しない供給ホースにより供給される耐火被覆材を、所定の気体の圧力により吹付ることができるようになっている。

【００１６】尚、ノズル装置２５は、フレーム３１及びノズル３３の前記作動と、第２レール１９上の走行により、合計５つの自由度を有していることになる。本実施例のコントロール装置は、台車１の凹部に設置した制御盤３５内に設けられる制御装置と、この制御装置に対し、有線或いは無線によって指令を出すため作業員が手にして操縦する操縦装置とからなる。

【００１７】前記制御装置は、台車１の駆動用モータ３、操舵用モータ７、昇降装置９の昇降用モータ１３、レール１５、１９の移動用モータ２８、３０、及びノズル装置２５をコントロールする。

【００１８】また操縦装置は、ノズル装置２５のフレーム３１、及びノズル３３と同じ動きをするレバーを有し、このレバーを作業者が作動させることで、その作動と同様の動きをノズル装置２５が行うよう操縦できる。

【００１９】尚、制御装置には、単純な繰返し動作からなる吹付動作を予めプログラミングしておき、自動的に吹付を行うことが可能である。以下、本実施例の動作について説明する。

【００２０】まず、作業員は図示しない操縦装置により、駆動用モータ３を作動させて台車１を所定の場所まで走行させて固定する。その後、昇降装置９の作動により支持体１１を昇降させて、また２つの移動用モータ２８、３０の作動によって、第２のレール１９及びノズル装置２５を移動させる。これにより、ノズル装置２５が所定の位置に到達する。そして、操縦装置に設けられたレバーを、実際にノズル自体を操作するようにして動かす。

【００２１】このようにして、前述したように、５つの自由度の範囲で可変なノズル装置２５により、ノズルの方向及び姿勢を変化させることが可能である。このような変化を適宜行いながら、ノズル33から耐火被覆材の吹付を行う。

【００２２】以上のように、台車１の走行、昇降装置９による支持体１１の昇降、第１の移動用モータ２８による第２のレール１５の移動、第２の移動用モータ３０によるノズル装置２５の移動により、ノズル装置２５を所定位置に到達させることが可能である。

【００２３】また操縦装置のレバーの動きに従ってノズル３３を、前記した５つの自由度で自在に動かしながら吹付を行うことができるので、複雑な形状を有する鉄骨構造の部分でも容易に耐火被覆材の吹付を行うことができる。

【００２４】また、吹付が複雑な部分に対するものではなく、単純な繰返し動作である場合には、操縦装置に自動制御の指令をインプットする。そして制御装置に予め組込まれたプログラムを働かせて、ノズル装置２５をレール１９に沿って水平面内で移動させ、さらに、ノズル装置２５のフレーム３１を伸縮させながら吹付を自動的に行うことができる。

【００２５】プログラミングによる単純な繰返し動作による吹付作業が終了すると、台車１を移動させ、再び同様に繰返し動作による自動吹付を行う。このように、本実施例によれば、作業員は足場上に乗る必要がなく、吹付場所から少し離れた場所で、操縦装置により遠隔コントロールできる。したがって足場は不要となり、防御服やマスクを着用する必要もない。同時に足場の移動などによって吹付作業を中断する必要もなくなり、作業員の人数も減らすことができ、労働も軽減される。

【００２６】また、吹付作業を完全に自動化する場合に比べ、本実施例では、作業員がノズルによる吹付動作を目視により確認しながら操縦を行う。したがって、吹付の対象となる鉄骨構造の形状がそれぞれ異なる場合であっても、動作を制御するためのプログラミングを変更する等の手間を要せずに、同一の装置が使用できる。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の建築用耐火被覆材吹付装置によれば、作業員は遠隔コントロールで、吹付装置を遠くからコントロールすることができる。したがって足場上で作業する必要がなく、防御服やマスクを着用しないので労働が軽減される。

【００２８】また省力化によって実質的な作業時間が延長でき、定量的かつ自動的に吹付作業を実施できるから作業効率が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体側面図であ
る。

【図２】図１の背面図である。

【図３】図２の要部の平面図である。

【符号の説明】１・・台車２・・駆動用モータ５・・車輪７・・操舵用モータ９・・昇降装置１１・・支持体（ブーム）１５・・第１レール１７・・第１ローラ１９・・第２レール２１・・ベース２３・・第２ローラ２８・・第１移動用モータ３０・・第２移動用モータ２５・・ノズル装置３１・・フレーム３３・・ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者稲川雪久岐阜県本巣郡真正町十四条144番地岐阜工業株式会社内 (72)考案者福井健岐阜県本巣郡真正町十四条144番地岐阜工業株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】走行自在な台車と、台車に対し昇降可能
に設けられる支持体と、支持体に設けられる第１のレー
ルと、第１のレールの上を移動可能であり水平面内で第
１のレールに直交している第２のレールと、第２のレー
ル上を移動可能であってノズル方向を変化できる機能を
有するノズル装置と、前記走行、昇降、移動、ノズル方
向変化を遠隔コントロールできるコントロール装置と、
を備えたことを特徴とする建築用耐火被覆材の吹付装
置。