JPH0326933Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） この考案は、構築物の外壁等を塗装する場合等
に、構築物の屋上等から吊下されて自動吹付塗装
を行なうための、自動塗装装置搭載用ゴンドラに
関する。

（従来の技術） 構築物としてのビル等の外面の塗装等において
は、例えば、屋上に設置されている一般のルーフ
カー及びゴンドラを用いて、自動吹付塗装する方
法が採られている。そして、外面の塗装時におい
ては、ミスト（塗料飛沫）が周囲に拡散するのを
防止するために、ゴンドラにこのゴンドラ全体を
囲む様な塗装ブースを取り付ける。

しかしながら、このような従来の自動塗装装置
を搭載するゴンドラにおいては、ブースの内部に
塗装材料のミストが充満するために、塗装材料が
可燃性物質を含有する場合には、その内部に配置
する機器に防爆処理をするか、又は防爆型の塗装
機器を配置するかしなければならない。このこと
は自動塗装装置全体の機器重量の増加を意味する
ものであつて、ゴンドラを支持する装置の吊荷重
を増大させる問題点がある。

（考案の解決しようとする問題点） この考案は、前記従来の問題を解決するもので
あつて、自動塗装装置の全体の機器重量を増加す
ることなく、ミストと塗装機器との間を遮断する
ことを目的としている。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） この考案の自動塗装装置搭載用ゴンドラは、吹
き付ノズル部分を配置する塗装用空間と、前記吹
き付ノズルに塗料を供給するための塗装機器を配
置する作動用空間とを備え、前記両空間の間に仕
切りを形成してなる。

（作用） 吹き付ノズルから塗装用空間に飛散したミスト
が、作動用空間に至ることを仕切りによつて防止
する。したがつて、塗装機器へのミストの付着を
防止することができ、塗料に可燃性物質が含有さ
れていても、これに引火する危険もない。

（実施例） 次に、この考案を実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図乃至第３図は、この考案の第１の実施例
を示したものである。

自動塗装装置搭載用ゴンドラ１は、塗装機器２
を配置する箱３と、吹き付ノズル部分４を配置す
る箱６とを備える。

両箱３，６は、前者が上、後者が下の関係にな
つて、分離可能に連結されており、前記箱３によ
つて、作動用空間Ａが画成され、また、前記箱６
によつて塗装用空間Ｂが画成される。箱６は、構
築物外壁１３側が開放されていて、前記ノズル部
分４は、この開放部から外壁１３に塗料をスプレ
ーするようになつている。また、箱３の下端部に
は、走行装置としての車輪７を取り付ける。

なお、実施例では、吹き付ノズル部分４とは、
吹き付ノズル８を先端に有する塗装用ロボツトア
ーム９（多関節型マニプレータ）とする。

さて、塗装機器２を配置する箱３は、ビルの窓
ふき作業や外壁の点検・補修作業に用いるゴンド
ラとほぼ同一の、上面が解放されたゴンドラであ
る。

そして、この箱３の上面に箱６が配置される。
９は箱６の底板であり、１０は底板９の上面に固
定された台座である。この底板９と台座１０とに
より、両空間Ａ，Ｂ間の仕切りＣが構成される。

そして、箱体３の底板９と台座１０とに、上方
に延びる一対の骨材１１，１１を取り付け、この
一対の骨材１１，１１の上端にワイヤロープ１
２，１２を係止する。なお、箱６は、骨材１１，
１１における台座１０より上部の外側に取り付け
るものである。また、骨材１１，１１は、台座１
０の位置で、上下に分離可能に取り付ける。

而して、自動塗装装置搭載用ゴンドラ１は、高
層ビルの屋上に設置したルーフカー（図示せず）
で吊り下げられるものである。

なお、自動塗装装置搭載用ゴンドラ１の骨材１
１には、図に示すように高層ビルの外壁１３に形
成されたガイド溝１４に対応するガイド部材１５
を取り付ける。

第３図ａは、箱３と箱６の取り付け部分を示し
たものである。図に示すように、箱３のフレーム
部分３ａと、箱６のフレーム部分６ａは、ボルト
１６とナツト１７で結合し、必要に応じてこれを
外して箱３と箱６を分離できるようにする。

第３図ｂは、台座１０を貫通する塗料及びエア
供給用のホース取り付け部分を示したものであ
る。図に示すように、塗料及びエア供給用のホー
スは、ユニオン管継手１８，１８で接続し、着脱
容易なものとする。

第３図ｃは、動力ケーブルの接続部分に取り付
ける多極コネクタ１９と、制御用ケーブルの接続
部分に取り付ける多極コネクタ２０を示したもの
である。このように多極コネクタ１９，２０を取
り付けることにより、接続部分の着脱が容易なも
のにする。

以上のように構成したゴンドラ１は、下端部に
車輪７を取り付けた塗装機器２を配置する箱３
を、地上の高層ビルの外壁１４側の所定の作業位
置に配置する。

そして、塗装用ロボツトアーム４及びこれを搭
載する台座１０が配置される箱６は、ルーフカー
とロープ１２とを操作して、箱体３が配置される
地上の所定の場所まで吊り降ろす。

而して、箱６と箱３は、地上で接続するもので
あつて、箱６のフレーム部分と、箱３のフレーム
部分をボルト１６とナツト１７で結合する。そし
て、塗料及びエア供給用のホースは、ユニオン管
継手１８，１８で接続し、動力ケーブル及び制御
用ケーブルはそれぞれ多極コネクタ１９，２０で
接続する。

このようにして接続した自動塗装装置搭載用ゴ
ンドラ１は、外壁１３に形成されたガイド溝１４
にガイド部材１５がガイドされて、ルーフカーに
より上方に吊り上げられる。

そして、自動塗装装置が所定の塗装作業をする
時には、塗装用ロボツトアーム９の吹き付ノズル
７から塗料が噴出し、この時に発生するミスト
は、仕切りＣにより箱３の空間Ａに流れ込むこと
が防止される。なお、空間Ａは、箱３内に形成さ
れるから、塗装機器２は、塗装面方向からの飛散
ミストから保護される。

次に、自動塗装装置が所定の作業を終了して、
次の吹き付作業をするために、高層ビルの外壁１
３に対して横方向にゴンドラ１を移動する場合に
は、ゴンドラ１を地上まで吊り降ろす。

そして、箱６のフレーム部分と、箱体３のフレ
ーム部分とを結合するボルト１６及びナツト１７
を取り外し、塗料及びエア供給用のホースを接続
するユニオン管継手１８，１８をそれぞれ取り外
し、更に、動力ケーブルの接続部分の多極コネク
タ１９および制御用ケーブルの接続部分の多極コ
ネクタ２０を取り外す。

而して、塗装用ロボツトアーム４及びこれを搭
載する台座１０が配置される箱６と、箱３を分離
する。

そして、箱６を外壁１３に形成したガイド溝１
４に沿つて屋上に吊り上げる。一方、箱３は、下
端部に取り付けた車輪７を外壁１３に沿つて地上
を走行させ、所定の作業位置まで移動する。次に
屋上に吊り上げた箱６をこの位置まで吊り降ろ
し、再び箱６と箱３を結合する。

このようにして、再びルーフカーがゴンドラ１
を吊り上げ、逐次、高層ビルの外壁１３が、自動
塗装装置により塗装されてゆくものである。

なお、箱体３に配置する塗装機器２とは、コン
プレツサ、サプライポンプ、ビスコンヒータ、塗
料タンク、塗料撹拌機等の機器類を指すものであ
る。

第４図乃至第６図は、この考案の第２の実施例
を示したものであり、この実施例のゴンドラは２
５により表わされる。なお、図中、第１図乃至第
３図と同一符号のものは同一のものを示す。

前記第１の実施例との構成上の相違は、下端部
に車輪７を取り付けた箱３０を、塗装機器（図示
せず）を配置する箱３１の下部に取り付けたこと
にある。

箱３１は、箱３０の上板３２を挟んで台座３３
の中央部に固定する。そして、台座３３の左右両
側に一対の骨材３３，３３を取り付け、この骨材
３３，３３の上端にワイヤーロープ３４，３４を
係止する。次に、箱３０と台座３３の骨材３４，
３４の下の部分３５とをボルトとナツトで着脱自
在に取り付ける。ここでは、台座３３と上板３２
とにより、仕切りＣを形成する。

なお、第５図に示すように箱３０の内部には、
塗装用ロボツトアームとして、直交座標型のロボ
ツト３６を配置する。

以上のように構成した第２の実施例に係るゴン
ドラ２５は、地上で、箱３０と、箱３１を載置す
る台座３３及び塗装用ブース３０の上板３２とを
ボルトとナツトで結合する。

そして、ユニオン管継手１８，１８（第３図ｂ
参照）で塗料及びエア供給用のホースを接続し、
多極コネクタ１９，２０で動力ケーブル及び制御
用ケーブルを接続する。

このようにして接続したゴンドラ２５は、外壁
１３に形成されたガイド溝１４にガイド部材１５
がガイドされて、ルーフカーにより上方に吊り上
げられる。

そして、自動塗装装置が所定の塗装作業をする
時には、直交座標型のロボツト３６の吹き付ノズ
ル３７から塗料が噴出し、この時に発生するミス
トは、仕切りＣによつて、箱３１の室内Ａに侵入
することが防止される。また、塗装機器等（第１
図２参照）は、箱３１により塗装面方向からの飛
散ミストから保護される。

次に、自動塗装装置が所定の作業を終了して、
次の吹き付作業をするために、高層ビルの外壁１
３に対して横方向にゴンドラ２５を移動する場合
には、ゴンドラ２５を地上まで吊り降ろす。

そして、箱３０の側板の上端のフレーム部分
と、台座３３の骨材３４，３４の取り付け位置の
部分３５に取り付けたボルトとナツトを取り外
す。更に、ユニオン管継手１８，１８、多極コネ
クタ１９，２０をそれぞれ取り外す。

而して、箱３０と箱体３１を分離し、箱３１及
びこれを載置する台座３３を、ルーフカーで屋上
に吊り上げる。一方、箱３０は、下端部に取り付
けた車輪７を外壁１３に沿つて地上を走行させ、
所定の作業位置まで移動する。次に、屋上に吊り
上げた箱３１及びこれを載置する台座３３をこの
位置まで吊り降ろし、再び箱３０と箱３１を載置
した台座３３を結合する。

このようにして、再びルーフカーがゴンドラ２
５を吊り上げ、逐次、高層ビルの外壁１３が自動
塗装装置により塗装されてゆくものである。

この第２の実施例によれば、ゴンドラを吊つて
いるワイヤーロープが、塗装用ロボツトの動きを
防げる（又は制約する）ことがない。

また、箱３１の下部に塗装用ブースを取り付け
る場合は、第６図に示すように箱３０の高さｈを
高くすることができるので、ゴンドラの１回の停
止で吹き付作業できる面積が広くなり、作業能率
が向上する。

〔効果〕

以上の説明から明らかなように、この考案に係
る自動塗装装置搭載用ゴンドラは、吹き付ノズル
部分を配置する塗装用空間と、前記吹き付ノズル
に塗料を供給するための塗装機器を配置する作動
用空間とを備え、前記両空間の間に仕切りを形成
するので、塗装機器に防爆処理をしたり、防爆型
の塗装機器を配置する必要がないので、自動塗装
装置全体の機器重量を増加することなく、これを
容易にミストから保護することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の第１の実施例を示す一部
を欠切した正面図、第２図は、壁に取り付けた状
態での第１図の一部を切欠した側面図、第３図
ａ，ｂ，ｃは、それぞれ、塗装ブースと箱体の接
続部分に取り付ける取り付け具の説明図、第４図
は、第２の実施例を示す一部を欠切した概略正面
図、第５図は、壁に取り付けた状態での第４図の
一部を欠切した概略側面図、第６図は、箱体の下
部に塗装ブースを取り付けた自動塗装装置搭載用
ゴンドラの概略説明図である。 １，２５……自動塗装装置搭載用ゴンドラ、２
……塗装機器、３，３１……塗装機器を配置する
箱、４……吹き付ノズル部分、６，３０……吹き
付ノズル部分を配置する箱。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 吹き付ノズル部分を配置する塗装用空間と、
   前記吹き付ノズルに塗料を供給するための塗装
   機器を配置する作動用空間とを備え、前記両空
   間の間に仕切りを形成したことを特徴とする自
   動塗装装置搭載用ゴンドラ。 (2) 前記塗装用空間と前記作動用空間とは、それ
   ぞれ箱により画成され、塗装用空間を画成する
   箱は、塗装対象たる構築物側の面が開放された
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動塗装
   装置搭載用ゴンドラ。 (3) 前記塗装用空間と前記作動用空間とは、相互
   に上下になる位置関係に配置された実用新案登
   録請求の範囲第１項又は同第２項記載の自動塗
   装装置搭載用ゴンドラ。 (4) 前記塗装用空間と前記作動用空間とはそれぞ
   れ箱により形成され、塗装用空間における作動
   用空間側の板と、作動用空間における塗装用空
   間側の板との少なくともいずれかにより仕切り
   を形成した実用新案登録請求の範囲第１項乃至
   同第３項のいずれかに記載された自動塗装装置
   搭載用ゴンドラ。 (5) 前記塗装用空間と前記作動用空間とはそれぞ
   れ箱により形成され、両箱は分離可能に結合さ
   れた実用新案登録請求の範囲第１項乃至同第４
   項のいずれかに記載された自動塗装装置搭載用
   ゴンドラ。