KR102114172B1 - 특장차용 붐대의 분체 도장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특장차용 붐대의 분체 도장장치에 관한 것으로, 더 상세하게는
본 발명의 구성은 붐대(2)의 길이를 감안하여 거리를 유지한 상태로 걸고리(111)들이 상하로 다수개 고정 부착되는 수직틀(110)을 구비하는 한쌍의 후레임(100)과;
상기 걸고리(111)에 걸려져서 횡방향으로 설치되는 사각 틀체형상의 행거부재(200)와;
붐대(2)와 행거부재(200)를 걸어서 연결하는 걸이부재(250)들과;
몸체(10)의 선단에는 노즐(1)과, 몸체(10)의 하부에 마련되는 전륜(21)과 후륜(30)을 구동모터(20)의 동력으로 붐대(2)의 내부에서 길이 방향을 따라 정속 주행되도록 분체도장이 이루어지도록 하는 도장로봇(300)과;
상기 붐대(2)의 입구부에 결착되어 도장로봇(300)가 안착판(410)에 안착된 상태로 붐대(2)의 외측에서부터 내부를 향해 진입될 수 있도록 하는 연장지그(400)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

특장차용 붐대의 분체 도장장치{Powder coating system of boom bar for specially equipped vehicles}

본 발명은 특장차용 붐대의 분체 도장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량이 무겁고 길이가 긴 특장차의 붐대를 안정적으로 거치한 상태로 도장로봇를 이용해 일정하게 무인으로 분체 도장이 이루어지도록 하여 안전성과 작업성을 향상시키고, 특히 도장 상태가 우수하여 붐대의 내구성과 상품성을 대폭 향상시킬 수 있도록 발명된 것이다.

일반적으로 도시가 고층화를 이루면서 고소작업을 위한 특수 장비들이 다양하게 개발되어 다목적으로 사용되고 있다.

그 일 예로서 붐대가 설치된 이동성을 갖춘 고소 작업차가 있다.

또, 하물을 들어올려서 상하·좌우·전후로 운반하는 크레인도 특장차에 포함된다.

고소 작업차는 붐대의 선단에 적재대를 겸한 탑승함 설치되어 고층 아파트나 빌딩에 물품 운송 작업용으로 이용되며, 경우에 따라 작업자를 탑승시켜서 가로수나 가로등 및 신호등을 보수하거나 정비하기 위한 정비용으로 사용된다.

또한, 고층 건물 외벽 설치 및 보수 작업 등으로 광범위하게 사용되고 있다.

고소 작업차의 구성은 도 1에서와 같이 다수의 붐들이 내장되어 중첩식으로 조립된 붐대(2)가 하단부에 링기어를 이용한 회전수단을 갖춘 붐지지대(4)와 힌지 결합에 의해 일체를 이루고, 붐지지대(4)는 차량의 차대(1)에 회전가능 하도록 설치된다.

이 붐대(2)는 안테나식으로 늘어나거나 줄어들 수 있도록 이루어져 있고, 힌지 결합을 이루고 있는 붐대(2)와 붐지지대(4)간에는 붐대(2)의 각도를 조종하는 유압실린더(6)를 포함한 유압장치와, 안테나 식으로 중첩되어 있는 붐들을 늘어나게 하거나 줄어들게 하기 위해 붐대 내부에는 신축용 유압실린더가 설치되고, 상기 신축용 유압실린더의 작동에 의해 중첩된 각각의 붐들이 유기적으로 일정하게 신축되도록 각각의 붐들 간에서 와이어시스템이 갖춰져 있다.

따라서, 붐대(2)의 길이를 연장시켜 고층 건물에서 고소 작업을 할 수 있는 것이다.

한편, 고소 작업차 또는 크레인을 포함하는 특장차에 설치되는 붐(boom)은 길이를 신축하기 위해서 다수개 붐이 슬라이딩하도록 안테나식으로 형성되는데, 이러한 각 붐들이 마찰하는 부분에는 윤활패드를 부착하고 그리스와 같은 윤활유를 공급하고 있다.

마찰부분에 윤활유 공급이 원활하지 않는 경우 반복되는 각 붐들이 슬라이딩 작동에 의해 마찰이 반복되어 이음부가 헐거워지거나 부식이 발생되어 붐을 새로 교체해야 한다.

특허문헌 : 국내 등록 실용신안 20-0377023호(등록일자 2005년02월17일)

국내 특허공개 10-2006-39164호(공개일자 2006년05월08일)

국내 특허공개 10-2009-0103122호(공개일자 2009년10월01일)

종래, 특장차용 붐대는 외부에는 부식방지와 상품성 향상을 위해 도장처리가 이루어지고 있었다.

그러나, 붐대 내부는 좁고 길이가 매우 길어 도장 작업이 어려워 도장처리를 할 수 없었다.

따라서, 붐대의 내외측 마찰부위에만 윤활장치를 마련하여 원활하게 안테나식 슬라이딩 작동이 이루어지도록 하고 있으나, 마찰부위가 아닌 부위에는 외부 공기와의 접촉에 의해 쉽게 부식이 발생된 후 부식이 점차 번지는 결과로 붐대 전체의 내구성과 상품성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 윤활유가 공급되는 부위라 하더라도 윤활유의 수명이 오래되거나 관리 부주의로 부식 부위가 번지면서 윤활 성능의 저하는 물론, 심하게는 붐대의 신축 작동이 정상적으로 이루어지지 못하게 되는 등의 고장 원인을 제공하게 된다.

이러한 종래 단점을 해소하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 중량이 무겁고 길이가 긴 붐대를 안정적으로 거치한 상태에서 그 내부에 도장이 가능한 도장로봇을 정속 주행토록 하여 안전하면서 도장 작업의 편의성과 작업 성능을 향상시킬 수 있는 특장차용 붐대의 분체 도장장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 노즐을 구비한 도장로봇이 붐대의 내부에서 길이를 따라 정속 주행하며 분체도장이 수행되도록 하되, 도장 과정에서 상하 좌우로 진동 없이 일정한 속도로 안정된 주행이 가능하여 도장 두께가 일정하고 제품의 내구성과 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 특장차용 붐대의 분체 도장장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 붐대의 입구에서 부터 출구까지 도장 상태가 일정하고 상품성이 우수한 특장차용 붐대의 분체 도장장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 분체 도장 과정에서 발생되는 유해 물질로부터 작업자를 보호하여 작업환경을 대폭 개선할 수 있도록 한 특장차용 붐대의 분체 도장장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도장 장치는, 붐대(2)의 길이를 감안하여 거리를 유지한 상태로 걸고리(111)들이 상하로 다수개 고정 부착되는 수직틀(110)을 구비하는 한쌍의 후레임(100)과;

상기 걸고리(111)에 걸려져서 횡방향으로 설치되는 사각 틀체형상의 행거부재(200)와;

붐대(2)와 행거부재(200)를 걸어서 연결하는 걸이부재(250)들과;

몸체(10)의 선단에는 노즐(1)과, 몸체(10)의 하부에 마련되는 전륜(21)과 후륜(30)을 구동모터(20)의 동력으로 붐대(2)의 내부에서 길이 방향을 따라 정속 주행되도록 분체도장이 이루어지도록 하는 도장로봇(300)과;

상기 붐대(2)의 입구부에 결착되어 도장로봇(300)가 안착판(410)에 안착된 상태로 붐대(2)의 외측에서부터 내부를 향해 진입될 수 있도록 하는 연장지그(400)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 후레임(100)의 저면에는 완충스프링(121)을 구비한 바퀴(120)들이 구비되어 레일(130)을 따라 이동될 때 충격과 진동을 흡수하도록 구성된다.

상기 연장지그(400)는 안착판(410)의 선단부 양측으로 붐대(2)를 감싸지게 하는 아암(420)이 일체로 구비되어 있다.

이때 상기 아암(420)에는 붐대(2)를 감싸지게 한 상태에서 레버(431)의 조작으로 아암(420) 사이를 조여서 결착되도록 하는 클램프(430)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 도장로봇(300)은 속이 빈 사각 함체형상의 몸체(10)와,

이 몸체(10)의 내부에 수용되며 감속기를 통해 붐대(2)의 내부 바닥면에 접촉된 전륜(21)을 일정 속도로 구동시키는 구동모터(20)와,

몸체(10)의 후방 저면에 구름 자유롭게 축 설치되는 후륜(30)과,

상기 몸체(10)의 선방과 후방에 각각 위치고정되는 하우징(40)들과,

이 하우징(40)들에 안내되어 좌우 횡방향으로 거리를 유지한 상태로 슬라이드 가능하게 서로 마주보게 설치되며 단부에는 붐대(2)의 양쪽 벽면에 구름 접촉되도록 로울러(55)들이 회전 자유롭게 구비되어 있는 한쌍의 래치부재(50)(51)와,

이 래치부재(50)(51)들 중앙에 치차결합되는 피니언(60)과,

상기 피니언(60)의 중심부에 축 결합되어 하우징(40)의 외측에 노출된 상태로 사용자의 조절로 래치부재(50)(51)들이 대칭되게 폭방향으로 위치 조절시키는 조절노브(70)와,

상기 몸체(10)의 상부로 고정 설치되어 선단에 노즐(1)이 안착되어진 지지틀체(81)를 위치 고정시키는 고정바(80)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 하우징(40)에는 좌우 폭 방향으로 조절된 래치부재(50)(51)의 위치를 고정하기 위한 고정볼트(90)가 구비된다.

상기 전륜(21)에는 원주 둘레 내측면을 따라 철금속재로 성형된 붐대(2)의 바닥면에 접촉된 상태로 구동되도록 하는 영구자석(22)이 더 설치된다.

상기와 같은 본 발명은 도장실에 마련되는 한쌍의 후레임들 사이로 붐대를 거치시킨 상태로 도장로봇를 이용해 붐대의 내부를 따라 정속 주행을 하면서 분체 도장작업이 연속으로 일정하게 이루어질 수 있게 된다.

노즐을 구비한 도장로봇은 주행 과정에서 붐대의 좌우 방향은 물론, 상하로 유동되지 않고 안정된 주행상태를 지속할 수 있어 분체 도장면의 두께와 상태가 일정하게 작업될 수 있다.

또, 인력이 불필요하므로 안전사고를 방지하고 작업의 편리함은 물론 인건비 절감으로 인해 경제적 이익을 줄 수 있을 뿐만 아니라, 붐대 내부의 부식을 방지하여 내구성과 상품성을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.

또, 붐대의 입구에 설치되는 연장지그를 따라 출구 위치까지 도장로봇이 이동되면서 전장에 걸쳐서 도장 상태를 일정하게 할 수 있다.

또한, 작업장 내부에 작업자가 없어도 되므로, 분체 도장 과정에서 발생되는 유해 물질로부터 작업자를 보호하여 작업환경을 대폭 개선할 수 있는 것이다.

도 1은 붐대를 구비한 고소 작업차의 구성을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 도장로봇의 구성을 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 도장로봇을 보인 정면도.
도 4는 본 발명의 도장로봇 구성을 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 도장로봇이 붐대 내부에 주행되는 상태를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명의 도장로봇에 설치된 전륜의 종단면도.
도 7은 조절노브와 래치부재의 결합 구성을 도시한 요부 사시도.
도 8은 본 발명의 도장장치 구성을 일부 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 도장장치 구성을 보인 정면도.
도 10은 도 9의 일부 확대도.
도 11은 붐대 선단으로 연장지그가 설치되는 구성을 보인 분해 사시도.
도 12는 연장지그에 도장로봇이 안착된 상태를 보인 평면도.
도 13은 도 12의 정면도.
도 14는 후레임의 저면에 구비되는 바퀴가 레일 위에 안착되는 상태를 보인 확대도.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 아울러 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 2 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 특장차용 붐대의 분체 도장장치의 구성을 도시하고 있다.

고소 작업차에 설치되는 붐대(2)는 길이를 신축하기 위해서 다수개가 안테나식으로 슬라이딩하도록 조립되는 것으로, 동일 단면 형상으로 길이가 길게 주로 철금속재로 성형된다.

또, 붐대(2)의 양단에는 홀(2b)이 뚫어지는 프랜지(2a)가 볼트나 용접에 의한 고정수단으로 고정 부착되어 있다.

이러한 붐대(2)의 내부면 분체 도장을 위해 본 발명의 도장 장치는, 양쪽 거리를 두고 위치되는 후레임(100)과 행거부재(200) 및 걸이부재(250)를 이용해 지면으로부터 떨어진 일정 높이에 붐대(2)가 대략 수평하게 설치되도록 한다.

상기 후레임(100)은 2개가 한 쌍으로 붐대(2)의 길이를 감안하여 거리를 유지한 상태로 설치되며, 대략 중앙에는 걸고리(111)들이 상하로 다수개 고정 부착되는 수직틀(110)을 세워 고정되어 있다.

그리고, 수직틀(110)에 마련된 걸고리(111)에는 사각 틀체형상의 행거부재(200)가 횡방향으로 걸려진 상태로 설치된다.(도 8 및 도 10 참조)

행거부재(200)의 길이는 후레임(100)의 폭 길이보다 상대적으로 더 길게 제작된다.

걸이부재(250)는 상부와 하부에 각각 고리가 일체로 절곡되어 하부측 고리는 붐대(2)에 파여지는 홀(2b)에 끼워지게 하고, 상부측 고리는 행거부재(200)에 걸어지게 한다.

이러한 방법으로, 양쪽에 거리를 두고 세워지는 수직틀(110)에 행거부재(200)와 걸이부재(250)를 이용해 붐대(2)는 지면으로부터 일정 높이를 유지한 상태로 대략 수평하게 설치될 수 있게 된다.

이러한 붐대(2)의 설치 과정은 작업자에 의해 이루어진다.

한편, 붐대(2)의 선단에는 도장로봇(300)가 붐대(2)의 입구 외측에서 안착된 상태에서 내부로 진입되는 것을 안내하기 위한 연장지그(400)가 연결 설치된다.

연장지그(400)는 붐대(2)의 바닥면과 일치되도록 수평하게 연장되는 안착판(410)의 일측 선단부 양측으로 붐대(2)를 감싸지게 하는 아암(420)이 일체로 구비되어 있다.

아암(420)의 양쪽 끝단부는 떨어지게 성형되어 아암(420)이 탄성을 갖도록 한다.

이러한 연장지그(400)를 붐대(2)의 끝단에 부착되는 프랜지(2a)의 내측으로 아암(420)이 위치된 상태로 탄력에 의해 감싸지게 설치된다.

이때 안착판(410)에는 프랜지(2a)의 돌출 상태를 감안하여 홈(411)이 파여지게 된다.

따라서, 붐대(2)의 입구부 외측으로 연결 설치된 연장지그(400)의 안착판(410)에 도 12 및 도 13과 같이 도장로봇(300)를 안착시킨 상태로 붐대(2) 내부를 향해 진입하면서 처음부터 끝까지 분체 도장이 이루어질 수 있게 된다.

이 아암(420)에는 붐대(2)를 감싸지게 한 상태에서 레버(431)의 조작으로 아암(420) 사이를 조여서 결착되도록 하는 클램프(430)가 더 구비되어 보다 완전하게 고정 설치되도록 할 수도 있다.

연장지그(400)를 해체할 때는 클램프(430)를 이용해 조임을 해제하여 간단히 분리시키게 된다.

이와 같이 도장을 위한 준비작업이 끝나게 되면 도장로봇(300)를 작동시켜 노즐(1)에서 분사되는 분체 도료가 붐대(2) 내부에 고르게 코팅될 수 있도록 하는 것이다.

도장로봇(300)의 구성은 몸체(10)의 선단에는 노즐(1)이 마련되고, 몸체(10)의 내부에 장착된 구동모터(20)의 동력으로 전륜(21)이 구동되며 붐대(2)의 내부에서 길이 방향을 따라 정속 주행되면서 분체도장이 이루어지게 된다.

상기 노즐(1)은 붐대(2)의 내부에 분체도장을 수행하기 위해 1개 또는 복수개의 분체 도장용 노즐들을 장착된 상태로 구동모터(20)의 동력으로 전륜(21)을 구동시키고 후륜(30)은 구름이 자유로운 상태로 축 설치된다.

상기 몸체(10)는 속이 빈 사각 함체 형상으로 조립되며, 그 내부로는 감속기와 구동모터(20)를 포함한 각종 기구물들이 수용되도록 한다.

외부 전원선을 통해 전원이 구동모터(20)로 인가되면 감속기에서 적정 속도로 감속시킨 상태로 몸체(10)의 전방 양쪽에 설치되는 전륜(21)을 일정한 속도로 구동시키켜 붐대(2)의 내부 일측 선단에서 전방을 향해 몸체(10)를 전진시키게 된다.

전륜(21)과 후륜(30)은 몸체(10)의 전후방에 각각 설치되어 모두 붐대(2)의 내부 바닥면에 접촉된 상태로 구동된다.

상기 전륜(21)은 내측으로 환형홈(23)이 갖춰져 있고, 상기 환형홈(23)에는 환형의 영구자석(22)과 커버(24)가 강제 끼움식으로 결합을 이루게 되어 전륜(21)의 외주면에는 자력이 발생하게 된다.(도 6)

여기서, 전륜(21)의 환형홈(23)에 끼워지는 영구자석(22)과 커버(24)는 그 외경이 환형홈(23)의 내주면과 일치하게 하여 강제끼움식으로 결합을 이루는 것도 무방하나, 환형홈(23)의 내주면과 상기 영구자석(22)과 커버(24)의 외주면에 서로 상응하는 나사부를 갖추게 하여 나사결합을 이루게 하여 보다 안정된 결합을 이루게 할 수도 있다.

상기 몸체(10)의 선방과 후방에는 붐대(2)의 양쪽 내측벽에 로울러(55)들이 접촉된 상태로 몸체(10)가 주행될 수 있도록 래치부재(50)(51)들을 지지하고 있는 하우징(40)이 각각 고정되어 있다.

하우징(40)은 나이론 계열의 합성수지재로 중앙으로는 조절노브(70)가 수직하게 축 설치되어 피니언(60)에 치차 결합된 한쌍의 래치부재(50)(51)들이 좌우로 슬라이드 가능하게 가이드 하게 된다.

상기 래치부재(50)(51)는 하우징(40)들에 안내되어 좌우 횡방향으로 거리를 유지한 상태로 슬라이드 가능하게 래치기어 부분이 서로 마주보게 설치되어 평면상중앙에 위치된 피니언(60)의 상부와 하부에 각각 치차 결합된다.

그리고, 래치부재(50)(51)들의 각 단부에는 붐대(2)의 양쪽 벽면에 구름 접촉되도록 로울러(55)들이 회전 자유롭게 구비된다.

상기 피니언(60)의 중심부에는 하우징(40)의 외측에 노출된 조절노브(70)와 축 결합되어, 사용자가 이 조절노브(70)를 어느 방향으로 회전시키는 가에 따라 피니언(60)에 치차 결합된 래치부재(50)(51)들이 대칭되게 외측 방향으로 벌어지거나 중앙쪽으로 좁혀지면서 로울러(55)의 위치를 조절시키게 된다.(도 7)

이와 같이 래치부재(50)(51)의 단부에 설치된 로울러(55)들의 위치를 조절하는 이유는 붐대(2)의 크기가 다양하기 때문에 그 붐대(2)의 폭에 맞춰 조절노브(70)를 조절하는 것에 의해, 래치부재(50)(51)들과 함께 로울러(55) 위치를 가변하여 붐대(2) 내부의 양쪽 측벽에 각각 로울러(55)들을 접촉시킨 상태로 주행이 이루어지도록 하기 위함이다.

한편, 상기 몸체(10)의 상부에는 봉 형상의 고정바(80)가 한개 또는 복수개가 거리를 두고 볼트 또는 용접에 의해 수직하게 고정 설치된다.

이 고정바(80)는 분체도장용 노즐(1)들이 지지틀체(81)의 상부로 안착시킨 상태에서 클램프(82)에 의해 고정바(80)의 적정 높이에서 견고하게 위치 고정시키게 된다.

노즐(1)이 안착된 지지틀체(81)는 도 5에서와 같이 상하로 2개가 각각 고정바(80)에 고정 설치되어 1회 작업으로도 분체도장 효과를 향상시킬 수 있게 하는 것이 좋다.

상기 하우징(40)에는 좌우 폭 방향으로 조절된 래치부재(50)(51)가 로울러(55)와 같이 유동되지 않도록 그 설치 위치를 고정하기 위한 고정볼트(90)가 구비되어 있다.

따라서, 조절노브(70)를 조작하여 붐대(2)의 내측 폭에 래치부재(50)(51)의 단부측에 축 설치된 로울러(55)들이 접촉되어 구름이 가능한 위치에서 고정볼트(90)를 조여서 주행 중 유동되는 것을 방지하게 된다.

또한, 상기 전륜(21)에는 내측으로 환형홈(23)이 갖춰지고, 상기 환형홈(23)에는 환형의 영구자석(22)와 커버(24)가 강제 끼움식으로 결합되어 전륜(21)의 외주면에 발생되는 자력에 의해 철금속재로 성형된 붐대(2)의 바닥면에 밀착된 상태로 접촉되어 구동되며, 도면상 표현은 하지 않았으나 상기 환형홈(23)의 내주면과 커버(24)의 외주면에 서로 상응하는 나사산을 갖추게 하여 보다 안정된 결합을 이루게 할 수도 있다.

상기 영구자석(22)의 자력에 의해 전륜(21)은 붐대의 내측 바닥면에 밀착된 상태로 이동을 하게 되어 이물질이나 외부 충격 등이 가해지더라도 상하로 흔들리거나 전륜(21)이 헛도는 경우를 방지할 수 있게 된다.

여기서 상기 영구자석(22)은 유연성을 갖도록 고무재에 자석분말이 포함되어서 성형되는 고무자석도 포함하게 된다.

이러한 본 발명의 도장로봇는 붐대(2) 내부에서 주행될 때 좌우는 물론 상하로 요동되거나 헛도는 경우를 방지하여 항상 일정한 정속 주행이 가능하므로, 분체 도장면이 고르고 두께를 일정하게 도장 작업을 완성할 수가 있는 것이다.

분체 도장은 액체도장과 달리 무용제형 도료인 분체 도료를 이용하여 피도체에 도착시키고 이를 가열용융시켜 도장막을 얻게 하는 것으로 환경친화성 및 내약품성이 우수하다.

정전 분체 도장은 음으로 대전된 분체 도료를 접지된 피도체에 분사하여 전기적으로 부착시키게 되는데, 한번 부착된 분체 도료는 그 부착강도가 우수하여 피도체에서 잘 떨어지지 않는 장점이 있지만, 도장막의 두께를 균일하게 형성하는 것이 중요하다.

노즐(1)은 분체 도료를 압축공기로 분사하게 되며 고압의 정전기에 의해 대전된 분체도료를 압축공기와 함께 공급되도록 정전분체 도장기기(도시없음)와 호스들로 연결되어 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 도 8 및 도 9에서와 같이 바닥면에 후레임(100)을 포함한 붐대(2)의 도장 장치를 적은 힘으로 이동시키기 위해 바닥면에 레일(130)을 이동 방향을 따라 길게 설치하게 된다.

이 레일(130)은 본 발명의 장치가 예로서 도장실에서 분체 도장을 실시한 후 가열실과 건조실 등을 이동할 때 적은 힘으로 용이하게 이동될 수 있도록 안내하는 것이다.

여기서, 상기 후레임(100)의 저면에는 완충스프링(121)을 구비한 바퀴(120)들이 구비되어 레일(130)을 따라 이동될 때 충격과 진동을 흡수하는 것에 의해 도장면이 흔들려 뭉치거나 탈락되는 경우를 방지할 수 있는 효과가 있다.(도 14 참조)

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부되어 있는 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

1 - 노즐 2 - 붐대
10 - 몸체 20 - 구동모터
21 - 전륜 22 - 영구자석
23 - 환형홈 24 - 커버
30 - 후륜 40 - 하우징
50,51 - 래치부재 55 - 로울러
60 - 피니언 70 - 조절노브
80 - 고정바 90 - 고절볼트
100 - 후레임 110 - 수직틀
120 - 바퀴 130 - 레일
200 - 행거부재 250 - 걸이부재
300 - 도장로봇 400 - 연장지그

Claims (6)

1. 붐대(2)의 길이를 감안하여 거리를 유지한 상태로 걸고리(111)들이 상하로 다수개 고정 부착되는 수직틀(110)을 구비하는 한쌍의 후레임(100)과;
   상기 걸고리(111)에 걸려져서 횡방향으로 설치되는 사각 틀체형상의 행거부재(200)와;
   붐대(2)와 행거부재(200)를 걸어서 연결하는 걸이부재(250)들과;
   몸체(10)의 선단에는 노즐(1)과, 몸체(10)의 하부에 마련되는 전륜(21)과 후륜(30)을 구동모터(20)의 동력으로 붐대(2)의 내부에서 길이 방향을 따라 정속 주행되도록 분체도장이 이루어지도록 하는 도장로봇(300)과;
   상기 붐대(2)의 입구부에 결착되어 도장로봇(300)가 안착판(410)에 안착된 상태로 붐대(2)의 외측에서부터 내부를 향해 진입될 수 있도록 하는 연장지그(400)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 특장차용 붐대의 분체 도장장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 후레임(100)의 저면에는 완충스프링(121)을 구비한 바퀴(120)들이 구비되어 레일(130)을 따라 이동될 때 충격과 진동을 흡수하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 특장차용 붐대의 분체 도장장치.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 연장지그(400)는 안착판(410)의 선단부 양측으로 붐대(2)를 감싸지게 하는 아암(420)이 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 특장차용 붐대의 분체 도장장치.
   
4. 청구항 3에 있어서, 상기 아암(420)에는 붐대(2)를 감싸지게 한 상태에서 레버(431)의 조작으로 아암(420) 사이를 조여서 결착되도록 하는 클램프(430)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 특장차용 붐대의 분체 도장장치.
   
5. 청구항 1에 있어서, 상기 도장로봇(300)은 속이 빈 사각 함체형상의 몸체(10)와,
   이 몸체(10)의 내부에 수용되며 감속기를 통해 붐대(2)의 내부 바닥면에 접촉된 전륜(21)을 일정 속도로 구동시키는 구동모터(20)와,
   몸체(10)의 후방 저면에 구름 자유롭게 축 설치되는 후륜(30)과,
   상기 몸체(10)의 선방과 후방에 각각 위치고정되는 하우징(40)들과,
   이 하우징(40)들에 안내되어 좌우 횡방향으로 거리를 유지한 상태로 슬라이드 가능하게 서로 마주보게 설치되며 단부에는 붐대(2)의 양쪽 벽면에 구름 접촉되도록 로울러(55)들이 회전 자유롭게 구비되어 있는 한쌍의 래치부재(50)(51)와,
   이 래치부재(50)(51)들 중앙에 치차결합되는 피니언(60)과,
   상기 피니언(60)의 중심부에 축 결합되어 하우징(40)의 외측에 노출된 상태로 사용자의 조절로 래치부재(50)(51)들이 대칭되게 폭방향으로 위치 조절시키는 조절노브(70)와,
   상기 몸체(10)의 상부로 고정 설치되어 선단에 노즐(1)이 안착되어진 지지틀체(81)를 위치 고정시키는 고정바(80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 특장차용 붐대의 분체 도장장치.
   
6. 청구항 5에 있어서, 상기 하우징(40)에는 좌우 폭 방향으로 조절된 래치부재(50)(51)의 위치를 고정하기 위한 고정볼트(90)가 구비되고, 상기 전륜(21)에는 원주 둘레 내측면을 따라 철금속재로 성형된 붐대(2)의 바닥면에 접촉된 상태로 구동되도록 하는 영구자석(22)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 특장차용 붐대의 분체 도장장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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