CN106378275A - 一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、喷漆速度快、喷漆均匀的无人驾驶汽车外壳喷漆设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，包括有底板、第一单向阀、第一缸体、第二缸体、第一滑轨、第一滑块、第一管道、活塞、第一固定板、第一挡板等；底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一缸体，底板顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第二缸体。本发明达到了结构简单、喷漆速度快、喷漆均匀的效果，工作人员能通过本设备实现无人驾驶汽车的外壳的快速喷漆操作，不仅操作简单。

Description

一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备
技术领域
本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
喷漆是通过喷枪借助于空气压力，分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面的一种方法(可分为空气喷漆，无气喷漆以及静电喷漆等各式各样的喷漆方法)。通常用喷枪均匀地喷涂在物体表面，然后将涂料干燥固化，形成一个硬涂膜。具有保护、美观、标示的作用，主要用于汽车、飞机、木器、皮革等。
目前的无人驾驶汽车外壳喷漆设备存在结构复杂、喷漆速度慢、喷漆不均匀的缺点，因此亟需研发一种结构简单、喷漆速度快、喷漆均匀的无人驾驶汽车外壳喷漆设备。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前的无人驾驶汽车外壳喷漆设备存在结构复杂、喷漆速度慢、喷漆不均匀的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、喷漆速度快、喷漆均匀的无人驾驶汽车外壳喷漆设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，包括有底板、第一单向阀、第一缸体、第二缸体、第一滑轨、第一滑块、第一管道、活塞、第一固定板、第一挡板、连接杆、齿条、旋转电机、转轴、绕线轮、固定杆、扇形齿轮、拉线、第一弹性件、第二挡板、定滑轮、第二单向阀、第二管道、第二弹性件、第二固定板、第二滑轨、第二滑块、固定套和喷头，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一缸体，底板顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第二缸体，底板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一固定板，第一缸体与第二缸体之间通过法兰的连接方式连接有第一管道，第一管道内设有第一单向阀，第一缸体右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨上端焊接有第二挡板，第二挡板底部通过挂钩的连接方式连接有第一弹性件，第一滑块右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条，第一弹性件下端通过挂钩的连接方式与齿条上端连接，齿条下端通过螺栓连接的方式连接有连接杆，连接杆下端伸入第二缸体内部并通过螺栓连接的方式连接有活塞，活塞与第二缸体配合，第一固定板左侧上部焊接有固定杆，固定杆左端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机前侧的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴前侧通过平键的连接方式从后至前依次连接有扇形齿轮和绕线轮，扇形齿轮与齿条啮合，第一固定板右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，绕线轮上绕有拉线，定滑轮通过支杆焊接在第一固定板上端，定滑轮能自由转动，拉线绕过定滑轮通过挂钩的方式与第二滑块上端连接，第一固定板右侧下部焊接有第一挡板，第一挡板顶部通过挂钩的连接方式连接有第二弹性件，第二弹性件上端通过挂钩的连接方式与第二滑块下端连接，第二滑块右侧通过螺栓连接的方式连接有第二固定板，第二固定板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有固定套，第二缸体右侧通过法兰连接的方式连接有第二管道，第二管道另一端固定在固定套上，第二管道内设有第二单向阀，第二管道末端通过法兰连接的方式连接有喷头。
优选地，还包括有轮子，轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动。
优选地，还包括有把手，第一缸体左侧外壁通过螺栓连接的方式连接有把手。
优选地，底板的材料为不锈钢。
优选地，第一弹性件和第二弹性件为弹簧。
优选地，旋转电机为伺服电机。
工作原理：当需要对无人驾驶汽车外壳进行喷漆时，工作人员先将本设备移动至无人驾驶汽车旁，并使喷头对准所需喷漆的区域，启动旋转电机，控制旋转电机顺时针转动，旋转电机带动转轴顺时针转动，转轴带动扇形齿轮顺时针转动，扇形齿轮推动齿条向上运动，第一弹性件收缩，齿条通过连接杆带动活塞向上运动，第一缸体内的车漆经过第一管道进入到第二缸体内，当扇形齿轮未与齿条接触时，齿条在第一弹性件的弹力作用下向下运动，齿条通过连接杆推动活塞向下运动，第二缸体内的车漆经过第二管道从喷头喷出并喷在无人驾驶汽车外壳上，如此反复，喷头能不断将车漆喷出。转轴带动扇形齿轮顺时针转动的同时带动绕线轮顺时针转动，拉线伸长，第二滑块在第二弹性件的拉力作用下向下运动，第二滑块带动第二固定板向下运动，第二滑块带动固定套和喷头向下运动，喷头向下喷车漆。当喷头向下喷车漆完成后，控制旋转电机逆时针转动，旋转电机带动转轴逆时针转动，转轴带动扇形齿轮逆时针转动，扇形齿轮推动齿条向下运动，第一弹性件被拉伸，齿条通过连接杆推动活塞向下运动，第二缸体内的车漆经过第二管道从喷头喷出并喷在无人驾驶汽车外壳上，当扇形齿轮未与齿条接触时，齿条在第一弹性件的拉力作用下向上运动，齿条通过连接杆带动活塞向上运动，第一缸体内的车漆经过第一管道进入到第二缸体内，如此反复，喷头能不断将车漆喷出。转轴带动扇形齿轮逆时针转动的同时带动绕线轮逆时针转动，绕线轮通过带动第二滑块向上运动，第二滑块带动第二固定板向上运动，第二滑块带动固定套和喷头向上运动，喷头向上喷车漆。当无人驾驶汽车外壳喷漆操作完成后，控制旋转电机停止转动，之后可进行下一处区域的喷漆工作。
因为还包括有轮子，轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动，轮子能使本设备更方便的移动。
因为还包括有把手，第一缸体左侧外壁通过螺栓连接的方式连接有把手，工作人员可通过把手推动本设备，能更加方便的移动本设备。
因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。
因为一弹性件和第二弹性件为弹簧，弹簧的拉伸幅度大，不容易被拉断，弹簧材质抗腐蚀性强，不容易生锈，所以能延长弹性件的使用寿命。
因为旋转电机为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
(3)有益效果
本发明达到了结构简单、喷漆速度快、喷漆均匀的效果，工作人员能通过本设备实现无人驾驶汽车的外壳的快速喷漆操作，不仅操作简单，而且省事省力，能提高企业的工作效率。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-第一单向阀，3-第一缸体，4-第二缸体，5-第一滑轨，6-第一滑块，7-第一管道，8-活塞，9-第一固定板，10-第一挡板，11-连接杆，12-齿条，13-旋转电机，14-转轴，15-绕线轮，16-固定杆，17-扇形齿轮，18-拉线，19-第一弹性件，20-第二挡板，21-定滑轮，22-第二单向阀，23-第二管道，24-第二弹性件，25-第二固定板，26-第二滑轨，27-第二滑块，28-固定套，29-喷头，30-轮子，31-把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，如图1-3所示，包括有底板1、第一单向阀2、第一缸体3、第二缸体4、第一滑轨5、第一滑块6、第一管道7、活塞8、第一固定板9、第一挡板10、连接杆11、齿条12、旋转电机13、转轴14、绕线轮15、固定杆16、扇形齿轮17、拉线18、第一弹性件19、第二挡板20、定滑轮21、第二单向阀22、第二管道23、第二弹性件24、第二固定板25、第二滑轨26、第二滑块27、固定套28和喷头29，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一缸体3，底板1顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第二缸体4，底板1顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一固定板9，第一缸体3与第二缸体4之间通过法兰的连接方式连接有第一管道7，第一管道7内设有第一单向阀2，第一缸体3右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨5，第一滑轨5上滑动式连接有第一滑块6，第一滑块6与第一滑轨5配合，第一滑轨5上端焊接有第二挡板20，第二挡板20底部通过挂钩的连接方式连接有第一弹性件19，第一滑块6右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条12，第一弹性件19下端通过挂钩的连接方式与齿条12上端连接，齿条12下端通过螺栓连接的方式连接有连接杆11，连接杆11下端伸入第二缸体4内部并通过螺栓连接的方式连接有活塞8，活塞8与第二缸体4配合，第一固定板9左侧上部焊接有固定杆16，固定杆16左端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机13，旋转电机13前侧的输出轴通过联轴器与转轴14连接，转轴14前侧通过平键的连接方式从后至前依次连接有扇形齿轮17和绕线轮15，扇形齿轮17与齿条12啮合，第一固定板9右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨26，第二滑轨26上滑动式连接有第二滑块27，绕线轮15上绕有拉线18，定滑轮21通过支杆焊接在第一固定板9上端，定滑轮21能自由转动，拉线18绕过定滑轮21通过挂钩的方式与第二滑块27上端连接，第一固定板9右侧下部焊接有第一挡板10，第一挡板10顶部通过挂钩的连接方式连接有第二弹性件24，第二弹性件24上端通过挂钩的连接方式与第二滑块27下端连接，第二滑块27右侧通过螺栓连接的方式连接有第二固定板25，第二固定板25顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有固定套28，第二缸体4右侧通过法兰连接的方式连接有第二管道23，第二管道23另一端固定在固定套28上，第二管道23内设有第二单向阀22，第二管道23末端通过法兰连接的方式连接有喷头29。
还包括有轮子30，轮子30通过轴承连接在底板1底部，轮子30能自由的转动。
还包括有把手31，第一缸体3左侧外壁通过螺栓连接的方式连接有把手31。
底板1的材料为不锈钢。
第一弹性件19和第二弹性件24为弹簧。
旋转电机13为伺服电机。
工作原理：当需要对无人驾驶汽车外壳进行喷漆时，工作人员先将本设备移动至无人驾驶汽车旁，并使喷头29对准所需喷漆的区域，启动旋转电机13，控制旋转电机13顺时针转动，旋转电机13带动转轴14顺时针转动，转轴14带动扇形齿轮17顺时针转动，扇形齿轮17推动齿条12向上运动，第一弹性件19收缩，齿条12通过连接杆11带动活塞8向上运动，第一缸体3内的车漆经过第一管道7进入到第二缸体4内，当扇形齿轮17未与齿条12接触时，齿条12在第一弹性件19的弹力作用下向下运动，齿条12通过连接杆11推动活塞8向下运动，第二缸体4内的车漆经过第二管道23从喷头29喷出并喷在无人驾驶汽车外壳上，如此反复，喷头29能不断将车漆喷出。转轴14带动扇形齿轮17顺时针转动的同时带动绕线轮15顺时针转动，拉线18伸长，第二滑块27在第二弹性件24的拉力作用下向下运动，第二滑块27带动第二固定板25向下运动，第二滑块27带动固定套28和喷头29向下运动，喷头29向下喷车漆。当喷头29向下喷车漆完成后，控制旋转电机13逆时针转动，旋转电机13带动转轴14逆时针转动，转轴14带动扇形齿轮17逆时针转动，扇形齿轮17推动齿条12向下运动，第一弹性件19被拉伸，齿条12通过连接杆11推动活塞8向下运动，第二缸体4内的车漆经过第二管道23从喷头29喷出并喷在无人驾驶汽车外壳上，当扇形齿轮17未与齿条12接触时，齿条12在第一弹性件19的拉力作用下向上运动，齿条12通过连接杆11带动活塞8向上运动，第一缸体3内的车漆经过第一管道7进入到第二缸体4内，如此反复，喷头29能不断将车漆喷出。转轴14带动扇形齿轮17逆时针转动的同时带动绕线轮15逆时针转动，绕线轮15通过带动第二滑块27向上运动，第二滑块27带动第二固定板25向上运动，第二滑块27带动固定套28和喷头29向上运动，喷头29向上喷车漆。当无人驾驶汽车外壳喷漆操作完成后，控制旋转电机13停止转动，之后可进行下一处区域的喷漆工作。
因为还包括有轮子30，轮子30通过轴承连接在底板1底部，轮子30能自由的转动，轮子30能使本设备更方便的移动。
因为还包括有把手31，第一缸体3左侧外壁通过螺栓连接的方式连接有把手31，工作人员可通过把手31推动本设备，能更加方便的移动本设备。
因为底板1的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。
因为一弹性件和第二弹性件24为弹簧，弹簧的拉伸幅度大，不容易被拉断，弹簧材质抗腐蚀性强，不容易生锈，所以能延长弹性件的使用寿命。
因为旋转电机13为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其特征在于，包括有底板(1)、第一单向阀(2)、第一缸体(3)、第二缸体(4)、第一滑轨(5)、第一滑块(6)、第一管道(7)、活塞(8)、第一固定板(9)、第一挡板(10)、连接杆(11)、齿条(12)、旋转电机(13)、转轴(14)、绕线轮(15)、固定杆(16)、扇形齿轮(17)、拉线(18)、第一弹性件(19)、第二挡板(20)、定滑轮(21)、第二单向阀(22)、第二管道(23)、第二弹性件(24)、第二固定板(25)、第二滑轨(26)、第二滑块(27)、固定套(28)和喷头(29)，底板(1)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一缸体(3)，底板(1)顶部中间通过螺栓连接的方式连接有第二缸体(4)，底板(1)顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一固定板(9)，第一缸体(3)与第二缸体(4)之间通过法兰的连接方式连接有第一管道(7)，第一管道(7)内设有第一单向阀(2)，第一缸体(3)右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨(5)，第一滑轨(5)上滑动式连接有第一滑块(6)，第一滑块(6)与第一滑轨(5)配合，第一滑轨(5)上端焊接有第二挡板(20)，第二挡板(20)底部通过挂钩的连接方式连接有第一弹性件(19)，第一滑块(6)右侧通过螺栓连接的方式连接有齿条(12)，第一弹性件(19)下端通过挂钩的连接方式与齿条(12)上端连接，齿条(12)下端通过螺栓连接的方式连接有连接杆(11)，连接杆(11)下端伸入第二缸体(4)内部并通过螺栓连接的方式连接有活塞(8)，活塞(8)与第二缸体(4)配合，第一固定板(9)左侧上部焊接有固定杆(16)，固定杆(16)左端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(13)，旋转电机(13)前侧的输出轴通过联轴器与转轴(14)连接，转轴(14)前侧通过平键的连接方式从后至前依次连接有扇形齿轮(17)和绕线轮(15)，扇形齿轮(17)与齿条(12)啮合，第一固定板(9)右侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨(26)，第二滑轨(26)上滑动式连接有第二滑块(27)，绕线轮(15)上绕有拉线(18)，定滑轮(21)通过支杆焊接在第一固定板(9)上端，定滑轮(21)能自由转动，拉线(18)绕过定滑轮(21)通过挂钩的方式与第二滑块(27)上端连接，第一固定板(9)右侧下部焊接有第一挡板(10)，第一挡板(10)顶部通过挂钩的连接方式连接有第二弹性件(24)，第二弹性件(24)上端通过挂钩的连接方式与第二滑块(27)下端连接，第二滑块(27)右侧通过螺栓连接的方式连接有第二固定板(25)，第二固定板(25)顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有固定套(28)，第二缸体(4)右侧通过法兰连接的方式连接有第二管道(23)，第二管道(23)另一端固定在固定套(28)上，第二管道(23)内设有第二单向阀(22)，第二管道(23)末端通过法兰连接的方式连接有喷头(29)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其特征在于，还包括有轮子(30)，轮子(30)通过轴承连接在底板(1)底部，轮子(30)能自由的转动。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其特征在于，还包括有把手(31)，第一缸体(3)左侧外壁通过螺栓连接的方式连接有把手(31)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其特征在于，底板(1)的材料为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其特征在于，第一弹性件(19)和第二弹性件(24)为弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳喷漆设备，其特征在于，旋转电机(13)为伺服电机。
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