CN220521883U - 一种自动导航式砂浆喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动导航式砂浆喷涂机，属于建筑施工设备技术领域。一种自动导航式砂浆喷涂机，包括具有行走轮的移动小车、设置在移动小车上的激光导航雷达和砂浆喷涂装置；所述砂浆喷涂装置包括喷涂机、砂浆罐以及可控制喷涂机的喷涂口位置方向的多节机械臂；喷涂机通过喷涂管连接设置喷涂口，所述喷涂口固定在多节机械臂的动作执行端；喷涂机和砂浆罐固定在移动小车上；喷涂管为软管。本实用新型将喷涂机筒自动行走的移动小车结合，能够实现墙体砂浆喷涂的自动化进行，控制灵活，使用方便。在多节机械臂以及高度调节组件的共同作用下，能够实现大面积喷涂覆盖作业，提高工作效率。

Description

一种自动导航式砂浆喷涂机

技术领域

本实用新型涉及一种自动导航式砂浆喷涂机，属于建筑施工设备技术领域。

背景技术

在建筑施工的工地上，有一项工作是对墙体进行砂浆喷涂。通常是由施工工人使用砂浆喷涂机，进行喷涂。喷涂机具有喷涂口，将在喷涂口和喷涂机之间为喷涂管。喷涂机还连通有砂浆罐，在砂浆罐内装入液体砂浆。工作人员手持喷涂口对着墙体进行砂浆喷涂。

由于工人的臂展以及喷涂机的管道长度等各种因素所限，工人在一个位置的喷涂覆盖面积有限。在喷涂过程中，需要不断地变化位置，这样影响工作效率。并且，这种劳动方式下，工人的劳动强度会比较大。由于需要近距离接触喷涂口的砂浆，工作的施工环境较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动导航式砂浆喷涂机，来实现砂浆自动喷涂，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动导航式砂浆喷涂机，包括具有行走轮的移动小车、设置在移动小车上的激光导航雷达和砂浆喷涂装置；所述砂浆喷涂装置包括喷涂机、砂浆罐以及可控制喷涂机的喷涂口位置方向的多节机械臂；喷涂机通过喷涂管连接设置喷涂口，所述喷涂口固定在多节机械臂的动作执行端；喷涂机和砂浆罐固定在移动小车上；喷涂管为软管。

进一步的改进为：还包括带动多节机械臂升降的高度调节组件；所述高度调节组件包括升降杆以及固定在升降杆的升降端安装座板；多节机械臂固定安装在安装座板上。

进一步的改进为：高度调节组件还包括悬吊杆；所述悬吊杆的上端同升降杆的升降端固定连接，悬吊杆的下端向下延伸并且在端部固定设置安装座板。

进一步的改进为：喷涂管为波纹软管。

进一步的改进为：多节机械臂为三节机械臂或四节机械臂。

进一步的改进为：激光导航雷达设置两个，固定设置在移动小车上表面一端的两侧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

本实用新型将砂浆喷涂机和砂浆罐安装在移动小车上，为移动小车配置激光导航雷达，由移动小车带着砂浆喷涂机进行移动工作，使整个机器能够实现墙体砂浆喷涂的自动化进行，控制灵活，使用方便。

本实用新型设置有多节机械臂，将砂浆喷涂机的喷涂口安装在多节机械臂的动作执行端，通过多节机械臂的控制动作来形成类似于人控制进行喷涂的动作，实现墙体砂浆喷涂的自动化、机械化进行。进一步的，多节机械臂同高度调节组件配合，在两者的共同作用下，能够实现大面积喷涂覆盖作业，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型侧视图；

其中，1、移动小车，2、行走轮，3、激光导航雷达，4、喷涂机，5、砂浆罐，6、喷涂口，7、喷涂管，8、升降杆，9、安装座板，10、悬吊杆，11、多节机械臂。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型是一种自动导航式砂浆喷涂机，用于在建筑施工工地上对墙体进行砂浆的喷涂施工。

如图1所示，该装置包括移动小车1以及设置在移动小车1上的激光导航雷达3和砂浆喷涂装置。移动小车1具有车体板以及行走轮，并且行走轮由电机进行驱动，车体板上设置有电池电源。其中，激光导航雷达3起到的是定位导航作用；通常是设置两个激光导航雷达3，将两个激光导航雷达3固定设置在移动小车1上表面一端的两侧。砂浆喷涂装置对砂浆进行喷涂施工。该装置还设置有控制部分。

如图1、图2所示，所述砂浆喷涂装置包括喷涂机4、砂浆罐5以及多节机械臂11。砂浆管5用于盛放流体桩体的砂浆。喷涂机4具有喷涂管7，喷涂机4的进料口通过管道连接砂浆罐5，喷涂机4的出料口连接喷涂管7，在喷涂管7的末端连接设置喷涂口6。喷涂机4将砂浆从砂浆罐5中吸取然后经过喷涂管7后，从喷涂口6向外喷出。喷涂机4和砂浆罐5固定在移动小车1上。喷涂口6固定在多节机械臂11的末端，也就是动作执行端。在多节机械臂11的带动下，喷涂口6能够实现对不同高度、不同位置、不同方向上的墙体表面的砂浆喷涂。喷涂管7的主体同多节机械臂11的主体部分可以使用绳子等采用柔性固定的方式，使喷涂管7也能够随着多节机械臂11的动作进行适应性的移动。喷涂管7不会影响多节机械臂11的动作。图1和图2中没有显示出对于喷涂管7同多节机械臂的柔性固定方式，实际中需要将喷涂管柔性固定在多节机械臂上。喷涂管7为软管，优先使用波纹软管。

以上，多节机械臂11和喷涂机4均为现有技术中的部件，在此是将其直接进行使用。

本实用新型中使用多节机械臂11来代替人手进行喷涂口的控制，可以使用三节机械臂或四节机械臂。也可以根据实际需要使用五节机械臂。

本实用新型中多节机械臂11有两种设置方式。其一是，直接将多节机械臂11固定在移动小车1上。

其二是，为多节机械臂11设置高度调节组件，由高度调节组件来进行高度方面的升降调节。具体的是，所述高度调节组件包括升降杆8以及固定在升降杆8的升降端安装座板9。升降杆8一般设置为电动升降杆，在升降杆8的升降端固定设置安装座板9。然后，将多节机械臂11固定安装在安装座板9上。这样，升降杆8能够对多节机械臂11进行高度升降调节，进一步的扩大了喷涂范围。在上述设置高度调节组件的结构下，还可以使高度调节组件包括悬吊杆10。所述悬吊杆10的上端同升降杆8的升降端固定连接，悬吊杆10的下端向下延伸并且在端部固定设置安装座板9。

本实用新型在使用时，将砂浆罐5中注满砂浆；在激光导航雷达的3导航定位作用下移动至需要喷涂的墙体前方。通过控制系统来控制多节机械臂11带动喷涂口6进行墙体喷涂。控制系统能够通过多节机械臂11的动作来保证喷涂较为均匀，符合施工要求。

本实用新型将砂浆喷涂机同能够自动行走的移动小车进行结合，能够实现墙体砂浆喷涂的自动化进行，控制灵活，使用方便。在多节机械臂以及高度调节组件的共同作用下，能够实现大面积喷涂覆盖作业，提高工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动导航式砂浆喷涂机，其特征在于：包括具有行走轮的移动小车（1）、设置在移动小车（1）上的激光导航雷达（3）和砂浆喷涂装置；所述砂浆喷涂装置包括喷涂机（4）、砂浆罐（5）以及可控制喷涂机（4）的喷涂口（6）位置方向的多节机械臂（11）；喷涂机（4）通过喷涂管（7）连接设置喷涂口，所述喷涂口（6）固定在多节机械臂（11）的动作执行端；喷涂机（4）和砂浆罐（5）固定在移动小车（1）上；喷涂管（7）为软管。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航式砂浆喷涂机，其特征在于：还包括带动多节机械臂（11）升降的高度调节组件；所述高度调节组件包括升降杆（8）以及固定在升降杆（8）的升降端安装座板（9）；多节机械臂（11）固定安装在安装座板（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动导航式砂浆喷涂机，其特征在于：高度调节组件还包括悬吊杆（10）；所述悬吊杆（10）的上端同升降杆（8）的升降端固定连接，悬吊杆（10）的下端向下延伸并且在端部固定设置安装座板（9）。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种自动导航式砂浆喷涂机，其特征在于：喷涂管（7）为波纹软管。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种自动导航式砂浆喷涂机，其特征在于：多节机械臂（11）为三节机械臂或四节机械臂。

6.根据权利要求1～3任一项所述的一种自动导航式砂浆喷涂机，其特征在于：激光导航雷达（3）设置两个，固定设置在移动小车（1）上表面一端的两侧。