CN218251080U - 一种用于涂层作业的龙门式装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于涂层作业的龙门式装置，包括龙门支架组件、涂层作业组件和控制组件，龙门支架组件包括第一竖架和第二竖架，第一竖架和第二竖架之间设有涂层作业支架，涂层作业支架的一端可活动安装在第一竖架上，涂层作业支架的另一端可活动安装在第二竖架上。涂层作业组件设置在龙门支架组件上，涂层作业组件包括末端执行器，末端执行器滑动设置在涂层作业支架上。控制组件与末端执行器连接，用于控制末端执行器进行涂层作业。本实用新型的一种用于涂层作业的龙门式装置，操作简单方便、综合作业能力强，能够提高涂层作业的质量和效率，而且能够有效降低作业人员的劳动强度，同时保障作业安全。

Description

一种用于涂层作业的龙门式装置

技术领域

本实用新型涉及涂层作业设备技术领域，特别是涉及一种用于涂层作业的龙门式装置。

背景技术

传统的光伏涂层施工作业，基本采用人工或将装置直接放置与光伏面板矩阵上进行涂层施工作业。人工作业速度慢、劳动强度大、劳务成本高，且面对光伏矩阵安装高度较高的电站进行作业时，存在高空作业，人员受伤的风险高。另一方面，采用简易的涂层施工装置，在作业工程中，需依附与光伏阵列完成移动，涂层施工装置的自身重量会对光伏阵列面板施加一定压力，造成光伏矩阵面板形变，甚至造成微小损伤，此类微小裂纹靠肉眼很难发现，长此以往，加速光伏矩阵面板磨损，缩短其正常使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种用于涂层作业的龙门式装置，操作简单方便、综合作业能力强，能够提高涂层作业的质量和效率，而且能够有效降低作业人员的劳动强度，同时保障作业安全。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种用于涂层作业的龙门式装置，包括：

龙门支架组件，所述龙门支架组件包括第一竖架和第二竖架，所述第一竖架和所述第二竖架之间设有涂层作业支架，所述涂层作业支架的一端可活动安装在所述第一竖架上，所述涂层作业支架的另一端可活动安装在所述第二竖架上；

涂层作业组件，所述涂层作业组件设置在所述龙门支架组件上，所述涂层作业组件包括末端执行器，所述末端执行器滑动设置在所述涂层作业支架上；

控制组件，所述控制组件与所述末端执行器连接。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，还包括行走机构，所述行走机构包括若干行走轮，若干所述行走轮设置在所述所述龙门支架组件的底部。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括用于驱动所述行走轮的驱动电机，所述驱动电机与所述控制组件连接。

在其中一个实施例中，所述行走轮为万向轮，所述行走机构还包括用于驱动所述行走轮转向的转向电机，所述转向电机与所述控制组件连接。

在其中一个实施例中，所述第一竖架和所述第二竖架之间连接设置有连接纵梁。

在其中一个实施例中，所述第一竖架、所述第二竖架和所述涂层作业支架均设有两个，两个所述涂层作业支架的两端分别通过两个连接横梁连接。

在其中一个实施例中，所述涂层作业支架上设有与所述控制组件连接的机械臂，所述涂层作业支架上设有滑道，所述机械臂的一端滑动设置在所述滑道上，所述机械臂的另一端与所述末端执行器连接。

在其中一个实施例中，所述控制组件还包括电源构件和控制箱，所述龙门支架组件上设有用于安装所述电源构件和所述控制箱的安装架。

在其中一个实施例中，所述涂层作业组件还包括物料箱，所述物料箱包括可拆卸连接的主料箱和副料箱，所述主料箱设置在所述副料箱的上方，所述龙门支架组件上设有用于安装所述物料箱的第二安装架。

在其中一个实施例中，所述末端执行器包括喷涂构件，所述喷涂构件内设有风道，所述风道的进风口处设有送风部件，所述风道的出风口处设有喷嘴。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型的一种用于涂层作业的龙门式装置，通过搭设龙门支架组件，将安装有末端执行器的涂层作业支架分别连接在龙门支架组件的第一竖架和第二竖架上，在进行涂层作业时，第一竖架和第二竖架分别架设在光伏面板矩阵的两侧，以使得末端执行器位于光伏面板矩阵正上方，以实现对光伏面板矩阵的涂层作业。进一步地，可以根据光伏面板矩阵的倾斜角度，调节涂层作业支架两端分别与第一竖架和第二竖架连接的位置，使得涂层作业支架的倾斜角度与光伏面板矩阵倾斜角度保持一致，保证末端执行器垂直进行作业，有利于保证涂层作业的质量。此外，通过调节涂层作业支架两端分别与第一竖架和第二竖架连接的位置，还可以实现末端执行器与光伏面板矩阵之间的距离，以满足不同作业要求所需的操作距离，在实际光伏板涂层作业操作中，以适应不同高度的光伏面板矩阵的施工作业需求，有利于提高本装置的适用性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中一种用于涂层作业的龙门式装置的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为一个实施例中第一竖架的结构示意图；

图4为另一实施例中第一竖架的结构示意图；

图5为一个实施例中涂层作业支架的结构示意图；

图6为一个实施例中机械臂的结构示意图；

图7为一个实施例中第一安装架的结构示意图；

图8为一个实施例中第二安装架的结构示意图；

图9为一个实施例中物料箱的结构示意图。

附图标记说明：

100、龙门支架组件；110、第一竖架；111、调节孔；112、电机安装架；113、电机安装槽；120、第二竖架；130、涂层作业支架；131、滑道；140、连接纵梁；150、连接横梁；160、伸缩架；161、伸缩基座；162、伸缩杆；170、机械臂；171、驱动外缸；172、驱动内缸；173、驱动滑块；174、安装卡扣；180、第一安装架；181、电源安装槽；182、控制安装槽；190、第二安装架；191、物料安装槽；200、涂层作业组件；210、末端执行器；211、喷涂构件；2111、风道；2112、进风口；2113、出风口；2114、连接部；220、物料箱；221、主料箱；2211、出料口；2212、密封盖；222、副料箱；2221、进料口；2222、凸台；230、物料泵；240、出料部；250、把手；300、控制组件；310、电源构件；320、控制箱；400、行走机构；410、行走轮；420、驱动电机；430、转向电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”、“紧贴”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图10所示，在一个实施例中，提供了一种用于涂层作业的龙门式装置，包括龙门支架组件100、涂层作业组件200和控制组件300，龙门支架组件100包括第一竖架110和第二竖架120，第一竖架110和第二竖架120之间设有涂层作业支架130，涂层作业支架130的一端可活动安装在第一竖架110上，涂层作业支架130的另一端可活动安装在第二竖架120上。涂层作业组件200设置在龙门支架组件100上，涂层作业组件200包括末端执行器210，末端执行器210滑动设置在涂层作业支架130上。控制组件300与末端执行器210连接，用于控制末端执行器210进行涂层作业。

在本实施例中，通过搭设龙门支架组件100，将安装有末端执行器210的涂层作业支架130分别连接在龙门支架组件100的第一竖架110和第二竖架120上，在进行涂层作业时，第一竖架110和第二竖架120分别架设在光伏面板矩阵的两侧，以使得末端执行器210位于光伏面板矩阵正上方，以实现对光伏面板矩阵的涂层作业。进一步地，可以根据光伏面板矩阵的倾斜角度，调节涂层作业支架130两端分别与第一竖架110和第二竖架120连接的位置，使得涂层作业支架130的倾斜角度与光伏面板矩阵倾斜角度保持一致，保证末端执行器210始终保持与光伏面板矩阵之间的相对平行度，保证光伏面板矩阵表面均匀成膜，有利于保证涂层作业的质量。此外，通过调节涂层作业支架130两端分别与第一竖架110和第二竖架120连接的位置，还可以实现末端执行器210与光伏面板矩阵之间的距离，以满足不同作业要求所需的操作距离，有利于提高本装置的适用性。

在其中一个实施例中，还包括行走机构400，行走机构400包括若干行走轮410，若干行走轮410设置在龙门支架组件100的底部，以方便龙门支架组件100的移动。进一步地，行走机构400还包括用于驱动行走轮410的驱动电机420，驱动电机420与控制组件300连接。更进一步地，行走轮410为万向轮，行走机构400还包括用于驱动行走轮410转向的转向电机430，转向电机430与控制组件300连接。通过控制组件300控制驱动电机420进行驱动，并控制转向电机430实现转向，有利于实现龙门支架组件100的自动控制行走操作。

在实际操作中，当末端执行器210完成一个区域的涂层作业后，通过控制组件300的控制，行走机构400带动龙门支架组件100移动到下一个待作业的区域，然后再通过控制末端执行器210进行涂层作业。在此过程中，在控制组件300的控制下，行走机构400通过驱动电机420和转向电机430的驱动，会选择最优的路径从上一个作业区域行走至下一个作业区域，减少电机的能耗，提高整体的作业效率。

在其中一个实施例中，第一竖架110和第二竖架120之间连接设置有连接纵梁140，通过连接纵梁140将第一竖架110和第二竖架120连接固定，提高龙门支架组件100的纵向刚度，以保持龙门支架组件100整体的稳定性。同时，也能够避免在进行涂层作业支架130的调解时，第一竖架110和第二竖架120在连接纵梁140的连接下保持稳定，方便对于涂层作业支架130的调节操作。

在其中一个实施例中，第一竖架110、第二竖架120和涂层作业支架130均设有两个，两个涂层作业支架130的两端分别通过两个连接横梁150连接，从而使得整个龙门支架组件100架设成一个长方体或梯形体的结构，使得整个龙门支架组件100更加稳定。

在实际操作中，第一竖架110和第二竖架120的结构相同，如图2所示，以第一竖架110为例，第一竖架110上设有若干供涂层作业支架130固定的调节孔111，通过将涂层作业支架130两端连接在不同的调节孔111上，以实现涂层作业支架130的倾斜角度调节，操作简单方便。具体地，在本实施例中，先将涂层作业支架130与连接横梁150连接，再通过插销等固定件将连接横梁150连接在调节孔111上，实现涂层作业支架130与第一竖架110和第二竖架120的连接。

更进一步地，第一竖架110上设有电机安装架112，驱动电机420安装在电机安装架112上。而且，在本实施例中，第一竖架110内部为中空框架，各种线路包括电线和物料输送管线，均可以内置在第一竖架110内进行走线，避免线路暴露而造成线路损坏，有利于保障装置正常运行。

在一些实施例中，第一竖架110上还设有伸缩架160，所述伸缩架160包括伸缩基座161和伸缩杆162，所述伸缩杆162伸缩设置在所述第一竖架110内。具体地，在本实施例中，伸缩架160设置在第一竖架110的底部，伸缩架160的一端通过伸缩杆162伸缩与第一竖架110伸缩连接，伸缩架160的另一端通过伸缩基座161与行走机构400连接。通过伸缩架160实现第一竖架110的高度调节，以使得龙门支架组件100整体的高度可调节，以适应不同高度的光伏面板矩阵的施工作业。

同时，第二竖架120上也设有伸缩架160，通过两个第一竖架110和两个第二竖架120上的伸缩架160调节，可以使得龙门支架组件100在不平稳的底面上作业时，依然能够保持上端涂层作业支架130平稳，即保证末端执行器210与光伏面板矩阵之间的相对平行度，保证涂层作业的质量。

在另一实施例中，第一竖架110上设有用于安装驱动电机420的电机安装槽113，用于安装驱动电机420，以实现驱动电机420的内置设置，避免驱动电机420直接暴露与外界接触，有利于对驱动电机420的保护。当然，在其他的实施例和实际应用中，可以根据实际需求将驱动电机420设定在本装置的其他位置上，只要满足驱动电机420能够实现对行走机构400的驱动即可，这样的设计均属于本实用新型的保护范围。

而且，第一竖架110和第二竖架120的结构相同，即龙门支架组件100的四根竖架相同，方便整体装置的生产组装。同时，使得涂层作业支架130可以根据实际光伏面板矩阵的排布及倾斜角度，任意调节使得涂层作业支架130朝向第一竖架110或第二竖架120方向倾斜均可，以便于保证涂层作业支架130与光伏面板矩阵的倾斜角度一致，以保证末端执行器210进行涂层作业的质量。

在其中一个实施例中，涂层作业支架130上设有与控制组件300连接的机械臂170，涂层作业支架130上设有滑道131，机械臂170的一端滑动设置在滑道131上，机械臂170的另一端与末端执行器210连接。具体地，该机械臂170为自适应机械臂结构，可以在进行涂层作业时，对微小的误差进行补偿，确保末端执行器210与待涂层加工的材料表面的距离符合作业要求，确保涂层作业的质量。

在本实施例中，机械臂170包括相互连接的驱动缸体和驱动滑块173，驱动滑块173滑动设置在滑道131上，以实现机械臂170在滑道131上滑动。驱动滑块173与控制组件300连接并通过控制组件300控制在滑道131上滑动，从而带动驱动缸体在滑道131上滑动。在进行涂层作业时，通过机械臂170带动末端执行器210在滑道131上滑动，以使得末端执行器210沿涂层作业支架130的滑道131实现对作业区域内的一整列光伏面板矩阵进行涂层作业，连贯性好，有利于保证涂层作业的质量。

进一步地，驱动缸体包括驱动外缸171及与驱动外缸171传动连接的驱动外缸171，其中，驱动外缸171与驱动滑块173连接，驱动内缸172与末端执行器210连接，以实现机械臂170与末端执行器210的驱动，便利灵活调节末端执行器210的涂层作业操作。在本实施例中，驱动缸体可以采用气动、液压或电动等方式进行驱动，这样的设计均属于本实用新型的保护范围。

更进一步地，驱动缸体还包括安装卡扣174，在本实施例中，安装卡扣174设置在驱动外缸171上，安装卡扣174可以用于安装平行度、距离传感器或其他传感器，并且通过控制组件300进行预设数据和控制，使得末端执行器210两侧的机械臂170保持平行，即保证末端执行器210与待涂层作业的材料表面保持平行，保证涂层作业质量。

在其中一个实施例中，控制组件300还包括电源构件310和控制箱320，龙门支架组件100上设有用于安装电源构件310和控制箱320的第一安装架180。其中，电源构件310采用动力电池，用于提供整个装置运动的动力，同时整个装置通过控制箱320进行主要的作业控制。进一步地，第一安装架180上分别设有用于安装电源构件310的电源安装槽181、用于安装控制箱320的控制安装槽182。在实际操作中，电源构件310采用动力电池，动力电池可以采用多个组合设计，有利于保障整体装置的续航能力。而且，当某一动力电池电量不足时，可以单独进行拆换，避免因更换动力电池造成的作业暂停而影响作业效率的情况，从而有利于保障作业连贯性，提高作业效率。

在其中一个实施例中，涂层作业组件200还包括物料箱220，用于提供末端执行器210涂层作业所需的物料，在控制组件300的控制下，通过电源构件310提供驱动电力，将物料箱220内的物料输送至末端执行器210。其中，在本实施例中，龙门支架组件100上设有用于安装物料箱220的第二安装架190，并且在第二安装架190上供物料箱220安装放置的物料安装槽191，保证物料箱220安装稳定。

进一步地，如图所示，物料箱220包括可拆卸连接的主料箱221和副料箱222，主料箱221设置在副料箱222的上方。具体地，主料箱221的底部设有出料口2211，副料箱222的顶部设有进料口2221，出料口2211和进料口2221相连通。进一步地，出料口2211处设有密封盖2212，密封盖2212的一侧与主料箱221的底面连接，副料箱222顶面上设置有凸台2222，进料口2221设置在凸台2222的上端面上。在进行主料箱221和副料箱222的装配时，直接将出料口2211对准凸台2222，通过凸台2222顶开密封盖2212，以实现出料口2211与进料口2221的连通，操作简单方便。

在作业过程中，当主料箱221内的物料耗尽时，可以直接将主料箱221拆卸下来进行更换。此时，位于主料箱221底部的副料箱222进行供料，提供主料箱221更换期间的物料供给，保持末端执行器210持续作业，实现不停机物料补给，有利于保障作业的连贯性，提高作业效率。在实际操作中，物料箱220的底部还设有用于提供物料输送动力的物料泵230，物料泵230设置在物料箱220底部，物料箱220底部设有与物料泵230连接的出料部240。物料箱220顶部还设有把手250，方便人手抓取和放置物料箱220。

在其中一个实施例中，如图所示，末端执行器210包括喷涂构件211，喷涂构件211内设有风道2111，其中，风道2111的进风口2112处设有送风部件(未图示)，风道2111的出风口2113处设有喷嘴(未图示)。具体地，送风部件为涵道风扇，喷涂机构的两侧设有与机械臂170连接的连接部2114，该连接部2114可以为连接杆或连接吊耳。在本实施例中，通过采用喷涂的方式实现光伏面板矩阵的涂层作业，并且通过设置送风部件和风道2111以提高喷涂过程中物料喷射速度，有利于提高和保证喷涂作业的质量。

在其他的实施例中，末端执行器210还可以包括刮涂构件，采用刮涂的结构形式进行涂层作业。当然，还可以采用其他结构形式的构件，以满足不同产品所需要的不同的涂层作业方式，只要能够满足实现产品特定的涂层作业即可，这样的设计均属于本实用新型的保护范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于涂层作业的龙门式装置，其特征在于，包括：

龙门支架组件(100)，所述龙门支架组件(100)包括第一竖架(110)和第二竖架(120)，所述第一竖架(110)和所述第二竖架(120)之间设有涂层作业支架(130)，所述涂层作业支架(130)的一端可活动安装在所述第一竖架(110)上，所述涂层作业支架(130)的另一端可活动安装在所述第二竖架(120)上；

涂层作业组件(200)，所述涂层作业组件(200)设置在所述龙门支架组件(100)上，所述涂层作业组件(200)包括末端执行器(210)，所述末端执行器(210)滑动设置在所述涂层作业支架(130)上；

控制组件(300)，所述控制组件(300)与所述末端执行器(210)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于涂层作业的龙门式装置，其特征在于，还包括行走机构(400)，所述行走机构(400)设置在所述龙门支架组件(100)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于涂层作业的龙门式装置，其特征在于，所述行走机构(400)包括若干行走轮(410)，若干所述行走轮(410)设置在所述所述龙门支架组件(100)的底部；所述行走机构(400)还包括用于驱动所述行走轮(410)的驱动电机(420)，所述驱动电机(420)与所述控制组件(300)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于涂层作业的龙门式装置，其特征在于，所述行走轮(410)为万向轮，所述行走机构(400)还包括用于驱动所述行走轮(410)转向的转向电机(430)，所述转向电机(430)与所述控制组件(300)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于涂层作业的龙门式装置，其特征在于，所述第一竖架(110)和所述第二竖架(120)之间连接设置有连接纵梁(140)。

6.根据权利要求1所述的一种用于涂层作业的龙门式装置，其特征在于，所述第一竖架(110)、所述第二竖架(120)和所述涂层作业支架(130)均设有两个，两个所述涂层作业支架(130)的两端分别通过两个连接横梁(150)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于涂层作业的龙门式装置，其特征在于，所述涂层作业支架(130)上设有与所述控制组件(300)连接的机械臂(170)，所述涂层作业支架(130)上设有滑道(131)，所述机械臂(170)的一端滑动设置在所述滑道(131)上，所述机械臂(170)的另一端与所述末端执行器(210)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于涂层作业的龙门式装置，其特征在于，所述控制组件(300)还包括电源构件(310)和控制箱(320)，所述龙门支架组件(100)上设有用于安装所述电源构件(310)和所述控制箱(320)的第一安装架(180)。

9.根据权利要求8所述的一种用于涂层作业的龙门式装置，其特征在于，所述涂层作业组件(200)还包括物料箱(220)，所述物料箱(220)包括可拆卸连接的主料箱(221)和副料箱(222)，所述主料箱(221)设置在所述副料箱(222)的上方，所述龙门支架组件(100)上设有用于安装所述物料箱(220)的第二安装架(190)。

10.根据权利要求1所述的一种用于涂层作业的龙门式装置，其特征在于，所述末端执行器(210)包括喷涂构件(211)，所述喷涂构件(211)内设有风道(2111)，所述风道(2111)的进风口(2112)处设有送风部件，所述风道(2111)的出风口(2113)处设有喷嘴。

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