CN218668371U - 一种可搭载机器人的高空喷涂作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可搭载机器人的高空喷涂作业车。采用的技术方案是：可搭载机器人的高空喷涂作业车包括作业车本体，作业车本体包括车底盘，车底盘的前后侧壁分别安装车支腿，车底盘左侧的上部安装转盘，转盘与伸缩臂的一端转动连接，伸缩臂的固定臂的下侧壁转动连接俯仰机构，俯仰机构的另一端与转盘转动连接，伸缩臂的另一端延伸至车底盘右侧车头的上部，其端部的伸缩杆末端固定连接末端篮筐，作业车本体上设置卷管器，卷管器的右侧设置空压机组件，空压机组件的右前侧下部的车底盘开槽安装厚料喷涂机组件，厚料喷涂机组件右侧的车底盘开槽设置薄料喷涂机组件。本实用新型的有益效果：避免近距离喷漆作业对健康的影响，提高喷涂作业的效率。

Description

一种可搭载机器人的高空喷涂作业车

技术领域

本实用新型属于高空喷涂作业车领域，涉及一种可搭载机器人的高空喷涂作业车。

背景技术

现有技术是机器人由于行动不便，无法实现高空喷涂，所以在高空喷涂领域未得到应用。目前是只能工人站在高空作业车的篮筐里，高空作业车的伸缩臂把篮筐送到高处，工人在上面手持喷涂机设备对墙体进行喷涂作业。当一个区域喷涂完毕后，工人会呼叫高空作业车操作者，高空作业车操作者会根据喷涂工人的描述，将高空作业车篮筐移动到下一个需要喷涂的位置，到达位置后，工人会再次进行喷涂作业，如此循环；此喷涂过程不仅需要工人在高处作业，有安全隐患；而且还是近距离喷漆，涂料对工人身体健康也会产生影响；并且工人在上面操作不方便，手臂短，每次喷涂的区域很有限，所以高空作业车篮筐需要频繁调整作业位置，效率极低。所以现有技术的缺点是危险，不健康，效率低。

因此，本实用新型提供一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，在传统作业车的基础上搭载空压机，厚料喷涂机，薄料喷涂机、控制系统等部分，可以实现高空喷涂的用途，减少工人高空作业的安全隐患，避免近距离喷漆作业对健康的影响，提高喷涂作业的效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，采用的技术方案是，包括可搭载机器人的高空喷涂作业车，所述可搭载机器人的高空喷涂作业车为高空喷涂机器人的主要平台，其上搭载机器人和遥控臂，可以实现对钢结构厂房等高建筑物进行喷涂作业，所述可搭载机器人的高空喷涂作业车包括作业车本体、卷管器机构、空压机组件、厚料喷涂机组件以及薄料喷涂机组件；所述作业车本体包括车底盘，所述车底盘的前后侧壁左右两侧分别安装车支腿，所述车底盘左侧的上部安装转盘，所述转盘与伸缩臂的一端转动连接，所述伸缩臂的固定臂的下侧壁转动连接俯仰机构，所述俯仰机构的另一端与所述转盘转动连接，所述伸缩臂的另一端延伸至所述车底盘右侧车头的上部，其端部的伸缩杆末端固定连接末端篮筐，所述作业车本体上设置所述卷管器机构，所述卷管器机构的右侧设置所述空压机组件，所述空压机组件的右前侧下部的车底盘开槽安装所述厚料喷涂机组件，所述厚料喷涂机组件右侧的车底盘开槽设置所述薄料喷涂机组件；通过通过管路连接将喷涂机的涂料、空压机组件的压缩空气、输送到机器人的末端，通过遥控臂与机器人同步控制，实现高空喷涂作业的需求。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卷管器机构由厚料卷管器、薄料卷管器、气管卷管器、电线卷管器组成；所述厚料卷管器是将所述厚料喷涂机里的涂料通过管路，经过所述转盘输送到所述伸缩臂上，所述薄料卷管器是将所述薄料喷涂机里的涂料经过通过管路，经过所述转盘输送到所述伸缩臂上，所述气管卷管器是将高压气体经过所述转盘连接到所述伸缩臂上，所述电线卷管器是将电线经过所述转盘连接到所述伸缩臂上；通过采用厚料卷管器、薄料卷管器、气管卷管器、电线卷管器，避免在伸缩臂转动伸缩作业时，管路、气管以及电线由于拉扯，造成损伤。

作为本实用新型的一种优选方案，所述空压机组件包括空压机、储气罐以及第一管路，所述空压机下部安装所述储气罐，所述储气罐上设置所述第一管路。

作为本实用新型的一种优选方案，所述厚料喷涂机组件镶嵌于所述车底盘内侧，所述厚料喷涂机组件包括轨道架，所述轨道架与所述车底盘焊接固定，左右所述轨道架的底端之间分别与升降架的左右两端固定连接，所述升降架与升降油缸连接，所述升降架的上方放置厚料喷涂机，所述厚料喷涂机的右端连接第二管路，所述第二管路包括一个可以被动伸缩的卷管器，所述第二管路的末端固定连接喷枪，所述喷枪安装在所述机器人的末端；通过采用机器人的末端带动喷枪进行自动喷涂，避免人工喷涂，减轻劳动强度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述薄料喷涂机组件结构与厚料喷涂机组件结构相似，两种喷涂机可以切换使用，用来喷涂不同性质的涂料。

本实用新型的有益效果：本发明的可搭载机器人的高空喷涂作业车，将卷管器机构、空压机组件、厚料喷涂机组件、薄料喷涂机组件等喷涂工作所需要的工具，全部集成在高空作业车上，通过控制可以实现联动，可以实现安全、健康、高效地进行喷涂作业，避免近距离喷漆作业对健康的影响，提高喷涂作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的可搭载机器人的高空喷涂作业车的示意图；

图3为本实用新型的可搭载机器人的高空喷涂作业车俯视示意图；

图4为本实用新型的作业车本体示意图；

图5为本实用新型的卷管器机构示意图；

图6为本实用新型的空压机组件示意图；

图7为本实用新型的厚料喷涂机组件示意图。

图中：1-可搭载机器人的高空喷涂作业车，2-机器人，3-遥控臂，4-钢结构厂房，11-作业车本体，12-卷管器机构，13-空压机组件，14-厚料喷涂机组件， 15-薄料喷涂机组件，111-车底盘，112-车支腿，113-转盘，114-伸缩臂，115- 俯仰机构，116-末端篮筐，121-厚料卷管器，122-薄料卷管器，123-网线卷管器，124-电线卷管器，131-空压机，132-储气罐，133-第一管路，141-轨道架， 142-升降架，143-升降油缸，144-厚料喷涂机，145-第二管路，146-喷枪。

具体实施方式

实施例1

如图1至图7所示，本实用新型所述的一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，采用的技术方案是，包括可搭载机器人的高空喷涂作业车1，所述可搭载机器人的高空喷涂作业车1为高空喷涂机器人的主要平台，其上搭载机器人 2和遥控臂3，可以实现对钢结构厂房4等高建筑物进行喷涂作业；所述可搭载机器人的高空喷涂作业车1包括作业车本体11、卷管器机构12、空压机组件13、厚料喷涂机组件14以及薄料喷涂机组件15，所述作业车本体11包括车底盘111，所述车底盘111的前后侧壁左右两侧分别安装车支腿112，所述车底盘111左侧的上部安装转盘113，所述转盘113与伸缩臂114的一端转动连接，所述伸缩臂114的固定臂的下侧壁转动连接俯仰机构115，所述俯仰机构115的另一端与所述转盘113转动连接，所述伸缩臂114的另一端延伸至所述车底盘111右侧车头的上部，其端部的伸缩杆末端固定连接末端篮筐116，所述作业车本体11上设置所述卷管器机构12，所述卷管器机构12的右侧设置所述空压机组件13，所述空压机组件13的右前侧下部的车底盘开槽安装所述厚料喷涂机组件14，所述厚料喷涂机组件14右侧的车底盘开槽设置所述薄料喷涂机组件15；

通过车底盘111控制作业车的行走，提供其他部件的动力电源，同时车本体也是其他部分的安装平台，是整个设备的主要底座，车底盘111是在保留标准底盘的基础上，增加安装板和安装架，用来安装其他零部件；车支腿112 伸出可以来保证作业车的稳定性，当转盘113旋转，伸缩臂114伸出后，车的重心就会发生偏移，在转盘113和伸缩臂114动作前，四个车支腿112在油缸的作用下伸出，支撑在地面上，保证了无论转盘113和伸缩臂114如何动作，作业车本体11的重心始终在四个车支腿112内，确保车辆不会发生侧翻等安全事故；转盘113在液压马达减速机的带动下，绕着转盘113中心点，将伸缩臂114转动到所需要的任意角度，转盘113与液压马达为齿轮啮合形式，位置精准，转盘113为特制转盘，转盘半径大，有利于各种管线的缠绕，而不会使得输送管路因为曲率小而变形；伸缩臂114由油缸控制实现伸出和缩回动作，作用是将末端篮框116伸缩到指定位置；俯仰机构115连接转盘113和伸缩臂 114，通过油缸伸缩，来实现伸缩臂114的俯仰角度控制；末端篮筐116是一个工作平台，上面可以安装机器人2，机器人2末端连接有来自喷涂机的涂料和来自空压机组件的压缩空气，通过喷枪146喷出，来实现喷涂功能；所以转盘113、伸缩臂114、俯仰机构115动作的目的都是为了调整末端篮筐116的位置。

所述卷管器机构12由厚料卷管器121、薄料卷管器122、气管卷管器 123、电线卷管器124组成；所述厚料卷管器121是将所述厚料喷涂机组件14 里的涂料通过管路，经过所述转盘113输送到所述伸缩臂114上，所述薄料卷管器122是将所述薄料喷涂机15里的涂料经过通过管路，经过所述转盘113 输送到所述伸缩臂114上，所述气管卷管器123是将高压气体经过所述转盘 113连接到所述伸缩臂114上，所述电线卷管器124是将电线经过所述转盘113连接到所述伸缩臂114上。

所述空压机组件13包括空压机131、储气罐132以及第一管路133，所述空压机131下部安装所述储气罐132，所述储气罐132上设置所述第一管路 133；空压机131用来产生压缩空气，储气罐132将产生的压缩空气进行储存，第一管路133沿着大臂内侧，将压缩空气传输到喷枪146，用来控制喷枪 146的开关，同时用压缩空气将涂料喷散，更均匀。

所述厚料喷涂机组件14镶嵌于所述车底盘111内侧，所述厚料喷涂机组件14包括轨道架141，所述轨道架141与所述车底盘111焊接固定，左右所述轨道架141的底端之间分别与升降架142的左右两端固定连接，所述升降架 142与升降油缸143连接，所述升降架142的上方放置厚料喷涂机144，所述厚料喷涂机144的右端连接第二管路145，所述第二管路145包括一个可以被动伸缩的卷管器，所述第二管路145的末端固定连接喷枪146，所述喷枪146 安装在所述机器人2的末端；当作业车本体11停止在某个工作位的时候，车支腿112需要水平伸出，然后竖直伸出，将作业车本体11抬起，厚料喷涂机组件14也会随之升高，升高后，厚料喷涂机组件14处在高位，往里面添加涂料很不方便，所以需要升降油缸143伸出，将厚料喷涂机组件14降低到低位，然后往里面添加涂料，第二管路145包括一个可以被动伸缩的卷管器，管路沿着伸缩臂114到达机器人2末端，喷枪146安装在机器人2末端，接上压缩空气，就可以实现喷涂作业。

所述薄料喷涂机组件15结构与厚料喷涂机组件14结构相似，两种喷涂机可以切换使用，用来喷涂不同性质的涂料。

本实用新型的工作原理：将该可搭载机器人的高空喷涂作业车1开至需要高空喷涂作业的钢结构厂房4的外围，然后将作业车本体11两侧的车支腿 112伸出，确保整个作业车本体11在作业过程中的稳定性，然后控制转盘113 转动，将伸缩臂114对准需要高空喷涂作业的钢结构厂房4的作业部位，控制伸缩臂114向上延伸至钢结构厂房4的作业部位，伸缩臂114将其末端的末端篮筐116内机器人2送至合适位置，机器人2的末端连接有来自厚料喷涂机组件14、薄料喷涂机组件15的涂料和来自空压机组件13的压缩空气，通过喷枪 146喷出，从而实现高空作业喷涂。

本文中未详细说明的电气连接方式或者结构为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，其特征在于：包括可搭载机器人的高空喷涂作业车(1)，所述可搭载机器人的高空喷涂作业车(1)为高空喷涂机器人的主要平台，其上搭载机器人(2)和遥控臂(3)，可以实现对钢结构厂房(4)等高建筑物进行喷涂作业；所述可搭载机器人的高空喷涂作业车(1)包括作业车本体(11)、卷管器机构(12)、空压机组件(13)、厚料喷涂机组件(14)以及薄料喷涂机组件(15)，所述作业车本体(11)包括车底盘(111)，所述车底盘(111)的前后侧壁左右两侧分别安装车支腿(112)，所述车底盘(111)左侧的上部安装转盘(113)，所述转盘(113)与伸缩臂(114)的一端转动连接，所述伸缩臂(114)的固定臂的下侧壁转动连接俯仰机构(115)，所述俯仰机构(115)的另一端与所述转盘(113)转动连接，所述伸缩臂(114)的另一端延伸至所述车底盘(111)右侧车头的上部，其端部的伸缩杆末端固定连接末端篮筐(116)，所述作业车本体(11)上设置所述卷管器机构(12)，所述卷管器机构(12)的右侧设置所述空压机组件(13)，所述空压机组件(13)的右前侧下部的车底盘开槽安装所述厚料喷涂机组件(14)，所述厚料喷涂机组件(14)右侧的车底盘开槽设置所述薄料喷涂机组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，其特征在于：所述卷管器机构(12)由厚料卷管器(121)、薄料卷管器(122)、气管卷管器(123)、电线卷管器(124)组成；所述厚料卷管器(121)是将所述厚料喷涂机组件(14)里的涂料通过管路，经过所述转盘(113)输送到所述伸缩臂(114)上，所述薄料卷管器(122)是将所述薄料喷涂机组件(15)里的涂料经过通过管路，经过所述转盘(113)输送到所述伸缩臂(114)上，所述气管卷管器(123)是将高压气体经过所述转盘(113)连接到所述伸缩臂(114)上，所述电线卷管器(124)是将电线经过所述转盘(113)连接到所述伸缩臂(114)上。

3.根据权利要求1所述的一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，其特征在于：所述空压机组件(13)包括空压机(131)、储气罐(132)以及第一管路(133)，所述空压机(131)下部安装所述储气罐(132)，所述储气罐(132)上设置所述第一管路(133)。

4.根据权利要求1所述的一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，其特征在于：所述厚料喷涂机组件(14)镶嵌于所述车底盘(111)内侧，所述厚料喷涂机组件(14)包括轨道架(141)，所述轨道架(141)与所述车底盘(111)焊接固定，左右所述轨道架(141)的底端之间分别与升降架(142)的左右两端固定连接，所述升降架(142)与升降油缸(143)连接，所述升降架(142)的上方放置厚料喷涂机(144)，所述厚料喷涂机(144)的右端连接第二管路(145)，所述第二管路(145)包括一个可以被动伸缩的卷管器，所述第二管路(145)的末端固定连接喷枪(146)，所述喷枪(146)安装在所述机器人(2)的末端。

5.根据权利要求4所述的一种可搭载机器人的高空喷涂作业车，其特征在于：所述薄料喷涂机组件(15)结构与厚料喷涂机组件(14)结构相似，两种喷涂机可以切换使用，用来喷涂不同性质的涂料。

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