JPH04268487A - 部品選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品実装機における部
品選別方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品実装機（特に部品装着機）に
おいては部品を供給部から実装位置に移載する際に、部
品が正常な形態で行われない場合（部品が立った状態で
の移載、または部品が斜めの状態での移載）が発生し、
実装品質を低下させるという問題点が発生している。図
４は、ノズル１に吸着される部品２が斜めの状態で移載
されるときの部品高さをラインセンサーで検出した場合
の出力値を示すもので、（ａ）は正常な形態での移載を
検出した場合の実態とその検出値の関係を示し、（ｂ）
は斜めの状態での移載を検出した場合の実態とその検出
値の関係を示している。図４に示されたように、実態は
違っているにも関わらず検出値は同一量と検出してしま
っている。

【０００３】この問題に対して、従来は図５〜図６に示
すように、垂直方向に加えて水平方向にも測長を行うク
ロスラインセンサー３を利用するか、図７〜図８に示す
ように、像を二次元で取り込むカメラ４を利用すること
により対応してきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年において
は実装速度が向上し、コスト対応力が問われるようにな
っており、クロスラインセンサーやカメラでは、■　　
検出時間（処理速度）が長くなる。

【０００５】■　　コストが高い。などの課題を有して
いる。また今日、部品の微小化が進むなかで斜めや立っ
た状態での移載による実装品質の低下の問題は、深刻な
問題になっている。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、一次
元のラインセンサーと既存のノズルの駆動機構を用いて
回転方向の位置決めを行う際に、部品の移載状態の展開
像を検出することで異常な移載形態を検知する部品選別
方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の部品選別方法は、ノズルを回転させてノズ
ルに保持された部品の回転方向の位置決めを行う際に、
部品を回転させながら一次元のラインセンサーを用いて
部品高さを数回測定して部品の移載状態の展開像を検出
し、この検出結果の最大値とあらかじめ設定されている
部品の厚みとを制御装置において比較演算し、最大値が
部品の厚みより大きい場合に部品が斜め或は立った状態
で移載されていると判断して異常な移載形態を検知する
構成としたものである。

【０００８】

【作用】上記構成により、ノズルと部品の複数方向の影
を部品の回転に伴って検出するので、部品の異常な移載
形態を確実に検出することができ、かつ検出時間のロス
タイムを最小限に抑えることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の実施例における部品選別方法を
実施するための部品選別装置の全体構成図である。

【００１０】図１において、ノズル１１は部品１２を吸
着保持するように形成されており、ノズル１１の基端側
はノズル１１を軸心まわりに回転させるための駆動装置
１３に連結されている。そして、部品１２に対応する位
置には一次元のラインセンサー１４が設けられており、
ラインセンサー１４には検出のタイミングを制御する制
御装置１５が接続されている。

【００１１】以下、上記構成における作用を図２、図３
の原理図を参照しながら説明する。部品供給部から部品
１２を吸着取り出したノズル１１はラインセンサー１４
上に位置決めされる。そして、位置決め確認後に駆動装
置１３がノズル１１を回転させて実装する部品１２の回
転方向の位置決めを行い、制御装置１５はラインセンサ
ー１４に対して一定時間毎に検出を行わせる。このとき
のラインセンサー１４の検出結果とラインセンサー１４
の受光側からみた実態との関係は図２、図３に示すよう
なものであり、図２は正常に部品１２を移載している場
合の実態と検出結果との関係を示し、図３は異常形態で
移載している場合の実態と検出結果との関係を示してい
る。図２、図３からわかるように、検出結果を時間軸に
沿って並べるとノズル１１の中心を軸とした疑似的な展
開像になる。そして、制御装置１５は検出結果の最大値
ｄｍとあらかじめ設定されている部品１２の厚みｄとノ
ズル部分のデータｄｎの合計ｄ＋ｄｎを比較して、 ｄｍ＞ｄ＋ｄｎ…■ の関係が成立する場合に、部品１２が斜め或は立った状
態で移載されていると判断して異常な移載形態を検知す
る。

【００１２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、従来
の一次元のラインセンサーとノズル回転の機構を利用し
、非常に簡単な機構を用いて安価に部品の異常な移載形
態を確実に検知して実装品質を向上することができる。 また、部品の回転方向の位置決めを行う際に検出するの
で実装タクトを延ばすこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における部品選別装置の全体
構成図である。

【図２】同実施例における原理を説明する実態と検出結
果の関係を示す図である。

【図３】同実施例における原理を説明する実態と検出結
果の関係を示す図である。

【図４】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ従来の方法における
実態と検出結果の関係を示す図である。

【図５】従来の部品選別装置の全体構成図である。

【図６】従来の部品選別装置による検出結果を示す図で
ある。

【図７】従来の部品選別装置の全体構成図である。

【図８】従来の部品選別装置による検出結果を示す図で
ある。

【符号の説明】

１１　　　　ノズル １２　　　　部品 １３　　　　駆動装置 １４　　　　ラインセンサー １５　　　　制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ノズルを回転させてノズルに保持され
   た部品の回転方向の位置決めを行う際に、部品を回転さ
   せながら一次元のラインセンサーを用いて部品高さを数
   回測定して部品の移載状態の展開像を検出し、この検出
   結果の最大値とあらかじめ設定されている部品の厚みと
   を制御装置において比較演算し、最大値が部品の厚みよ
   り大きい場合に部品が斜め或は立った状態で移載されて
   いると判断して異常な移載形態を検知することを特徴と
   する部品選別方法。