JPH04266261A - 画像読取装置および画像読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿をＣＣＤ等のライ
ン・イメージ・センサを使用して読み取る画像読取装置
に関し、特に、異なる色出力を行なう複数のライン・イ
メージ・センサを副走査方向に配置してカラー画像の読
取を行なうカラー画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年ＣＣＤ等の固体撮像素子を使用した
カラー画像の読取を行なうカラー画像読取装置（以下カ
ラースキャナーと称す）の開発が盛んである。

【０００３】こうしたカラースキャナーは異なるカラー
・フィルタを主走査方向に順次配置したカラーライン・
イメージ・センサ又は異なる色出力を行なう複数のライ
ン・イメージ・センサを副走査方向に配置したカラーラ
イン・イメージ・センサを使用した２種類の方式が一般
的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者の方式は装置構成
が簡単になるという特徴があるが、受光面積が多くとれ
ないので光源に多くの光量を必要とし、また、主走査方
向にカラーフィルタを配置している事による読み取り画
像のズレを補正する必要があるという欠点がある。

【０００５】一方、後者の方式には、前者の方式のよう
な欠点はないうえに、読取解像度の向上が容易、縮小光
学系による光学系の移動部分の軽量化が可能等の利点も
多い。

【０００６】しかしながら、ライン・イメージ・センサ
間の副走査方向の位置ズレを補正しなければならないと
いう欠点がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、上記で
説明した後者の方式のライン・イメージ・センサ間の副
走査方向の位置ズレをメモリを用いて補正する際に、高
画質を維持するために必要な移動光学系駆動モーターの
制御方法及び原稿照明ランプの点灯制御方法を提供する
ものであり、詳しくは、異なる色出力を行なう複数のラ
イン・イメージ・センサを副走査方向に配置した画像読
取装置において、上記複数のセンサ間の距離と副走査速
度に応じて、ランプ点灯タイミング、光学系移動タイミ
ングのいずれか、あるいは双方を制御する画像読取装置
を提供するものである。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を適用したカラースキャナーの
実施例を図を用いて説明する。

【０００９】図２はカラースキャナーの構成図である。

【００１０】スキャナー２００は、原稿台ガラス２０１
上に載置された原稿２０２を照明ランプ２０４で照射し
、その乱反射光をミラー２０５、２０７、２０８、レン
ズ２０９を介してＣＣＤカラーイメージセンサ２１０で
読み取る。

【００１１】センサ２１０で読み取られた画像情報はＣ
ＣＤドライバ回路部２１１を経て、画像処理部２１３に
送られ、後述の処理後、コネクタ部２１５からコンピュ
ータやプリンタ等の外部機器２１７へ送られる。

【００１２】ミラー２０５、ランプ２０４から成る光学
ユニット２０３とミラー２０７、２０８から成る光学ユ
ニット２０６は共に、モーター２１８、プーリー２１９
、２２０、ワイヤー２２１により駆動され、図の左右方
向すなわち副走査方向に移動する、いわゆる２対１光学
系を構成する。

【００１３】副走査方向の変倍動作は、副走査方向の移
動速度を可変する事で行なう。本実施例では等倍時ユニ
ット２０３は、８０ｍｍ／ｓｅｃで走査し、１／２縮小
時には１６０ｍｍ／ｓｅｃ、２倍拡大時には４０ｍｍ／
ｓｅｃで走査移動する。２２３は光学系ユニット２０３
の副走査基準位置であるホームポジション（ＨＰ）を検
出するためのセンサーである。

【００１４】ＣＣＤセンサー２１０を反射光の入射方向
から見た右視図を図３に示す。図に示すように副走査方
向に沿って、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（
Ｂ）センサーが所定間隔をもって配置されている。

【００１５】各センサーは５０００画素あって、本例で
は４００ｄｐｉの解像度を有する。

【００１６】２２４は後述のシェーディング補正時に用
いる基準白色板である。

【００１７】図１に本発明を適用したカラースキャナー
の画像処理回路ブロックの例を示す。ラインセンサー１
０１〜１０３はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの各成分の画像デー
タを出力する。

【００１８】このセンサー１０１〜１０３は副走査方向
に関してラインセンサ１０１、１０３間に距離ｌ、ライ
ンセンサ１０２、１０３間に距離ｍの位置ずれがあり、
この距離分をメモリを使用したデータ遅延回路によって
補正する。

【００１９】アンプ１０４〜１０６はセンサ１０１〜１
０３より出力されるアナログ画像信号を、それぞれ増幅
する回路で、増幅された信号は、次段のＡ／Ｄ変換器１
０７〜１０９でそれぞれデジタル画像信号に変換された
後、シェーディング補正部１１０〜１１２でシェーディ
ング補正される。

【００２０】シェーディング補正されたＲ信号とＧ信号
は遅延メモリ１１３、１１４で前述の距離ｌ、ｍ分のデ
ータ遅延後、シェーディング補正部１１２のＢ信号出力
と同じタイミングで入力マスキング部１１５に入力され
る。

【００２１】入力マスキング部１１５では各センサーの
フィルター特性を補正された後、外部機器に対してＲ，
Ｇ，Ｂ各信号が出力される。

【００２２】データ遅延について更に説明を加える。

【００２３】例えば距離ｌ，ｍが主走査方向の読取解像
度に対してそれぞれ２０画素分、１０画素分であるとす
ると、等倍読取時にデータ遅延の為に必要なメモリ量は
主走査データの２０ライン分、１０ライン分となる。

【００２４】また、１／２縮小時には１０ライン分、５
ライン分、２倍拡大時には４０ライン分、２０ライン分
となる。

【００２５】図４にシェーディング補正部１１０（もし
くは１１１、１１２）のブロック図を示す。

【００２６】Ａ／Ｄ変換された信号Ｖはまずスイッチ部
８０１を経てＲＡＭ８０３にとりこまれる。

【００２７】スイッチ部８０１はＣＰＵ３０２によって
入力画像信号ＶをＡもしくはＢのいずれかへ出力するべ
く制御される。ＲＡＭ８０３は少なくともセンサーの有
する画素数分の（１ライン分）のデータを記憶可能な容
量をもつ。又、データ取り込み時のメモリアドレスはア
ドレス制御回路８０４にて制御される。

【００２８】一旦ＲＡＭ８０３にとりこまれた１ライン
分のデータはＣＰＵ３０２によってアクセスできる。

【００２９】ＣＰＵ３０２はシェーディング補正の為に
基準白色板２２４の画像データをＲＡＭ８０３にとり込
んだ後、原稿画像データに乗じるための補正係数に変換
する。

【００３０】そして、原稿走査時、スイッチ８０１はＡ
方向が選択され、一方ＲＡＭ８０３からは補正係数が読
み出され乗算器８０２にてシェーディング補正済データ
Ｖ′となる。

【００３１】図５に光学系モータ２１８の制御のブロッ
ク回路図を示し、以下に説明する。

【００３２】本回路は光学系モータ２１８の回転方向と
回転速度を制御する。光学系モータ２１８は光学系の副
走査方向の前進時と後進時でその回転方向が変わり、前
進時の回転速度は前述のように倍率に応じて変化する。 後進時の回転速度は倍率に関わらず一定である。

【００３３】ＣＰＵ３０２は原稿走査の倍率と距離に応
じて、モータードライブ回路３０４に駆動パルスを出力
する。

【００３４】モータ２１８は５相のステッピングモータ
であり、駆動パルスＡ〜Ｅの順番及び周波数を変えるこ
とで回転方向と速度を制御する。

【００３５】また、後進時にモータ２１８を高速で回転
させる為、ＣＰＵ３０２からの電圧切換信号ＣＨ−Ｖに
より駆動電圧切換回路３０５は駆動電圧を６Ｖから４０
Ｖに切り換える。

【００３６】また、定電流制御回路３０３はＣＰＵ３０
２からの電流値切換信号ＣＨ−Ａとモータードライブ回
路３０４からの電流検出信号ＤＴ−Ａに基づいてモータ
ーに流れる電流を回転速度に応じた定電流に制御する。

【００３７】図６に原稿照明ランプ制御回路を示す。

【００３８】ＣＰＵ３０２の出力するランプレギュレー
タ３１０の駆動信号ＬＯＮが“ＴＲＵＥ”の時、ランプ
電源がランプ２０４へ供給されランプ２０４は点灯する
。レギュレータ等の故障でランプ２０４が点灯しっ放し
になり、異常昇温するとサーモスイッチ３１２が働き、
ランプ２０４への電源供給を断ち、ランプ２０４をＯＦ
Ｆする。

【００３９】図７はランプ光量立ち上がり特性の例を示
す。

【００４０】ランプＯＮ後、Ｔｓ秒で光量がＦｂで安定
することを示している。

【００４１】もしも、ランプＯＮ後、Ｔｂ秒経過直後か
ら有効な画像信号の出力を開始したとすると、前述の通
りＧ信号、Ｒ信号はそれぞれ遅延されている為、Ｔｂ時
点でのＢ信号に対応するＧ信号はランプＯＮ後Ｔｇ秒時
点での光量Ｆｇで読み取られたものであり、さらに、Ｒ
信号はランプＯＮ後Ｔｒ秒時点での光量Ｆｒで読み取ら
れたものとなる。

【００４２】従って、Ｒ信号、Ｇ信号は暗い画像となる
。このような正常でない画像はＲについては画像先端か
らＴｓ−Ｔｒ秒相当分、ＧについてはＴｓ−Ｔｇ／秒相
当分に渡る。

【００４３】また、センサー間の時間Ｔｒｂ、Ｔｇｂは
それぞれ読取倍率によって変化し、等倍時が、Ｔｒｂ、
Ｔｇｂの時、１／２縮小時には１／２Ｔｒｂ、１／２Ｔ
ｇｂとなり、２倍拡大時には２Ｔｒｂ、２Ｔｇｂとなる
。

【００４４】図８に本発明におけるカラースキャナーの
ランプ制御タイミングチャートを示す。

【００４５】画像出力信号の立ち上がりは読み取るべき
原稿の副走査方向の先端画像をＢセンサー１０３が読み
取ったタイミングである。

【００４６】この画像出力ＯＮタイミングに対して、光
学系モータ２１８はＴｍ秒以前にＯＮして、走査を開始
する。このＴｍなる時間の制御については詳細を後述す
るが、図８においては、光学系の立ち上がりがランプ２
０４の立ち上がりにくらべて充分短時間である場合を仮
定する。

【００４７】ランプＯＮタイミングは、図７にて説明し
たように画像出力ＯＮタイミングよりＴｌ＝Ｔｓ＋Ｔｒ
ｂ×Ｍ秒先立って制御される。ここでＴｓはランプ光量
が安定する迄に要する時間である。またＴｒｂは等倍時
のＲセンサ１０１とＢセンサ１０３の同一画像に対する
読取時間差である。

【００４８】また、Ｍは倍率を示し例えば等倍の時「１
．０」、１／２縮小の時「０．５」、２倍拡大の時「２
．０」である。

【００４９】ランプＯＮ後Ｔｌ時間後に画像出力を開始
し、その後Ｔｉｍａｇｅ時間後に原稿後端もしくは読取
領域副走査後端に到達すると画像出力を禁止し、ランプ
２０４をＯＦＦし、さらに光学系モータ２１８を反転さ
せ、Ｔｒｅｔ時間後に、光学系が副走査開始点に戻った
ところで、モータ２１８をＯＦＦする。

【００５０】以上のように、有効画像先端の読取に対し
、Ｔｓ＋Ｔｒｂ×Ｍ秒の予備点灯時間Ｔｌをランプに与
えることで、副走査位置ズレを有するＲ，Ｇ，Ｂ各セン
サー１０１〜１０３の正常な出力を得ることができる。

【００５１】また、倍率毎に制御することで縮小時に無
駄な予備点灯時間を費やすことがない。

【００５２】また、制御の複雑さを回避するために、予
備点灯時間ＴｌとしてＴｓ＋Ｔｒｂ×Ｍｍａｘを確保す
る制御方式も有効である。

【００５３】ここにＭｍａｘはカラースキャナーの最大
倍率であり、Ｔｓ＋Ｔｒｂ×Ｍｍａｘを確保すれば、全
ての倍率に対して正常な画像出力を保証できる。

【００５４】図９にＣＰＵ３０２による制御フローを示
し、以下に説明する。本実施例は原稿走査に先立ち、ラ
ンプ光量立ち上がり時間を測定するものである。

【００５５】まず、光学系を基準位置のＨＰ（ホームポ
ジション）に復帰させる（７００）。ＲＡＭ３０６上の
エリアｔとｔとＤｐを０クリアする（７０１）。ランプ
２０４をＯＮし（７０２）、ＲＡＭ３０６上のフラグＦ
を「１」にする（７０３）。

【００５６】一方、１ｍｓｅｃ毎に発生するタイマー割
り込みの中でフラグＦが「１」か否かを判定し（７２０
）、「Ｆ＝１］の時には時間測定用のＲＡＭ３０６上の
エリアｔを「１」インクリメントする（７２１）。

【００５７】前述のシェーディング用ＲＡＭ８０３に画
像データをとりこむ（７２２）。そして、例えば３ライ
ン分５０００画素の全データｄｉｊを加算したデータＤ
ｎを得る（７２３）。ここでｄｉｊは各画素のデータを
示し、ｊはセンサーの色、つまり、ＯがＲ、１がＧ、２
がＢを意味しｉは各センサーの５０００画素のアドレス
０〜４９９９を意味する。

【００５８】但しＣＰＵ３０２の能力により１５０００
個のデータの加算時間が負担になる場合は、例えば８画
素置き、又は１６画素置き、さらにＲセンサー１０１の
出力のみといったように間引いて加算しても良い。

【００５９】こうして得られたランプＯＮ後ｔｍｓｅｃ
後の加算データＤｎとそれ以前の加算データＤｐを比較
してほぼ等しいか否かを判定する（７２４）。ここにα
は所定の判定マージンである。

【００６０】光量が安定する迄はＤｐとＤｎの差がα以
上であるから、新たなＤｐの値として最新データＤｎを
セットする（７２９）。また、安定度を示すＲＡＭ３０
６上のエリアｋを０にリセットする（７３０）。

【００６１】光量が安定してくるとＤｎとＤｐの差がα
以内に収束してくるので（７２４）、安定度を示すエリ
アＫを「１」インクリメントする（７２５）。そして、
ｋが所定値βになったら（７２６）、光量は安定したも
のとしてランプＯＮ後のトータル時間をカウントしてい
るｔｍｓｅｃをランプ安定時間としてＲＡＭ上のエリア
Ｔｓにセットする（７２７）。例えばβが「２０」であ
れば２０ｍｓｅｃの間光量がほぼ同じレベルを示したと
判定できる訳である。

【００６２】図９には特に記載していないが、加算デー
タＤｎの値そのものが、所定値γ以上であることも、ラ
ンプ２０４の不点灯やＣＣＤ２１０及びその周辺回路の
異常をチェックする為に、或いはランプＯＮ信号出力後
実際にランプ２０４が点灯する迄の時間を検出する為に
必要である。

【００６３】以上、７２０〜７３０の手順でランプ光量
立ち上がり時間Ｔｓの測定が終了したら、フラグＦを「
０」にする（７２８）。フラグＦが「０」になったら（
７０４）、ランプ２０４を一旦ＯＦＦし（７０５）、光
量が安定した時点のシェーディングＲＡＭ８０３のデー
タに基づいて補正係数をセットしておく（７１６）。

【００６４】次に図８で説明したように必要な予備点灯
時間Ｔｌを計算した後（７０６）、原稿走査の為に再び
ランプをＯＮする（７０７）。その後予備点灯時間Ｔｌ
から光学系モータ２１８の立ち上がり時間Ｔｍを差し引
いたＴｌ−Ｔｍ時間経過後（７０８）、光学系モータ２
１８をＯＮし（７０９）、さらにＴｍ時間経過後（７１
０）画像出力をＯＮする（７１１）。

【００６５】原稿走査が原稿後端もしくは読取領域後端
に到達し、原稿走査が終了したら（７１２）、画像出力
をＯＦＦし（７１３）、ランプ２０４をＯＦＦし（７１
４）、光学系をホームポジション（ＨＰ）に復帰させて
制御を終える（７１５）。

【００６６】以上のように原稿走査に先立って行なわれ
るシェーディング補正データのサンプル及び補正係数の
セットの前に、ランプ光量立ち上がり時間を測定するこ
とで、ランプ光量の経時変化を吸収しつつ、かつ測定の
為の無駄な時間も必要としないでラインセンサー間の副
走査位置ズレを考慮した最適なランプ制御が可能となっ
た。

【００６７】また、ランプ光量立ち上がり時間Ｔｓの測
定を、工場出荷時やサービスマンによる市場におけるラ
ンプ交換等のメンテナンス時、もしくは電源投入時に行
ない、不揮発性メモリに記憶しておき、原稿走査時にそ
のデータを使用する方法もある。

【００６８】以上説明した実施例は３本のＣＣＤイメー
ジラインセンサ間の副走査位置ズレを考慮したランプ点
灯制御に関するものであったが、以下に説明する実施例
は光学系モータ制御において、副走査位置ズレを考慮す
るものである。本実施例では光量立ち上がりが理想的な
ランプを想定する。

【００６９】図１０は光学系前進時の速度立ち上げ制御
例のグラフである。図１０の制御は最も簡単な例であり
、立ち上げ時の加速度が一定となっているが、目標とす
る速度に応じて加速度を可変制御したり、モータＯＮ後
の時間に応じて異なる加速度制御をすることも可能であ
る。

【００７０】さて、図１０において、光学系モータＯＮ
後Ｔ２．０秒後に２倍拡大に相当する速度Ｖ２．０に達
し、Ｔ１．０秒後に等倍に相当する速度Ｖ１．０に達し
、Ｔ０．５秒後に１／２縮小に相当する速度Ｖ０．５に
達し、一般にＴＭ秒後に変倍率Ｍに相当する速度ＶＭに
達することを示している。また、斜線部ＬＭは、モータ
ＯＮ後速度ＶＭに達するまでに、進む距離を意味する。

【００７１】図１１を用いて従来の光学系制御を説明す
る。変倍率Ｍで原稿走査する場合、まず光学系を基準位
置ＨＰ（ホームポジション）であるＡ地点から、読み取
るべき原稿の副走査先端Ｃ地点の手前ＬＭの距離のＢ地
点に任意の速度で移動させる（■）。次に、モータＯＮ
して、Ｂ地点から図１０に示すパターンで速度制御すれ
ば、Ｃ地点に到達した時に所望の速度ＶＭに達し（■）
、以後原稿後端Ｄ地点までは定速で移動し（■）、原稿
走査をする。

【００７２】しかしながら、先の実施例で説明したよう
に、副走査方向に位置ズレのある、複数のラインイメー
ジセンサを使用する場合、センサー間に変倍率Ｍに対応
した時間差ＴｒｂｘＭ、ＴｇｂｘＭがあるため、例えば
図１０に示すように、モータＯＮ後ＴＭ秒後のＢセンサ
１０３の画像は速度ＶＭで読み取られたものであるが、
Ｇセンサ１０２の画像は速度ＶＭ以下のＶＧで、さらに
Ｒセンサ１０１の画像は速度ＶＧ以下のＶＲ（図１０で
は「０」）で読み取ったものとなり、当然異常な画像と
なる。

【００７３】従って、光学系の移動制御において、所望
の速度ＶＭに達した後、センサ間の最大時間差（本例で
はＴｒｂ×Ｍ）だけＶＭで移動し、その後原稿先端から
の画像読取を実行すれば、Ｒ，Ｇ，Ｂセンサがいずれも
所望の速度ＶＭで原稿走査し、正常な画像が得られる。

【００７４】図１２を用いて、本実施例による光学系移
動制御を説明する。

【００７５】変倍率Ｍで原稿走査する場合、まず光学系
を基準位置ＨＰ（ホームポジション）であるＡ地点から
、読み取るべき原稿の副走査先端Ｃ地点の手前ＬＸの距
離のＢ地点に任意の速度で移動させる（■）。

【００７６】ＬＸはＬＸ＝ＬＭ＋ＬＹで定義される。Ｌ
Ｍは前述のように所望の速度ＶＭに立ち上げるために必
要な距離である。ＬＹはＬＹ＝Ｔｒｂ×Ｍ×ＶＭで定義
される。次に、モータＯＮして、Ｂ地点から図１０に示
すパターンで速度制御すれば、Ｂ地点からＬＭの距離に
あるＥ地点に到達した時に所望の速度ＶＭに達し（■）
、その後原稿先端Ｃ地点までＶＭで定速移動してセンサ
間時間差を解消し（■）、以後原稿後端Ｄ地点までは定
速で移動し（■）、原稿走査をする。

【００７７】図１３に制御フローを示し、説明する。

【００７８】まず光学系を基準位置ＨＰ（ホームポジシ
ョン）に復帰し（４０１）、前述の距離ＬＸを計算し（
４０２）、ＨＰから原稿先端までの距離ＬＳからＬＸを
差し引いた距離（ＬＳ−ＬＸ）だけあらかじめ光学系を
移動させる（４０３）。移動速度は例えば最高速である
。

【００７９】その後ランプをＯＮし、光学系前進をスタ
ートし、前述の速度立ち上げパターンで所望の速度ＶＭ
を得る（４０４）。

【００８０】光学系が原稿先端に達したら（４０５）、
画像出力を開始し（４０６）、光学系が原稿後端に達し
たら（４０７）、画像出力を終了する（４０８）。

【００８１】最後に、ランプをＯＦＦし、光学系を再び
ＨＰに復帰させて（４０９）、原稿走査を終了する。

【００８２】以上のように、複数のラインセンサ間の副
走査位置ズレを考慮して、光学系移動制御を行うことで
、正常な画像走査が可能となる。

【００８３】副走査位置ズレを有するラインセンサを用
いたカラースキャナにおいて、第１の実施例はランプ制
御に関わるもので、第２の実施例は光学系移動制御に関
わるものであった。以下に説明する実施例では制御対象
として、ランプと光学系を共に考慮するものである。

【００８４】図１４に原稿先端における画像出力タイミ
ングに対するランプＯＮとモータＯＮタイミングを示し
たタイミングチャートを示す。

【００８５】先の実施例で説明したように、ランプ光量
の立ち上がりを考慮すると、画像出力の少なくとも（Ｔ
Ｓ＋Ｔｒｂ×Ｍ）以前にランプＯＮしておく必要がある
。また、光学系移動速度の立ち上がりを考慮すると、画
像出力の少なくとも（ＴＭ＋Ｔｒｂ×Ｍ）以前に光学系
は移動を開始する必要がある。従って、ＴＳ＞ＴＭの場
合は図１４の（Ａ）のように、まずランプ２０４をＯＮ
し、その後（ＴＳ−ＴＭ）経過後、モータ２１８をＯＮ
し、さらに（ＴＭ＋Ｔｒｂ×Ｍ）経過後、画像出力を開
始する。

【００８６】また、ＴＭ＞ＴＳの場合は図１４の（Ｂ）
のように、まずモータＯＮし、その後（ＴＭ−ＴＳ）経
過後、ランプＯＮし、さらに（ＴＳ＋Ｔｒｂ×Ｍ）経過
後、画像出力を開始する。

【００８７】以上のようにして、ランプ制御上も、光学
系移動制御上もセンサ間の副走査位置ズレを考慮した、
正常な画像を得ることが可能となる。

【００８８】しかしながら、図１４の（Ａ）の区間（１
）はランプ２０４を点灯させたまま、原稿台ガラスを照
射している時間を意味し、このような状態はガラスの昇
温を招く可能性があるので、以下の実施例ではこの状態
を回避する手段を提供する。

【００８９】図１５を用いて説明する。

【００９０】光学系移動速度立ち上がり時間ＴＭにくら
べて、ランプ光量立ち上がり時間ＴＳが大きい時には、
図１５の（ａ）に示すように、ランプ２０４のＯＮと同
時にモータ２１８をＯＮする。この時モータ２１８は当
初の計算値よりもＴＳ−ＴＭだけ余分に移動する。図１
５の（ｂ）にその移動量を示す。

【００９１】所望の速度ＶＭに達するのに時間ＴＭ、そ
の間の移動距離はＬＭ、変倍率Ｍでのセンサ間時間差Ｔ
ｒｂ×Ｍだけ速度ＶＭで移動する距離Ｌ１はＴｒｂ×Ｍ
×ＶＭ、余分の時間（ＴＳ−ＴＭ）で移動する距離Ｌ２
は（ＴＳ−ＴＭ）×ＶＭである。

【００９２】従って、図１５の（ｃ）に示すように、原
稿走査に先立ってあらかじめ光学系を基準のＡ地点から
原稿副走査先端Ｃ地点の距離（ＬＭ＋Ｌ１＋Ｌ２）だけ
手前のＢ地点に移動させた後、ランプ２０４をＯＮする
と共に図１５の（ｂ）のパターンで速度制御すれば、図
１４（Ａ）の欠点も除去できる。

【００９３】さらに、副走査位置ズレを有するラインセ
ンサ使用時に重要なことは光学系副走査基準点Ａ地点と
原稿先端Ｃ地点間の距離が少なくとも（ＬＭ＋Ｌ１）だ
け確保するよう構成することである。その理由は前述し
た実施例から明らかなように、副走査位置ズレを吸収す
るためのスキャン距離の確保である。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、副走査方向に位置
ズレを有する複数ラインから成るラインイメージセンサ
を用いたカラースキャナにおいて、センサ間時間差を考
慮して、ランプ点灯制御及び光学系移動制御を行うこと
で正常な画像読取が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像処理回路のブロック図である。

【図２】カラースキャナの断面図である。

【図３】イメージセンサの外観図である。

【図４】シェーディング補正回路のブロック図である。

【図５】モータ制御回路のブロック図である。

【図６】ランプ制御回路のブロック図である。

【図７】ランプの光量の変化状態を示す図である。

【図８】ランプの点灯のタイミングチャート図である。

【図９】制御手順を示すフローチャート図である。

【図１０】光学系の速度制御を示す図である。

【図１１】光学系の移動位置を示す図である。

【図１２】光学系の移動位置を示す図である。

【図１３】制御手順を示すフローチャート図である。

【図１４】ランプ及びモータの動作のタイミングチャー
ト図である。

【図１５】ランプ及び光学系の動作を示す図である。

【符号の説明】

２０２　　原稿 ２０４　　ランプ ２１０　　イメージセンサ ２１８　　モータ ３０２　　ＣＰＵ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　異なる色出力を行う複数のラインイメ
   ージセンサを副走査方向に配置した画像読取装置におい
   て、上記複数のセンサ間の距離と副走査速度に応じて、
   ランプ点灯タイミング、光学系移動タイミングのいずれ
   か、あるいは双方を制御することを特徴とする画像読取
   装置。
2. 【請求項２】　　請求項１において、ランプ光量変化と
   点灯時間の関係を測定する手段を有することを特徴とす
   る画像読取装置。
3. 【請求項３】　　ランプ光量と点灯時間の関係を測定す
   る手段を有することを特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】　　請求項３において、前記測定手段はシ
   ェーディング補正のためのデータサンプルの直前に実行
   されることを特徴とする画像読取装置。
5. 【請求項５】　　請求項３において、前記ランプ光量変
   化と点灯時間の関係を不揮発性メモリに記憶し、必要に
   応じて読み出す手段を有することを特徴とする画像読取
   装置。