JP2000165624A

JP2000165624A - 画像読取装置、シェーディング補正方法及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2000165624A
Application number: JP10347975A
Authority: JP
Inventors: Keiji Tsutaoka; 圭二蔦岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-24
Filing date: 1998-11-24
Publication date: 2000-06-16
Anticipated expiration: 2018-11-24
Also published as: JP3604931B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＪＯＢ前シェーディング画像読取とＪＯＢ後
シェーディング画像読取を切替え可能な画像読取装置に
おいて、両画像読取動作モードでの画像読取レベルを一
致させると共に、ＪＯＢ前シェーディング画像読取のＦ
ＣＯＴを改善することを可能とした画像読取装置、シェ
ーディング補正方法及び記憶媒体を提供する。【解決手段】ＪＯＢ前シェーディング、ＪＯＢ後シェ
ーディングに使用するＬＵＴ（領域Ａ、領域Ｂ）を格納
したシェーディング補正実行部３７と、画像読取モード
に変更ありと判断した場合は領域Ｂに基づきＪＯＢ前シ
ェーディングを実行し、画像読取モードに変更なしと判
断した場合は領域Ａに基づきＪＯＢ後シェーディングを
実行するようにシェーディング補正制御部３５を制御す
る制御部３９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、シ
ェーディング補正方法及び記憶媒体に係り、更に詳しく
は、光源からの光で被写体を照明することで得られる画
像情報をＣＣＤ等の画像読取センサを用いて読取り、光
電変換及び画像処理を行った後に他の記録媒体へと出力
するもので、更には、被写体の状態に応じて画像読取モ
ードを変更可能で、具体的にはデジタル式複写機やデジ
タルスキャナ等に適用する場合に好適な画像読取装置、
シェーディング補正方法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に画像読取装置は、被写体をランプ
などの光源を用いて照射した結果、画像の濃度に応じて
得られる画像情報を、ＣＣＤ等の画像読取センサでスキ
ャンすることにより画像読取を行っている。使用する画
像読取センサが、一方向に配列された複数の画素センサ
から構成されるラインセンサの場合、画素センサの配列
方向（以下「主走査方向」と呼ぶ）は、画像読取センサ
自身が一定期間内に各画素センサに対して与えられた光
量に比例した電荷を画素センサの配列順にアナログ画像
信号として出力することで、順次読取を行う。一方、被
写体に平行かつ主走査方向に直交する方向（以下「副走
査方向」と呼ぶ）の読取に関しては、機械的な動作によ
り被写体と画像読取センサとの相対位置関係を順次変え
ることで行っている。

【０００３】主走査方向の画像読取動作に同期して、副
走査方向への移動を行うことで、被写体全面の画像情報
の読取を可能にしている。画像読取センサのアナログ信
号出力は、一般に増幅などのアナログ処理の後にデジタ
ル信号に変換され、デジタル的な画像処理を受けた後、
画像読取装置から出力される。

【０００４】ところで、被写体を照射するランプの配光
は一般に均一でなく、被写体の被照射部分には光量ムラ
があり、この部分を読取る画像読取センサの出力にシェ
ーディングとして現れる。また、一般にＣＣＤ等の画像
読取センサの各画素センサの感度が等しくないため、等
光量が入射した場合でも各画素センサの出力は一様にな
らない。

【０００５】上記二種類の要因による画像読取センサの
出力不均一を補正するために従来の画像読取装置では、
副走査画像読取範囲内の被写体の影響を受けない位置に
設けられた標準白色板をランプで照射し、該標準白色板
の被照射部分を画像読取センサで読取った時の出力デー
タを補正データとしてメモリに保持し、画像読取センサ
のデータを該補正データで補正している。これをシェー
ディング補正と呼ぶ。

【０００６】また、ランプの配光や、画像読取センサの
特性或いは画像信号を処理する部分の特性は、熱的な要
因等により時間的に変動する場合がある。この時間的な
変動を吸収するために一般的な画像読取装置では、画像
読取動作毎にシェーディング補正のデータ取り込みを行
っている。

【０００７】図１４は一般的な画像読取装置（並びに後
述する本発明の第２及び第３の実施の形態で説明する画
像読取装置）の電気回路構成を示すブロック図である。
図１４において、３１は画像読取装置の各部を駆動する
ための同期信号や駆動クロック信号を発生するためのタ
イミング信号発生部、３２は画像読取センサ２７の出力
を増幅する増幅アンプ、３３はアナログ信号処理部であ
り、増幅アンプ３２から出力される画像信号に対してア
ナログ処理を行う、サンプルホールド回路・黒レベルク
ランプ回路・可変ゲインアンプ・黒レベルオフセット回
路等を含む。３４はアナログ信号処理部３３から出力さ
れるアナログ画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器である。

【０００８】３５はシェーディング補正制御部である。
シェーディング補正制御部３５には画像信号記憶部３６
とシェーディング補正実行部３７が接続されており、Ａ
／Ｄ変換器３４から送られてくる画像信号に対して、シ
ェーディング補正制御部３５、画像信号記憶部３６、シ
ェーディング補正実行部３７を用いてシェーディング補
正を行う。尚、一般に画像信号記憶部３６はＲＡＭであ
り、シェーディング補正制御部３５の制御に従い、画像
読取センサ２７が本図では不図示の標準白色板を読取っ
た時の画像信号をシェーディング補正データとして記憶
し、被写体の画像情報を読取る際にはシェーディング補
正制御部３５を介してシェーディング補正実行部３７に
対して出力する。

【０００９】一方、シェーディング補正実行部３７は一
般にＲＯＭもしくはＲＡＭであり、シェーディング補正
のためのＬＵＴ（ＬｏｏｋＵｐＴａｂｌｅ）をデータ
として保持している。シェーディング補正実行部３７
は、画像信号記憶部３６から送られてくるシェーディン
グ補正データを用いて、Ａ／Ｄ変換器３４からシェーデ
ィング補正制御部３５を介して送られてくる画像信号に
対してシェーディング補正を実行し、結果をシェーディ
ング補正制御部３５に出力する。３８は画像処理部であ
り、シェーディング補正実行部３７からシェーディング
補正制御部３５を介して送られてくるシェーディング補
正後の画像信号に対して、エッジ強調や二値化等の画像
処理を行い出力する。

【００１０】３９は画像読取装置の制御を司る制御部で
あり、一般にはＣＰＵである。尚、３９ａから３９ｅは
Ｉ／Ｏポートである。４０は制御部３９の動作プロブラ
ムを保持するプロブラム保持部であり、一般にはＲＯＭ
である。４１は各種設定値等を記憶するデータ保持部で
あり、一般にはＲＡＭである。一般にデータ保持部４１
は画像読取装置の電源が切られた時にも、内部に書き込
まれたデータを消失しないように構成されている。上記
各部はバス４２を介して直接或いは間接的に接続されて
いる。一般に制御部３９はプロブラム保持部４０に書き
込まれたプロブラムに従って動作し、他の各部は制御部
３９の指示に従って動作する。

【００１１】一方、４３はランプ制御部であり、制御部
３９のＩ／Ｏポート３９ａに接続されている。ランプ制
御部４３は制御部３９から与えられる指示に応じた電圧
で、ランプ２１を点灯するように動作する。また、４４
は副走査方向の読取りを行うための動力を発生する動力
源であり、一般にはモータである。動力源４４は動力源
制御部４５に接続されており、また動力源制御部４５は
制御部３９のＩ／Ｏポート３９ｂに接続されている。従
って、制御部３９の指示に従い動力源４４が所定の動作
を行い、結果的に、ランプ・リフレクタ・第一ミラーを
固定した第一ミラー台や第二ミラー・第三ミラーを固定
した第二ミラー台（以上図示略）がスキャン動作などを
行う。

【００１２】４６は画像読取装置の各所に設けられた検
知部であり、一般にはフォトインタラプタ等のセンサで
ある。検知部４６は制御部３９のＩ／Ｏポート３９ｃと
接続されており、検知部４６の出力に応じて制御部３９
は制御シーケンスのステップを進めたり、切替えを行
う。例えば検知部４６は第一ミラー台の位置を検出する
ポジションセンサであり、制御部３９は検知部４６の出
力に応じて動力源４４を制御することにより、第一ミラ
ー台を所定の位置に移動するように制御している。制御
部３９のＩ／Ｏポート３９ｄには、操作部１７が接続さ
れている。使用者は操作部１７から所望の動作を選択
し、入力する。この入力信号は制御部３９に伝達され、
制御部３９は画像読取装置が操作部１７からの入力に応
じた動作をするように、各部の設定や制御を行う。

【００１３】４７は外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）部で
あり、画像処理部３８で処理された画像信号は外部Ｉ／
Ｆ部４７を介して外部へ出力される。また同様に同期信
号等も、外部Ｉ／Ｆ部４７を介して入出力される。更
に、外部Ｉ／Ｆ部４７は信号線を介して制御部３９のＩ
／Ｏポート３９ｅに接続されており、制御部３９が外部
Ｉ／Ｆ部４７に接続された外部機器を制御可能にしてい
るだけでなく、時には外部機器からの指示に従い、画像
読取装置が動作することも可能にしている。

【００１４】従来の一例として、上述したシェーディン
グ補正データ取り込みを、画像読取指示が入力された
後、画像読取動作（以下「ＪＯＢ」と呼ぶ）を行う前に
実行する「ＪＯＢ前シェーディング」方式を採用してい
る機種がある。図１５はＪＯＢ前シェーディングを行う
機種の画像読取動作を示すフローチャートである。

【００１５】ステップＳ１５００にて、電源が投入され
ることでプロブラムがスタートする。ステップＳ１５０
１では、画像読取装置各部に対して所定の値を設定する
初期化ルーチンを実行する。ステップＳ１５０２では、
初期化ルーチンの一環として、シェーディング補正デー
タの取込を行う。ステップＳ１５０２が終了した段階
で、画像読取動作の準備が終了し、ステップＳ１５０３
にて、画像読取指示を待つ待機状態になる。ステップＳ
１５０３で画像読取指示が入力されると、ステップＳ１
５０４に進み、再度シェーディング補正データの取込を
行う。次にステップＳ１５０５にて、画像読取が実行さ
れる。ステップＳ１５０６で画像読取動作が終了したと
判断されるまで、ステップＳ１５０５の画像読取動作を
継続して行う。ステップＳ１５０６で画像読取動作が終
了したと判断されると、ステップＳ１５０３の待機状態
に戻る。

【００１６】一方、電源投入後の初期化ルーチンと、各
ＪＯＢ終了後にシェーディング補正データを取込む「Ｊ
ＯＢ後シェーディング」を行う機種がある。図１６はＪ
ＯＢ後シェーディングを行う機種の画像読取動作を示す
フローチャートである。尚、上記図１５と同一要素及び
同一ステップには同一符号を付し、説明を省略する。

【００１７】ステップＳ１５０２でのシェーディング補
正データ取込が終了し、ステップＳ１５０３にて画像読
取指示が入力されると、ステップＳ１５０５に進み、画
像読取が実行される。この時は、ステップＳ１５０２に
て取込んだシェーディング補正データを使用する。ステ
ップＳ１５０６にて画像取込動作が終了したと判断され
ると、ステップＳ１５０４に進み、シェーディング補正
データの取込を行う。ステップＳ１５０４でのシェーデ
ィング補正データ取込が終了すると、ステップＳ１５０
３に戻り、待機状態となる。ここで画像読取指示が入力
されると、再びステップＳ１５０５に進み、画像読取を
行うが、この場合に使用するシェーディング補正データ
は、前回のステップＳ１５０４で取込んだシェーディン
グ補正データを使用する。

【００１８】更に、「特願平９−３２２０３０」に記載
されているように複数のＪＯＢモードを備え、必要に応
じて「ＪＯＢ前シェーディング」と「ＪＯＢ後シェーデ
ィング」を切替える方法も提案されている。図１７乃至
図１９はＪＯＢモードの変更等の情報から判断してＪＯ
Ｂ前シェーディングとＪＯＢ後シェーディングの切替え
を行い画像読取を行う画像読取装置の動作の一例を示す
フローチャートである。尚、上記図１５と同一要素及び
同一ステップには同一符号を付し、説明を省略する。

【００１９】ステップＳ１５０３にて画像読取指示が入
力されると、ステップＳ１５０８に進み、画像読取モー
ドの変更の有無等の情報からＪＯＢ前シェーディングを
行う必要があるかどうかを判断する。ＪＯＢ前シェーデ
ィングを行う必要があると判断された場合には、ステッ
プＳ１５０４に進み、ＪＯＢ前シェーディングでの画像
読取を行う。一方、ＪＯＢ前シェーディングの必要なし
と判断された場合には、ステップＳ１５０５に進み、Ｊ
ＯＢ後シェーディングによる画像読取を行う。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては下記の図２０で説明するような問
題があった。図２０はＪＯＢ前シェーディング及びＪＯ
Ｂ後シェーディングでの画像読取シーケンスとその際の
ランプ光量の変化との関係を示すグラフである。周知の
ように、ハロゲンランプは同一電圧にて点灯した際に、
点灯直後は明るく、その後徐々に光量が低下して最終的
に所定の光量で安定するという特性を持つ。この点灯直
後の光量が安定後の光量よりも多いことを、「（ランプ
立ち上がり）光量オーバシュート」と呼ぶことにする。

【００２１】画像読取装置では、画像読取動作中に光量
が変化すると、画像読取レベルが変化してしまうので、
被写体に対する画像読取動作はランプ点灯の後、ランプ
光量が安定した状態で行われる。図２０の「ＪＯＢ後シ
ェーディング制御」からも判るように、ＪＯＢ後シェー
ディングでは、シェーディング補正データの取込が画像
読取動作の後で行われるため、画像読取中は勿論のこ
と、シェーディング補正データ取込もランプ光量が安定
した状態で行われる。従って、シェーディング補正デー
タ取込時と画像読取動作時でランプ光量の変化はない。
一方、ＪＯＢ前シェーディングでは、画像読取を行う前
に必ずシェーディング補正データの取込を行う。

【００２２】本来、図２０の「ＪＯＢ前シェーディング
制御（Ａ）」で示すように、ランプ光量が安定した後で
シェーディング補正データ取込を行い、その後画像読取
動作を行うことで、両動作間の光量差を無くすことがで
きる。しかしこの場合、ランプ点灯後光量が安定するま
での間、画像読取動作は勿論、シェーディング補正デー
タの取込も行うことができない。その結果、コピー動作
指示が入力されてから、コピー動作が実行され、最終的
にコピー画像が完全に出力されるまでの時間（Ｆｉｒｓ
ｔＣｏｐｙＴｉｍｅ：以下「ＦＣＯＴ」と称す）が
悪化してしまう。

【００２３】また、ＪＯＢ前シェーディングのＦＣＯＴ
を半ば強制的に改善するため、「ＪＯＢ前シェーディン
グ制御（Ｂ）」に示すように光量が十分安定する前にシ
ェーディング補正データの取込を行うようにすると、上
述の光量オーバシュートの影響で、シェーディング補正
データを取込む際の光量が、被写体の画像読取を行う際
の光量よりも高くなる。

【００２４】図２０に示した「ＪＯＢ前シェーディング
制御（Ａ）」の場合、シェーディング補正データを取込
む際の光量は、画像読取を行う際の光量（＝安定期間の
光量）のα倍であり、この結果取込まれたシェーディン
グ補正データの値は、光量安定期間内にシェーディング
補正データ取込を行うＪＯＢ後シェーディングでのシェ
ーディング補正データに対して、α倍の値となる。

【００２５】ここで、シェーディング補正は、（式１）Ｄｏｕｔ（ｎ）＝Ｄｉｎ（ｎ）／Ｗ（ｎ）＊ＴＡＲＤｏｕｔ：シェーディング補正後の画像データＤｉｎ：シェーディング補正前の画像データ（ｎ）：画像データの主走査方向順序番号Ｗ：シェーディング補正データＴＡＲ：シェーディング補正出力目標値で行われる。（式１）から明かなように、シェーディン
グ補正データ取込時の光量が光量オーバシュートの影響
を受けて、シェーディング補正データ：Ｗ（ｎ）の値が
α倍になると、シェーディング補正量が正規の値よりも
低くなるために画像読取レベルが１／α倍となる。

【００２６】従来例で述べた画像読取装置のうち、ＪＯ
Ｂ前シェーディングだけ、或いはＪＯＢ後シェーディン
グだけを行う画像読取装置では、シェーディング補正デ
ータ取込を行う際のランプ光量と、実際に画像読取を行
う際のランプ光量との関係が一義的に決まるので、事実
上問題にはならない。しかし、従来例で述べた画像読取
装置のうち、ＪＯＢ前シェーディングとＪＯＢ後シェー
ディングを切替える画像読取を行う画像読取装置におい
ては、特にＪＯＢ前シェーディングでのＦＣＯＴを改善
しようとした場合、上述の理由からＪＯＢ前シェーディ
ングでの画像読取レベルとＪＯＢ後シェーディングでの
画像読取レベルが異なる結果を招いてしまう問題があっ
た。

【００２７】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、ＪＯＢ前シェーディング画像読取とＪＯＢ後シ
ェーディング画像読取を切替え可能な画像読取装置にお
いて、両画像読取動作モードでの画像読取レベルを一致
させると共に、ＪＯＢ前シェーディング画像読取のＦＣ
ＯＴを改善することを可能とした画像読取装置、シェー
ディング補正方法及び記憶媒体を提供することを目的と
する。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、画像読取動作前にシェー
ディング補正を行う第一のシェーディング、画像読取動
作後に次回の画像読取動作用のシェーディング補正デー
タを取込む第二のシェーディングを切替可能な画像読取
装置であって、前記第一のシェーディング実行時と前記
第二のシェーディング実行時との間で生じる画像読取レ
ベルの差を、使用する前記第一のシェーディング或いは
前記第二のシェーディングに応じて補正する制御手段を
有することを特徴とする。

【００２９】上記目的を達成するために、請求項２記載
の本発明は、画像読取対象を照明する照明手段と、該照
明手段で照明した画像読取対象からの反射光に基づき画
像を読取る画像読取手段とを有し、前記制御手段は、前
記第一のシェーディング実行時と前記第二のシェーディ
ング実行時との間で前記照明手段の特性で生じる画像読
取レベルの差を、使用する前記第一のシェーディング或
いは前記第二のシェーディングに応じて補正することを
特徴とする。

【００３０】上記目的を達成するために、請求項３記載
の本発明は、前記制御手段は、前記第一のシェーディン
グ実行時のシェーディング補正データ取込みを前記照明
手段の点灯後で光量安定期間に達するまでの間に実行す
ることを特徴とする。

【００３１】上記目的を達成するために、請求項４記載
の本発明は、前記第一のシェーディングに使用する補正
式データ領域及び前記第二のシェーディングに使用する
補正式データ領域を格納した格納手段を有し、前記制御
手段は、前記第一のシェーディング或いは前記第二のシ
ェーディングに応じて、前記格納手段における使用する
補正式データ領域を切替えることを特徴とする。

【００３２】上記目的を達成するために、請求項５記載
の本発明は、前記第一のシェーディング或いは前記第二
のシェーディングに使用する補正式データ領域を格納し
た書換え可能な格納手段を有し、前記制御手段は、前記
第一のシェーディング或いは前記第二のシェーディング
に応じて、前記格納手段の補正式データ領域を書直すこ
とを特徴とする。

【００３３】上記目的を達成するために、請求項６記載
の本発明は、前記制御手段は、前記第一のシェーディン
グ或いは前記第二のシェーディングに応じて、取込んだ
シェーディング補正データに対し直接補正を加えること
を特徴とする。

【００３４】上記目的を達成するために、請求項７記載
の本発明は、前記制御手段は、前記第一のシェーディン
グ或いは前記第二のシェーディングに応じて、取込んだ
シェーディング補正データに対しシェーディング補正デ
ータ取込時の光量に対する画像読取時の光量低下分の補
正を加えることを特徴とする。

【００３５】上記目的を達成するために、請求項８記載
の本発明は、前記制御手段は、前記第一のシェーディン
グ或いは前記第二のシェーディングに応じて、シェーデ
ィング補正データ取込みの際の画像データに補正を加え
ることを特徴とする。

【００３６】上記目的を達成するために、請求項９記載
の本発明は、前記制御手段は、前記第一のシェーディン
グ或いは前記第二のシェーディングに応じて、シェーデ
ィング補正データ取込みの際に前記画像読取手段の出力
の増幅率を所定量下げることで画像データに補正を加え
ることを特徴とする。

【００３７】上記目的を達成するために、請求項１０記
載の本発明は、画像読取装置内で画像処理されたデータ
を画像出力装置で画像形成して出力する複写装置或いは
スキャナ装置に適用可能であることを特徴とする。

【００３８】上記目的を達成するために、請求項１１記
載の本発明は、画像読取動作前にシェーディング補正を
行う第一のシェーディング、画像読取動作後に次回の画
像読取動作用のシェーディング補正データを取込む第二
のシェーディングを切替可能な画像読取装置に適用され
るシェーディング補正方法であって、前記第一のシェー
ディング実行時と前記第二のシェーディング実行時との
間で生じる画像読取レベルの差を、使用する前記第一の
シェーディング或いは前記第二のシェーディングに応じ
て補正する制御ステップを有することを特徴とする。

【００３９】上記目的を達成するために、請求項１２記
載の本発明は、画像読取対象を照明する照明ステップ
と、該照明ステップで照明した画像読取対象からの反射
光に基づき画像を読取る画像読取ステップとを有し、前
記制御ステップでは、前記第一のシェーディング実行時
と前記第二のシェーディング実行時との間で前記照明ス
テップの特性で生じる画像読取レベルの差を、使用する
前記第一のシェーディング或いは前記第二のシェーディ
ングに応じて補正することを特徴とする。

【００４０】上記目的を達成するために、請求項１３記
載の本発明は、前記制御ステップでは、前記第一のシェ
ーディング実行時のシェーディング補正データ取込みを
前記照明ステップにおける点灯後で光量安定期間に達す
るまでの間に実行することを特徴とする。

【００４１】上記目的を達成するために、請求項１４記
載の本発明は、前記制御ステップでは、前記第一のシェ
ーディング或いは前記第二のシェーディングに応じて、
前記第一のシェーディングに使用する補正式データ領域
及び前記第二のシェーディングに使用する補正式データ
領域を格納した格納手段における使用する補正式データ
領域を切替えることを特徴とする。

【００４２】上記目的を達成するために、請求項１５記
載の本発明は、前記制御ステップは、前記第一のシェー
ディング或いは前記第二のシェーディングに応じて、前
記第一のシェーディング或いは前記第二のシェーディン
グに使用する補正式データ領域を格納した書換え可能な
格納手段の補正式データ領域を書直すことを特徴とす
る。

【００４３】上記目的を達成するために、請求項１６記
載の本発明は、前記制御ステップでは、前記第一のシェ
ーディング或いは前記第二のシェーディングに応じて、
取込んだシェーディング補正データに対し直接補正を加
えることを特徴とする。

【００４４】上記目的を達成するために、請求項１７記
載の本発明は、前記制御ステップでは、前記第一のシェ
ーディング或いは前記第二のシェーディングに応じて、
取込んだシェーディング補正データに対しシェーディン
グ補正データ取込時の光量に対する画像読取時の光量低
下分の補正を加えることを特徴とする。

【００４５】上記目的を達成するために、請求項１８記
載の本発明は、前記制御ステップでは、前記第一のシェ
ーディング或いは前記第二のシェーディングに応じて、
シェーディング補正データ取込みの際の画像データに補
正を加えることを特徴とする。

【００４６】上記目的を達成するために、請求項１９記
載の本発明は、前記制御ステップでは、前記第一のシェ
ーディング或いは前記第二のシェーディングに応じて、
シェーディング補正データ取込みの際に前記画像読取手
段の出力の増幅率を所定量下げることで画像データに補
正を加えることを特徴とする。

【００４７】上記目的を達成するために、請求項２０記
載の本発明は、画像読取装置内で画像処理されたデータ
を画像出力装置で画像形成して出力する複写装置或いは
スキャナ装置に適用可能であることを特徴とする。

【００４８】上記目的を達成するために、請求項２１記
載の本発明は、画像読取動作前にシェーディング補正を
行う第一のシェーディング、画像読取動作後に次回の画
像読取動作用のシェーディング補正データを取込む第二
のシェーディングを切替可能な画像読取装置に適用され
るシェーディング補正方法を実行するプログラムを記憶
したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であっ
て、前記シェーディング補正方法は、前記第一のシェー
ディング実行時と前記第二のシェーディング実行時との
間で生じる画像読取レベルの差を、使用する前記第一の
シェーディング或いは前記第二のシェーディングに応じ
て補正する制御ステップを有することを特徴とする。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００５０】［１］第１の実施の形態図２は本発明の第１の実施の形態並びに後述の第２及び
第３の実施の形態に係る画像読取装置及び画像出力装置
からなる複写装置の外観を示す斜視図である。本発明の
第１乃至第３の実施の形態に係る複写装置は、画像読取
装置１１、画像出力装置１２、プラテンガラス１４、第
一ミラー台１５、圧板１６、操作部１７、信号ケーブル
１８を備えている。

【００５１】上記各部の構成を詳述すると、画像読取装
置１１の部分において、プラテンガラス１４は、画像読
取対象の被写体１３が載置されるものであり、該被写体
１３を支持する。第一ミラー台１５は、プラテンガラス
１４の下に設けられている。画像読取時には、第一ミラ
ー台１５が図中の矢印Ａ方向に往復動作することで、被
写体１３の画像情報を副走査方向にスキャンする構成に
なっている。圧板１６は、図中の矢印Ｂ方向に開閉動作
が可能であり、被写体１３をプラテンガラス１４に圧接
すると同時に、画像読取時に外光の影響を遮断するもの
である。操作部１７は、使用者が画像読取装置１１に対
してモードの設定や画像読取の指示を与えるためのもの
である。尚、操作部１７には、画像読取装置１１からの
情報を表示する表示手段も含む。画像出力装置１２は、
画像読取装置１１の出力を印字する。画像読取装置１１
と画像出力装置１２とは、信号ケーブル１８によって電
気的に接続されている。

【００５２】図３は上記図２に示した本発明の第１の実
施の形態並びに後述の第２及び第３の実施の形態に係る
画像読取装置の画像読取系を示す図であり、（Ａ）は画
像読取系の平面図、（Ｂ）は画像読取系の側面図であ
る。本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る画像読取
装置の画像読取系は、ランプ２１、第一ミラー２２、第
二ミラー２３、第三ミラー２４、第一ミラー台１５、第
二ミラー台２５、レンズ２６、画像読取センサ２７、標
準白色板２８を備えている。

【００５３】上記各部の構成を詳述すると、ランプ２１
は、同図では不図示の被写体を照射する。画像読取セン
サ２７は、被写体からの反射光に基づき画像読取を行
う。第一ミラー２２、第二ミラー２３、第三ミラー２４
は、ランプ２１によって照射された被写体からの反射光
を画像読取センサ２７へと導く。第一ミラー台１５は、
図中の矢印Ａ方向に移動可能に構成されている。第一ミ
ラー２２は第一ミラー台１５に固定されている。第二ミ
ラー台２５は、図中の矢印Ａ方向に移動可能に構成され
ている。第二ミラー２３、第三ミラー２４は第二ミラー
台２５に固定されている。レンズ２６は、第一ミラー２
２、第二ミラー２３、第三ミラー２４によって導かれた
被写体の反射光を画像読取センサ２７に結像するための
ものである。標準白色板２８は、一様に所定の反射率を
持つものであり、シェーディング補正に用いられる。

【００５４】画像読取センサ２７の読取動作に応じて、
不図示のメカ機構の作用により第一ミラー台１５と第二
ミラー台２５が図中の矢印Ａ方向に移動することによ
り、画像読取センサ２７は被写体の画像情報を読取るこ
とができる。この時、被写体と画像読取センサ２７との
距離が変化しないように、第二ミラー台２５は第一ミラ
ー台１５の半分の速度で同一方向に移動する。標準白色
板２８は上記のように所定の一様な反射率を持つように
構成されており、動力源で第一ミラー台１５及び第二ミ
ラー台２５を移動することにより、画像読取センサ２７
の画像読取位置を標準白色板２８に合わせた時、画像読
取センサ２７からはランプ２１による照度ばらつきと各
画素センサの感度に応じた電圧が信号として出力され
る。この時の出力信号を基に、実際に画像読取を行う際
の画像読取センサ２７の各画素センサ間の出力を補正す
ることで、シェーディングを補正することができる。

【００５５】一方、同図から判るように画像読取動作の
間、ランプ２１による被写体の照射位置と画像読取セン
サ２７による画像読取位置の相対位置関係は変化しない
ため、標準白色板２８を読取った時の画像読取センサ２
７の出力を用いて、画像読取動作中のシェーディング補
正を行うことができる。

【００５６】図１は上記図２に示した本発明の第１の実
施の形態に係る画像読取装置の電気回路構成を示すブロ
ック図である。本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置は、操作部１７、ランプ２１、画像読取センサ２
７、タイミング信号発生部３１、増幅アンプ３２、アナ
ログ信号処理部３３、Ａ／Ｄ変換器３４、シェーディン
グ補正制御部３５、画像信号記憶部３６、シェーディン
グ補正実行部３７Ａ、画像処理部３８、制御部３９、プ
ログラム保持部４０、データ保持部４１、バス４２、ラ
ンプ制御部４３、動力源４４、動力源制御部４５、検知
部４６、外部Ｉ／Ｆ部４７を備えている。図中４８は信
号線（制御信号）「ＳＥＬ＿Ａ／Ｂ」を示す。

【００５７】上記各部の機能を詳述すると、タイミング
信号発生部３１は、画像処理部の各部を駆動するための
同期信号や駆動クロック信号を発生する。増幅アンプ３
２は、画像読取センサ２７の出力を増幅する。アナログ
信号処理部３３は、増幅アンプ３２から出力される画像
信号に対してアナログ処理を行うものであり、サンプル
ホールド回路・黒レベルクランプ回路・可変ゲインアン
プ・黒レベルオフセット回路等を含む。Ａ／Ｄ変換器３
４は、アナログ信号処理部３３から出力されるアナログ
画像信号をデジタル信号に変換する。

【００５８】シェーディング補正制御部３５には、画像
信号記憶部３６とシェーディング補正実行部３７Ａが接
続されている。シェーディング補正制御部３５は、制御
部３９の制御に基づき、ＪＯＢ前シェーディング実行時
のシェーディング補正データ取込みをランプ２１の点灯
後でランプ光量安定期間に達するまでの間に実行する。
シェーディング補正実行部３７Ａは、シェーディング補
正制御部３５の制御に基づき、Ａ／Ｄ変換器３４から送
られてくる画像信号に対してシェーディング補正を行
う。尚、一般に画像信号記憶部３６はＲＡＭであり、シ
ェーディング補正制御部３５の制御に従い、画像読取セ
ンサ２７が本図では不図示の標準白色板２８（上記図
３）を読取った時の画像信号をシェーディング補正デー
タとして記憶し、被写体の画像情報を読取る際にはシェ
ーディング補正制御部３５を介してシェーディング補正
実行部３７Ａに対して出力する。

【００５９】一方、シェーディング補正実行部３７Ａ
は、一般にＲＯＭもしくはＲＡＭであり、シェーディン
グ補正のためのＬＵＴ（ＬｏｏｋＵｐＴａｂｌｅ）を
データとして保持している。シェーディング補正実行部
３７Ａは、画像信号記憶部３６から送られてくるシェー
ディング補正データを用いて、Ａ／Ｄ変換器３４からシ
ェーディング補正制御部３５を介して送られてくる画像
信号に対してシェーディング補正を実行し、結果をシェ
ーディング補正制御部３５に出力する。シェーディング
補正実行部３７Ａとシェーディング補正制御部３５との
間は、画像情報などのデータを受け渡しするためのバス
の他に、シェーディング補正実行部３７Ａ内部のＬＵＴ
領域を切替えるための信号線（制御信号）「ＳＥＬ＿Ａ
／Ｂ」４８で接続されている。画像処理部３８は、シェ
ーディング補正実行部３７Ａからシェーディング補正制
御部３５を介して送られてくるシェーディング補正後の
画像信号に対して、エッジ強調や二値化等の画像処理を
行い出力する。

【００６０】制御部３９は、画像読取装置１１（上記図
２）の制御を司るものであり、一般にはＣＰＵである。
制御部３９は、プログラムに基づき図５乃至図７のフロ
ーチャートに示す処理を実行する。尚、３９ａから３９
ｅはＩ／Ｏポートである。プログラム保持部４０は、制
御部３９の動作プロブラムを保持するものであり、一般
にはＲＯＭである。データ保持部４１は、各種設定値等
を記憶するものであり、一般にはＲＡＭである。一般に
データ保持部４１は画像読取装置１１の電源が切られた
時にも、内部に書き込まれたデータを消失しないように
構成されている。上記各部はバス４２を介して直接或い
は間接的に接続されている。一般に制御部３９はプロブ
ラム保持部４０に書き込まれたプロブラムに従って動作
し、他の各部は制御部３９の指示に従って動作する。

【００６１】一方、ランプ制御部４３は、制御部３９の
Ｉ／Ｏポート３９ａに接続されている。ランプ制御部４
３は、制御部３９から与えられる指示に応じた電圧で、
ランプ２１を点灯するように動作する。また、動力源４
４は、第一ミラー台１５や第二ミラー台２５（上記図
３）を動かすための動力を発生するものであり、一般に
はモータである。動力源４４は動力源制御部４５に接続
されており、また動力源制御部４５は制御部３９のＩ／
Ｏポート３９ｂに接続されている。従って、制御部３９
の指示に従い動力源４４が所定の動作を行い、結果的に
第一ミラー台１５や第二ミラー台２５（上記図３）がス
キャン動作などを行う。

【００６２】検知部４６は、画像読取装置１１の各所に
設けられており、一般にはフォトインタラプタ等のセン
サである。検知部４６は、制御部３９のＩ／Ｏポート３
９ｃと接続されており、検知部４６の出力に応じて制御
部３９は制御シーケンスのステップを進めたり、切替え
を行う。例えば検知部４６は第一ミラー台１５の位置を
検出するポジションセンサであり、制御部３９は検知部
４６の出力に応じて動力源４４を制御することにより、
第一ミラー台１５を所定の位置に移動するように制御し
ている。制御部３９のＩ／Ｏポート３９ｄには、操作部
１７が接続されている。使用者は操作部１７から所望の
動作を選択し、入力する。この入力信号は制御部３９に
伝達され、制御部３９は画像読取装置１１が操作部１７
からの入力に応じた動作をするように、各部の設定や制
御を行う。

【００６３】画像処理部３８で処理された画像信号は、
外部Ｉ／Ｆ部４７を介して外部へ出力される。また同様
に同期信号等も、外部Ｉ／Ｆ部４７を介して入出力され
る。更に、外部Ｉ／Ｆ部４７は信号線を介して制御部３
９のＩ／Ｏポート１３９ｅに接続されており、制御部３
９が外部Ｉ／Ｆ部４７に接続された外部機器を制御可能
にしているだけでなく、時には外部機器からの指示に従
い、画像読取装置１１が動作することも可能にしてい
る。

【００６４】本発明の第１の実施の形態では、ＪＯＢ前
シェーディングでのシェーディング補正データ取込時の
光量オーバシュートの影響による画像読取レベルの誤差
を、シェーディング補正と同時に補正する構成及び方法
について説明する。

【００６５】図４は本発明の第１の実施の形態に係る画
像読取装置のシェーディング補正実行部３７Ａの内部構
成を示す説明図である。本発明の第１の実施の形態に係
る画像読取装置で用いるシェーディング補正実行部３７
Ａは、図４に示すように、補正量の異なる２種類のＬＵ
Ｔを領域として保持し、外部からの制御信号（ＳＥＬ＿
Ａ／Ｂ）４８によって使用する領域を切替えるように構
成されている。

【００６６】２つの領域を「領域Ａ」「領域Ｂ」とし
て、「領域Ａ」にはＪＯＢ後シェーディングに対応する
ＬＵＴを書き込んでおき、一方「領域Ｂ」にはＪＯＢ前
シェーディングに対応するＬＵＴを書き込んでおく。上
述のようにＪＯＢ前シェーディングでは光量オーバシュ
ートの影響によって、ＪＯＢ後シェーディングに対して
画像読取レベルが低下するので、「領域Ｂ」のＬＵＴ
を、「領域Ａ」のＬＵＴによるシェーディング補正量よ
りも所定のレベルαだけ多くシェーディング補正を行う
データにしておく。

【００６７】上記シェーディング補正実行部３７Ａの制
御信号（信号線）４８はシェーディング補正制御部３５
に接続されている。制御部３９はシェーディング補正制
御部３５に対して、ＪＯＢ後シェーディングを実行する
ときには、シェーディング補正実行部３７Ａの「領域
Ａ」を選択するように指示を出し、ＪＯＢ前シェーディ
ングを実行するときには、シェーディング補正実行部３
７Ａの「領域Ｂ」を選択するように指示を出す。シェー
ディング補正制御部３５は、該指示に従ってシェーディ
ング補正実行部３７Ａの使用する領域を切替える。

【００６８】尚、特許請求の範囲における各構成要件
と、本発明の第１の実施の形態並びに後述の第２及び第
３の実施の形態に係る画像読取装置における各部との対
応関係は下記の通りである。特許請求の範囲における照
明手段はランプ２１に対応し、画像読取手段は画像読取
センサ２７に対応し、制御手段は制御部３９及びシェー
ディング補正制御部３５に対応し、格納手段はシェーデ
ィング補正実行部３７Ａに対応し、外部通信手段は外部
Ｉ／Ｆ部４７に対応する。また、特許請求の範囲におけ
る第一のシェーディングはＪＯＢ前シェーディングに対
応し、第二のシェーディングはＪＯＢ後シェーディング
に対応し、補正式データ領域はシェーディング補正実行
部３７Ａの内部のＬＵＴ領域（［領域Ａ］［領域Ｂ］）
に対応する。

【００６９】次に、上記の如く構成された本発明の第１
の実施の形態に係る画像読取装置の動作を説明する。図
５乃至図７は本発明の第１の実施の形態に係る画像読取
装置の画像読取シーケンスを示すフローチャートであ
る。尚、図５乃至図７のステップＳ５００〜ステップＳ
５０８は上記図１７乃至図１９のステップＳ１５００〜
ステップＳ１５０８と対応しており、ステップＳ５０９
Ａ、ステップＳ５０９Ｂが本発明の第１の実施の形態に
特有の処理である。

【００７０】ステップＳ５００では、電源が投入される
ことでプロブラムがスタートする。ステップＳ５０１で
は、画像読取装置各部に対して所定の値を設定する初期
化ルーチンを実行する。ステップＳ５０２では、初期化
ルーチンの一環として、シェーディング補正データの取
込を行う。ステップＳ５０２が終了した段階で、画像読
取動作の準備が終了し、ステップＳ５０３では、画像読
取指示を待つ待機状態になる。ステップＳ５０３で画像
読取指示が入力されると、ステップＳ５０８に進む。

【００７１】ステップＳ５０８では、画像読取モードに
変更があるか否かを判定する。ステップＳ５０８で画像
読取モードに変更なしと判断されると、ＪＯＢ後シェー
ディングが実行される。この場合、ステップＳ５０９Ａ
に進み、シェーディング補正実行部３７Ａの使用する領
域をＪＯＢ後シェーディングに対応したＬＵＴが保持さ
れている「領域Ａ」に切替える。この場合、ステップＳ
５０５の画像読取動作でのシェーディング補正は、Ｄ（ｏｕｔ）＝Ｄ（ｉｎ）／Ｗ＊Ｔａｒに従い行われる。尚、上記式の各要素の内容は上述した
如く下記の通りである。

【００７２】Ｄｏｕｔ：シェーディング補正後の画像データＤｉｎ：シェーディング補正前の画像データ（ｎ）：画像データの主走査方向順序番号Ｗ：シェーディング補正データＴａｒ：シェーディング補正出力目標値一方、ステップＳ５０８で画像読取モードに変更あり等
の情報からＪＯＢ前シェーディングの必要ありと判断さ
れると、ステップＳ５０９Ｂに進み、ＪＯＢ前シェーデ
ィングが実行される。この場合、ステップＳ５０９Ｂに
て、シェーディング補正実行部３７Ａの使用する領域を
ＪＯＢ前シェーディングに対応したＬＵＴを保持してい
る「領域Ｂ」に切替える。次に、ステップＳ５０４で、
シェーディング補正データの取込が行われる。この場
合、ステップＳ５０５の画像読取動作でのシェーディン
グ補正は、Ｄ（ｏｕｔ）＝Ｄ（ｉｎ）／Ｗ＊Ｔａｒ＊α に従い行われる。

【００７３】この結果、ＪＯＢ前シェーディングの場合
の画像読取動作（ステップＳ５０５）での画像データ
は、シェーディング補正が実行された上で、シェーディ
ング補正データ取込時の光量に対する画像読取時の光量
低下分が補正されて出力される。

【００７４】上記のような画像読取シーケンスを組むこ
とによってステップＳ５０５で行われる画像読取動作で
は、ＪＯＢ前シェーディング、ＪＯＢ後シェーディング
に適したシェーディング補正量を得ることができるの
で、ＪＯＢ前シェーディングで発生する画像読取レベル
の低下を補正することができる。

【００７５】尚、本発明の第１の実施の形態では、シェ
ーディング補正実行部３７Ａの内部に予めＪＯＢ後シェ
ーディングとＪＯＢ前シェーディングのそれぞれに対応
したＬＵＴを持つ領域を設け、切替えて使用する構成及
び方法で説明したが、シェーディング補正実行部３７Ａ
が書換可能な素子、例えばＲＡＭ等で構成されている場
合は、シェーディング補正制御部３５或いは制御部３９
が、ＪＯＢ前シェーディングとＪＯＢ後シェーディング
に応じて、シェーディング補正実行部３７Ａ内部のＬＵ
Ｔを書き直すことでも対応可能であることは言うまでも
ない。

【００７６】更に、この場合には、シェーディング補正
実行部３７Ａ内部のＬＵＴを切替える必要がないため、
切替信号（制御信号）「ＳＥＬ＿Ａ／Ｂ」４８は不要で
あり、シェーディング補正実行部３７Ａ自身も従来例で
用いた切替領域を持たないシェーディング補正実行部３
７で構成できる。この構成は上述した図１４であり、即
ち、従来例の構成のままでもソフト的な変更を行うこと
で、本発明の第１の実施の形態が実現可能なことを示し
ている。

【００７７】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態に係る画像読取装置によれば、ＪＯＢ前シェーデ
ィング、ＪＯＢ後シェーディングに使用するＬＵＴ（領
域Ａ、領域Ｂ）を格納したシェーディング補正実行部３
７Ａと、画像読取モードに変更ありと判断した場合はシ
ェーディング補正実行部３７Ａの領域Ｂに基づきＪＯＢ
前シェーディングを実行し、画像読取モードに変更なし
と判断した場合はシェーディング補正実行部３７Ａの領
域Ａに基づきＪＯＢ後シェーディングを実行し、また、
ＪＯＢ前シェーディングの実行時のシェーディング補正
データ取込みをランプ２１の点灯後で光量安定期間に達
するまでの間に実行するようにシェーディング補正制御
部３５を制御する制御部３９とを有するため、下記のよ
うな作用及び効果を奏する。

【００７８】上記構成において、画像読取装置の制御部
３９はシェーディング補正制御部３５を制御し、画像読
取動作を行う前にＪＯＢ前シェーディングを行うか、Ｊ
ＯＢ後シェーディングを行うかを検知・認識することに
より、ＪＯＢ前シェーディング実行時には、シェーディ
ング補正データ取込時と画像読取時のランプ光量変化を
考慮して補正を行うことによって、従来例のＪＯＢ前シ
ェーディングでの画像読取レベルとＪＯＢ後シェーディ
ングでの画像読取レベルが異なるという課題を解決でき
る。従って、ＪＯＢ前シェーディングでの画像読取レベ
ルとＪＯＢ後シェーディングでの画像読取レベルが等し
く、且つＦＣＯＴ値が改善される。

【００７９】即ち、本発明の第１の実施の形態において
は、シェーディング補正データ取込を画像読取動作前に
実行するＪＯＢ前シェーディング画像読取と、シェーデ
ィング補正データ取込を画像読取動作終了後に実行する
ＪＯＢ後シェーディング画像読取を切替えて使用する画
像読取装置において、両画像読取動作モードでの画像読
取レベルを一致させることができるという効果がある。
また、ランプ光量が十分に安定する前でもシェーディン
グ補正データの取込を行うことができるので、ＪＯＢ前
シェーディングでの画像読取動作に必要な時間の短縮が
可能となり、ＪＯＢ前シェーディング画像読取のＦＣＯ
Ｔを改善することができるという効果がある。

【００８０】［２］第２の実施の形態本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置は、操作
部１７、ランプ２１、画像読取センサ２７、タイミング
信号発生部３１、増幅アンプ３２、アナログ信号処理部
３３、Ａ／Ｄ変換器３４、シェーディング補正制御部３
５、画像信号記憶部３６、シェーディング補正実行部３
７、画像処理部３８、制御部３９、プログラム保持部４
０、データ保持部４１、バス４２、ランプ制御部４３、
動力源４４、動力源制御部４５、検知部４６、外部Ｉ／
Ｆ部４７を備えている（上記図１４参照）。本発明の第
２の実施の形態では、制御部３９はプログラムに基づき
図８乃至図１０のフローチャートに示す処理を実行す
る。

【００８１】本発明の第２の実施の形態では、ＪＯＢ前
シェーディングを行う際には、取込んだシェーディング
補正データに対して、シェーディング補正データ取込時
の光量に対する画像読取時の光量低下分の補正処理を加
えることによって、ＪＯＢ前シェーディングでの読取レ
ベルをＪＯＢ後シェーディングでの読取レベルと一致さ
せる方法について説明する。

【００８２】次に、上記の如く構成された本発明の第２
の実施の形態に係る画像読取装置の動作を説明する。図
８乃至図１０は本発明の第２の実施の形態に係る画像読
取装置の画像読取シーケンスを示すフローチャートであ
る。尚、上記第１の実施の形態の図５乃至図７と同一要
素及び同一ステップには同一符号を付し、説明を簡略化
または省略する。

【００８３】ステップＳ５０８でＪＯＢ前シェーディン
グと判断された場合は、ステップＳ５０４に進み、シェ
ーディング補正データ取込を行う。次に、ステップＳ５
０９において、取込んだシェーディング補正データに対
して、上述した光量オーバシュートによる影響を補正す
る処理を行う。制御部３９はバス４２とシェーディング
補正制御部３５を介して画像信号記憶部３６から、ステ
ップＳ５０４で取込んだシェーディング補正データ：Ｗ
（ｎ）を読み出す。制御部３９は所定の補正係数：αを
用いて、読み出したシェーディング補正データ：Ｗ
（ｎ）を１／α倍にする演算を行う。この演算は、読み
出した全てのシェーディング補正データ：Ｗ（ｎ）に対
して順次行う。制御部３９は、演算の結果得られる補正
されたシェーディング補正データを画像信号記憶部３６
に書き込む。

【００８４】次に、ステップＳ５０５では、補正された
シェーディング補正データを用いて、画像読取を行う。
上記演算により、シェーディング補正データ自体に補正
を加えることで、ＪＯＢ前シェーディングにおけるシェ
ーディング補正データ取込時（ステップＳ５０４）の光
量オーバシュートの影響を修正することができるため、
ステップＳ５０５での画像読取動作で得られる画像デー
タのレベルは、ＪＯＢ後シェーディングで得られる画像
読取レベルと等しくなる。

【００８５】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態に係る画像読取装置によれば、ＪＯＢ前シェーデ
ィング、ＪＯＢ後シェーディングに使用するＬＵＴ（領
域Ａ、領域Ｂ）を格納したシェーディング補正実行部３
７と、画像読取モードに変更ありと判断した場合はシェ
ーディング補正実行部３７の領域Ｂに基づきＪＯＢ前シ
ェーディングを実行し、画像読取モードに変更なしと判
断した場合はシェーディング補正実行部３７の領域Ａに
基づきＪＯＢ後シェーディングを実行し、また、ＪＯＢ
前シェーディングの実行時は取込んだシェーディング補
正データに対し、シェーディング補正データ取込時の光
量に対する画像読取時の光量低下分の補正を加えるよう
にシェーディング補正制御部３５を制御する制御部３９
とを有するため、下記のような作用及び効果を奏する。

【００８６】上記構成において、画像読取装置の制御部
３９はシェーディング補正制御部３５を制御し、画像読
取動作を行う前にＪＯＢ前シェーディングを行うか、Ｊ
ＯＢ後シェーディングを行うかを検知・認識することに
より、ＪＯＢ前シェーディング実行時には、シェーディ
ング補正データ取込時と画像読取時のランプ光量変化を
考慮して補正を行うことによって、従来例のＪＯＢ前シ
ェーディングでの画像読取レベルとＪＯＢ後シェーディ
ングでの画像読取レベルが異なるという課題を解決でき
る。従って、ＪＯＢ前シェーディングでの画像読取レベ
ルとＪＯＢ後シェーディングでの画像読取レベルが等し
く、且つＦＣＯＴ値が改善される。

【００８７】即ち、本発明の第２の実施の形態において
は、シェーディング補正データ取込を画像読取動作前に
実行するＪＯＢ前シェーディング画像読取と、シェーデ
ィング補正データ取込を画像読取動作終了後に実行する
ＪＯＢ後シェーディング画像読取を切替えて使用する画
像読取装置において、両画像読取動作モードでの画像読
取レベルを一致させることができるという効果がある。
また、ランプ光量が十分に安定する前でもシェーディン
グ補正データの取込を行うことができるので、ＪＯＢ前
シェーディングでの画像読取動作に必要な時間の短縮が
可能となり、ＪＯＢ前シェーディング画像読取のＦＣＯ
Ｔを改善することができるという効果がある。

【００８８】［３］第３の実施の形態本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置は、操作
部１７、ランプ２１、画像読取センサ２７、タイミング
信号発生部３１、増幅アンプ３２、アナログ信号処理部
３３、Ａ／Ｄ変換器３４、シェーディング補正制御部３
５、画像信号記憶部３６、シェーディング補正実行部３
７、画像処理部３８、制御部３９、プログラム保持部４
０、データ保持部４１、バス４２、ランプ制御部４３、
動力源４４、動力源制御部４５、検知部４６、外部Ｉ／
Ｆ部４７を備えている（上記図１４参照）。本発明の第
３の実施の形態では、制御部３９はプログラムに基づき
図１１乃至図１３のフローチャートに示す処理を実行す
る。

【００８９】本発明の第３の実施の形態では、画像読取
センサ２７からのアナログ画像読取に対してアナログ画
像処理を行うアナログ信号処理部３３内に設けられた可
変ゲインアンプ（不図示）を用いて、ＪＯＢ前シェーデ
ィングにおける画像読取レベルの低下を補正する方法に
ついて説明する。

【００９０】上記図１４で示されるように、アナログ信
号処理部３３はバス４２を介して制御部３９と接続され
ている。制御部３９はアナログ信号処理部３３に対して
指示を送ることで、該アナログ信号処理部３３内部の設
定を変更することができる。従って、制御部３９からの
指示に従い、アナログ信号処理部３３の内部に設けられ
た可変ゲインアンプは、その増幅率を変えるようになっ
ている。よって、ＪＯＢ前シェーディングのシェーディ
ング補正データ取込みの際に、該可変ゲインアンプの増
幅率を所定量下げることにより、光量オーバシュートに
よるシェーディング補正データのずれを補正することが
できる。

【００９１】次に、上記の如く構成された本発明の第３
の実施の形態に係る画像読取装置の動作を説明する。図
１１乃至図１３は本発明の第３の実施の形態に係る画像
読取装置の画像読取シーケンスを示すフローチャートで
ある。尚、上記第１の実施の形態の図５乃至図７と同一
要素及び同一ステップには同一符号を付し、説明を簡略
化または省略する。

【００９２】ステップＳ５０８において、「画像読取モ
ードの変更あり」等の情報から、ＪＯＢ前シェーディン
グを行う必要があると判断されると、ＪＯＢ前シェーデ
ィングを実行するため、ステップＳ５１０へ進む。ステ
ップＳ５１０では、ＪＯＢ前シェーディングのシェーデ
ィングデータ取込時のランプ光量オーバシュートによる
影響を排除するため、アナログ信号処理部３３内の可変
ゲインアンプのゲインを（Ｇ′＝Ｇ／α）となるように
変更する。ステップＳ５１０での処理により、次のステ
ップＳ５０４で取込まれるシェーディング補正データ
は、ランプ光量安定状態で取込みを行うＪＯＢ後シェー
ディングでのシェーディング補正データと同レベルにな
る。

【００９３】次に、ステップＳ５１１にて、アナログ信
号処理部３３内の可変ゲインアンプのゲインを当初の
値：Ｇ（＝Ｇ′＊α）に戻すので、ステップＳ５０５で
の画像読取は当初のゲイン設定値で行われ、またその際
に使用されるシェーディング補正データも光量オーバシ
ュートによる影響が排除されているので、ＪＯＢ後シェ
ーディング動作にて読取られた画像読取レベルと一致す
る。

【００９４】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態に係る画像読取装置によれば、ＪＯＢ前シェーデ
ィング、ＪＯＢ後シェーディングに使用するＬＵＴ（領
域Ａ、領域Ｂ）を格納したシェーディング補正実行部３
７と、画像読取モードに変更ありと判断した場合はシェ
ーディング補正実行部３７の領域Ｂに基づきＪＯＢ前シ
ェーディングを実行し、画像読取モードに変更なしと判
断した場合はシェーディング補正実行部３７の領域Ａに
基づきＪＯＢ後シェーディングを実行し、また、ＪＯＢ
前シェーディングの実行時はシェーディング補正データ
取込みの際にアナログ信号処理部３３内部の可変ゲイン
アンプの増幅率を所定量下げることで画像データに補正
を加えるようにシェーディング補正制御部３５を制御す
る制御部３９とを有するため、下記のような作用及び効
果を奏する。

【００９５】上記構成において、画像読取装置の制御部
３９はシェーディング補正制御部３５を制御し、画像読
取動作を行う前にＪＯＢ前シェーディングを行うか、Ｊ
ＯＢ後シェーディングを行うかを検知・認識することに
より、ＪＯＢ前シェーディング実行時には、シェーディ
ング補正データ取込時と画像読取時のランプ光量変化を
考慮して補正を行うことによって、従来例のＪＯＢ前シ
ェーディングでの画像読取レベルとＪＯＢ後シェーディ
ングでの画像読取レベルが異なるという課題を解決でき
る。従って、ＪＯＢ前シェーディングでの画像読取レベ
ルとＪＯＢ後シェーディングでの画像読取レベルが等し
く、且つＦＣＯＴ値が改善される。

【００９６】即ち、本発明の第３の実施の形態において
は、シェーディング補正データ取込を画像読取動作前に
実行するＪＯＢ前シェーディング画像読取と、シェーデ
ィング補正データ取込を画像読取動作終了後に実行する
ＪＯＢ後シェーディング画像読取を切替えて使用する画
像読取装置において、両画像読取動作モードでの画像読
取レベルを一致させることができるという効果がある。
また、ランプ光量が十分に安定する前でもシェーディン
グ補正データの取込を行うことができるので、ＪＯＢ前
シェーディングでの画像読取動作に必要な時間の短縮が
可能となり、ＪＯＢ前シェーディング画像読取のＦＣＯ
Ｔを改善することができるという効果がある。

【００９７】上述した本発明の第１乃至第３の実施の形
態においては、ＪＯＢ前シェーディング実行時とＪＯＢ
後シェーディング実行時の画像読取レベルを一致させる
ために、原因がＪＯＢ前シェーディングにおけるシェー
ディング補正データ取込時の光量オーバシュートにある
ため、ＪＯＢ前シェーディングに対して補正を加えるよ
うに記載したが、同様の補正をＪＯＢ後シェーディング
実行時に行うことでも当初の目的を達成できることは言
うまでもない。

【００９８】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。

【００９９】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【０１００】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１０１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。

【０１０２】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び２、
請求項４乃至１０記載の画像読取装置によれば、第一の
シェーディング実行時と第二のシェーディング実行時と
の間で生じる画像読取レベルの差を、使用するシェーデ
ィング方式に応じて補正するため、シェーディング補正
データ取込を画像読取動作前に実行する第一のシェーデ
ィング画像読取と、シェーディング補正データ取込を画
像読取動作終了後に実行する第二のシェーディング画像
読取を切替え可能な画像読取装置において、両画像読取
動作モードでの画像読取レベルを一致させることができ
るという効果がある。

【０１０４】また、請求項３記載の画像読取装置によれ
ば、第一のシェーディング実行時のシェーディング補正
データ取込みを照明手段の点灯後で光量安定期間に達す
るまでの間に実行するため、照明手段の光量が十分に安
定する前でもシェーディング補正データの取込を行うこ
とができるので、第一のシェーディングでの画像読取動
作に必要な時間の短縮が可能となり、第一のシェーディ
ング画像読取のＦＣＯＴを改善することができるという
効果がある。

【０１０５】また、請求項１１及び１２、請求項１４乃
至２０記載のシェーディング補正方法によれば、第一の
シェーディング実行時と第二のシェーディング実行時と
の間で生じる画像読取レベルの差を、使用するシェーデ
ィング方式に応じて補正するため、シェーディング補正
データ取込を画像読取動作前に実行する第一のシェーデ
ィング画像読取と、シェーディング補正データ取込を画
像読取動作終了後に実行する第二のシェーディング画像
読取を切替え可能な画像読取装置において、両画像読取
動作モードでの画像読取レベルを一致させることができ
るという効果がある。

【０１０６】また、請求項１３記載のシェーディング補
正方法によれば、第一のシェーディング実行時のシェー
ディング補正データ取込みを照明ステップの点灯後で光
量安定期間に達するまでの間に実行するため、照明ステ
ップにおけるの光量が十分に安定する前でもシェーディ
ング補正データの取込を行うことができるので、第一の
シェーディングでの画像読取動作に必要な時間の短縮が
可能となり、第一のシェーディング画像読取のＦＣＯＴ
を改善することができるという効果がある。

【０１０７】また、請求項２１記載の記憶媒体によれ
ば、記憶媒体からシェーディング補正方法を読み出して
実行し、第一のシェーディング実行時と第二のシェーデ
ィング実行時との間で生じる画像読取レベルの差を、使
用するシェーディング方式に応じて補正するため、シェ
ーディング補正データ取込を画像読取動作前に実行する
第一のシェーディング画像読取と、シェーディング補正
データ取込を画像読取動作終了後に実行する第二のシェ
ーディング画像読取を切替え可能な画像読取装置におい
て、両画像読取動作モードでの画像読取レベルを一致さ
せることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
の電気回路構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る画像
読取装置及び画像出力装置からなる複写装置の外観を示
す斜視図である。

【図３】本発明の第１乃至第３の実施の形態に係る画像
読取装置の画像読取系を示す図であり、（Ａ）は画像読
取系の平面図、（Ｂ）は画像読取系の側面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
のシェーディング補正実行部の内部構成を示す説明図で
ある。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
の画像読取シーケンスを示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
の画像読取シーケンスを示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
の画像読取シーケンスを示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
の画像読取シーケンスを示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
の画像読取シーケンスを示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装
置の画像読取シーケンスを示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装
置の画像読取シーケンスを示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装
置の画像読取シーケンスを示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装
置の画像読取シーケンスを示すフローチャートである。

【図１４】一般的な画像読取装置並びに第２及び第３の
実施の形態に係る画像読取装置の電気回路構成を示すブ
ロック図である。

【図１５】従来例に係る画像読取装置の画像読取シーケ
ンス（ＪＯＢ前シェーディング）を示すフローチャート
である。

【図１６】従来例に係る画像読取装置の画像読取シーケ
ンス（ＪＯＢ後シェーディング）を示すフローチャート
である。

【図１７】従来例に係る画像読取装置の画像読取シーケ
ンス（ＪＯＢ前・後シェーディング切替）を示すフロー
チャートである。

【図１８】従来例に係る画像読取装置の画像読取シーケ
ンス（ＪＯＢ前・後シェーディング切替）を示すフロー
チャートである。

【図１９】従来例に係る画像読取装置の画像読取シーケ
ンス（ＪＯＢ前・後シェーディング切替）を示すフロー
チャートである。

【図２０】ランプ光量の時間的推移と画像読取シーケン
スの関係を示す説明図である。

【符号の説明】

２１ランプ２７画像読取センサ３３アナログ信号処理部３５シェーディング補正制御部３７Ａ、３７シェーディング補正実行部３９制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像読取動作前にシェーディング補正を
行う第一のシェーディング、画像読取動作後に次回の画
像読取動作用のシェーディング補正データを取込む第二
のシェーディングを切替可能な画像読取装置であって、前記第一のシェーディング実行時と前記第二のシェーデ
ィング実行時との間で生じる画像読取レベルの差を、使
用する前記第一のシェーディング或いは前記第二のシェ
ーディングに応じて補正する制御手段を有することを特
徴とする画像読取装置。
【請求項２】画像読取対象を照明する照明手段と、該
照明手段で照明した画像読取対象からの反射光に基づき
画像を読取る画像読取手段とを有し、前記制御手段は、
前記第一のシェーディング実行時と前記第二のシェーデ
ィング実行時との間で前記照明手段の特性で生じる画像
読取レベルの差を、使用する前記第一のシェーディング
或いは前記第二のシェーディングに応じて補正すること
を特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記第一のシェーディ
ング実行時のシェーディング補正データ取込みを前記照
明手段の点灯後で光量安定期間に達するまでの間に実行
することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装
置。
【請求項４】前記第一のシェーディングに使用する補
正式データ領域及び前記第二のシェーディングに使用す
る補正式データ領域を格納した格納手段を有し、前記制
御手段は、前記第一のシェーディング或いは前記第二の
シェーディングに応じて、前記格納手段における使用す
る補正式データ領域を切替えることを特徴とする請求項
１乃至３の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項５】前記第一のシェーディング或いは前記第
二のシェーディングに使用する補正式データ領域を格納
した書換え可能な格納手段を有し、前記制御手段は、前
記第一のシェーディング或いは前記第二のシェーディン
グに応じて、前記格納手段の補正式データ領域を書直す
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像
読取装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記第一のシェーディ
ング或いは前記第二のシェーディングに応じて、取込ん
だシェーディング補正データに対し直接補正を加えるこ
とを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像読
取装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記第一のシェーディ
ング或いは前記第二のシェーディングに応じて、取込ん
だシェーディング補正データに対しシェーディング補正
データ取込時の光量に対する画像読取時の光量低下分の
補正を加えることを特徴とする請求項６記載の画像読取
装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記第一のシェーディ
ング或いは前記第二のシェーディングに応じて、シェー
ディング補正データ取込みの際の画像データに補正を加
えることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の
画像読取装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記第一のシェーディ
ング或いは前記第二のシェーディングに応じて、シェー
ディング補正データ取込みの際に前記画像読取手段の出
力の増幅率を所定量下げることで画像データに補正を加
えることを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
【請求項１０】画像読取装置内で画像処理されたデー
タを画像出力装置で画像形成して出力する複写装置或い
はスキャナ装置に適用可能であることを特徴とする請求
項１乃至９の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】画像読取動作前にシェーディング補正
を行う第一のシェーディング、画像読取動作後に次回の
画像読取動作用のシェーディング補正データを取込む第
二のシェーディングを切替可能な画像読取装置に適用さ
れるシェーディング補正方法であって、前記第一のシェーディング実行時と前記第二のシェーデ
ィング実行時との間でで生じる画像読取レベルの差を、
使用する前記第一のシェーディング或いは前記第二のシ
ェーディングに応じて補正する制御ステップを有するこ
とを特徴とするシェーディング補正方法。
【請求項１２】画像読取対象を照明する照明ステップ
と、該照明ステップで照明した画像読取対象からの反射
光に基づき画像を読取る画像読取ステップとを有し、前
記制御ステップでは、前記第一のシェーディング実行時
と前記第二のシェーディング実行時との間で前記照明ス
テップの特性で生じる画像読取レベルの差を、使用する
前記第一のシェーディング或いは前記第二のシェーディ
ングに応じて補正することを特徴とする請求項１１記載
のシェーディング補正方法。
【請求項１３】前記制御ステップでは、前記第一のシ
ェーディング実行時のシェーディング補正データ取込み
を前記照明ステップにおける点灯後で光量安定期間に達
するまでの間に実行することを特徴とする請求項１１又
は１２記載のシェーディング補正方法。
【請求項１４】前記制御ステップでは、前記第一のシ
ェーディング或いは前記第二のシェーディングに応じ
て、前記第一のシェーディングに使用する補正式データ
領域及び前記第二のシェーディングに使用する補正式デ
ータ領域を格納した格納手段における使用する補正式デ
ータ領域を切替えることを特徴とする請求項１１乃至１
３の何れかに記載のシェーディング補正方法。
【請求項１５】前記制御ステップは、前記第一のシェ
ーディング或いは前記第二のシェーディングに応じて、
前記第一のシェーディング或いは前記第二のシェーディ
ングに使用する補正式データ領域を格納した書換え可能
な格納手段の補正式データ領域を書直すことを特徴とす
る請求項１１乃至１３の何れかに記載のシェーディング
補正方法。
【請求項１６】前記制御ステップでは、前記第一のシ
ェーディング或いは前記第二のシェーディングに応じ
て、取込んだシェーディング補正データに対し直接補正
を加えることを特徴とする請求項１１乃至１５の何れか
に記載のシェーディング補正方法。
【請求項１７】前記制御ステップでは、前記第一のシ
ェーディング或いは前記第二のシェーディングに応じ
て、取込んだシェーディング補正データに対しシェーデ
ィング補正データ取込時の光量に対する画像読取時の光
量低下分の補正を加えることを特徴とする請求項１６記
載のシェーディング補正方法。
【請求項１８】前記制御ステップでは、前記第一のシ
ェーディング或いは前記第二のシェーディングに応じ
て、シェーディング補正データ取込みの際の画像データ
に補正を加えることを特徴とする請求項１１乃至１５の
何れかに記載のシェーディング補正方法。
【請求項１９】前記制御ステップでは、前記第一のシ
ェーディング或いは前記第二のシェーディングに応じ
て、シェーディング補正データ取込みの際に前記画像読
取手段の出力の増幅率を所定量下げることで画像データ
に補正を加えることを特徴とする請求項１８記載のシェ
ーディング補正方法。
【請求項２０】画像読取装置内で画像処理されたデー
タを画像出力装置で画像形成して出力する複写装置或い
はスキャナ装置に適用可能であることを特徴とする請求
項１１乃至１９の何れかに記載のシェーディング補正方
法。
【請求項２１】画像読取動作前にシェーディング補正
を行う第一のシェーディング、画像読取動作後に次回の
画像読取動作用のシェーディング補正データを取込む第
二のシェーディングを切替可能な画像読取装置に適用さ
れるシェーディング補正方法を実行するプログラムを記
憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であ
って、前記シェーディング補正方法は、前記第一のシェーディ
ング実行時と前記第二のシェーディング実行時との間で
生じる画像読取レベルの差を、使用する前記第一のシェ
ーディング或いは前記第二のシェーディングに応じて補
正する制御ステップを有することを特徴とする記憶媒
体。