JPH04262134A - 制御ないし調整可能な液圧式衝撃ダンパ - Google Patents

制御ないし調整可能な液圧式衝撃ダンパ

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JPH04262134A
JPH04262134A JP3297587A JP29758791A JPH04262134A JP H04262134 A JPH04262134 A JP H04262134A JP 3297587 A JP3297587 A JP 3297587A JP 29758791 A JP29758791 A JP 29758791A JP H04262134 A JPH04262134 A JP H04262134A
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chamber
damping
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    • B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ピストンあるいは排除
体によって互いに仕切られた２つの作動室を有し、これ
らの作動室が、ピストンあるいは排除体が往復運動する
際に液圧媒体を交換するために減衰制御弁装置を介して
互いに接続されており、この減衰制御弁装置をばね装置
によって閉鎖位置に付勢している閉鎖機構が開放断面積
を自由にし、この開放断面積が両作動室間の圧力差およ
び閉鎖機構とばね装置との間に配置された接極子装置を
有し閉鎖機構を制御する電磁石装置の力に関係しており
、この電磁石装置が好適には比例磁石として形成され、
その調整力が電磁石装置に供給される電流の強さだけに
関係し、減衰制御弁装置として力比例弁が使用され、減
衰力がピストンあるいは排除体の移動速度に無関係であ
るような制御あるいは調整可能な液圧式衝撃ダンパに関
する。
【０００２】その電磁石装置は好適には比例磁石として
形成されているので、調整力は磁石に給電される電流の
強さにしか左右されない。更に減衰制御弁装置は力比例
弁として形成されているので、減衰力はピストンあるい
は排除体の移動速度にほとんど無関係である。
【０００３】
【従来の技術】かかる液圧式衝撃ダンパはドイツ連邦共
和国特許出願公開第３８３５７０５号公報の発明対象で
ある。
【０００４】かかる衝撃ダンパの場合、電磁石装置が故
障したときも、その場合にもなおばね装置の設計によっ
て決定される最小減衰力が残っているので、機能性を有
しているという利点がある。
【０００５】なお、減衰制御弁を制御するパイロット弁
の閉鎖力を電磁石装置によって制御することが、ドイツ
連邦共和国特許出願公開第３８３５７０５号公報で知ら
れている。このようにして比較的小さな電磁石装置によ
り減衰力の大きな変更が行える。
【０００６】ドイツ連邦共和国実用新案登録第８６１０
３７４号明細書で公知の衝撃ダンパの場合、減衰制御弁
の閉鎖機構は電磁石の接極子を形成しており、この接極
子は、電磁石が給電された際に発生する力が閉鎖機構を
ばね装置の力に抗して開放方向に押すように形成されて
いる。ここでも、電磁石が故障した際に衝撃ダンパは機
能する。この場合、減衰特性は専らばね装置の特性だけ
で決定される。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５３６
５７８号公報およびヨーロッパ特許第Ａ０３３０６３４
号公報において、別の制御あるいは調整可能な液圧式衝
撃ダンパが知られている。この衝撃ダンパの場合、両作
動室間の配管内にある減衰制御弁によって自由にされる
開放断面積は同様に両作動室間の圧力差に関係している
。ここでも、開放断面積と圧力差との間の比例係数は電
磁石装置によって制御される。その場合、電磁石装置に
よってその都度パイロット弁が制御され、その調整が前
記比例係数を間接的に制御する。
【０００８】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５３６
５７８号公報の衝撃ダンパにおいて、パイロット弁の電
磁式駆動装置はセルフロック式であるので、電磁石装置
が故障した際にその都度最後に選択されていたパイロッ
ト弁の位置が維持される。
【０００９】ヨーロッパ特許第Ａ０３３０６３４号公報
の衝撃ダンパの場合、電磁石装置が故障した際にパイロ
ット弁は、衝撃ダンパが特に軟らかく作用する終端位置
をとる。
【００１０】上述した衝撃ダンパの場合、電磁石装置が
故障した際に特に硬い減衰を行うかあるいは特に軟らか
い減衰を行う。従って非常運転時には即ち電磁石装置が
故障した際には、特に硬い減衰作用のために快適性が損
なわれるか、又は特に軟らかい減衰作用のために安全性
が損なわれてしまう。
【００１１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６３５
８９４号公報において更に別の制御あるいは調整可能な
液圧式衝撃ダンパが知られている。この衝撃ダンパの場
合、接極子装置が設けられており、この接極子装置は電
磁石装置の給電方向に応じて閉鎖機構を閉鎖方向又は開
放方向に変位調整し、これによって減衰抵抗が増大ある
いは減少される。閉鎖機構は、衝撃ダンパの両作動室間
の圧力差が閉鎖機構に全く調整力を与えないように回転
スライド弁として形成されている。即ち閉鎖機構によっ
てその都度自由にされる両作動室間の開放断面積は専ら
、電磁石装置に給電される電流の強さおよび方向に関係
する。この方式では力比例式開放特性は得られない。
【００１２】なおドイツ連邦共和国特許出願公開第３６
３５８９４号公報の衝撃ダンパの場合、電磁石装置が給
電されない場合に閉鎖機構がばねによって、閉鎖機構が
衝撃ダンパの両作動室間の中間開放断面積を自由にする
中間位置に保持されるように考慮されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べた形式の衝撃ダンパを、電磁石装置が故障した際
に最適な非常運転特性を有するように改良することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、接極子装置が電磁石装置の給電に応じて閉鎖機構の
閉鎖力を増大あるいは減少する方向に付勢されることに
よって達成される。
【００１５】閉鎖機構を閉鎖位置に押すばね装置の適当
な設計によって、電磁石装置の故障の際にも有効であり
、制御あるいは調整不能な液圧式衝撃ダンパを配置する
場合に望まれるか最適であるように設計される基本減衰
作用を保証するという全般的な考えに基づいている。 いまや電磁石装置によって閉鎖力が増大並びに減少する
ように変更することができることにより、電磁石装置が
正常に作動する際にはその都度の運転状態に最適に適合
した減衰作用が得られる。
【００１６】なお減衰力を調整する際に弾性質量あるい
は走行車構造物と非弾性質量あるいは車輪との間の相対
速度を考慮する必要がないという利点がある。これは、
上述した特徴が存在するとき、そのパラメータは運転状
態に関してせいぜい二次的な意味しか持たないからであ
る。
【００１７】第１の有利な実施態様において、接極子装
置は２個の磁石コイルから構成され、その一方の磁石コ
イルの給電は減衰力を増大し、他方の磁石コイルの給電
は減衰力を低減する。
【００１８】その代わりに、接極子装置を永久磁石とし
て形成することもできる。その磁石コイルの給電方向に
応じて、減衰力の増大あるいは減少が行われる。
【００１９】更に、減衰制御弁装置が逆止め弁に、衝撃
ダンパの圧縮過程並びに引張り過程において両作動室間
の液圧媒体の交換が同一の減衰制御弁を介して同じ流れ
方向に行われるように接続されていることが目的に適っ
ている。
【００２０】基本的に公知のようにして板ばね弁として
形成される逆止め弁は、圧縮過程において開放される逆
止め弁が引張り過程において開放される逆止め弁と異な
った絞り抵抗を有するように異なって設計される。この
ようにして圧縮過程および引張り過程に対して異なった
基本減衰作用が得られる。
【００２１】以下図に示した実施例を参照して本発明を
詳細に説明する。
【００２２】
【実施例】図１の部分Ａには液圧式衝撃ダンパが概略的
に示されている。このダンパは主に作動シリンダ１およ
びこの作動シリンダ１内において２つの室１′，１″を
仕切るピストン２から成っている。ピストン２は片側に
配置されたピストンロッド３を有しており、このピスト
ンロッド３は作動シリンダ１の上側底にある開口を密封
して貫通している。図において下側の室１″は、作動シ
リンダ１の下端あるいは下側底にある開口を介して、作
動シリンダ１と作動シリンダ１に固く結合されこれを取
り囲んでいる外側シリンダ５との間の環状室４に連通さ
れている。
【００２３】室１′，１″および環状室４の図における
下側範囲は液圧媒体で充填されており、環状室４の上側
範囲４′は圧縮性空気媒体を収容している。
【００２４】室１′，１″はピストン２内に配置され絞
り作用を有する弁装置６を介して、ピストン２が往復運
動する際にその都度縮小する室１′ないし１″から押し
出される液圧媒体が弁装置６の絞り抵抗に打ち勝って反
対側の室１″ないし１′に流出できるように、互いに液
圧的に接続されている。なおピストンロッド３が作動シ
リンダ１の中に深くあるいは浅く挿入されるかに応じて
、環状室４の上側範囲４′における圧縮性空気媒体は強
くあるいは弱く圧縮される。
【００２５】弁装置６がピストン２内に配置されている
図示した構造と異なって、弁装置６を作動シリンダ１あ
るいは外側シリンダ５に配置することもできる。重要な
ことは、弁装置６がピストン２のあらゆる位置において
作動シリンダ１の室１′をもう１つの室１″およびそれ
に連通する環状室４の液圧範囲に接続することである。
【００２６】弁装置６は図１の部分Ｂに概略的に示され
ている。これは主に４個の逆止め弁Ｐ１〜Ｐ４および減
衰制御弁Ｐｓから成っている。その逆止め弁Ｐ１とＰ２
は、室１′と１″とを接続し部分管７′と７″とを持っ
た第１の配管に配置されており、詳しくは室１″から流
れ出る流れ方向において逆止め弁Ｐ１が開かれ、室１′
から流れ出る流れ方向において逆止め弁Ｐ２が開かれる
ように配置されている。逆止め弁Ｐ３とＰ４は、室１′
と１″とを接続し部分管８′と８″とを持った第２の配
管に配置されている。その場合それぞれの部分管８′，
８″において逆止め弁Ｐ３は室１′から流れ出る流れ方
向を阻止し、逆止め弁Ｐ４は室１″から流れ出る流れ方
向を阻止する。
【００２７】減衰制御弁Ｐｓは、一方では第１の配管の
部分管７′と７″との間および他方では第２の配管の部
分管８′と８″との間に接続されている配管９内に位置
している。減衰制御弁Ｐｓは、これが図１において入口
側と出口側との間の圧力勾配が十分である場合に左から
右に貫流できるように形成され配置されている。
【００２８】いまピストン２が図１において下向きに動
く場合、液圧媒体は室１″から逆止め弁Ｐ１、減衰制御
弁Ｐｓおよび逆止め弁Ｐ３を介して室１′に流れる。ピ
ストン２が図１において上向きに動く場合、液圧媒体は
室１′から逆止め弁Ｐ２、減衰制御弁Ｐｓおよび逆止め
弁Ｐ４を介して室１″に流れる。即ちピストン２の両方
の移動方向において、減衰制御弁Ｐｓは逆止め弁Ｐ１〜
Ｐ４の図示した接続に基づいて同じ方向に貫流される。
【００２９】その都度ピストンの動きに逆らう減衰抵抗
は、それぞれ減衰制御弁Ｐｓの絞り抵抗およびその都度
貫流される逆止め弁Ｐ１とＰ３あるいはＰ２とＰ４の絞
り抵抗によって決定される。
【００３０】更に後で示すように、減衰制御弁Ｐｓの絞
り抵抗は電磁式に変更させられ、詳しくは構造的に決定
される絞り抵抗に対する基本調整を増大並びに低減する
ように変更させられる。
【００３１】その都度貫流される逆止め弁Ｐ１とＰ３あ
るいはＰ２とＰ４は異なった絞り抵抗を有するので、減
衰制御弁Ｐｓが基本位置にある場合でも全体で衝撃ダン
パの引張り過程において即ちピストン２が上昇運動する
際に、圧縮過程において即ちピストン２が作動シリンダ
１に対して下降運動する際と異なった減衰係数が存在す
る。
【００３２】ピストン２並びにその中に収容された弁装
置６は図２から図６に特に有利な構造で示されている。
【００３３】図２において、ピストンロッド３の下端は
ピストン２を保持する円筒状ハウジング１０の形に広が
っている。このハウジング１０は主にその中に配置され
たリング板状のプレート部分１１、図においてその下側
に続く中間部分１２および下側の底部分１３から成って
いる。中間部分１２はハウジング１０に比べて大きな直
径をした下側部分を有しており、従って作動シリンダ１
の内部に移動可能に案内されている。下側底部分１３の
円形の縁は中間部分１２における折り曲げ環状ウェブに
よって気密に包囲されている。
【００３４】底部分１３とピストン軸線に対して偏心し
て形成された中間部分１２における切欠きとの間に平坦
な室１４が形成されている。この室１４は底部分１３に
おける円弧状スリット１６を介して作動シリンダ１の室
１″に接続され、中間部分１２の外側面における環状段
状凹所に通じている円弧状スリット１５を介して作動シ
リンダ１の室１′に接続されている。スリット１５，１
６にはそれぞれ薄板状の弾性プレート１７，１８が付属
されており、これらのプレート１７，１８はスリット１
５，１６から間隔を隔てて室１４の内部に、底部分１３
および中間部分１２のそれぞれに対向して位置する盲孔
に支持されている室１４内におけるボルト１９によって
取り付けられている。このボルト１９はプレート１７，
１８の対応した孔を貫通し、これらのプレート１７，１
８間に配置されている間隔部材２０を、プレート１７，
１８が中間部分１２あるいは底部分１３によって形成さ
れた室１４の上側端面および下側端面に面接触するよう
に保持している。その場合プレート１７，１８はスリッ
ト１５，１６も遮断し、詳しくは室１４から室１′ある
いは室１″への媒体の流れを阻止するが逆向きの流れは
許すように遮断する。このようにしてプレート１７，１
８によって図１の逆止め弁Ｐ１，Ｐ２に相応したプレー
ト弁が作られる。
【００３５】図２におけるプレート１７はピストン軸線
の範囲に、ピストン２の中間部分１２における中央孔２
１に続く開口を有している。中央孔２１は上向きに環状
段差状に弁室２２の形に広がっており、この弁室２２の
中に弁体２３が配置されている。この弁体２３は中央孔
２１の側に半球状端を有し、この半球状端は中央孔２１
と弁室２２との間に環状段差部で形成された弁座２４と
共働する。弁体２３の他端にはプレート部分１１の中央
孔の中に突出する棒状突起２５が配置されている。
【００３６】プレート部分１１のこの孔は、ハウジング
１０の内部に収容され軸方向に並んで配置されている２
個の磁石コイル２６，２７の内部室に続いている。
【００３７】これらの磁石コイル２６，２７は共通の円
筒棒状の接極子２８を有している。この接極子２８は磁
石コイル２６，２７の内部に軸方向に移動可能に２個の
圧縮コイルばね２９，３０間に配置されている。その場
合、図２における上側の圧縮コイルばね２９は接極子２
８の上端とハウジング１０内に形成された固定ばね受け
との間に張られ、圧縮コイルばね３０は図２における接
極子２８の下端と弁体２３との間に弾性応力をもって置
かれている。従って接極子２８を介在して直列に配置さ
れた２個の圧縮コイルばね２９，３０は弁体２３を閉鎖
位置に押しつける。この閉鎖位置において中央孔２１は
弁室２３に対して遮断されている。
【００３８】弁体２３および接極子２８は、弁室２２内
の圧力がプレート部分１１の中央孔を通してばね２９の
固定ばね受けまで伝播することを保証するために、外側
に軸方向スリットあるいは軸方向通路を有している。こ
のようにして、両側で接極子２８に作用する液圧力は確
実に平衡させられる。
【００３９】弁室２２は横に弁座２４のそばに偏心的な
広がり部３１を有している。弁室２２はその広がり部３
１を介して、中間部分１２における段差部あるいは底部
分１３の下側面にあるスリット状開口３２，３３に連通
している。円弧状の形をしている前記スリット状開口３
２，３３は、それぞれ平面Ｃ字形をしている薄板状の弾
性プレート３４，３５によって覆われている。これらの
プレート３４，３５は、底部分１３、中間部分１２およ
びプレート部分１１における対応した孔を貫通するボル
ト３６によって保持されている。
【００４０】プレート３４，３５はスリット状開口３２
，３３と一緒にプレート弁として形成された逆止め弁を
形成している。この逆止め弁は図１における弁Ｐ３，Ｐ
４に相応し、弁室２２からの液圧媒体の流出を許し、逆
向きの流れを阻止する。
【００４１】次に図２から図６を参照して衝撃ダンパの
作用を説明する。
【００４２】ピストン２が作動シリンダ１に対して下向
きに動くとき、液圧媒体は室１″からスリット１６を介
して室１４に流入し、その場合プレート１８は前記スリ
ット１６から僅かに持ち上がる。そして室１４から液圧
媒体が弁室２２に流入し、弁体２３がその弁座２４から
持ち上げられる。弁室２２から液圧媒体は広がり部３１
を介してスリット状開口３２に到達し、ここを通って液
圧媒体は作動シリンダ１の室１′に流入し、その場合、
スリット３２に付属されたプレート３４はスリット３２
から持ち上げられる。
【００４３】ピストン２が作動シリンダに対して逆方向
に即ち上向きに動くとき、液圧媒体は作動シリンダ１の
室１′からスリット１５を通して室４の中に流入し、そ
の場合プレート１７がスリット１５から持ち上がる。液
圧媒体はそこから弁室２２に到達し、更にその場合弁体
２３が弁座２４から持ち上げられる。弁室２２から液圧
媒体がスリット状開口３３に流れ、そして作動シリンダ
１の室１″に到達する。その場合プレート３５がスリッ
ト状開口３３から持ち上がる。
【００４４】作動シリンダ１内における上述したピスト
ン２の動きは、プレート１７，１８，３４，３５および
弁体２３によって引き起こされる絞り抵抗を打ち負かす
のに十分な最小力が作用したときにしか行われない。
【００４５】磁石コイル２６あるいは磁石コイル２７に
選択的に給電することによって、弁体２３によって引き
起こされる絞り抵抗は低減あるいは増加される。これは
給電された磁石コイル２６は接極子２８を上向きに持ち
上げようとし、給電された磁石コイル２７は接極子２８
を図において下向きに移動しようとするからである。こ
れによってばね３０の張力が低減あるいは増大される。
【００４６】磁石コイル２６，２７が給電されていない
間、作動シリンダ１内においてピストン２が動く際に液
圧媒体によってその都度打ち負かすべき絞り抵抗は専ら
圧縮コイルばね２９，３０およびプレート１７，１８，
３４，３５のばね特性によって決定される。その場合の
設計は、磁石コイル２６，２７が給電されていない場合
もピストンの動きに所望の基本減衰作用が生ずるように
行われる。
【００４７】図示した実施例と異なって、磁性材料（例
えば鉄）から成る接極子２８の代わりに（永久的に磁化
された）棒磁石を配置すること、別々に給電される２個
の磁石コイル２６，２７を可逆的に給電させられる唯一
の磁石コイルに換えることもできる。この磁石コイルを
一方向に給電すると棒磁石は一方向に押し、他方向に給
電すると棒磁石には力が逆向きに作用する。このように
しても弁体２３に作用する閉鎖力は増大あるいは減少さ
せられる。
【００４８】いずれの場合も接極子２８は、これが磁石
コイル２６，２７から大きく突出し、それぞれの磁石コ
イルと共に、その変位力が実際にその都度の磁石コイル
を流れる電流の大きさにしか関係しない比例磁石を形成
するように配置される。
【００４９】更に弁体２３、その弁座２４および弁体２
３を閉鎖位置に押すばね２９，３０は、ほぼ力比例開放
特性を有する弁が形成されるように形成ないし設計され
ている。これによって、この弁の貫流方向における絞り
抵抗が弁を貫流する液圧媒体の流速にほとんど無関係で
あり、従って衝撃ダンパ（図１参照）のピストン２とシ
リンダ１との間の相対速度にほとんど無関係であること
が保証される。
【００５０】図７から図９に示した実施例において、上
述した実施例と同一部品には同一符号を付してある。
【００５１】この実施例と上述した実施例との主な相違
点は、減衰制御弁Ｐｓがパイロット弁Ｖｓを介して作動
されることにある。そのパイロット弁Ｖｓの作動特性は
電磁石によって変更できるので、これは更に間接的に減
衰制御弁Ｐｓの開放特性を制御することができる。
【００５２】図７から図９におけるピストン２はそのピ
ストンシール２′によって作動シリンダ（図示せず）の
内部を２つの室１′と１″（図１参照）に仕切っている
。ピストン２の下側範囲には更に室１４が形成されてお
り、この室１４は室１″に対してプレート１８によって
閉じられ、室１′に対してプレート１７によって閉じら
れ、詳しくは液圧媒体の圧力差が室１４に流入できるの
に十分である場合に逆方向への流れが阻止されるように
閉じられている。
【００５３】室１４は弁体２３と弁座２４とを持ったシ
ート弁を介して室２２に接続されている。この室２２は
ピストン下側範囲を軸方向に偏心して貫通するスリット
３２に連通している。このスリット３２は板ばね３４，
３５によって作動シリンダの室１′と１″に対して閉じ
られている。板ばね３４，３５は、スリット状室３２か
ら室１′ないし１″への流れしか許さない逆止め弁が形
成されるように配置されている。
【００５４】前記室１４は、絞り３８を介してパイロッ
ト弁Ｖｓの入口通路３９に接続されている中央孔３７に
接続されている。その入口通路３９はピストン２におけ
る切欠き４０を介して弁体２３の背面にある圧力室４１
に接続されている。この圧力室４１において減衰制御弁
の弁体２３がそれに形成された円筒状突起で気密に滑っ
て案内されている。圧力室４１の中あるいは弁体２３の
円筒状突起の内部室の中に、圧縮コイルばねの形をした
弁ばね４２が配置されている。この弁ばね４２は弁体２
３を閉鎖位置に押すように作用する。その弁ばね４２は
圧力室４１内にかかる液圧によって支援される。
【００５５】入口通路３９はパイロット弁Ｖｓを介して
出口室４３に接続できる。この出口室４３は入口通路３
９に、パイロット弁Ｖｓの弁体４５と弁座４４として共
働する環状段差部を形成しながら続いている。
【００５６】出口室４３はピストン２における切欠きを
介してスリット状室３２に連通している。
【００５７】パイロット弁Ｖｓの弁体４５は、この弁体
４５の背面に出口室４３とほぼ同じ液圧がかかることを
保証するために、軸方向通路を有している。
【００５８】弁体４５は閉鎖ばね４６によってその弁座
４４に向けて押されている。
【００５９】なお弁体４５は１個あるいは好適には２個
の磁石コイル２６，２７を持った比例磁石装置の接極子
を形成している。それらの磁石コイル２６，２７は、こ
れらの一方が給電された際に弁体４５の閉鎖力を高め、
他方が給電された際に弁体４５の閉鎖力を減少するよう
に配置されている。
【００６０】次のこの実施例の作用について説明する。
【００６１】ピストン２が作動シリンダ１（図１参照）
に対して下降方向に動くとき、液圧媒体は作動シリンダ
１の室１″からピストン２の室１４に流入し、その場合
板ばね１８が室１４を室１″に対して密封する位置から
多少離される。
【００６２】液圧媒体は室１４から中央孔３７および絞
り３８を介してパイロット弁Ｐｓの入口通路３９に流入
する。パイロット弁Ｐｓは磁石コイル２６，２７の給電
に応じて入口通路３９の多少高い圧力において開かれる
。この開放圧力は圧力室４１にもかかり、減衰制御弁の
弁体２３の閉鎖力を決定する。
【００６３】室１４内における液圧が弁ばね４２の閉鎖
力および室４１内の液圧媒体の閉鎖圧に打ち勝つや否や
、弁体２３は開く。これにより液圧媒体は室１４から室
２２に流れ、そこからスリット状室３２に流れる。この
スリット状室３２には、パイロット弁Ｖｓにおける入口
通路３９から出口室４３に溢流する液圧媒体も流入する
。スリット状室３２から液圧媒体はばね板３４を開放し
ながら作動シリンダ１の室１″に達する。
【００６４】ピストン２が作動シリンダ１に対して逆向
きに即ち図において上向きに移動するとき、液圧媒体は
作動シリンダ１の室１′から板ばね１７を開放しながら
室１４に流れる。液圧媒体はそこから一部がパイロット
弁Ｖｓを介して、大部分が減衰制御弁Ｐｓを介して（上
述したように）スリット状室３２に到達し、そこから板
ばね３５を開放しながら作動シリンダ１の室１″に流出
する。
【００６５】作動シリンダ１内におけるピストン２の上
述した運動は、一方ではプレート１８と３４あるいは１
７と３５によって形成される絞り抵抗および弁体２３に
よって形成される絞り抵抗を打ち負かすに十分である最
小力が作用したときしか行われない。その場合この絞り
抵抗はパイロット弁Ｖｓの作動状態によって決定される
。
【００６６】磁石コイル２６，２７が無電流のままであ
る限り、作動シリンダ１内においてピストン２が動く際
に液圧媒体によってその都度打ち負かすべき絞り抵抗は
専らパイロット弁Ｖｓの閉鎖ばね４６および減衰制御弁
Ｐｓの弁ばね４２のばね特性によって決められる。
【００６７】磁石コイル２６，２７の一方あるいは他方
が給電されることによって、ピストン２の動きに対抗し
て作用する基本減衰に対する液圧抵抗が増大あるいは減
少される。
【００６８】後者の実施例は、パイロット弁Ｖｓの制御
に対して僅かな動力しか必要とされず、即ち磁石コイル
２６，２７の電流消費量が非常に小さいという利点を有
する。
【００６９】上述したすべての実施例は、減衰制御弁Ｐ
ｓによって生ずる減衰作用が磁石コイル２６ないし２７
を流れる電流の大きさだけにしか左右されず、電流の強
さにほぼ比例しているという特徴がある。これに対して
ピストン２とシリンダ１との相対速度は実質的に減衰制
御弁Ｐｓによって生ずる減衰作用の大きさに全く影響を
与えない。従ってこの減衰抵抗の自動（計算機で支援さ
れた）制御の経費は著しく減少され、電流の強さは減衰
抵抗に対する実際値信号として関与される。
【００７０】
【発明の効果】本発明によれば、電磁石装置が故障した
際に最適な非常運転特性を有し、減衰制御弁によって生
ずる減衰抵抗は衝撃ダンパのピストンの移動速度にほと
んど無関係となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく衝撃ダンパの概略回路図。
【図２】本発明に基づく衝撃ダンパの第１の実施例の断
面図。
【図３】図２における矢印ＩＩＩの方向から見た図。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿ったピストンの
断面図。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線に沿ったピストンの断面
図。
【図６】図２におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図。
【図７】減衰制御弁がパイロット弁を介して作動される
実施例の断面図。
【図８】図７の実施例の異なった断面図。
【図９】図７の実施例の更に異なった断面図。
【符号の説明】
１　　　　　　　　作動シリンダ １′，１″　　シリンダ室 ２３　　　　　　　　弁体 ２６，２７　　磁石コイル ２８　　　　　　　　接極子 ２９，３０　　閉鎖ばね ４５　　　　　　　　弁体（接極子） Ｐｓ　　　　　　　　減衰制御弁 Ｖｓ　　　　　　　　パイロット弁

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　ピストンあるいは排除体によって互い
    に仕切られた２つの作動室を有し、これらの作動室が、
    ピストンあるいは排除体が往復運動する際に液圧媒体を
    交換するために減衰制御弁装置を介して互いに接続され
    ており、この減衰制御弁装置をばね装置によって閉鎖位
    置に付勢している閉鎖機構が開放断面積を自由にし、こ
    の開放断面積が両作動室間の圧力差および閉鎖機構とば
    ね装置との間に配置された接極子装置を有し閉鎖機構を
    制御する電磁石装置の力に関係しており、この電磁石装
    置が好適には比例磁石として形成され、その調整力が電
    磁石装置に供給される電流の強さだけに関係し、減衰制
    御弁装置として力比例弁が使用され、減衰力がピストン
    あるいは排除体の移動速度に無関係であるような制御あ
    るいは調整可能な液圧式衝撃ダンパにおいて、接極子装
    置（２８，４５）が電磁石装置（２６，２７）の給電に
    応じて閉鎖機構（２３）の閉鎖力を増大あるいは減少す
    る方向に付勢されることを特徴とする制御あるいは調整
    可能な液圧式衝撃ダンパ。
  2. 【請求項２】　　電磁石装置（２６，２７）がパイロッ
    ト弁（Ｖｓ）の閉鎖力を制御し、このパイロット弁（Ｖ
    ｓ）が減衰制御弁（Ｐｓ）の閉鎖圧あるいは減衰制御弁
    （Ｐｓ）の開放行程に対抗する抵抗を制御することを特
    徴とする請求項１記載の衝撃ダンパ。
  3. 【請求項３】　　２個の電磁石（２６，２７）が存在し
    、一方の電磁石が給電された際に減衰力が増大され、他
    方の電磁石が給電された際に減衰力が低減されることを
    特徴とする請求項１又は２記載の衝撃ダンパ。
  4. 【請求項４】　　棒状接極子（２８，４５）が、軸方向
    に連続して配置され互いに別々に給電できる２個の磁石
    コイル（２６，２７）の中央軸方向通路の中に移動可能
    に配置されていることを特徴とする請求項３記載の衝撃
    ダンパ。
  5. 【請求項５】　　接極子装置が永久磁石によって形成さ
    れ、この永久磁石が可逆方向に給電される磁石コイルと
    、電流方向に応じて減衰力が増大あるいは減少されるよ
    うに共働することを特徴とする請求項１又は２記載の衝
    撃ダンパ。
  6. 【請求項６】　　接極子装置が、閉鎖機構（２３）の第
    １の閉鎖ばね（２９）と第２の閉鎖ばね（３０）との間
    にこれらの閉鎖ばねと直列に配置されていることを特徴
    とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の衝撃ダ
    ンパ。
  7. 【請求項７】　　減衰制御弁（Ｐｓ）が逆止め弁（Ｐ１
    〜Ｐ４）に、衝撃ダンパの圧縮過程並びに引張り過程に
    おいて両作動室（１′，１″）間の液圧媒体の交換が同
    一の減衰制御弁を介して同じ流れ方向に行われるように
    接続されていることを特徴とする請求項１ないし６のい
    ずれか１つに記載の衝撃ダンパ。
  8. 【請求項８】　　逆止め弁（Ｐ１〜Ｐ４）がプレート弁
    として形成されていることを特徴とする請求項１ないし
    ３のいずれか１つに記載の衝撃ダンパ。
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