JPH042556A - 車輪制動制御装置 - Google Patents

車輪制動制御装置

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JPH042556A
JPH042556A JP2102467A JP10246790A JPH042556A JP H042556 A JPH042556 A JP H042556A JP 2102467 A JP2102467 A JP 2102467A JP 10246790 A JP10246790 A JP 10246790A JP H042556 A JPH042556 A JP H042556A
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pump
chamber
hydraulic
reservoir
supply
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JP2102467A
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English (en)
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Kazutaka Kuwana
桑名　一隆
Taku Nagashima
永島　卓
Masahiro Ida
位田　雅宏
Yasuo Kuwabara
保雄 桑原
Atsushi Funakawa
船川　淳
Tetsuya Morita
哲也 森田
Akiyoshi Takada
明美 高田
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等車両用の液圧ブレーキ装置に用いら
れる車輪制動制御装置に関する。
（従来の技術） 従来の車輪制動制御装置の一つとして、マスタシリンダ
の液圧室をホイールシリンダに接続する液圧回路に、液
圧ポンプ、給排切換手段及びリザーバを含むアンチスキ
ッド回路を湖付けてなるものが、例えば、特開昭６に１
６０３４３号公報乙こ示されている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上記した車輪制動制御装置においては、液圧
ポンプが電動モータにより駆動されるようになっている
。そのため、液圧ポンプが大型化して当該装置の大型化
を招くばかりでなく、電動モータ等の回転部分等の作動
音及び振動が車室内騒音の要因となるという不具合があ
った。
そこで本発明は、当該車輪制動制御装置において、液圧
ポンプを改良して、当該装置の小型化を図ると共に、静
粛性の向上を図ることを、その技術的課題とする。
〔発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記した技術的課題を解決するために講じた手段は、当
該車輪制動制御装置において、前記液圧ポンプを、ハウ
ジングと、該ハウジング内に往復摺動可能に嵌挿されハ
ウジング内に前記リザーバに連通ずると共に前記給排切
換手段に連通ずるポンプ室を区画形成するピストン手段
と、前記ポンプ室と前記リザーバ間に介装され前記リザ
ーバから前記ポンプ室への液流通を許容し且つ前記ポン
プ室から前記リザーバへの液流通を阻止する吸入チェッ
ク弁と、前記ポンプ室から前記給排切換手段への連通を
許容し且つ前記給排切換手段から前記ポンプ室への連通
を阻止する吐出チェック弁と、前記ピストン手段の反ポ
ンプ室側に配設されて振動する電圧信号を印加すること
によって伸縮動作して前記ピストン手段を往復摺動せし
める圧電素子とにより構成した、ことである。
また上記した技術的課題を解決するために講じた別の手
段は、マスタシリンダの２つの液圧室を夫々ホイールシ
リンダに接続する液圧回路に、液圧ポンプ、給排切換手
段及びリザーバを含むアンチスキッド回路を夫々組付け
てなる車輪制動制御装置において、前記液圧ポンプを、
ボディと、該ボディ内に往復摺動可能に嵌装されてボデ
ィ内に容積が増減する圧力室を区画形成する応動ピスト
ンと、該応動ピストンの反圧力室側に配設されて振動す
る電圧信号を印加することによって伸縮動作して前記応
動ピストンを往復摺動せしめる圧電素子と、シリンダ及
び該シリンダ内に往復摺動可能に嵌装されてシリンダ内
に夫々前記リザーバに連通ずると共に前記各給排切換手
段に連通ずるポンプ室と前記圧力室に連通ずる作動室と
を区画形成するピストンとから成る一対のポンプ機構と
、前記各ポンプ室と前記リザーバ間に夫々介装され前記
リザーバから前記各ポンプ室への液流通を許容し且つ前
記各ポンプ室から前記リザーバへの液流通を阻止する一
対の吸入チェック弁と、前記各ポンプ室と前記各給排切
換手段間に夫々介装され前記各ポンプ室から前記各給排
切換手段への連通を許容し且つ前記各給排切換手段から
前記各ポンプ室−・の連通を阻止する一対の吐出チェッ
ク弁と、前記圧力室を前記各作動室に選択的に切換えて
連通可能とする切換弁とにより構成した、ことである。
（作用） 上記した前者の手段によれば、給排切換手段によりリザ
ーバに排出された作動液を、圧電素子に振動する電圧信
号を印加するこよによってその逆圧電効果により該圧電
素子を繰り返し伸縮動作させてピストン手段を繰り返し
往復摺動せしめ、吸入チェック弁を介してポンプ室に吸
入させ、吐出チェック弁を介してポンプ室から吐出させ
ることができる。
また後者の手段によれば、給排切換手段によりリザーバ
に排出された作動液を、圧電素子に振動する電圧信号を
印加してその逆圧電効果により該圧電素子を繰り返し伸
縮動作させて繰り返し応動ピストンを往復摺動せしめ、
切換弁を介して圧力室に連通ずる側の作動室の容積を増
減せしめることによって、該作動室の反対側のポンプ室
に一方の吸入チェック弁を介して吸入させ、吐出チェッ
ク弁を介して該ポンプ室から吐出させることができる。
このとき、切換弁を各吐出チェック弁と各給排切換手段
間の夫々の圧力差、又はマスタシリンダの各液圧に連通
される各ホイールシリンダの圧力差に応じて切り換える
ようにすれば、消費量の多い側の系統のみに圧液を供給
することができ、効率良くポンプ作用を行うことができ
る。
（実施例） 以下１本発明に従った車輪制動制御装置の一実施例を図
面に基づき説明する。
第１図は、本発明による車輪制動制御装置を概略的に示
していて、この装置においては、タンデムマスタシリン
ダ（以下、単にマスタシリンダという）１０の前方液圧
室１１と左方のフロントホイールシリンダ２１及び右方
のリヤホイールシリンダ２２が一系統の液圧回路３０に
より夫々接続され、また液圧回路３０に還流式アンチス
キッド回路４０が組付けられている。一方、タンデムマ
スタシリンダ１０の後方液圧室１２と右方のフロントホ
イールシリンダ２３及び左方のりャホイールシリンダ２
４が一系統の液圧回路５０により夫々接続され、また液
圧回路５０に還流式アンチスキッド回路６０が組付けら
れている。
液圧回路３０は、マスタシリンダ１０の前方液圧室１１
と左方のフロントホイールシリンダ２１を接続する通路
３１と、同通路３１から分岐されて右方のリヤホイール
シリンダ２２に接続された通路３２によって構成されて
おり、また液圧回路５０は、マスタシリンダ１０の後方
液圧室１２と右方のフロントホイールシリンダ２３を接
続する通路５１と、同通路５１から分岐されて左方のり
ャホイールシリンダ２４に接続された通路５２によって
構成されていて、各通路３２．５２には図示しない公知
のＰバルブが夫々介装されている。
還流式アンチスキッド回路４０は、各通１３１゜３２に
夫々介装した供給切換弁４１．４２及び排出切換弁４３
．４４と、これらに対して並列に配設したリザーバ４５
及び液圧ポンプ７０等によって構成されている。各供給
切換弁４１．４２及び排出切換弁４３．４４は、２ポ一
ト２位置電磁切換弁（３ポ一ト２位置電磁切換弁に代え
て実施することも可能）であり、各車輪８Ｌ８２の回転
速度を検出する回転センサＳｌ、Ｓ２の検出信号に基づ
き、電気制御装置９０に演算される各車輪８１８２のス
リップ率を適性範囲内に保つように、電気制御装置９０
により繰り返し切換制御されるようになっている。供給
切換弁及び排出切換弁の消磁時には図示のように各ホイ
ールシリンダ２１．２２をリザーバ４５から遮断してマ
スタシリンダ１０の前方液圧室１１に接続し、また供給
切換弁及び排出切換弁の励磁時には各ホイールシリンダ
２１．２２をマスタシリンダ１０の前方液圧室１１から
遮断してリザーバ４５に接続し、更に供給切換弁の励磁
時には各ホイールシリンダ２１．２２をマスタシリンダ
１０の前方液圧室１１及びリザーバ４５から遮断して圧
力保持する。
一方、還流式アンチスキッド回路６０は、各通路５１．
５２に夫々介装した供給切換弁６１．６２及び排出切換
弁６３．６４と、これらに対して並列に配設したリザー
バ６５及び液圧ポンプ７０等によって上述した回路４０
と同様に構成されていて、上述した説明と図から詳細な
構成を容易に理解されると思われるため、図に符号を付
してその説明は省略する。
液圧ポンプ７０は、本実施例においては、第２図に示す
ように、ボディ７１と、該ボディ７１内に液密的に往復
摺動可能に嵌装されてボディ７１内に容積が増減する圧
力室７１ａを区画形成する応動ピストン７２と、該応動
ピストン７２０反圧力室側に配設されて電気制御装置９
０により振動する電圧信号を印加されることによって伸
縮動作して応動ピストン７２を往復摺動せしめる圧電素
子７３と、一対のポンプ機構７４．７５．一対の吸入チ
ェック弁７６．７７と、一対の吐出チェック弁７８．７
９と、切換弁１００とにより構成されている。
ポンプ機構７４．７５は、シリンダ７４ａ、７５ａ、該
シリンダ７４ａ、７５ａ内に液密的に往復摺動可能に嵌
装されて各シリンダ７４ａ、７５ａ内に夫々リザーバ４
５．６５に連通ずると共に供給切換弁４１．４２と前方
液圧室１１との間の液圧回路３０及び供給切換弁６１．
６２と後方液圧室１２との間の液圧回路５０に夫々連通
ずるポンプ室７４ｃ、７５ｃと圧力室７１ａに連通ずる
作動室７４ｄ、７５ｄとを区画形成するピストン７４ｂ
、７５ｂ及び各ポンプ室７４ｃ、７５ｃに夫々介装され
るスプリング７４ｅ、７５ｅから成っている。
吸入子ニック弁７６．７７ば、各ポンプ室７４ｃ、７５
ｃと各リザーバ４５．６５間に夫々介装され、リザーバ
４５．６５から各ポンプ室７４ｃ７５ｃへの液流通を許
容し且つ各ポンプ室７４Ｃ１７５ｃから各リザーバ４５
．６５への液流通を阻止する。また、吐出チェック弁７
Ｂ、７９ば、各ポンプ室７４ｃ、７５ｃと各液圧回路３
０．５０間に夫々介装され、各ポンプ室７４ｃ、７５ｃ
から各液圧回路３０．５０への連通を許容し且つ各液圧
回路３０．５０から各ポンプ室７４ｃ、７５Ｃへの連通
を阻止する。
切換弁１００は、圧力室７１ａを各作動室７４ｄ、７５
ｄに選択的に切換えて連通可能とする弁で、本実施例に
おいては、第２図及び第３図に示すように、圧力室７１
ａ、各作動室７４ｄ、７５ｄに夫々連通ずる連通路が開
口する内孔１０１ａを有するハウジング１０１と、ハウ
ジング１０１の内孔１０１ａ内に摺動可能に嵌挿されて
両端に夫々液圧回路３０．５０に連通されるバランス室
１０３．１０４を区画形成するスプール１０２と、各バ
ランス室１０３，１０４内に夫々介装されるスプリング
１０５，１０６とにより構成されている。スプール１０
２は各液圧回路３０．５０内の液圧差に応じて摺動し、
圧力室７１ａを各作動室７４ｄ、７５ｄに選択的に連通
ずるように両端にランドが設けられており、各液圧回路
３０．５０内に液圧差がない場合には、第３図に示す中
立位置に保持されて、圧力室７１ａを各作動室７４ｄ。
７５ｄに連通ずる。尚、圧力室７１ａ内には圧電素子７
３を収縮する側に応動ピストン７２を付勢するスプリン
グ７１ｂが介装されている。
かかる構成の液圧ポンプ７０においては、アンチスキッ
ド作動時にリザーバ４５．６５に排出された作動液を、
電気制御装置９０によって圧電素子７３に振動する電圧
信号を印加してその逆圧電効果により該圧電素子７３を
繰り返し伸縮動作させて応動ピストン７２を繰り返し往
復摺動せしめ、切換弁１００を介して圧力室７１ａに連
通ずる側の作動室７４ｄ　（７５ｄ）の容積を増減セし
めることによって、該作動室７４ｄ　（７５ｄ）の反対
側のポンプ室７４ｃ　（７５ｃ）に一方の吸入チェック
弁７６　（７７）を介して吸入させ、吐出チェンク弁７
８　（７９）を介して該ポンプ室７４Ｃ（７５ｃ）から
液圧回路３０．５０に還流する。
上記のように構成した本実施例においては、通常のブレ
ーキ作動時、マスタシリンダ１０の前方液圧室１１から
消磁状態の各切換弁４１．４２を通して各ホイールシリ
ンダ２１．２２！こ圧液が供給されて各車輪８１．８２
が制動されると共に、マスタシリンダ１０の後方液圧室
１２から消磁状態の各切換弁６１．６２を通して各ホイ
ールシリンダ２３．２４に圧液が供給されて各車輪８３
．８４が制動される。このときには、液圧ポンプ７０が
停止されており、各吐出チェック弁７８．７９により各
リザーバ４５．６５に圧液が排出されることはない。
しかして、各車輪８１〜８４の上記誓動中におけるアン
チスキッド作動時においては、各供給切換弁と排出切換
弁が各車輪８１へ８４のロック状態乙こ応じて切換制御
されると共に、液圧ポンプ７０が駆動されて、上述した
ようにホイールシリンダ２１〜２２の液圧が減圧・保持
・増圧されて最適に制御される。
この時には、液圧ポンプ７０が電気制御装置９０により
圧電素子７３が振動する電圧信号を印加されて、その逆
圧電効果により繰り返し伸縮動作することにより、圧力
室７１ａから各作動室７４ｄ、７５ｄ間に封入される作
動液を介してピストン７４ｂ、７５ｂを繰り返し往復摺
動せしめてリザーバ４５．６５内の作動液を吸入して液
圧回路３０．５０に還流させる。また、この時、例えば
液圧回路３０側の液圧が液圧回路５０の液圧よりも低い
際には、切換弁１００のスプール１０２が第３図におい
て図示左方へ摺動し、圧力室７１ａが作動室７４ｄにの
み連通される。
それゆえ、本実施例においては、アンチスキッド作動時
に、圧電素子７３の逆圧電効果の伸縮動作による容積変
化によって液圧ポンプ７０がポンプ作用を行い、回転機
構等の機械的な部分が少ないので、作動音及び振動が小
さく、作動音及び振動が車室内騒音の要因となることが
抑制でき、当該車輪制動制御装置の静粛性を向上できる
。　また、本実施例においては、電動モータ等の回転機
構及び該回転機構の回転運動を軸方向の往復運動に変換
する変換機構等がないため、当該液圧ポンプの小型化及
び軽量化を図ることができると共に、液圧ポンプ７０は
圧電素子７３の逆圧電効果の伸縮動作による容積変化に
よってポンプ作用を行うため、応答性が良いばかりでな
く、高サイクルで作動可能であり、大型化を招くことな
く大容量を供給することができる。
また、更に本実施例においては、切換弁１００により、
消費量の多い側の系統のみに圧液を供給することができ
、効率良くポンプ作用を行うことができる。
上記した実施例においては、アンチスキッド回路として
還流式アンチスキッド回路を用いた例を説明したが、本
考案はマスタシリンダの液圧室の液圧に応したパワー圧
を発生するレギュレータ弁を備えた容積増減型のアンチ
スキッド回路を用いて実施することも可能である。
１発明の効果］ 以上のように本発明によれば、圧電素子の逆圧電効果の
伸縮動作による容積変化によって液圧ポンプがポンプ作
用を行うため、液圧ポンプの小型化を図ることができ、
当該車輪制動制御装置の小型化及び軽量化を図ることが
できる。また、本発明によれば、液圧ポンプに回転機構
等の機械的な部分が少ないので、作動音及び振動が小さ
く、作動音及び振動が車室内騒音の要因となることが抑
制することができ、当該車輪制動制御装置の静粛性を向
上することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に従った車輪制動制御装置の一実施例を
示す概略構成図、第２図は第１図に示す実施例の液圧ポ
ンプの断面図、第３図は第２図における切換弁の断面図
である。 １０・・・タンデムマスタシリンダ、１１・・・前方液
圧室（液圧室）、１２・・・後方液圧室、２１．２２，
２３．２４・・・ホイールシリンダ、３０・・・液圧回
路、４０・・・還流式アンチスキッド回路、４１．４２
・・・供給切換弁（給排切換手段）、４３．４４・・・
排出切換弁（給排切換手段）、４５・・・リザーバ、５
０・・・液圧回路、６１．６２・・・供給切換弁（給排
切換手段）、６３．６４・・・排出切換弁（給排切換手
段）、６５・・・リザーバ、７０・・・液圧ポンプ、７
１・・・ボディ、７１ａ・・・圧力室、７２・・・応動
ピストン、７３・・・圧電素子、７４．７５・・・ポン
プ機構、７４ａ、７５ａ・・・シリンダ、７４ｂ、７５
ｂ・・・ピストン、７４ｃ　　１５ｃｍ−−ポンプ室、
７４ｄ、７５ｄ・・・作動室、７６．７７・・・吸入チ
ェック弁、７８．７９・・・吐出チェック弁、１００・
・・切換弁。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）マスタシリンダの液圧室をホィールシリンダに接
    続する液圧回路に、液圧ポンプ、給排切換手段及びリザ
    ーバを含むアンチスキッド回路を組付けてなる車輪制動
    制御装置において、前記液圧ポンプを、ハウジングと、
    該ハウジング内に往復摺動可能に嵌挿されハウジング内
    に前記リザーバに連通すると共に前記給排切換手段に連
    通するポンプ室を区画形成するピストン手段と、前記ポ
    ンプ室と前記リザーバ間に介装され前記リザーバから前
    記ポンプ室への液流通を許容し且つ前記ポンプ室から前
    記リザーバへの液流通を阻止する吸入チェック弁と、前
    記ポンプ室から前記給排切換手段への連通を許容し且つ
    前記給排切換手段から前記ポンプ室への連通を阻止する
    吐出チェック弁と、前記ピストン手段の反ポンプ室側に
    配設されて振動する電圧信号を印加することによつて伸
    縮動作して前記ピストン手段を往復摺動せしめる圧電素
    子とにより構成したことを特徴とする車輪制動制御装置
    。
  2. （２）マスタシリンダの２つの液圧室を夫々ホィールシ
    リンダに接続する液圧回路に、液圧ポンプ、給徘切換手
    段及びリザーバを含むアンチスキッド回路を夫々組付け
    てなる車輪制動制御装置において、前記液圧ポンプを、
    ボディと、該ボディ内に往復摺動可能に嵌装されてボデ
    ィ内に容積が増減する圧力室を区画形成する応動ピスト
    ンと、該応動ピストンの反圧力室側に配設されて振動す
    る電圧信号を印加することによつて伸縮動作して前記応
    動ピストンを往復摺動せしめる圧電素子と、シリンダ及
    び該シリンダ内に往復摺動可能に嵌装されてシリンダ内
    に夫々前記リザーバに連通すると共に前記各給排切換手
    段に連通するポンプ室と前記圧力室に連通する作動室と
    を区画形成するピストンとから成る一対のポンプ機構と
    、前記各ポンプ室と前記リザーバ間に夫々介装され前記
    リザーバから前記各ポンプ室への液流通を許容し且つ前
    記各ポンプ室から前記リザーバへの液流通を阻止する一
    対の吸入チェック弁と、前記各ポンプ室と前記各給排切
    換手段間に夫々介装され前記各ポンプ室から前記各給排
    切換手段への連通を許容し且つ前記各給排切換手段から
    前記各ポンプ室への連通を阻止する一対の吐出チェック
    弁と、前記圧力室を前記各作動室に選択的に切換えて連
    通可能とする切換弁とにより構成したことを特徴とする
    車輪制動制御装置。
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