JPH0425550B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、資源探査衛星から送信されたリモー
トセンシング画像やCTスキヤナ画像などのデー
タを表示するカラーイメージデイスプレイ装置に
関し、特にその赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの３チヤネルで
構成される画像データの色相を、リアルタイムで
任意に変更できるようにするためのカラー制御方
式に関する。

技術の背景 通常、資源探査衛星などによつて得られるリモ
ートセンシング画像は、第１図に示すような等高
線図状のレベル表示画像、あるいは領域分布表示
画像の形をとつており、これがＲ，Ｇ，Ｂの３チ
ヤネルからなる画像データ形式で伝送される。こ
のような画像データを受信してカラー出力表示す
る場合、従来は、各々のチヤネルのデータに一定
の濃度（色度）変換を施して、そのままＲ，Ｇ，
Ｂのカラーを割当て、表示していた。

しかし、この方法は、もとのレベル表示画像の
特性によつては、視覚的に不適当なカラー画像と
なつて、対象画像を把握しにくかつたり、デイテ
イールが観察しにくい場合がしばしば生じるとい
う欠点があつた。そのため、画像の各レベル（画
像データの値が異なる表示領域）に対して割当て
るカラーの色相を、もつと適当なものに変化させ
ようとすれば、複雑なオペレーシヨンが必要とな
り、リアルタイムで自在に調節するようなことは
きわめて困難であつた。

発明の目的および構成 本発明は、上述した従来方法における問題を解
決することを目的とするものであり、簡単な操作
により、リアルタイムで自在に画像の色相を変化
させることを可能にする手段を提供するものであ
る。

本発明は、３チヤネルのデータを線形結合し、
その結合係数（重み）を変化させたとき、データ
の値により異なる色相変化を与えることができる
点に着目し、３チヤネルの入力画像データをI₁，
I₂，I₃とし、カラーデイスプレイ制御用Ｒ，Ｇ，
Ｂのカラー制御信号をそれぞれO_R，O_G，O_Bとし
たとき、これらを、a₁₁〜a₃₃を用いて、次式にし
たがつて線形結合する。

O_R O_G O_B＝a₁₁ a₁₂ a₁₃ a₂₁ a₂₂ a₂₃ a₃₁ a₃₂ a₃₃ I₁ I₂ I₃ ここで、ゲイン係数a₁₁〜a₃₃の値を適宜変更す
ることにより、ある３チヤネルの画像データの
値、すなわちI₁，I₂，I₃の組合わせに対してＲ，
Ｇ，Ｂカラー制御信号O_R，O_G，O_Bのそれぞれの
レベルを変えることができる。そしてその結果、
O_R，O_G，O_Bにより合成表示されたカラー画像の
色相あるいは色度が変化することになる。

したがつて、デイスプレイされたカラー画像を
見ながら上記ゲイン係数を種々変化させるならば
最適の色バランスをもつ画像イメージを生成する
ことができる。

本発明は、そのための構成として、３チヤンネ
ルで構成される画像データを表示するカラーデイ
スプレイ装置において、３チヤンネルの入力画像
データをI₁，I₂，I₃とし、上記カラーモニタ装置
に対するＲ，Ｇ，Ｂのカラー制御信号をO_R，O_G，
O_Bとし、そしてゲイン係数をaij（ｉ＝１，２，
３；ｊ＝１，２，３）としたとき、ゲイン係数
aijを構成要素とする濃度変換テーブルを有して、
次の線形結合演算 O_R O_G O_B＝a₁₁ a₁₂ a₁₃ a₂₁ a₂₂ a₂₃ a₃₁ a₃₂ a₃₃ I₁ I₂ I₃ を実行する演算手段と、上記濃度変換テーブルの
各ゲイン係数aijのうちの任意のものについてそ
の値を変更するテーブル変更手段と、手動信号入
力手段とをそなえ、上記手動信号入力手段は、全
方位を上記濃度変換テーブルのゲイン係数の個数
の少なくとも２倍の数で分割したセクタの任意の
ものと当該セクタにおける移動量とを指示できる
ものであり、 上記テーブル変更手段は、上記分割されたセク
タの各々を予め定められた異なるゲイン係数の正
の変更指令と負の変更指令のいずれかに対応づ
け、また上記移動量を予め定められた変更量に対
応づける機能を有して、上記手動信号入力手段か
ら指示されたセンタおよび移動量に基づき対応す
る変更指令を実行して該当するゲイン係数を指示
された移動量に対応する変更量だけ正あるいは負
に変更するものであり、該テーブル変更手段に対
して、手動信号入力手段を操作することにより、
リアルタイムで表示画像にカラー変化を生じさせ
ることを特徴としている。

発明の実施例 以下に、本発明を実施例にしたがつて説明す
る。

第２図は、本発明の１実施例装置の機能的構成
図である。同図において、１はカラーデイスプレ
イ装置、２は画像メモリであり、第１，第２，第
３の３つのチヤネルの入力画像データI₁，I₂，I₃
をそれぞれ格納するバツフア領域RM₁，RM₂，
RM₃からなつている。３は濃度変換部、そして
３ａは濃度変換テーブルであり、ゲイン係数a₁₁
〜a₃₃を入力データI₁，I₂，I₃に対して乗算する機
能をもつテーブルである。４は加算器、５はカラ
ーモニタ装置、６はテーブル値変更論理部、７は
トラツクボールである。

入力画像データI₁，I₂，I₃は、画像メモリ２の
RM₁，RM₂，RM₃に格納され、続いて、表示の
ために順次読出される。RM₁から読出された第
１チヤネルデータI₁は、濃度変換テーブル３内の
ゲイン係数a₁₁，a₂₁，a₃₁とそれぞれ乗算され、同
様にRM₂から読出された第２チヤネルデータI₂
は、ゲイン係数a₁₂，a₂₂．a₃₂とそれぞれ乗算さ
れ、そして第３チヤネルデータI₃は、ゲイン係数
a₁₃，a₂₃，a₃₃とそれぞれ乗算され、次に加算器４
において、次の３つの線形結合加算が実行され、
カラー制御信号O_R，O_G，O_Bが生成される。

O_R＝a₁₁I₁＋a₁₂I₂＋a₁₃I₃ O_G＝a₂₁I₁＋a₂₂I₂＋a₂₃I₃ O_B＝a₃₁I₁＋a₃₂I₂＋a₃₃I₃ このようにして生成されたカラー制御信号O_R，
O_G，O_Bは、カラーモニタ装置５に供給されて、
カラー画像表示が行なわれる。

画像データI₁，I₂，I₃は、たとえば８ビツトで
表わされる。濃度変換テーブル３ａの各ゲイン係
数a₁₁〜a₃₃は、当初“１”に設定される。第３図
ａは、この場合のテーブル変換機能を示し、入力
レベルはそのまま出力レベルに変換される。テー
ブル値変更論理部６により、ゲイン係数aijが変
更され、aij＝２となつた場合の例を第３図ｂに
示す。図示のように、入力レベル１２８以上では
出力レベルが飽和となる。この濃度変換テーブル
３ａは、入力データの値によりアドレスされる一
種の関数変換テーブルと考えることができる。

テーブル値変更論理部６は、トラツクボール７
の操作に対応して、その移動方向と移動量とを計
算し、変更すべきゲイン係数aijおよびその変更
設定値を決定し、それに基づき濃度変換テーブル
３ａを更新する。

第４図は、トラツクボール７の回転方向毎に、
割付けられているゲイン係数aijの例を示してい
る。

第５図は、第３図に示した実施例装置の動作説
明図である。以下、第５図にしたがつて説明す
る。

はじめに、濃度変換テーブル３ａにあるゲイン
係数a₁₁〜a₃₃を、全て“１”に設定する。

次に、画像メモリ２の領域RM₁，RM₂，RM₃
のそれぞれに、表示すべき画像データI₁，I₂，I₃
を入力する。直ちに濃度変換部３、加算部４、カ
ラーモニタ装置５が機能して、画像メモリ２に入
力された画像データが表示される。この場合、ゲ
イン係数a₁₁〜a₃₃は全て“１”であるため、カラ
ー制御信号O_R，O_G，O_Bは、 O_R＝I₁＋I₂＋I₃ O_G＝I₁＋I₂＋I₃ O_B＝I₁＋I₂＋I₃ となり、I₁，I₂，I₃の値、すなわち画像データの
値に無関係に、互いに同じ値をとるので、表示さ
れる画像は、単色表示像となる。

ここで、トラツクボール７を、適当な方向（第
４図参照）に回転操作する。トラツクボールの移
動は、Ｘ，Ｙ座標上での△ｘ，△ｙ変位量として
電気的に検出される。更に、θ＝tan^-1（△ｙ／△
ｘ）の計算により、回転方向の角度θが求められ
る。これらの過程は、既知の技術が適用できるの
で、細部の説明は省略する。第４図に示すように
この実施例では、トラツクボールを上方向へ回転
させたとき、ゲイン係数を増大させ、下方向へ回
転させたときには、ゲイン係数を減少させるよう
に構成されている。これを△ｙの正負符号により
識別し、制御する。第５図に示すように、トラツ
クボールの全回転方位を18のセクタに分割し、各
セクタに、９個のゲイン係数a₁₁〜a₃₃のそれぞれ
についての＋１と−１との変更値を割当ててい
る。なお、第５図では、ゲイン係数をGaijと表わ
し＋１の変更指令をGaij＝Gaij＋１、そして−１
の変更指令をGaij＝Gaij−１により示してある。

トラツクボールの１回転操作で、１つのセクタ
が選択され、そのセクタに割当てられているゲイ
ン係数に対して、＋１か−１のいずれの変更指令
が発生される。したがつて、多数のゲイン係数の
値を変更したい場合、あるいは特定のゲイン係数
の値を大きく変更したい場合には、トラツクボー
ルの操作を繰り返して行なう必要がある。

以上により変更されるゲイン係数と変更値とが
検出されると、第３図について説明したように、
濃度変換テーブルの該当するゲイン係数の変換テ
ーブルを、変更値に対応させて書き換える。その
結果、トラツクボールの操作のたびに、その回転
方位およびそれまでに行なつた回転のヒストリー
にしたがつて、特定の値のパターンをもつゲイン
係数aijのマトリツクス〔aij〕が設定され、３チ
ヤネルの入力画像データI₁，I₂，I₃の組合わせ毎
に、異なるレベル配分をもつカラー制御信号の組
O_R，O_G，O_Bが得られ、表示画像には対応する色
相および色度変化が与えられる。

このようにして、表示画像を観察しながら、所
望のカラーバランスをもつ画像が得られるまで、
トラツクボールの操作を繰り返せばよく、ほとん
ど無数の色の組合わせを実現することができる。

なお、トラツクボールについてはジヨイステツ
ク、キースイツチなどにより代替えすることがで
き、同様にテーブル値変更論理部６および濃度変
換テーブル３ａの構成、あるいはテーブル設定値
変更方法などの細部については、多くの変形が可
能である。たとえば、濃度変換テーブルの初期設
定では全aijを１とするのではなく、特定のaijパ
ターンを選択的に設定できるようにしてもよい。

発明の効果 上述したように、本発明によれば、簡単な操作
で即時に表示画像の色を変更することができ、常
に見やすい画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が対象とするカラー表示画像の
１例を示す説明図、第２図は本発明実施例装置の
機能構成図、第３図は濃度変換テーブルにおける
ゲイン係数の説明図、第４図はトラツクボールの
制御機能例を示す説明図、第５図は濃度変換テー
ブルの設定値変更処理動作の説明図である。 図中、１はカラーデイスプレイ装置、２は画像
メモリ、３は濃度変換部、３ａは濃度変換テーブ
ル、４は加算器、５はカラーモニタ装置、６はテ
ーブル値変更論理部、７はトラツクボールを表わ
している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ３チヤンネルで構成される画像データを表示
   するカラーデイスプレイ装置において、３チヤン
   ネルの入力画像データをI₁，I₂，I₃とし、上記カ
   ラーモニタ装置に対するＲ，Ｇ，Ｂのカラー制御
   信号をO_R，O_G，O_Bとし、そしてゲイン係数をaij
   （ｉ＝１，２，３；ｊ＝１，２，３）としたとき、
   ゲイン係数aijを構成要素とする濃度変換テーブ
   ルを有して、次の線形結合演算 O_R O_G O_B＝a₁₁ a₁₂ a₁₃ a₂₁ a₂₂ a₂₃ a₃₁ a₃₂ a₃₃ I₁ I₂ I₃ を実行する演算手段と、上記濃度変換テーブルの
   各ゲイン係数aijのうちの任意のものについてそ
   の値を変更するテーブル変更手段と、手動信号入
   力手段とをそなえ、 上記手動信号入力手段は、全方位を上記濃度変
   換テーブルのゲイン係数の個数の少なくとも２倍
   の数で分割したセクタの任意のものと当該セクタ
   における移動量とを指示できるものであり、 上記テーブル変更手段は、上記分割されたセク
   タの各々を予め定められた異なるゲイン係数の正
   の変更指令と負の変更指令のいずれかに対応づ
   け、また上記移動量を予め定められた変更量に対
   応づける機能を有して、上記手動信号入力手段か
   ら指示されたセンタおよび移動量に基づき対応す
   る変更指令を実行して該当するゲイン係数を指示
   された移動量に対応する変更量だけ正あるいは負
   に変更するものであり、 テーブル変更手段に対して、手動信号入力手段
   を操作することにより、リアルタイムで表示画像
   にカラー変化を生じさせることを特徴とするカラ
   ー制御方式。