JPH04251536A - モータ用ロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータのロータに関する
ものであり，特に，モータのキャップ型ロータに取りつ
けられるロータの回転検出用パルス発生用磁石の装着に
関する。

【０００２】

【従来の技術】モータとして，小型モータ，たとえば，
８ミリＶＴＲカメラ用の小型モータの断面を図５に示す
。この小型モータは，固定されたプリント基板１０に対
して回転軸９に軸支されたキャップ型ロータ殻６が回転
する。ロータ殻６の回転は，プリント基板１０に固定さ
れた電磁石８に発生する回転磁界とロータ殻６の内壁に
装着された円環状永久磁石７との反作用によって行われ
る。ロータ殻６の周縁端部にはパルス発生用（ＰＧ）磁
石５が装着されている。このＰＧ磁石５の対向するプリ
ント基板１０の面には，磁束検出用コイル（図示せず）
がプリント印刷されており，ロータ殻６の回転に応じて
ＰＧ磁石５が回転すると，その回転による磁束変化が磁
束検出用コイルに発生する誘起起電力パルスとして検出
される。

【０００３】図６（ｂ）はロータ殻６の断面図，図６（
ｃ）は円環状磁石７の断面図，図６（ｄ）はＰＧ磁石５
の断面図を示し，図６（ａ）はこれらがアセンブリとし
て一体に組み合わされた断面図を示す。ロータ殻６の内
壁には円環状磁石７が固着されている。また，ロータ殻
６はＰＧ磁石５を装着するため，周縁端部の一部に切り
欠き６１を設け，切り欠きした部分を上方に折り曲げて
屈曲部６２を形成している。そして，ＰＧ磁石５は円環
状磁石７がロータ殻６の内壁に固着された後，切り欠き
６１に部分的に挿入された状態で屈曲部６２の底面に固
着される。円環状磁石７の着磁方向は，図５に示した電
磁石８に向かう方向，すなわち，内壁の中心方向Ａであ
る。一方，ＰＧ磁石５の着磁方向はプリント基板１０を
指向する磁石７の着磁方向と直交する方向Ｂである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】小型モータのロータの
直径Ｄは２０〜３０ｍｍ程度と小さい。このような小型
ロータは回転が円滑になるように，全体の質量が回転軸
９を中心として周方向全体に均一になっている必要があ
る，すなわち，静的バランスがとれている必要がある。 しかしながら，図６に示したロータはロータ殻６の一部
に切り欠き６１を設け，その切り欠き部分を上方に屈曲
させて屈曲部６２とし，その部分にＰＧ磁石５を固着し
ているから，ＰＧ磁石５が装着された分だけ質量が増加
して，静的のバランスを崩している。この静的アンバラ
ンスは小型ロータの円滑な回転にとって影響が大きく無
視できない。この静的アンバランスを解決するため，た
とえば，ＰＧ磁石５が固着された側面と反対側の側面に
バランス用ウエート１２を固着するなどの加工が必要と
なるという問題がある。特に，バランス用ウエート１２
をつけその静的バランス調整は試行錯誤的に行う要素が
あり，調整時間がかかるという問題がある。以上，特に
，小型モータ用ロータについて述べたが，より大型のモ
ータ用ロータについても上記同様な問題が発生する場合
がある。したがって，本発明は，ＰＧ磁石を装着しても
，バランス用ウエート１２の装着およびその静的バラン
ス調整作業を必要とせず，充分な静的バランスのとれた
モータ用ロータを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
，本発明のモータ用ロータは，周縁端部に切り欠きを有
するキャップ型ロータ殻と，このロータ殻の内壁に装着
されその内壁中心に向かって着磁された円環状磁石と，
この円環状磁石の着磁方向と直交する下部方向に着磁さ
れ円環状磁石に固定され上記ロータ殻の切り欠きに挿入
され，切り欠いた部分と実質的に同じ質量を有するパル
ス発生用（ＰＧ）磁石とを有する。好適には，円環状磁
石とＰＧ磁石とは一体形成され，異方性着磁される。

【０００６】

【作用】ＰＧ磁石がキャップ型ロータ殻の切り欠いた部
分と実質的に同じ質量で形成されている。このＰＧ磁石
が円環状磁石に固定されている。ＰＧ磁石が切り欠きに
挿入されるように円環状磁石をロータ殻の内壁に固着す
る。このように構成されたロータを回転軸，たとえば，
図５の回転軸に固定すると，静的バランスがとれたロー
タとなる。円環状磁石の着磁方向は電磁石を指向する方
向であり，ＰＧ磁石の着磁方向はプリント基板などにプ
リント印刷された磁束検出用コイルを指向する方向であ
る。円環状磁石とＰＧ磁石とを一体形成し，上記着磁方
向になるように異方性着磁を行うと，ロータ殻への装着
作業が一層簡単になる。

【０００７】

【実施例】以下，本発明のモータ用ロータの実施例とし
て，小型モータ用キャップ型ロータの１実施例について
述べる。この実施例のロータは，図５に示した小型モー
タに装着される例である。

【０００８】図１（ａ），（ｂ）にキャップ型金属製ロ
ータ殻１の側面図，および，断面図を示す。ロータ殻１
はキャップ型をしており，頭部中心に，図５の回転軸９
が挿入固定される孔１３が設けられている。また，周縁
側面には切り欠き１１が形成されている。切り欠いた金
属片は除去されている。

【０００９】図２（ａ），（ｂ）にロータ殻１に装着さ
れる円環状永久磁石２およびＰＧ磁石３の側面図および
断面図を示す。これら円環状磁石２およびＰＧ磁石３と
は，たとえば，磁化材料を含むプラステックゴムで一体
形成され，異方性着磁により，円環状磁石２は電磁石８
を指向する円環内部中心Ａに向けて着磁され，ＰＧ磁石
３はプリント基板１０の磁束検出コイルを指向する方向
Ｂに着磁される。

【００１０】図３は図２に示す一体形成された円環状磁
石２とＰＧ磁石３とを図１に示すロータ殻１に固着した
状態を示す。すなわち，ＰＧ磁石３がロータ殻１の切り
欠き１１に挿入されるようにして円環状磁石２をロータ
殻１の内壁に挿入して円環状磁石２をロータ殻１の内壁
に接着剤で固着する。図４は図３のＰＧ磁石３の部分を
ロータ殻１の上部から見た部分平面図である。ロータ殻
１の切り欠き１１に挿入されたＰＧ磁石３はロータ殻１
の側壁から部分的に突出している。このようにアセンブ
リとして一体に組み合わされたロータのロータ殻１の孔
１３には図５に示す回転軸９が挿入され，ロータが円環
状磁石２が電磁石８との反作用によって回転する。この
ＰＧ磁石３の回転中心に対向する下部にプリント基板１
０に印刷された磁束検出コイルが位置し，ＰＧ磁石３の
回転にともなう磁束変化をパルス状の誘起起電力として
ロータ殻１の回転を検出する。

【００１１】このロータは，ＰＧ磁石３の質量がロータ
殻１の切り欠き１１を形成したときに除去したロータ殻
１の質量と等しくしている。あるいは，ＰＧ磁石３の質
量と等しくなるだけの切り欠き１１の大きさにしている
。これにより，ロータは周方向全体として静的（質量）
バランスがとれる。その結果，無調整で円滑な回転が可
能なロータが実現できる。特に，直径Ｄが，たとえば，
２０〜３０ｍｍ程度，またはそれ以下と，小さいロータ
においても，静的バランスが完全にとれ，無調整で円滑
な回転が可能となる。また，ＰＧ磁石３は円環状磁石２
と一体形成されており，一体形成された円環状磁石２と
ＰＧ磁石３とがロータ殻１の内壁に挿入され，環状磁石
のみがロータ殻１の内壁に固着されるから，その組立て
作業も簡単になる。

【００１２】本発明の実施に際しては，上述したものの
他種々の変形形態をとることができる。たとえば，図２
に示した円環状磁石２とＰＧ磁石３とは，必ずしもプラ
ステックゴムなどによる一体成形，異方性着磁でなく，
それぞれ独立して製造してもよい。たとえば，円環状磁
石２を磁化材料を含むプラステックゴムで成形し，方向
Ａに着磁をする。ＰＧ磁石３は円環状磁石２とは独立に
，金属磁化材料で成形し，方向Ｂに着磁する。その後，
円環状磁石２の外壁にＰＧ磁石３を固着して，円環状磁
石２とＰＧ磁石３とが一体化された状態で，上述したよ
うに，ロータ殻１の内壁に挿入し環状磁石２をロータ殻
１の内壁に固着する。

【００１３】上述した材料，寸法などは例示であり，本
発明の小型モータ用ロータを限定するものではない。ま
た，以上の実施例は特定的実施例として小型モータ用ロ
ータについて述べたが，本発明は上記同様の問題を有す
るより大型のモータ用ロータについても適用できる。

【００１４】

【発明の効果】以上述べたように，本発明の小型モータ
用ロータは，ＰＧ磁石を設けても，製造段階で静的バラ
ンスがとれ，従来のような静的バランスをとるために特
別の部材を装着し，その静的バランス調整作業を行うな
どの作業を必要とせず，静的バランスがとれる。また本
発明の小型モータ用ロータは，静的バランス調整作業を
必要としないばかりでなく，組立作業も短時間で簡単に
行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の小型モータ用ロータを構成する実施例
のロータ殻を示す図である。

【図２】本発明の１実施例としての小型モータ用ロータ
を構成する実施例の円環状磁石およびＰＧ磁石を示す図
である。

【図３】図２のロータ殻と図２の円環状磁石およびＰＧ
磁石を組み立てた図である。

【図４】図３の一部の平面図である。

【図５】本発明の実施例の小型モータ用ロータが適用さ
れる小型モータの断面図である。

【図６】従来の小型ロータを示す図である。

【符号の説明】

１・・ロータ殻，２・・円環状磁石，３・・ＰＧ磁石，
１１・・切り欠き，１３・・孔。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　周縁端部に切り欠きを有するキャップ
   型ロータ殻と，該ロータ殻の内壁に装着され該内壁中心
   に向かって着磁された円環状磁石と，該円環状磁石の着
   磁方向と直交する下部方向に着磁され該円環状磁石に固
   定され該ロータ殻の切り欠きに挿入され，該切り欠いた
   部分と実質的に同じ質量を有するパルス発生用磁石とを
   有するモータ用ロータ。
2. 【請求項２】　　該円環状磁石と該パルス発生用磁石と
   は一体形成され，異方性着磁されている請求項１記載の
   モータ用ロータ。