JPH04251020A - トレイ型仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流過程において各種
荷物を行く先毎、或は種別毎に仕分けする際に用いて好
適なトレイ型の物品仕分装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられている仕分装置には、
例えばコンベア上に仕分ける物品を配置し、所定の仕分
け位置において物品を適宜横取りする方式や、コンベア
上に連続的に取り付けられているトレイに順次物品を載
置し、所定の仕分け位置においてトレイを傾斜させて物
品を滑降させる方式等の種々のものがある。

【０００３】しかし、前記横取り方式は物品の形状によ
り制約を受けることが多く、多種多量の物品を取り扱う
仕分け工程にはそぐわない。一方、前記トレイを傾斜さ
せる方式は、物品搬送中においてトレイを水平になし、
仕分け位置でトレイの進行方向に対し真横方向に傾斜さ
せ、物品を滑降させるものである。ところが、滑降中も
トレイは移動しているので、物品は斜め前方に滑降する
ことになる。また、滑降時間、滑降距離は物品の重量に
よっても異なる。従って、物品を受ける場所の面積に余
裕を設けないと、物品が完全に滑降しないうちに次の荷
受け場所にかかる等の不都合が生じる。この問題は、ト
レイの移動速度が大になるほど顕著になり、高速仕分け
を図る際の障害になっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、ＵＳＰ４．７
４４．４５４号公報に開示されているように、物品を載
置したトレイを斜め前方に傾斜し得るものが提案された
。しかし、前記公報に開示されたものは、回転用ベアリ
ングやシャフトが２個必要であり、ユニバーサルジョイ
ントをも必要とする上に、滑降位置においてトレイを傾
斜させるレバー、ロック機構等が個別に設けられるなど
、全体が複雑な構造になっている。したがって、当然、
部品点数、組立工数の何れも多く、これらが相まってコ
スト高の要因になるばかりでなく、メンテナンス時にお
ける作業が煩雑になる等の問題があった。本発明は前記
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は上述の
従来の装置の如く複雑な構造を用いることなく、トレイ
を進行方向に対し斜めに傾斜させて仕分け物品を確実に
滑降させるトレイ型仕分装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る目的は、物
品を載置するためのトレイを有する台車を台車走行路に
よって走行させると共に、前記トレイを傾斜させて物品
を滑降させるトレイ型仕分装置において、頂部にトレイ
を有し、かつ前記台車上の傾斜面に直交する下方の軸心
と垂直な軸心を有し、当該下方の軸心を中心に回動自在
に設けられた略く字型の柱状回転体を備えており、前記
下方軸心に略交差するように作動アームが設けられ、前
記作動アームの自転動作に連動して前記柱状回転体の旋
回を阻止可能なストッパを備えており、前記作動アーム
が物品仕分け位置において他の付勢手段により付勢され
ることにより、前記柱状回転体が前記下方の軸心を中心
に旋回し、前記トレイが傾斜するように構成したトレイ
型仕分装置によって達成される。更に、本発明に係る前
記目的は、頂部にトレイを有し、かつ前記台車上の傾斜
面に直交する下方の軸心と垂直な軸心を有し、当該下方
の軸心を中心に回動自在に設けられた略く字型の柱状回
転体と、前記柱状回転体の下方の軸心に略交差するよう
に自転可能に設けられ、その軸心方向に対し交差する方
向に設けられた回動付勢手段の付勢により自転する作動
アームと、前記作動アームの自転動作に連動して前記柱
状回転体の旋回と旋回阻止を行うストッパと、前記台車
走行路に沿って設けられ、前記回動付勢手段を付勢して
前記作動アームを自転せしめると共に、作動アームをガ
イドして前記柱状回転体を旋回せしめるガイド部材とに
より構成したトレイ型仕分装置によっても達成し得る。

【０００６】

【作用】即ち、く字型の柱状回転体は、台車が通常走行
にある時は台車に固定され、その頂部に設けたトレイは
水平状態になされる。従って、物品仕分け位置以外では
、トレイに載置された物品が滑降することはなく、仕分
けは行われない。しかし、仕分け位置においては、ガイ
ド部材による作動アームの回動付勢、或はガイド部材に
よる作動アームの自転と回動付勢が行われ、回転柱状回
転体の固定が解除されて旋回を行うようになる。柱状回
転体は所定角度をもって台車に回動自在に設けられ、且
つく字型に曲がった形状であるから、回転体の下部が軸
心を中心に旋回すると上部が振れるようになる。従って
、柱状回転体の頂部に設けたトレイが斜め前方に傾斜し
、物品が滑降して仕分けが行われる。　　前記構成のト
レイ型仕分装置にあっては、回動部は台車と柱状回転体
との間だけであり、構造を極めて簡単になすことができ
る。

【０００７】

【実施例】次に、図１〜図４を参照して本発明を適用し
たトレイ型仕分装置の第１実施例を説明する。　　なお
、図１はトレイ型仕分装置（以下、単に仕分装置という
）の側面図、図２は正面図、図３は要部の拡大側面図、
図４は要部の拡大平面図である。実施例の説明にあたっ
ては、仕分装置１の進行方向から見た側面を正面、進行
方向に対し左右から見た場合を側面、上から見た場合を
平面とする。

【０００８】仕分装置１の基本構成は、一対のレール２
ａ、２ｂに案内されつつ移動する台車１１、台車１１に
所定角度で設けられた架台２１、側面から見て略く字状
に形成した柱状回転体３１、この回転体３１の回転と固
定とを行う駆動部４１、更に回転体３１の上部に設けら
れたトレイ５１からなる。

【０００９】以下、各部の構成を順次説明すると、架台
２１の下部は台車１１を構成する基板３に固定され、こ
の基板３にはスペーサ４を介して基板５が固定されてい
る。基板３、５間には、所定間隔Ｌａをもって一対のロ
ーラ支持具６が設けられている。

【００１０】ローラ支持具６は同一構造であるので、そ
のうちの一方について説明すると、４個のローラ７ａ、
７ｂ、７ｃ、７ｄを上下左右に、換言すれば十字型に回
転自在に支持するように構成したものである。すなわち
、ローラ７ａ、７ｂは、第２図に示すようにレール２ａ
の２側面に接触して回転するようになされ、ローラ７ｂ
はレール２ａの下側面に接触して回転する。また、ロー
ラ７ｃ、７ｄは、レール２ｂの２側面に接触して回転す
るようになされ、ローラ７ｄはレール２ｂの上面に接触
しつつ回転する。

【００１１】前記構成は、仕分装置１全体の倒れを防止
するためのものである。すなわち、ローラ７ａがレール
２ａに接触し、ローラ７ｃがレール２ｂに接触すること
により、図２で時計方向への倒れを阻止することができ
る。また、ローラ７ｂとレール２ａとの接触、ローラ７
ｃとレール２ｂとの接触によって、反時計方向への倒れ
を阻止することができる。更に、仕分装置１の前後方向
（進行方向及び逆方向）の倒れは、所定間隔Ｌａをもっ
て一対のローラ支持具６を設けることによって阻止でき
る。

【００１２】次に、架台２１について説明すると、進行
方向に対し例えば４５゜の傾斜に設けた固定部２２、こ
の固定部２２を支持するための高さの異なる一対の支持
部２３、２４によって構成されている。固定部２２の上
面には、第３図に一部切り欠きで示したように環状ハウ
ジング２３が固定され、ハウジング２３の内側面に形成
した段差部には環状の軸受け部２４が嵌合されている。 　　ハウジング２３及び軸受け部２４は、回転体３１を
軸心ａを中心に回動自在に支持するためのものであり、
時の受け部２４の内側に回転体３１の径小部３２が嵌合
されている。

【００１３】そして、ハウジング２３の上端部には、軸
受け部２４の抜け止めを行う環状の蓋体２５が固定され
、回転体３１の底面には径小部３２より径大の蓋体３３
が固定されている。従って、軸受け部２４は、ハウジン
グ２３と蓋体２４及び径小部３２と蓋体３３とによって
形成される環状溝部に嵌合されたようになる。この結果
、回転体３１は固定部２２に回動自在に支持されると共
に、抜け出し防止および軸方向の位置調整ができる構成
となっている。

【００１４】柱状回転体３１は側面から見て、言い換え
れば進行方向に直交する方向から見て略く字状に形成さ
れている。これはトレイ５１を３次元的に、換言すれば
スパイラル状に運動させ、進行方向の斜め前方に傾斜さ
せるための基本的構成である。このように、柱状回転体
３１の曲げ位置ｘから下部３１ａは、上記のように軸心
ａを中心に回動する。この軸心ａは、架台２１の固定部
２２に対しては直角であるが、固定部２２が台車１１に
対し４５゜傾斜している。従って、柱状回転体３１は、
実質的に台車１１に対し４５゜の角度で設けられている
ことになる。

【００１５】本実施例においては、柱状回転体３１の曲
げ位置ｘから上部３１ｂの軸心ｂは、軸心ａに対し４５
゜に設定されている。従って、回転体３１が軸心ａを中
心に例えば３６０゜回転したと仮定すれば、曲げ位置ｘ
から上部３１ｂの軌跡は４５゜の角度で漏斗状に回転す
ることになる。なお、実際には回転体３１を３６０゜回
転させることはなく、適宜範囲にて回転する。この柱状
回転体３１の回転動については、駆動部４１の説明と共
に後述する。

【００１６】柱状回転体３１について留意すべきは、こ
の柱状回転体３１のｘから下部３１ａが前記のように回
転するにともない、ｘから上部３１ｂが各図に実線で示
す状態（直立状態）から傾斜することにある。駆動部４
１は、回転体３１の回動と回動停止とを行う部分である
。駆動部４１は、柱状回転体３１の下部３１ａに回転自
在に挿通した作動アーム４２、その両端に設けた一対の
ホイール４３ａ、４３ｂ、作動アーム４２と一体に回転
するストッパ４４、係止部４５等により構成されている
。

【００１７】すなわち、図４に明示したように、回転体
３１の下部３１ａには横方向に挿通するようにして軸受
け４６が設けられ、作動アーム４２は軸受け４６により
回転自在に支持される。ストッパ４４は平面コ字状に形
成され、その両端部に軸止め４７ａ、４７ｂが設けられ
ている。作動アーム４２とストッパ４４とは、軸止め４
７ａ、４７ｂにおいて固定されている。したがって、作
動アーム４２とストッパ４４とは、図１及び図３矢印ｃ
で示すように回動するようになる。また、作動アーム４
２に前記のようにストッパ４４を固定することにより、
作動ストッパ４４の長手方向の位置決めと、抜け出し防
止が行われる。

【００１８】柱状回転体３１の前面側部には板状のバネ
係止部６１が設けられ、このバネ係止部６１にガイド棒
６２が挿通している。ガイド棒６２はバネ６３を挿通し
、その下端はストッパ４４の中央下部に設けた固定部６
４に固定されている。したがって、バネ６３はバネ係止
部６１を支点とし、ガイド棒６２に沿ってストッパ４４
全体を常に下方に付勢するようになる。

【００１９】一方、ストッパ４４の前面には、特に図２
に明かなように係止用突起４７が設けられている。また
、固定部２２上の柱状回転体３１の前部位置には、図１
及び図３に示したように板状の係止部材７１が固定され
ている。そして、係止部材７１の上端で、前記係止用突
起４７の下部に相当する位置には、係止用突起４７を係
止するための凹部７２が形成されている。

【００２０】これに対し、係止用突起４７は、当然のこ
とながら柱状回転体３１の回転位置に対応して位置が変
わる。しかし、各図に示した位置においては係止用突起
４７が凹部７２の真上に位置決めされ、しかもバネ６３
によりストッパ４４と一体に下方に付勢されているので
、係止用突起４７が凹部７２に係合し、回転体３１の回
転を阻止するようになる。すなわち、凹部７２と係止用
突起４７との係合を解除しない限り、柱状回転体３１は
回動不可になり、トレイ５１は水平状態を維持する。

【００２１】物品を搬送する際は、バネ６３の作用によ
り係止用突起４７が凹部７２に係合し、柱状回転体３１
がロックされた状態になる。この場合、トレイ５１は図
１に実線で示すように水平状態になり、トレイ５１上に
載置した物品が滑降することはない。仕分装置１の移動
は、装置１全体を牽引することにより行われる。そして
、トレイ５１上に載置した物品を滑降させる場合は、図
２に仮想線で示すようなガイド部材１００が作動アーム
４２のローラ４３ｂに対応し、まず作動アーム４２が自
転するように案内されて、凹部７２と係止用突起４７と
の係止が解除されてから、作動アーム４２が旋回するよ
うに案内される。　　これにより、柱状回転体３１を回
転させてトレイ５１を斜め前方に傾斜させることができ
る。

【００２２】すなわち、物品を滑降させる位置において
、図２に例示したように仕分装置１の進行方向をガイド
部材１００を張り出させると、ローラ４３ｂがガイド部
材１００に接触する。ガイド部材１００は、ローラ４３
ｂを上方に移動させるように回転すると共に、作動アー
ム４２全体を回動させるように形成されている。したが
って、ローラ４３ｂの運動により、作動アーム４２とス
トッパ４４とが図３に矢印ｄで示すように回動し、スト
ッパ４４がバネ６３に抗して上方に持ち上げられるよう
になる。この結果、係止用突起４７が凹部７２から外れ
、柱状回転体３１が回転し得る状態になされる。

【００２３】このような運動が行われている間、仕分装
置１は移動を続けているので、ローラ４３ａはガイド部
材１００に沿って図２に仮想線で示すように移動する。 この移動にともない、作動アーム４２によってストッパ
４４、柱状回転体３１が一体になって回動する。但し、
柱状回転体３１の下部３１ａは前記のように軸心ａを中
心に回動し、上部３１ｂが漏斗状に、換言すれば図２に
仮想線で示すように回動し、トレイ５１が傾斜するよう
になる。

【００２４】ちなみに、本実施例では下部３１ａを４５
゜傾斜させているので、下部３１ａを４５゜回動させた
場合、トレイ５１は進行方向の斜め前方に仮想線で示す
ように３０数度傾斜する。この結果、トレイ５１上に載
置された物品がトレイ５１の傾斜方向に滑降し、物品の
仕分けが行われることになる。また、仕分け動作の後は
、他のガイド部材により作動アーム４２を付勢し、柱状
回転体３１を逆回転させて非仕分け時の状態に戻す。

【００２５】このように、本実施例に示した仕分装置１
は、回動部分は架台２１と回転体３１との接触部分だけ
であり、回動を円滑に行うためのベアリング機構、即ち
軸受け部は１個だけでよい。また、柱状回転体３１も上
下一体であり、内部に折り曲げ構造等を設ける必要がな
い。更に、柱状回転体３１の回動と固定も極めて簡単な
構造の作動アームとロック機構により行われる。従って
、仕分装置１の全体構造は簡略化され、部品点数、作業
工数の削減を図ることができる。

【００２６】次に、図５〜図１０を参照して本発明の第
２実施例を説明する。なお、仕分装置１に関する本実施
例の特徴は、係止用突起４７と凹部７２とのロック解除
を円滑になすため、作動アーム４２に一対のローラ８１
ａ、８１ｂを設けると共に、トレイ５１の回転角度を規
制するガイドアーム８２と一対のストッパ８３ａ、８３
ｂを設けたことにある。故に、第１実施例と同一の作用
をなす部材には同一の符号を付し、説明を省略する。　
　図面については、図５〜図８が第１実施例で参照した
図１〜図４に相当し、図９及び図１０はガイド装置２０
０を示すものである。

【００２７】仕分装置１について説明すると、作動アー
ム４２の両側ほぼ中間位置にローラ８１ａ、８１ｂが設
けられ、作動アーム４２を図６に示す矢印ｄ方向に回転
させてロック解除を円滑に行い得るようになされている
。なお、作動アーム４２の回転動作については、後にガ
イド装置２００に関連して詳細に説明する。

【００２８】柱状回転体３１の下部３１ａには、ハウジ
ング２３上に延長し且つハウジング２３の側面に沿うよ
うに折り曲げたＬ字状のガイドアーム８２が設けられ、
固定部２２でガイドアーム８２の回転軌跡上に、一対の
ストッパ８３ａ、８３ｂが設けられている。したがって
、柱状回転体３１が回転するとガイドアーム８２も一体
に回転し、ストッパ８３ａ、８３ｂに当接した位置で回
転停止になす。なお、ストッパ８３ａ、８３ｂの設置位
置は、柱状回転体３１の回転角度設定に対応して自在に
変更されるものであり、ガイドアーム８２との接触面に
は緩衝部材が設けられている。

【００２９】次に、ガイド装置２００の構造について説
明する。ガイド装置２００は、レール２ａ、２ｂの両側
に沿って設けられた枠体２０１に物品仕分け位置に対応
して適宜設けられるが、図９においてはレール２ｂと一
方のガイド装置２００について説明する。先ず、ガイド
装置２００の構造を大別して説明すると、支点ピン２０
２を中心に回動するガイド部材２０３、このガイド部材
２０３を図９で反時計方向に常に付勢する付勢バネ２０
４、物品仕分け時にガイド部材２０３を付勢バネ２０４
に抗して時計方向に回動付勢するシリンダ２０５等によ
り構成されている。

【００３０】支点ピン２０２は枠体２０１上に植立状に
固定されたものであり、この支点ピン２０２に平面から
見てＬ字状に形成されたガイド部材２０３の折り曲げ位
置が回動自在に取り付けられ、ガイド部材２０３の一端
２０３ａはシリンダ２０５に取り付けられている。しか
し、ガイド部材２０３は、支持板２０６に固定されたガ
イド棒２０７にガイドされた付勢バネ２０４によって常
に反時計方向に付勢されているので、物品の仕分けを行
わない場合は、付勢バネ２０４により図９に仮想線で示
した位置に位置決めされる。また、物品の仕分けを行う
場合はシリンダ２０５を駆動し、付勢バネ２０４に抗し
て仮想線で示した位置から実線で示した位置に回動付勢
する。

【００３１】ガイド部材２０３の側面にはＬ字金具２１
１が固定され、仕分装置１の進行方向Ｒに向かって斜め
下方に傾斜する棚状のガイド部Ｇ１と、Ｌ字金具２１１
の一端を進行方向Ｒに向かって斜め上方に傾斜するよう
に折り曲げて形成したガイド部Ｇ２とが設けられている
。ガイド部Ｇ１、Ｇ２の間隔Ｌｂは、一対のホイール４
３ａ、４３ｂの内側面からローラ８１ａ、８１ｂの中心
までの間隔Ｌに対し大に設定されている。従って、物品
の仕分けを行わない時、換言すればガイド部材２０３が
図９に仮想線で示す状態に位置決めされている時は、ロ
ーラ８１ａ、８１ｂはガイド部材Ｇ２に乗り上げること
なく、ガイド部Ｇ１、Ｇ２間を通り抜ける。この位置関
係は、図８にホイール４３ｂ、ローラ８１ｂを援用して
模式的に示されている。

【００３２】ガイド部Ｇ１は、物品仕分け時に一対のホ
イール４３ａ、４３ｂのうちの一方、本実施例において
はホイール４３ａをガイドして柱状回転体３１を図９で
時計方向に回転させるためのものである。また、ガイド
部Ｇ２は、物品仕分け時にローラ８１ａを乗り上げさせ
て作動アーム４２を図７に示した矢印ｄ方向に回転させ
、係止用突起７２を凹部４７から抜け出させるためのも
のである。

【００３３】ストッパ２２１は、ガイド部材２０３を回
動付勢したときの位置決めを行うものであり、Ｌ字金具
を枠体２０１上に固定したものである。ストッパ２２１
の側面であって、ガイド部材２０３の先端部２０３ｂが
当接する面には緩衝部材２２２が設けられ、その下部に
は補強部材２２３が設けられている。本実施例では、ス
トッパ２２１はネジ止めにより枠体２０１に固定してい
るが、固定位置を調整し得るようにネジ挿通口２２４は
長穴に形成されている。

【００３４】次に、ガイド装置２００のガイド作用につ
いて説明する。物品の仕分けを行わない場合は、シリン
ダ２０５を駆動せず、ガイド部材２０３を図９に仮想線
で示す位置に位置決めする。この状態で矢印Ｒ方向に仕
分装置１が進行してくると、ホイール４３ａはガイド部
材２０３の外側を通過し、ローラ８１ａはガイド部Ｇ１
、Ｇ２間を通り抜ける。　　したがって、カイド装置２
００は仕分装置１に対し何等の作用も及ぼさず、トレイ
５１のスパイラル状回転もないので、物品の仕分けは行
われない。

【００３５】一方、トレイ５１に載置した物品を仕分け
する場合は、シリンダ２０５を駆動してガイド部材２０
３を図９の仮想線の位置から実線で示す位置に回動させ
る。この回動は付勢バネ２０４に抗して行われるが、ガ
イド部材２０３の先端部２０３ｂがストッパ２１１の側
面に当接して停止する。この状態では、ガイド部Ｇ１が
ホイール４３ａの通過経路に張り出したようになり、ガ
イド部Ｇ２がローラ８１ａの通過経路に位置決めされる
。仕分装置１が矢印Ｒ方向に進行してくると、ローラ８
１ａが図１０に示すようにガイド部Ｇ２に乗り上がるよ
うになり、これにともなって作動アーム４２と一体にス
トッパ４４を矢印ｄ方向に回動させる。したがって、ス
トッパ４４に設けられた係止用突起４７が凹部７２から
抜け出し、柱状回転体３１はロック解除になり、回動し
やすくなる。

【００３６】トレイ５１が水平状態にある時、ホイール
４３ａ、４３ｂは図７に示すように傾斜しているが、ロ
ーラ８１ａがガイド部Ｇ２に乗り上げ、作動アーム４２
が矢印ｄ方向に回動するとホイール４３ａ、４３ｂがほ
ぼ水平状態になり、ガイド部材２０３の側面に接触した
場合に回転しやすくなる。ガイド部材２０３は、図９に
示したようにホイール４３ａの通過方向に斜めに張り出
すのであるから、仕分装置１が矢印Ｒ方向に進行しても
、ホイール４３ａは矢印Ｒ方向に直線状に進行すること
ができない。したがって、仕分装置１が矢印Ｒ方向に進
行するにつれて、ホイール４３ａがガイド部Ｇ１に接触
しながら半時計方向に回転するようになる。仕分装置１
は休みなく進行を続け、柱状回転体３１と作動アーム４
２、ホイール４３ａは一体に反時計方向に回動する。 この関係を柱状回転体３１とホイール４３ａについてみ
ると、柱状回転体３１が反時計方向に回転しながら矢印
Ｒ方向に先行し、ホイール４３ａも反時計方向に回転し
ながら追尾するようになる。

【００３７】このように、柱状回転体３１が回転するこ
とによりトレイ５１が回転しながら傾斜し、トレイ５１
上に載置した物品を図示を省略した仕分け位置に滑降さ
せて仕分けを行う。そして、ホイール４３ａが反時計方
向に回転しながら支点ピン２０２の近傍まで移動し、次
いでガイド部材２０３の側面から外れた時点で柱状回転
体３１の回転とトレイ５１の傾斜が停止になり、仕分け
作業が終了する。

【００３８】ところで、トレイ５１上には物品が載置さ
れているのであるから、トレイ５１が傾斜する間に物品
の重みにより加速がつき、仕分けを行った後に惰性によ
り更に回転を継続する事態が考えられる。このような事
態が発生すると、柱状回転体３１やホイール４３ａの回
転停止位置が変動し、後に第４実施例として説明する元
の位置への復動を行いにくくなる。そこで本実施例では
、図７及び図８に示したように柱状回転体３１にガイド
アーム８２を設けると共に、ガイドアーム８２の回転軌
跡上にストッパ８３ａ、８３ｂを設け、柱状回転体３１
の回転停止位置を特定し得るように構成した。すなわち
、本実施例においては、ガイド部材２０３によりホイー
ル４３ａが半時計方向に回転を行っている間に物品の仕
分けが行われ、仕分け終了時の回転位置を所望回転位置
に特定することができる。

【００３９】そして、物品の仕分け終了後に、シリンダ
２０５の駆動を解除すると、付勢バネ２０４によりガイ
ド部材２０３が支点ピン２０２を中心に反時計方向に付
勢される。ガイド部材２０３は元の位置、すなわち仮想
線で示した位置に復動して一連の仕分け作業が終了する
。

【００４０】次に、図１１〜図１４を参照して第３実施
例を説明する。なお、本実施例と前記各実施例との相違
点は、仕分装置１とガイド装置２００の双方にある。す
なわち、仕分装置１についは前記一対のローラ８１ａ、
８１ｂを設けることなく、一対のホイール４３ａ、４３
ｂの中心軸を延長するようにしてガイド棒３０１ａ、３
０１ｂを設けたことにある。また、ガイド装置２００に
ついては、前記第２のガイド部Ｇ２に代えて、係止用突
起４７と凹部７２とのロックを解除するロック解除ピン
３０２を設けたことにある。したがって、前記各実施例
と同様の作用をなす部分には同一の符号を付し、重複説
明を省略する。

【００４１】すなわち、図１０及び図１１に示すように
、一対のホイール４３ａ、４３ｂの下部に、ガイド棒３
０１ａ、３０１ｂが設けられている。各ガイド棒３０１
ａ、３０１ｂは一対のホイール４３ａ、４３ｂの支軸を
介して作動アーム４２に一体に取り付けられているので
、例えばガイド棒３０１ｂを図１１で時計方向に回転付
勢すると、作動アーム４２が矢印ｄ方向に回転する。

【００４２】一方、ガイド装置２００については、ガイ
ド部材２０３の側面にロック解除ピン３０２が設けられ
ている。ロック解除ピン３０２は、仕分装置１が矢印Ｒ
方向に進行する際、ガイド棒３０１ａが当接し得るに高
さに設けられる。しかし、ガイド部材２０３が図１３に
仮想線で示す位置に位置決めされている場合、換言すれ
ば仕分けを行わない場合は、ホイール４３ａと共にガイ
ド棒３０１ａもガイド部材２０３の外側を通過するので
、ロック解除ピン３０２はガイド棒３０１ａに何等の作
用も及ぼさない。

【００４３】物品の仕分けを行う場合は、シリンダ２０
５を駆動してガイド部材２０３を図１４に実線で示した
位置に位置決めする。この状態で仕分装置１が矢印Ｒ方
向に進行してくると、ガイド棒３０１ａが図１４に示す
ようにロック解除ピン３０２に当接する。仕分装置１の
進行にともなってガイド棒３０１ａが反時計方向に回転
し、作動アーム４２、ストッパ４４が一体に矢印ｄ方向
に回転する。この結果、係止用突起４７と凹部７２との
ロックが解除され、柱状回転体３１が回転自在になる。

【００４４】そして、仕分装置１は進行し続けているの
で、ホイール４３ａがガイド部材２０３の側面に当接し
、次いで仕分装置１の進行にともなって反時計方向に回
動するようになる。この回動により、柱状回転体３１が
スパイラル状に回転し、前記同様に物品の仕分けが行わ
れる。　　物品の仕分け終了後にシリンダ２０５の駆動
を停止し、付勢バネ２０４によりガイド部材２０３を元
の位置、すなわち仮想線で示した位置に復動させて一連
の仕分け動作が終了する。

【００４５】次に、図１５及び図１６を参照して第４実
施例を説明する。なお、本実施例は前記ガイド装置２０
０で回動させたホイール４３ａを復動させるための復動
ガイド装置に関するものである。復動ガイド装置４００
は、基本的には板状ガイド部材４０１をホイール４３ａ
の通過位置に斜めに固定したものであるが、物品仕分け
時における前記ガイド部材２０３とは方向が異なってい
る。すなわち、前記ガイド部材２０３は、ホイール４３
ａを反時計方向に回動させるように斜めに位置決めされ
たが、復動ガイド装置にあってはホイール４３ａを時計
方向に回動させるように斜めに位置決めされている。ま
た、復動ガイド部材４０１の側面には、長手状のＬ字金
具４０２が固定され、第２実施例で説明したローラ８１
ａを復動させ、ホイール４３ａが仕分け開始以前の位置
に復動した時点で柱状回転体３１を再ロックし得るよう
になされている。

【００４６】先ず、第２実施例で説明したホイール４３
ａの復動動作について説明すると、ホイール４３ａを仕
分け以前の位置に復動させておかなければ次の仕分けを
行うことができない。　　そこで、例えばガイド装置２
００の設置位置に続いて枠体２０１上に固定部材４０３
、４０４により復動ガイド部材４０１を固定する。前記
仕分けを行った後のホイール４３ａは、図１５に示すよ
うに枠体２０１の近傍に位置し、ローラ８１ａの位置は
更にレール２ｂ寄りになる。　　復動ガイド部材４０１
の先端４０１ａは、矢印Ｒ方向に進行するホイール４３
ａとローラ８１ａとの間に入り込むように位置決めされ
ている。したがって、Ｒ方向に進行してくるホイール４
３ａとローラ８１ａとの間に、復動ガイド部材４０１が
介在するようになる。

【００４７】仕分装置１がＲ方向へ進行するにつれて、
ホイール４３ａは復動ガイド部材４０１に沿って次第に
外側に移動するようになるが、この移動はホイール４３
ａが図７等に示したようにＲ方向に直交する方向に回転
することであり、言い換えれば時計方向に回転すること
である。すなわち、ホイール４３ａはガイド装置２００
においては、ガイド部材２０３により反時計方向に回転
し、復動ガイド装置４００の復動ガイド部材４０１によ
り時計方向に回転する。

【００４８】なお、仕分けが終了した時点では、ホイー
ル４３ａの位置は定状状態の位置より低下しているが、
復動が進むにつれて次第に定状状態の位置に近づくよう
になる。次いで、ローラ８１ａがＬ字金具４０２上に乗
り上がり、仕分装置１のＲ方向への進行にともなって図
１６に示すように上方に移動する。この結果、復動時に
おいても作動アーム４２が矢印ｄ方向に回動し、ストッ
パ４４も同一方向に回動する。故に、係止用突起４７が
凹部７２に係止することはなく、ホイール４３ａの回転
により柱状回転体３１が円滑に副動する。そして、ホイ
ール４３ａが元の位置に復動し、ローラ８１ａがＬ字金
具４０２の終端４０２ａから外れると、ローラ８１ａが
ｄ方向とは逆向きに回転するようになり、作動アーム４
２、ストッパ４４もバネ６３により付勢されてｄ方向と
は逆方向に回転するようになる。この結果、係止用突起
４７が凹部７２に係止し、柱状回転体３１、作動アーム
４２、ホイール４３ａ等が全て元の状態、すなわち仕分
け以前の状態に復動する。

【００４９】また、前記第２実施例（図５乃至図１０）
においては、ローラ８１ａがガイド部Ｇ２に乗り上げる
ことにより、作動アーム４２が矢印ｄ方向に回動する構
造としたが、本発明はこのような構成に限定されるもの
ではなく、図１７に示す第５実施例のように構成しても
よい。図１７に示す構造は、（作動アームの片側のみ図
示）板状の作動アーム４２の先端側には、前記実施例の
ようにホイール４３ａが支持シャフト４８に回転自在に
保持されており、アーム途中には前述のローラ８１ａと
ほぼ同じ箇所に設けられた張出部５５とその先端部分に
適宜傾斜面を有した当接プレート５６とからなる部材が
設けられている。そして、作動アーム４２を矢印ｄ方向
に回転させる場合には、当接プレート５６に対応するよ
うに設置された回転自在なガイドローラＧ３により行う
ことができる。

【００５０】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明は前記に限定されるものではない。　　例えば、回転
体３１は円柱状に形成されているが、角型であってもよ
い。更に、架台２１の傾斜角度は４５゜に限定されない
。支持部２３、２４は板体によって構成されているが、
円筒体や箱体の上面を４５゜に切断し、切断面を固定部
２２によって閉塞した構造であってよい。トレイ５１の
大きさは、第１図に仮想線で示すように任意に選定する
ことができる。更に、復動ガイド装置４００を構成する
ガイド部材４０１の傾斜角度は、図１５に仮想線で示す
ように任意に設定できる。前記実施例は、仕分装置１の
進行方向の片側にガイド装置２００と復動ガイド装置４
００を設けた構成について説明したものであるが、本発
明は前記に限定されない。すなわち、仕分装置１の進行
方向の両側にガイド装置２００と復動ガイド装置４００
を設け、仕分け効率の向上と多機能化を図ることができ
る。この場合、トレイ５１の傾斜方向が限定されず、両
側面の何れか一方に選択的に傾斜させることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るト
レイ型仕分装置は、台車に対し所望角度でく字型回転体
を回動自在に設けると共に、物品仕分け位置に設けられ
るガイド部材に対応して運動する作動アームにより、前
記回転体の回動と固定とを行い、回動時に回転体の頂部
に設けたトレイを台車の進行方向斜め前方に傾斜させる
ように構成した。従って、構造が簡略化され、部品点数
、組立工数の削減を図ることができる。また、仕分けの
ための運動が簡略化され、仕分け作業が確実に行われる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるトレイ型仕分装置の
全体構造を示す側面図である。

【図２】トレイ型仕分装置の正面図である。

【図３】トレイ型仕分装置の要部の一部切り欠き側面図
である。

【図４】トレイ型仕分装置の要部の平面図である。

【図５】本発明の第２実施例であるトレイ型仕分装置の
全体構造を示す側面図である。

【図６】トレイ型仕分装置の正面図である。

【図７】トレイ型仕分装置の要部の一部切り欠き側面図
である。

【図８】トレイ型仕分装置の要部の平面図である。

【図９】ガイド装置の１実施例を示す平面図である。

【図１０】ガイド装置の側面図である。

【図１１】本発明の第３実施例であるトレイ型仕分装置
の要部側面図である。

【図１２】トレイ型仕分装置の正面図である。

【図１３】ガイド装置の他の実施例を示す平面図である
。

【図１４】ガイド装置の側面図である。

【図１５】復動ガイド装置の一例を示す平面図である。

【図１６】復動ガイド装置の側面図である。

【図１７】本発明の第５実施例の要部斜視図である。

【符号の説明】

１　　トレイ型仕分装置 １１　　台車 ２１　　架台 ３１　　回転体 ４１　　駆動部 ４２　　作動アーム ４４　　ストッパ ５１　　トレイ ８１ａ、８１ｂ　　ローラ ２００　　ガイド装置 ２０３　　ガイド部材 ３０１ａ、３０１ｂ　　ガイド棒 ３０２　　ロック解除ピン ４００　　復動ガイド装置 ４０１　　復動ガイド部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　物品を載置するためのトレイを設けた
   台車を台車走行路によって走行させると共に、前記トレ
   イを傾斜させて物品を滑降させるトレイ型仕分装置にお
   いて、頂部にトレイを有し、かつ前記台車上の傾斜面に
   直交する下方の軸心と垂直な軸心を有し、当該下方の軸
   心を中心に回動自在に設けられた略く字型の柱状回転体
   を備えており、前記下方軸心に略交差するように作動ア
   ームが設けられ、前記作動アームの自転動作に連動して
   前記柱状回転体の旋回を阻止可能なストッパを備えてお
   り、前記作動アームが物品仕分け位置において他の付勢
   手段により付勢されることにより、前記柱状回転体が前
   記下方の軸心を中心に旋回し、前記トレイが傾斜するよ
   うに構成したことを特徴とするトレイ型仕分装置。
2. 【請求項２】　　物品を載置するためのトレイを設けた
   台車を台車走行路によって走行させると共に、前記トレ
   イを傾斜させて物品を滑降させるトレイ型仕分装置にお
   いて、頂部にトレイを有し、かつ前記台車上の傾斜面に
   直交する下方の軸心と垂直な軸心を有し、当該下方の軸
   心を中心に回動自在に設けられた略く字型の柱状回転体
   と、前記柱状回転体の下方の軸心に略交差するように自
   転可能に設けられ、その軸心方向に対し交差する方向に
   設けられた回動付勢手段の付勢により自転する作動アー
   ムと、前記作動アームの自転動作に連動して前記柱状回
   転体の旋回と旋回阻止を行うストッパと、前記台車走行
   路に沿って設けられ、前記回動付勢手段を付勢して前記
   作動アームを自転せしめると共に、作動アームをガイド
   して前記柱状回転体を旋回せしめるガイド部材とにより
   構成したことを特徴とするトレイ型仕分装置。