JPH04251010A - 自動倉庫設備 - Google Patents
自動倉庫設備Info
- Publication number
- JPH04251010A JPH04251010A JP9154A JP5491A JPH04251010A JP H04251010 A JPH04251010 A JP H04251010A JP 9154 A JP9154 A JP 9154A JP 5491 A JP5491 A JP 5491A JP H04251010 A JPH04251010 A JP H04251010A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫と、この自動
倉庫の入出庫用クレーンと荷の受け渡しを行う荷受け台
装置を備えた自動倉庫設備に関するものである。
倉庫の入出庫用クレーンと荷の受け渡しを行う荷受け台
装置を備えた自動倉庫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の上記自動倉庫設備の一例を図４の
配置図に基づいて説明する。図４の自動倉庫設備は、自
動倉庫１と２台の荷受け台装置２で構成されている。
配置図に基づいて説明する。図４の自動倉庫設備は、自
動倉庫１と２台の荷受け台装置２で構成されている。
【０００３】自動倉庫１は、荷３を収納する複数の荷収
納空間４を有する棚５と、棚５に沿って自走し、棚５の
荷収納空間棚４および荷受け台装置２との荷３の入出庫
を行うクレーン７と、作業員の安全を図るための安全柵
８と、クレーン７と光伝送装置（図示せず）を介して信
号の授受を行い、クレーン７の制御を行う制御装置９を
備え、制御装置９の表面の操作パネル１０には、作業モ
ードを設定する作業モード設定スイッチやデータ設定用
のテンキースイッチなどが設けられ、制御装置９は、こ
れらスイッチ類の操作信号、すなわち作業モード、作業
データの信号、および後述する荷受け台装置２から送ら
れてくる荷受け台作業完了信号に応じて、荷受け台装置
２および光伝送装置を介してクレーン７を制御し順に荷
３の入出庫を行うとともに在庫管理を行っている。
納空間４を有する棚５と、棚５に沿って自走し、棚５の
荷収納空間棚４および荷受け台装置２との荷３の入出庫
を行うクレーン７と、作業員の安全を図るための安全柵
８と、クレーン７と光伝送装置（図示せず）を介して信
号の授受を行い、クレーン７の制御を行う制御装置９を
備え、制御装置９の表面の操作パネル１０には、作業モ
ードを設定する作業モード設定スイッチやデータ設定用
のテンキースイッチなどが設けられ、制御装置９は、こ
れらスイッチ類の操作信号、すなわち作業モード、作業
データの信号、および後述する荷受け台装置２から送ら
れてくる荷受け台作業完了信号に応じて、荷受け台装置
２および光伝送装置を介してクレーン７を制御し順に荷
３の入出庫を行うとともに在庫管理を行っている。
【０００４】各荷受け台装置２は、クレーン７との荷３
の受け渡しおよびと荷役車両であるフォークリフト６と
の荷３の受け渡しを行う固定の荷受け台１２と、荷受け
台１２上に載置された荷３を無接触で検出する反射型の
光電スイッチからなる在荷検出器１３と、制御装置９の
側部に設けられたオペレータユニット１４から構成され
ており、オペレータユニット１４は、作業モードを表示
するランプ１５と、作業完了を入力する完了スイッチ１
６から構成されている。これらランプ１５と完了スイッ
チ１６と在荷検出器１３はクレーン７の制御装置９に接
続されており、制御装置９へ在荷検出器１３の在荷検出
信号と完了スイッチ１６の操作信号を出力し、またクレ
ーン７の制御装置９からの入力信号によりランプ１５は
点灯される。
の受け渡しおよびと荷役車両であるフォークリフト６と
の荷３の受け渡しを行う固定の荷受け台１２と、荷受け
台１２上に載置された荷３を無接触で検出する反射型の
光電スイッチからなる在荷検出器１３と、制御装置９の
側部に設けられたオペレータユニット１４から構成され
ており、オペレータユニット１４は、作業モードを表示
するランプ１５と、作業完了を入力する完了スイッチ１
６から構成されている。これらランプ１５と完了スイッ
チ１６と在荷検出器１３はクレーン７の制御装置９に接
続されており、制御装置９へ在荷検出器１３の在荷検出
信号と完了スイッチ１６の操作信号を出力し、またクレ
ーン７の制御装置９からの入力信号によりランプ１５は
点灯される。
【０００５】上記構成により、作業員は、制御装置９の
表面の操作パネル１０の作業モード設定スイッチやテン
キースイッチを操作して作業を行う順序で複数の作業モ
ード、作業データを設定し、実行する作業モードに応じ
て荷受け台装置２の荷受け台１２への荷受け台作業、す
なわち荷３の積込み、あるいは卸しをフォークリフト６
を運転して行い、１作業が終了する毎にオペレータユニ
ット１４上面の完了スイッチ１６を操作して１作業終了
を制御装置９へ入力していた。
表面の操作パネル１０の作業モード設定スイッチやテン
キースイッチを操作して作業を行う順序で複数の作業モ
ード、作業データを設定し、実行する作業モードに応じ
て荷受け台装置２の荷受け台１２への荷受け台作業、す
なわち荷３の積込み、あるいは卸しをフォークリフト６
を運転して行い、１作業が終了する毎にオペレータユニ
ット１４上面の完了スイッチ１６を操作して１作業終了
を制御装置９へ入力していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の倉庫設
備では、作業員は１作業終了毎にフォークリフト６を降
りて完了スイッチ１６を操作して作業終了信号を制御装
置９へ入力しなければならないために、入出庫作業が中
断し、作業能率が悪いという問題があった。
備では、作業員は１作業終了毎にフォークリフト６を降
りて完了スイッチ１６を操作して作業終了信号を制御装
置９へ入力しなければならないために、入出庫作業が中
断し、作業能率が悪いという問題があった。
【０００７】本発明は上記問題を解決するものであり、
作業能率を改善した自動倉庫設備を提供することを目的
とするものである。
作業能率を改善した自動倉庫設備を提供することを目的
とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の自動倉庫設備は、複数の荷収納空間を有する棚
と、この棚に沿って自走し、前記棚と間で荷の入出庫を
行う荷搬入出装置と、前記荷搬入出装置の入出庫を制御
する入出庫制御装置と、前記荷搬入出装置と荷の受け渡
しを行う荷受け台と、前記入出庫制御装置に接続された
、表示手段および操作手段を備えた操作装置とから構成
された倉庫設備であって、前記操作装置の荷受け台作業
終了時に操作する完了ボタンを備えたハンディ型の光リ
モコンユニットを設け、この光リモコンユニットから荷
受け台作業完了光信号を受信し、前記入出庫制御装置へ
出力する光受信ユニットを備えたことを特徴とするもの
である。
本発明の自動倉庫設備は、複数の荷収納空間を有する棚
と、この棚に沿って自走し、前記棚と間で荷の入出庫を
行う荷搬入出装置と、前記荷搬入出装置の入出庫を制御
する入出庫制御装置と、前記荷搬入出装置と荷の受け渡
しを行う荷受け台と、前記入出庫制御装置に接続された
、表示手段および操作手段を備えた操作装置とから構成
された倉庫設備であって、前記操作装置の荷受け台作業
終了時に操作する完了ボタンを備えたハンディ型の光リ
モコンユニットを設け、この光リモコンユニットから荷
受け台作業完了光信号を受信し、前記入出庫制御装置へ
出力する光受信ユニットを備えたことを特徴とするもの
である。
【０００９】
【作用】上記の発明の構成により、作業員が荷受け台作
業終了時に荷役車両上からハンディ型の光リモコンユニ
ットを光受信ユニットに向け、完了ボタンを操作すると
、荷受け台作業完了信号が光受信ユニットを介して入出
庫制御装置へ入力される。よって、従来のように作業終
了毎に荷役車両を降りて完了スイッチを操作する必要が
なくなり、作業能率が向上する。
業終了時に荷役車両上からハンディ型の光リモコンユニ
ットを光受信ユニットに向け、完了ボタンを操作すると
、荷受け台作業完了信号が光受信ユニットを介して入出
庫制御装置へ入力される。よって、従来のように作業終
了毎に荷役車両を降りて完了スイッチを操作する必要が
なくなり、作業能率が向上する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図４と同一の構成には同一の符
号を付して説明を省略する。
明する。なお、従来例の図４と同一の構成には同一の符
号を付して説明を省略する。
【００１１】図１は本発明の一実施例を示す荷受け台装
置を備えた自動倉庫設備の要部斜視図である。図１の自
動倉庫設備は、従来例の図４の自動倉庫設備に、荷受け
台作業終了時に操作する完了ボタン２１を備えたハンデ
ィ型の光リモコンユニット２２から荷受け台作業完了光
信号を受信する光受信ユニット２３を、各荷受け台装置
２に対応して各オペレータユニット１４の上方に付加し
たものである。
置を備えた自動倉庫設備の要部斜視図である。図１の自
動倉庫設備は、従来例の図４の自動倉庫設備に、荷受け
台作業終了時に操作する完了ボタン２１を備えたハンデ
ィ型の光リモコンユニット２２から荷受け台作業完了光
信号を受信する光受信ユニット２３を、各荷受け台装置
２に対応して各オペレータユニット１４の上方に付加し
たものである。
【００１２】光受信ユニット２３は、図２に示すように
、光受信部２４とＣＰＵ２５から構成され、クレーン７
の制御装置９と各オペレータユニット１４間にそれぞれ
介装されており、光受信部２４で受信した荷受け台作業
完了信号をクレーン７の制御装置９へ出力する。なお、
図１に拡大して示すように、ハンディ型の光リモコンユ
ニット２２には４台の自動倉庫１毎の左右２台の荷受け
台装置２の完了ボタン２１を備えている。
、光受信部２４とＣＰＵ２５から構成され、クレーン７
の制御装置９と各オペレータユニット１４間にそれぞれ
介装されており、光受信部２４で受信した荷受け台作業
完了信号をクレーン７の制御装置９へ出力する。なお、
図１に拡大して示すように、ハンディ型の光リモコンユ
ニット２２には４台の自動倉庫１毎の左右２台の荷受け
台装置２の完了ボタン２１を備えている。
【００１３】上記構成の自動倉庫設備の操作方法をピッ
キング作業時を例にとって説明する。図３にピッキング
作業時のフローチャートを示す。まず、作業員は、制御
装置９の表面の操作パネル１０の作業モード設定スイッ
チやテンキースイッチを操作して、ピッキング作業を行
う作業モード、作業を行う順序で複数の作業データを設
定する（ステップ−１）。制御装置９は、入力したピッ
キング作業モードを設定し、まず第１の作業データに応
じて、第１の出庫作業を行う。すなわち、図２に示す光
伝送装置１７を介してクレーン７へ出庫する荷収納空間
４の番号を含む出庫指令信号を出力する（ステップ−２
）。 荷受け台１２へクレーン７により荷３が載置されると、
作業員は、フォークリフト６を運転して荷受け台１２か
ら必要数の荷３のピッキングを行い（ステップ−３）、
終了するとフォークリフト６上でピッキングを行った荷
受け台装置２に対応する光受信ユニット２３へハンディ
型の光リモコンユニット２２を向け、完了ボタン２１を
操作する（ステップ−４）。光受信ユニット２３は、こ
の完了ボタン２１の操作による荷受け台作業完了光信号
を受信すると、自己の荷受け台装置２の完了信号かを確
認し、確認すると荷受け台作業完了信号をクレーン７の
制御装置９へ出力する（ステップ−５）。制御装置９は
、この荷受け台作業完了信号を入力すると、入庫作業を
行う。すなわち、光伝送装置１７を介してクレーン７へ
入庫する荷収納空間４の番号を含む入庫指令信号を出力
する（ステップ−６）。そして、制御装置９は、光伝送
装置１７を介してクレーン７より入庫終了信号を入力す
ると、次の作業データに応じて、次の出庫作業を行い（
ステップ−７）、ステップ−３へ戻る。
キング作業時を例にとって説明する。図３にピッキング
作業時のフローチャートを示す。まず、作業員は、制御
装置９の表面の操作パネル１０の作業モード設定スイッ
チやテンキースイッチを操作して、ピッキング作業を行
う作業モード、作業を行う順序で複数の作業データを設
定する（ステップ−１）。制御装置９は、入力したピッ
キング作業モードを設定し、まず第１の作業データに応
じて、第１の出庫作業を行う。すなわち、図２に示す光
伝送装置１７を介してクレーン７へ出庫する荷収納空間
４の番号を含む出庫指令信号を出力する（ステップ−２
）。 荷受け台１２へクレーン７により荷３が載置されると、
作業員は、フォークリフト６を運転して荷受け台１２か
ら必要数の荷３のピッキングを行い（ステップ−３）、
終了するとフォークリフト６上でピッキングを行った荷
受け台装置２に対応する光受信ユニット２３へハンディ
型の光リモコンユニット２２を向け、完了ボタン２１を
操作する（ステップ−４）。光受信ユニット２３は、こ
の完了ボタン２１の操作による荷受け台作業完了光信号
を受信すると、自己の荷受け台装置２の完了信号かを確
認し、確認すると荷受け台作業完了信号をクレーン７の
制御装置９へ出力する（ステップ−５）。制御装置９は
、この荷受け台作業完了信号を入力すると、入庫作業を
行う。すなわち、光伝送装置１７を介してクレーン７へ
入庫する荷収納空間４の番号を含む入庫指令信号を出力
する（ステップ−６）。そして、制御装置９は、光伝送
装置１７を介してクレーン７より入庫終了信号を入力す
ると、次の作業データに応じて、次の出庫作業を行い（
ステップ−７）、ステップ−３へ戻る。
【００１４】なお、制御装置９は作業モード、作業デー
タに応じて在庫管理を行い、また在荷検出器１３の在荷
検出信号により荷受け台１２上の荷３の有無を監視して
いる。上記操作手順により、複数の作業データを一旦制
御装置９に設定すると、作業員は、フォークリフト６上
より作業終了時に光リモコンユニット２２の完了ボタン
２１を操作することで作業完了信号を制御装置９へ入力
することができ、よってフォークリフト６に乗ったまま
で作業を続行でき、作業能率を改善することができる。
タに応じて在庫管理を行い、また在荷検出器１３の在荷
検出信号により荷受け台１２上の荷３の有無を監視して
いる。上記操作手順により、複数の作業データを一旦制
御装置９に設定すると、作業員は、フォークリフト６上
より作業終了時に光リモコンユニット２２の完了ボタン
２１を操作することで作業完了信号を制御装置９へ入力
することができ、よってフォークリフト６に乗ったまま
で作業を続行でき、作業能率を改善することができる。
【００１５】なお、本実施例では荷受け台装置２として
固定の荷受け台１２を設けているが、荷受け台１２の代
わりに、クレーン７との荷３の受け渡しを行うホームポ
ジションとフォークリフト６との荷３の受け渡しを行う
荷捌ポジション間の一定経路１１上を自走して荷３を搬
送する自走台車としても同様の効果を得ることができる
。このとき、自走台車はクレーン７の制御装置９により
制御される。
固定の荷受け台１２を設けているが、荷受け台１２の代
わりに、クレーン７との荷３の受け渡しを行うホームポ
ジションとフォークリフト６との荷３の受け渡しを行う
荷捌ポジション間の一定経路１１上を自走して荷３を搬
送する自走台車としても同様の効果を得ることができる
。このとき、自走台車はクレーン７の制御装置９により
制御される。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
業員は荷受け台作業終了時に荷役車両上からハンディ型
の光リモコンユニットを光受信ユニットに向け、完了ボ
タンを操作することで、荷受け台作業完了信号を光受信
ユニットを介して入出庫制御装置へ入力することができ
、従来のように作業終了毎に荷役車両を降りて完了スイ
ッチを操作する必要がなくなり、作業能率を向上するこ
とができる。
業員は荷受け台作業終了時に荷役車両上からハンディ型
の光リモコンユニットを光受信ユニットに向け、完了ボ
タンを操作することで、荷受け台作業完了信号を光受信
ユニットを介して入出庫制御装置へ入力することができ
、従来のように作業終了毎に荷役車両を降りて完了スイ
ッチを操作する必要がなくなり、作業能率を向上するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例における自動倉庫設備の要部
斜視図である。
斜視図である。
【図２】同自動倉庫設備の制御構成図である。
【図３】同自動倉庫設備の操作手順の一例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】従来の自動倉庫設備の配置図および要部斜視図
である。
である。
１ 自動倉庫
２ 荷受け台装置
３ 荷
４ 荷収納空間
５ 棚
６ フォークリフト
７ クレーン
９ 制御装置
１２ 荷受け台
１４ オペレータユニット
１５ ランプ
１６ 完了スイッチ
２１ 完了ボタン
２２ 光リモコンユニット
２３ 光受信ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の荷収納空間を有する棚と、この
棚に沿って自走し、前記棚と間で荷の入出庫を行う荷搬
入出装置と、前記荷搬入出装置の入出庫を制御する入出
庫制御装置と、前記荷搬入出装置と荷の受け渡しを行う
荷受け台と、前記入出庫制御装置に接続された、表示手
段および操作手段を備えた操作装置とから構成された倉
庫設備であって、前記操作装置の荷受け台作業終了時に
操作する完了ボタンを備えたハンディ型の光リモコンユ
ニットを設け、この光リモコンユニットから荷受け台作
業完了光信号を受信し、前記入出庫制御装置へ出力する
光受信ユニットを備えたことを特徴とする自動倉庫設備
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5491A JP2737407B2 (ja) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | 自動倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5491A JP2737407B2 (ja) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | 自動倉庫設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251010A true JPH04251010A (ja) | 1992-09-07 |
| JP2737407B2 JP2737407B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=11463524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5491A Expired - Lifetime JP2737407B2 (ja) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | 自動倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2737407B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT522325A4 (de) * | 2019-05-28 | 2020-10-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Arbeitsstation mit einer Fernbedienungsvorrichtung und Kommissioniersystem |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5385672A (en) * | 1977-01-05 | 1978-07-28 | Sanki Eng Co Ltd | Remote control apparatus for mobile rack |
| JPS615807U (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-14 | 石川島播磨重工業株式会社 | 自動倉庫の入庫設定装置 |
| JPS6327304A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-05 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫の荷捌場構造 |
-
1991
- 1991-01-07 JP JP5491A patent/JP2737407B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5385672A (en) * | 1977-01-05 | 1978-07-28 | Sanki Eng Co Ltd | Remote control apparatus for mobile rack |
| JPS615807U (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-14 | 石川島播磨重工業株式会社 | 自動倉庫の入庫設定装置 |
| JPS6327304A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-05 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫の荷捌場構造 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT522325A4 (de) * | 2019-05-28 | 2020-10-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Arbeitsstation mit einer Fernbedienungsvorrichtung und Kommissioniersystem |
| AT522325B1 (de) * | 2019-05-28 | 2020-10-15 | Tgw Logistics Group Gmbh | Arbeitsstation mit einer Fernbedienungsvorrichtung und Kommissioniersystem |
| WO2020237272A1 (de) | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Tgw Logistics Group Gmbh | Arbeitsstation mit einer fernbedienungsvorrichtung und kommissioniersystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2737407B2 (ja) | 1998-04-08 |
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