JP2737428B2 - 荷受け台装置の入出庫表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に併設され、
荷搬入出装置である入出庫用クレーンと荷の受け渡しを
行う複数の荷受け台装置それぞれに設けられる入出庫表
示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記入出庫表示装置の構成とし
て、特開昭63−47206 号公報に示される構成が知られて
いる。すなわち、入出庫用クレーンに荷移載用フォーク
が進出状態にあるときに制御信号を発信する発信手段を
設け、前記フォークによって荷が受け渡しされる荷受け
台側には、在荷検出器、前記発信手段から制御信号を受
信する受信器、および入庫品出庫品の区別を表示する表
示手段を設け、前記在荷検出器が在荷を検出したときに
前記受信器がクレーンからの制御信号を受信していると
きは前記表示手段に出庫表示を行わせるとともに、前記
在荷検出器が在荷を検出したときに前記受信器がクレー
ンからの制御信号を受信していないときは前記表示手段
に入庫表示を行わせるように、表示手段を制御する制御
手段を設け、現在在荷が検出されている荷受け台に対し
て荷の入庫表示、出庫表示を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の入出庫
表示装置では、入出庫実行中の荷受け台（装置）では作
業モードは確認できても、入出庫を行っていない荷受け
台装置では何の表示もされないため、入出庫を行ってい
ない荷受け台装置を受持つ作業員は次の作業の準備を行
うことができず、速やかに次の作業を移れないことか
ら、作業能率が悪いという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
作業員が常に荷搬入出装置の作業モードを予め確認でき
るよう改善した荷受け台装置の入出庫表示装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の荷受け台装置の入出庫表示装置は、複数の荷収
納空間を有する棚と、この棚に沿って自走し、棚との間
で荷の入出庫を行う荷搬入出装置と、前記荷搬入出装置
と前記荷の受け渡しを行う複数の荷受け台装置と、前記
荷搬入出装置の入出庫を制御する入出庫制御装置を備え
た自動倉庫に併設され、前記各荷受け台装置毎に設置さ
れた入出庫表示装置であって、前記入出庫制御装置から
の表示信号に応じて、前記荷受け台装置が荷搬入出装置
との作業実行中は現在の作業モードを表示し、実行中で
ない場合は次に実行する作業モードを表示することを特
徴とするものである。

【０００６】

【作用】上記の発明の構成により、荷受け台装置が荷搬
入出装置との作業実行中は現在の作業モードを表示し、
実行中でない場合は次に実行する作業モードを表示す
る。よって、作業員は、荷受け台装置が常に実行するで
あろう作業を事前に判断することが可能になり、次の作
業の準備を行うことができ、速やかに次の作業を実行で
きる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を示す荷受け台装置を
備えた倉庫設備の配置図および要部斜視図である。

【０００８】倉庫設備は、自動倉庫１と自走台車２を備
えた荷受け台装置３と２台の固定荷受け台４，５で構成
されている。自動倉庫１は、荷６を収納する複数の荷収
納空間７を有する棚８と、棚８に沿って自走し、棚８と
の間で入出庫を行う荷搬入出装置であるクレーン９と、
作業員の安全を図るための安全柵10と、クレーン９と光
伝送装置を介して信号の授受を行い、クレーン９の制御
を行い、さらに荷受け台装置３の自走台車２の走行制御
などを行う制御装置11を備え、制御装置11の表面の操作
パネル12には、作業モードを設定する作業モード設定ス
イッチやデータ設定用のテンキースイッチなどが設けら
れている。

【０００９】荷受け台装置３の自走台車２は、クレーン
９との荷６の受け渡しを行うホームポジション（以下Ｈ
Ｐと略す）と荷役車両であるフォークリフト13との荷６
の受け渡しを行う荷捌ポジション（以下ＢＰと略す）間
の一定経路14上を自走して荷６を搬送する。また制御装
置11の側部には、荷受け台装置３と第１の固定荷受け台
４毎の入出庫表示装置15，16が設けられ、さらに制御装
置11とは反対の位置に設けられた第２の荷受け台５の側
部に第１の荷受け台４の入出庫表示装置16と同一の入出
庫表示装置17が設けられている。

【００１０】自走台車２を備えた荷受け台装置３の入出
庫表示装置15の上面には、図２に拡大して示すように、
自走台車２が制御装置11からの制御状態であることを表
示する緑色の自動表示ランプ21と、自走台車２に異常が
発生していることを表示する赤色の異常表示ランプ22
と、手動時自走台車２をＨＰへ移動させる手動操作用の
△スイッチ23と、手動時自走台車２をＢＰへ移動させる
手動操作用の▽スイッチ24と、自走台車２の停止あるい
は手動を選択操作し、手動を表示する、照光式スイッチ
である停止／手動スイッチ25Ａおよび赤色の停止／手動
表示ランプ25Ｂと、クレーン９により荷受け台装置２と
第２の荷受け台５間において荷６を移動させる直行作業
中であることを表示する緑色の直行表示ランプ26と、Ｂ
Ｐまで出庫された荷６へ一部の物品を補充し、元の荷収
納空間７へ荷６を再入庫する補充入庫作業中であること
を表示する緑色の補充入庫表示ランプ27と、ＢＰまで出
庫された荷６から一部の物品を取り出し、元の荷収納空
間７へ荷６を再入庫するピッキング作業中であることを
表示する緑色のピッキング表示ランプ28と、荷６の入出
庫作業中であることを表示する緑色の入出庫表示ランプ
29と、作業完了と起動を入力する黄色の完了／起動スイ
ッチ30が設けられ、また内部にブザー36を備えており、
これらスイッチ23，24，25Ａ，30、ランプ21，22，25
Ｂ，26，27，28，29、ブザー36は、図３に示すように制
御装置11に接続されている。

【００１１】また荷受け台４の入出庫表示装置16と荷受
け台５の入出庫表示装置17の上面には、図２に拡大して
示すように、クレーン９により第１の荷受け台４と第２
の荷受け台５間（荷受け台５の入出庫表示装置17では第
２の荷受け台５と荷受け台装置３間を含む）において荷
６を移動させる直行作業中であることを表示する緑色の
直行表示ランプ31と、出庫された荷６へ一部の物品を補
充し、元の荷収納空間７へ荷６を再入庫する補充入庫作
業中であることを表示する緑色の補充入庫表示ランプ32
と、出庫された荷６から一部の物品を取り出し、元の荷
収納空間７へ荷６を再入庫するピッキング作業中である
ことを表示する緑色のピッキング表示ランプ33と、荷６
の入出庫作業中であることを表示する緑色の入出庫表示
ランプ34と、作業完了を入力する黄色の完了スイッチ35
が設けられ、これらスイッチ35、ランプ31，32，33，34
は、図３に示すように制御装置11に接続されている。

【００１２】制御装置11は、操作パネル12のスイッチ類
の操作信号、すなわち作業モード、作業データの信号
と、荷受け台装置３の入出庫表示装置15のスイッチ23，
24，25Ａ，30の操作信号と、固定荷受け台４，５の入出
庫表示装置16，17のスイッチ35の操作信号に応じて、荷
受け台装置３の自走台車２および光伝送装置9Aを介して
クレーン９を制御して荷６の入出庫を行い、さらに入出
庫表示装置15，16，17の表示を行っている。また制御装
置11は、入力された作業モード、作業データを入力順に
記憶しており、さらに実行中の作業モードは、実行した
荷受け台装置３の完了／起動スイッチ30あるいは荷受け
台４，５の完了スイッチ35の操作信号により終了する。

【００１３】以下、制御装置11による、自走台車２を備
えた荷受け台装置３の入出庫表示装置15のスイッチ23，
24，25Ａ，30の操作による動作と、ランプ21，22，25
Ｂ，26，27，28，29の表示を図４〜図６のフローチャー
トにしたがって説明する。

【００１４】まず停止／手動スイッチ25Ａと完了／起動
スイッチ30の操作による自動／手動の選択、および自動
表示ランプ21と異常表示ランプ22と停止／手動表示ラン
プ25Ｂの表示について図４のフローチャートにしたがっ
て説明する。

【００１５】まず自走台車２に異常（たとえば自走台車
２の電源の異常など）が発生していないかを確認し（ス
テップ−１）、異常の場合、異常表示ランプ22を点灯し
（ステップ−２）、フラッグＳ（自動時１、手動時０）
を０として手動とし（ステップ−３）、自動表示ランプ
21を消灯し（ステップ−４）、さらに停止／手動表示ラ
ンプ25Ｂを点灯する（ステップ−５）。

【００１６】ステップ−１において、異常が検出されて
いない場合、異常表示ランプ22を消灯し（ステップ−
６）、フラッグＳが１、すなわち自動かどうかを確認す
る（ステップ−７）。フラッグＳが１の場合、停止／手
動スイッチ25Ａの操作信号を入力しているかを確認し
（ステップ−８）、この操作信号を入力していない場
合、自動表示ランプ21を点灯し（ステップ−９）、さら
に停止／手動表示ランプ25Ｂを消灯する（ステップ−1
0）。ステップ−８において、停止／手動スイッチ25Ａ
の操作信号の入力を確認すると、フラッグＳを０とし、
すなわち手動とし（ステップ−11）、前記ステップ−
４，５を実行する。なお、停止／手動スイッチ25Ａの操
作信号は、自走台車２が運転中は自走台車２の停止信号
として入力され、自走台車２へ停止指令信号が出力され
る。

【００１７】またステップ−７において、手動（フラッ
グＳが０）が確認されると、完了／起動スイッチ30の操
作信号を入力しているか確認し（ステップ−12）、確認
されない場合、前記ステップ−４，５を実行する。ステ
ップ−12において、完了／起動スイッチ30の操作信号の
入力を確認すると、完了／起動スイッチ30の操作回数カ
ウント用Ｋを１増やし（ステップ−13）、次にこのＫが
２、すなわち完了／起動スイッチ30が２回操作されたか
を確認し（ステップ−14）、２回操作を確認すると、フ
ラッグＳを１とし、すなわち自動とし（ステップ−1
5）、カウント用Ｋを０にリセットし（ステップ−1
6）、さらに入出庫表示装置15内蔵のブザー36を鳴動し
（ステップ−17）、前記ステップ−９，10を実行する。
なお、完了／起動30の操作信号は、作業完了の操作信号
として入力され、次の作業モードを開始する。

【００１８】ステップ−14において、Ｋが１の場合、自
走台車２を動作させるかを確認し（ステップ−18）、自
走台車２を動作させる場合、前記ステップ−15，16，1
7，9,10を実行する。またステップ−18において、自走
台車２を動作させない場合、自動表示ランプ21を点滅し
（ステップ−19）、さらにステップー５を実行する。

【００１９】上記動作により、自走台車２に異常が発生
すると、異常表示ランプ22が点灯するとともに、手動が
選択され、停止／起動スイッチ25Ａが操作されると、手
動が選択され、停止／起動表示ランプ25Ｂが点灯し、ま
た完了／起動スイッチ30が１回操作されると、自動表示
ランプ21が点滅し、自走台車２が起動されるか、さらに
完了／起動スイッチ30が操作されると、自動が選択さ
れ、自動表示ランプ21が点灯する。

【００２０】次に、フラッグＳが０、すなわち手動が選
択されているときの手動操作用の△スイッチ23と▽スイ
ッチ24による自走台車２の操作について図５のフローチ
ャートにしたがって説明する。

【００２１】まず、自走台車２に異常が発生しているか
を確認し（ステップ−１）、異常が発生していない場
合、△スイッチ23の操作信号を確認すると（ステップ−
２）、自走台車２へ自走台車２をＨＰへ移動させる指令
信号を出力し（ステップ−３）、▽スイッチ24の操作信
号を確認すると（ステップ−４）、自走台車２へ自走台
車２をＢＰへ移動させる指令信号を出力する（ステップ
−５）。自走台車２に異常が発生している場合、△スイ
ッチ23と▽スイッチ24の操作信号は受け付けられない。

【００２２】上記動作により、△スイッチ23と▽スイッ
チ24の操作にしたがって自走台車２が移動する。次に、
フラッグＳが１、すなわち自動が選択されているときの
作業モードの表示ランプ26，27，28，29の表示につい
て、図６のフローチャートにしたがって説明する。

【００２３】まず、作業データ、作業モードにしたがっ
て荷受け台装置３に対して作業実行中かを確認し（ステ
ップ−１）、実行中を確認すると、実行中の作業のモー
ドを確認し（ステップ−２）、作業モードが直行のと
き、直行表示ランプ26を点灯し（ステップ−３）、他の
作業モードの表示ランプ27，28，29を消灯し（ステップ
−４）、作業モードが補充入庫のとき、補充入庫表示ラ
ンプ27を点灯し（ステップ−５）、他の作業モードの表
示ランプ26，28，29を消灯し（ステップ−６）、作業モ
ードがピッキングのとき、ピッキング表示ランプ28を点
灯し（ステップ−７）、他の作業モードの表示ランプ2
6，27，29を消灯し（ステップ−８）、さらに作業モー
ドが入出庫のとき、入出庫表示ランプ29を点灯し（ステ
ップ−９）、他の作業モードの表示ランプ26，27，28を
消灯する（ステップ−10）。

【００２４】またステップー１において、作業が実行さ
れていない場合、作業データ、作業モードにしたがって
荷受け台装置３に対する次の作業モードを確認し（ステ
ップ−11）、次の作業モードにより、上記ステップー３
〜ステップー10を実行する。なお、次の作業モードを表
示する場合、表示ランプは点滅する。

【００２５】上記動作により、実行中のときその作業モ
ードのランプが点灯し、実行中でない場合、次の作業モ
ードのランプが点滅する。次に、制御装置11による、固
定荷受け台４，５の入出庫表示装置16，17のスイッチ35
の操作による動作と、ランプ31，32，33，34の表示につ
いて説明する。

【００２６】固定荷受け台４，５は自走台車を備えてい
ないため、自走台車の自動と手動の選択はなく、作業終
了時に操作する完了スイッチ35を備えているだけであ
り、制御装置11はこの完了スイッチ35の操作信号を確認
すると、作業を終了し、次の作業を開始する。また作業
モードのランプの点灯は、荷受け台装置３の入出庫表示
装置15と同様であり、前記図６のフローチャートにした
がって点灯、点滅を行う。詳細な説明は省略する。

【００２７】このように、入出庫表示装置15，16，17に
実行中のときその作業モードのランプが点灯し、実行中
でない場合、次の作業モードのランプが点滅することに
より、作業員は点灯で受持ちの荷受け台装置３あるいは
荷受け台４，５が実行中であること、およびその作業モ
ードを確認でき、実行中の作業に対処でき、さらに点滅
で次に実行される作業モードを確認でき、次の作業の準
備を行うことができ、作業能率を改善することができ
る。またクレーン９の動作を予め確認でき、クレーン９
の入出庫動作と作業員の入出庫作業が重なって身動きが
できなくなる場合、たとえばクレーン９が出庫動作開始
時、作業員が荷を荷受け台に載置しようとする場合など
を防止でき、安全性を確保できる。

【００２８】なお、本実施例では次の作業モードの表示
ランプを点滅させているが、点滅させず、連続点灯にし
てもよい。このとき、作業員は、受持ちの荷受け台装置
３あるいは荷受け台４，５の作業モードのみを確認でき
る。また次の順序の作業が他の荷受け台装置３、荷受け
台４，５で行われるときは消灯し、次の作業順のとき点
滅させるようにしてもよい。

【００２９】また本実施例では、荷受け台装置３と２台
の荷受け台４，５を自動倉庫１に併設しているが、さら
に荷受け台装置、荷受け台を増設しても同様の入出庫表
示装置15，16，17を備えることで、同様の効果を得るこ
とができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、荷
受け台装置が荷搬入出装置との作業実行中は現在の作業
モードを表示し、実行中でない場合は次に実行する作業
モードを表示することによって、作業員は、荷受け台装
置が常に実行するであろう作業を事前に判断することが
可能になり、次の作業の準備を行うことができ、速やか
に次の作業を実行できる。また作業員は荷搬入出装置の
動作を予め確認でき、よって荷搬入出装置の入出庫動作
と作業員の入出庫作業が重なることを防止することがで
き、安全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における荷受け台装置の入出
庫表示装置を備えた倉庫設備の配置図および要部斜視図
である。

【図２】同荷受け台装置の入出庫表示装置のパネルの拡
大正面図である。

【図３】同荷受け台装置の入出庫表示装置を備えた倉庫
設備の制御構成図である。

【図４】同荷受け台装置の入出庫表示装置の制御装置の
自動／手動切り換えのフローチャートである。

【図５】同荷受け台装置の入出庫表示装置の制御装置の
手動操作のフローチャートである。

【図６】同荷受け台装置の入出庫表示装置の制御装置の
ランプ表示のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 自走台車 ３ 荷受け台装置 ４，５ 荷受け台 ６ 荷 ７ 荷収納空間 ８ 棚 ９ クレーン 11 制御装置 15，16，17 入出庫表示装置 21 自動表示ランプ 22 異常表示ランプ 23，24 自走台車手動操作用スイッチ 25Ａ 停止／手動スイッチ 25Ｂ 停止／手動表示ランプ 26，31 直行表示ランプ 27，32 補充入庫表示ランプ 28，33 ピッキング表示ランプ 29，34 入出庫中表示ランプ 30 完了／起動スイッチ 35 完了スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の荷収納空間を有する棚と、この棚
   に沿って自走し、棚との間で荷の入出庫を行う荷搬入出
   装置と、前記荷搬入出装置と前記荷の受け渡しを行う複
   数の荷受け台装置と、前記荷搬入出装置の入出庫を制御
   する入出庫制御装置を備えた自動倉庫に併設され、前記
   各荷受け台装置毎に設置された入出庫表示装置であっ
   て、前記入出庫制御装置からの表示信号に応じて、前記
   荷受け台装置が荷搬入出装置との作業実行中は現在の作
   業モードを表示し、実行中でない場合は次に実行する作
   業モードを表示することを特徴とする荷受け台装置の入
   出庫表示装置。