JPH04248901A - トラクタ作業機の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ作業機の昇
降制御装置に関し、トラクタ車体に連結する作業装置の
土壌面に対する作業位置や作業姿勢等を制御するもので
あり、例えば、耕深を一定に維持する耕深制御に利用で
きる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタ車体の後側に耕耘装置を昇降自在にして連結し、こ
の耕耘装置の耕耘跡を均平にする均平板の上下動によっ
て、耕深を検出させながら、該昇降装置へフィードバッ
ク制御させて、耕深を一定に維持制御する耕深制御にあ
っては、この均平板の上下回動角度を中継して該車体側
の昇降制御装置へ連動する機械的連動機構、又は電気的
機器等は、トラクタ車体側の油圧昇降制御弁の機械的、
乃至電磁的等の制御形態に応じて設定している。このた
め、該均平板と昇降制御装置との間を連動するための耕
耘装置に設けられる中継連動機器が、機械的連動機構か
電気的機器かによって、これらの機器の相異のみならず
取付のためのケース等も各々独特の構成、形態としてい
たものである。

【０００３】この発明は、このような均平板や、耕耘装
置に取付ける中継連動機器のケース等を共用化して、い
ずれの制御連動形態にも利用できるものとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、車体１に対
して油圧によるリフトシリンダ２の伸縮で昇降される作
業装置３を連結するトラクタ作業機において、該作業装
置３の作業接地体４の上下揺動を中継して該車体１側の
油圧昇降制御弁５を機械的に連動する機械的連動機構６
と、電気的にコントローラ７へ入力して該油圧昇降制御
弁５を制御連動する電気的機器８とを、互換自在にして
取付けると共に、該機械的連動機構６による油圧制御弁
５への連動ワイヤ９の引出位置と、該電気的機器８によ
るコントローラ７へのコード１０の引出位置とをほゞ同
位置にして、これら連動ワイヤ９、又はコード１０の引
出口１１を有したケース１２に収容させて、該作業装置
３に着脱自在に取付けてなるトラクタ作業機の昇降制御
装置の構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】トラクタ車体１の走行によっ
て、作業装置３が対地面における所定の作業を行うとき
、この作業装置３の作業接地体４が、この作業装置３の
対地位置や対地姿勢等の検出を行いながら、該作業装置
３の機械的連動機構６、又は電気的機器８等を経て、油
圧昇降制御弁５を作動制御して、該作業装置３をリフト
シリンダ２で昇降し、一定の姿勢に維持制御する。

【０００６】このような作業装置３の昇降制御装置の形
態が、機械的連動機構６による場合は、この機械的連動
機構６をケース１２に内装して作業装置３に取付けると
共に、この連動ワイヤ９をケース１２の引出口１１から
引出して、油圧昇降制御弁５へ連動させる。又、昇降制
御装置の形態が、電気的機器８による場合は、この電気
的機器８をケース１２に内装して作業装置３に取付ける
と共に、このコード１０をケース１２の引出口１１から
引出して、油圧昇降制御弁５を出力作動させるコントロ
ーラ７へ連結する。

【０００７】このように、機械的連動機構６を収容する
ケース１２も、電気的機器８を収容するケース１２も、
これらの連動ワイヤ９とコード１０との引出位置がほゞ
同位置にあって、引出口１１に対向して設けられるため
に、同一形態のケース１２を用いて、各種制御形態の中
継連動機巻取付用ケースとすることができ、このケース
１２の共用化によって低コスト化を図り得る。

【０００８】

【実施例】図例は、作業装置３である耕耘装置の耕深制
御を行う場合を例示するもので、ケース１２の内部に設
ける機械的連動機構６は、図１〜図４、図８において、
左右一対のビス１３止めされたブラケット１４，１５間
に亘って、、ベルクランク１６とワイヤアーム１７とを
軸架する軸１８を設け、この軸１８に有するばね１９で
軸回りへ押圧し、ベルクランク１６へワイヤアーム１７
を押圧させて、このワイヤアーム１７のピン２０をベル
クランク１６へ常時係合する状態に維持させている。 又、このベルクランク１６は、ロッド２１で作業接地体
４である均平板に連結し、ワイヤアーム１７には連動ワ
イヤ９であるインナワイヤを連結する。

【０００９】ケース１２は、下面開放部を取付面２２と
して、耕耘カバー２３の上面に設置して、外周縁部の適
数個所をボルト２４で締付けて取付ける。このケース１
２の引出口１１は、ワイヤアーム１７の取付位置に対向
して設けられ、このワイヤアーム１７の回動側の連動ワ
イヤ９の方向へ突出するように膨出部２７を形成し、連
動ワイヤ９の外周を被覆するアウタワイヤ２５の先端部
を引出口１１に係止し、この係止位置を調節ナット２６
で調節できる構成としている。２８は連結具で、上記ロ
ッド２１を均平板４に対して連結するためのもので、ボ
ルト２９によって均平板４に取付ける。

【００１０】連動ワイヤ９の先端は、トラクタ車体１の
一部に設けられた油圧ケース３１の連動軸３２に固定の
アーム３３に連結されて、この連動軸３２からリンク機
構等を介して油圧昇降制御弁５を連動する構成としてい
る。３３は油圧ケース３１の一部に取付けたワイヤ受で
、アウタワイヤ２５の先端部を調節ナット３４で調節自
在に受けるものである。

【００１１】図５〜図８において、上記機械的連動機構
６に代えて、ポテンショメータからなる電気的機器８を
取付けたものである。ケース１２内には、クランク形態
のプレート３８をビス１３止めして、このプレート３８
に電気的機器８であるポテンショメータをビス３５止め
で取付け、このポテンショメータの軸部３６を均平板と
連結せるロッド２１側へ突出させて、この軸部３６に固
定するアーム３７に該ロッド２１を連結して、均平板４
が軸３０回りに上下回動する角度を電気的機器８で検出
しうる構成である。

【００１２】又、該プレート３８には、アーム３７の回
動圏の上下限界位置を係止するストッパー５４，５５を
有している。この電気的機器８にはコード１０が取出さ
れていて、トラクタ車体１の操縦席３９横側等に設置す
るコントローラ７へ入力する構成としている。この電気
的機器８のコード１０は、ケース１２の引出口１１部に
対向していて、この引出口１１から前方へ引出して、コ
ントローラ７へ連結させている。

【００１３】コントローラ７は、予め設定した耕深にも
とづいて、耕耘装置を制御すべく油圧昇降制御弁５を出
力して、設定耕深を維持制御するもので、土壌条件等が
変化して耕耘装置による耕深が変化すると、この変化を
均平板である作業接地体４が作動し、電気的機器８で検
出して、この検出値にもとづいて昇降制御弁５を制御し
、耕耘装置である作業装置３を上下動して耕深が設定値
になるように制御する。

【００１４】このように、耕深制御を作業接地体４であ
る均平板と、油圧昇降制御弁５とを機械的に連動して行
わせる形態では、ケース１２に機械的連動機構６である
ベルクランク１６やワイヤアーム１７等を取付けて、作
業装置３である耕耘装置の耕耘カバー２３に装着し、均
平板の上下回動をこれらベルクランク１６やワイヤアー
ム１７、及び連動ワイヤ９等を経て油圧昇降制御弁５へ
連動する。

【００１５】又、車体１側に油圧昇降制御弁５を制御す
るコントローラ７を有する形態において、このコントロ
ーラ７により制御連動する場合は、前記ポテンショメー
タ等の電気的機器８をケース１２に設けて、均平板の上
下動を電気的に検出しながらコントローラ７を介して油
圧昇降制御させる。なお、第８図において、トラクタ車
体１は、前車輪４０、後車輪４１を有して、エンジン４
２によって駆動走行するもので、作業装置３は、ロアリ
ンク４３やトップリンク４４等によって車体１後部に連
結し、前記油圧によるリフトシリンダ２によって上下回
動されるリフトアーム４５を、該ロアリンク４３にロッ
ド４６で連結し、リフトアーム４５の上下回動で作業装
置３を昇降連動する。

【００１６】作業装置３は、耕耘装置とし、耕耘軸４７
に耕耘爪４８を配設し、この耕耘軸４７を車体１側から
の動力取出軸による連動によって回転して耕耘する。こ
の耕耘爪４８の回転周部上側を覆う耕耘カバー２３が定
位置に設けられ、この耕耘カバー２３の後端部における
軸部３６の回りに均平板である作業接地体４が上下回動
し、ばね４９によって耕耘土壌面を均平にすべく弾発し
ている。耕耘装置が下動して耕深が深くなれば、この均
平板が耕耘土壌面により押上げられて、軸部３６回りに
上方へ回動されて、耕深が深くなったことを前記機械的
連動機構６や電気的機器８等へ連動するものである。

【００１７】５０はステアリングハンドル、５１はフェ
ンダ、５３は耕耘伝動ケースである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す。

【図１】機械的連動機構を用いた平断面図。

【図２】図１の側断面図。

【図３】作業接地体部の側断面図。

【図４】図１の後断面図。

【図５】電気的機器を用いた平断面図。

【図６】図５の側断面図。

【図７】図５の後断面図。

【図８】トラクタ作業機の側面図。

【符号の説明】

１　　　　車体 ２　　　　リフトシリンダ ３　　　　作業装置 ４　　　　作業接地体 ５　　　　油圧昇降制御弁 ６　　　　機械的連動機構 ７　　　　コントローラ ８　　　　電気的機器 ９　　　　連動ワイヤ １０　　　　コード １１　　　　引出口 １２　　　　ケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体１に対して油圧によるリフトシリ
   ンダ２の伸縮で昇降される作業装置３を連結するトラク
   タ作業機において、該作業装置３の作業接地体４の上下
   揺動を中継して該車体１側の油圧昇降制御弁５を機械的
   に連動する機械的連動機構６と、電気的にコントローラ
   ７へ入力して該油圧昇降制御弁５を制御連動する電気的
   機器８とを、互換自在にして取付けると共に、該機械的
   連動機構６による油圧制御弁５への連動ワイヤ９の引出
   位置と、該電気的機器８によるコントローラ７へのコー
   ド１０の引出位置とをほゞ同位置にして、これら連動ワ
   イヤ９、又はコード１０の引出口１１を有したケース１
   ２に収容させて、該作業装置３に着脱自在に取付けてな
   るトラクタ作業機の昇降制御装置。