JPH04247354A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JPH04247354A JPH04247354A JP9132091A JP3209191A JPH04247354A JP H04247354 A JPH04247354 A JP H04247354A JP 9132091 A JP9132091 A JP 9132091A JP 3209191 A JP3209191 A JP 3209191A JP H04247354 A JPH04247354 A JP H04247354A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野
従来の技術（図７及び図８）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段（図１及び図２）作用（図４
及び図６） 実施例（図１〜図６） 発明の効果
及び図６） 実施例（図１〜図６） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置に関し
、例えば回転ドラム上に取付けられた磁気ヘツドを用い
てデイジタル信号を磁気テープ上に記録又は再生するデ
ータレコーダに適用して好適なものである。
、例えば回転ドラム上に取付けられた磁気ヘツドを用い
てデイジタル信号を磁気テープ上に記録又は再生するデ
ータレコーダに適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来ヘリカルスキヤン方式によるデイジ
タルビデオテープレコーダを利用して、情報データを高
密度記録し得るようになされたデータレコーダがある。 このドラムには磁気テープが斜め方向に走行するように
巻き付けられ、これにより回転ヘツドが磁気テープ上を
ヘリカルスキヤン方式で走査する。
タルビデオテープレコーダを利用して、情報データを高
密度記録し得るようになされたデータレコーダがある。 このドラムには磁気テープが斜め方向に走行するように
巻き付けられ、これにより回転ヘツドが磁気テープ上を
ヘリカルスキヤン方式で走査する。
【０００４】このようなデータレコーダにおいては、情
報データを通常 ２５６〔Ｍｂｐｓ 〕のデータレート
で記録し、磁気テープの記録トラツク上に所定間隔で反
転する磁化パターンを形成するようになされている。こ
こでこのようなデータレコーダにおいては、ヘツドの回
転速度や磁気テープの走行速度を制御し、磁気テープ及
びヘツドの記録トラツク方向の相対速度を １／１、
１／２、 １／４、 １／８、１／１６、１／２４倍等
に可変制御して、データレートが ２５６、１２８、６
４、３２、１６、１０〔Ｍｂｐｓ 〕の情報データ、す
なわち記録最高周波数 １２８、６４、３２、１６、１
０、 ５〔ＭＨｚ〕の記録信号で記録し、又は再生し得
るようになされている。
報データを通常 ２５６〔Ｍｂｐｓ 〕のデータレート
で記録し、磁気テープの記録トラツク上に所定間隔で反
転する磁化パターンを形成するようになされている。こ
こでこのようなデータレコーダにおいては、ヘツドの回
転速度や磁気テープの走行速度を制御し、磁気テープ及
びヘツドの記録トラツク方向の相対速度を １／１、
１／２、 １／４、 １／８、１／１６、１／２４倍等
に可変制御して、データレートが ２５６、１２８、６
４、３２、１６、１０〔Ｍｂｐｓ 〕の情報データ、す
なわち記録最高周波数 １２８、６４、３２、１６、１
０、 ５〔ＭＨｚ〕の記録信号で記録し、又は再生し得
るようになされている。
【０００５】従つて例えばデータレートが ２５６〔Ｍ
ｂｐｓ 〕、記録最高周波数が １２８〔ＭＨｚ〕の記
録信号で記録された情報データについて、磁気テープ及
びヘツドの記録トラツク方向の相対速度を １／２倍に
可変速制御すれば、これをデータレートが １２８〔Ｍ
ｂｐｓ 〕、記録最高周波数が６４〔ＭＨｚ〕の情報デ
ータとして読み出すことができ、これにより １／２倍
で低速再生し得るようになされている。また例えばデー
タレートが６４〔Ｍｂｐｓ 〕、記録最高周波数が３２
〔ＭＨｚ〕の記録信号で記録された情報データについて
、相対速度を １／１倍に可変速制御すれば、これをデ
ータレートが ２５６〔Ｍｂｐｓ 〕、すなわち記録最
高周波数が １２８〔ＭＨｚ〕の情報データとして読み
出すことができ、これにより４倍で高速再生し得るよう
になされている。
ｂｐｓ 〕、記録最高周波数が １２８〔ＭＨｚ〕の記
録信号で記録された情報データについて、磁気テープ及
びヘツドの記録トラツク方向の相対速度を １／２倍に
可変速制御すれば、これをデータレートが １２８〔Ｍ
ｂｐｓ 〕、記録最高周波数が６４〔ＭＨｚ〕の情報デ
ータとして読み出すことができ、これにより １／２倍
で低速再生し得るようになされている。また例えばデー
タレートが６４〔Ｍｂｐｓ 〕、記録最高周波数が３２
〔ＭＨｚ〕の記録信号で記録された情報データについて
、相対速度を １／１倍に可変速制御すれば、これをデ
ータレートが ２５６〔Ｍｂｐｓ 〕、すなわち記録最
高周波数が １２８〔ＭＨｚ〕の情報データとして読み
出すことができ、これにより４倍で高速再生し得るよう
になされている。
【０００６】実際、このようなデータレコーダの場合、
１／１〜１／２４倍速の間で可変速記録又は再生し得
ることにより、例えば天体観測のようにゆつくりと変化
する観測データについては、１０〔Ｍｂｐｓ 〕等のよ
うに低速度のデータレートで記録し、 ２５６〔Ｍｂｐ
ｓ 〕等のように高速度のデータレートで再生するよう
にすれば、例えばコンピユータシステムを用いて短時間
のうちに効率的に解析することができる。またこれと逆
に、素早く変化する観測データや計測データについては
、 ２５６〔Ｍｂｐｓ 〕等のように高速度のデータレ
ートで記録し、１０〔Ｍｂｐｓ 〕等のように低速度の
データレートで再生することにより、低速度で確実に解
析することができ、これによりこのデータレコーダにお
いては多大な情報量を有する情報データの周波数変換用
バツフアとしても使用し得るようになされている。
１／１〜１／２４倍速の間で可変速記録又は再生し得
ることにより、例えば天体観測のようにゆつくりと変化
する観測データについては、１０〔Ｍｂｐｓ 〕等のよ
うに低速度のデータレートで記録し、 ２５６〔Ｍｂｐ
ｓ 〕等のように高速度のデータレートで再生するよう
にすれば、例えばコンピユータシステムを用いて短時間
のうちに効率的に解析することができる。またこれと逆
に、素早く変化する観測データや計測データについては
、 ２５６〔Ｍｂｐｓ 〕等のように高速度のデータレ
ートで記録し、１０〔Ｍｂｐｓ 〕等のように低速度の
データレートで再生することにより、低速度で確実に解
析することができ、これによりこのデータレコーダにお
いては多大な情報量を有する情報データの周波数変換用
バツフアとしても使用し得るようになされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかるデータ
レコーダ１は、図７に示すように、磁気テープ２を供給
リール側のテープガイド３を介してドラム装置４に巻回
し、巻取リール側のテープガイド５を介して巻取リール
に送出するようになされている。ここで磁気テープ２の
走行速度及び回転ドラム４Ａの回転速度は、データレー
トに応じて同一の割合で増減される。
レコーダ１は、図７に示すように、磁気テープ２を供給
リール側のテープガイド３を介してドラム装置４に巻回
し、巻取リール側のテープガイド５を介して巻取リール
に送出するようになされている。ここで磁気テープ２の
走行速度及び回転ドラム４Ａの回転速度は、データレー
トに応じて同一の割合で増減される。
【０００８】ところがテープテンシヨンを一定に保つた
まま、相対速度を可変速制御してデータレートを可変す
る場合、回転ドラム４Ａの回転に伴う空気流によりテー
プ送出口付近（図７において矢印ａで示す）に生じる磁
気テープ２のたるみが変化し、回転ドラム４Ａ表面のエ
アフイルム厚が変化して回転ドラム４Ａの実効径が変化
することがあつた。すなわちデータレートが高くなり、
それに応じて回転ドラム４Ａの回転速度が大きくなると
エア巻込量の増大によるたるみが大きくなり、記録トラ
ツクＴＲと記録トラツクＴＲに対応するコントロール信
号との距離ｄ（以下ＣＴＬ距離という）が長くなる方向
にずれる（図８）。
まま、相対速度を可変速制御してデータレートを可変す
る場合、回転ドラム４Ａの回転に伴う空気流によりテー
プ送出口付近（図７において矢印ａで示す）に生じる磁
気テープ２のたるみが変化し、回転ドラム４Ａ表面のエ
アフイルム厚が変化して回転ドラム４Ａの実効径が変化
することがあつた。すなわちデータレートが高くなり、
それに応じて回転ドラム４Ａの回転速度が大きくなると
エア巻込量の増大によるたるみが大きくなり、記録トラ
ツクＴＲと記録トラツクＴＲに対応するコントロール信
号との距離ｄ（以下ＣＴＬ距離という）が長くなる方向
にずれる（図８）。
【０００９】因にＣＴＬ距離ｄのずれ量は、ＣＴＬ横断
法によるトラツク高さのずれ量ｈから検出することがで
き、トラツク高さのずれ量ｈが１０〔μｍ〕の場合、Ｃ
ＴＬ距離のずれ量としてはほぼ １００〔μｍ〕に対応
する。 またデータレートが高くなるにつれて磁気テープ２上に
記録される記録トラツクＴＲの直線性がドラム実効径が
大きくなる方向、すなわち直線性が右下りの傾きを有す
るようになり、各データレートに共通の記録パターンが
形成されないという問題があつた。
法によるトラツク高さのずれ量ｈから検出することがで
き、トラツク高さのずれ量ｈが１０〔μｍ〕の場合、Ｃ
ＴＬ距離のずれ量としてはほぼ １００〔μｍ〕に対応
する。 またデータレートが高くなるにつれて磁気テープ２上に
記録される記録トラツクＴＲの直線性がドラム実効径が
大きくなる方向、すなわち直線性が右下りの傾きを有す
るようになり、各データレートに共通の記録パターンが
形成されないという問題があつた。
【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、情報データのデータレートによらず、ＣＴＬ距離ｄ
及びエアフイルム厚を一定にでき、情報データを単一の
記録フオーマツトに記録又は再生することができる磁気
記録再生装置を提案しようとするものである。
で、情報データのデータレートによらず、ＣＴＬ距離ｄ
及びエアフイルム厚を一定にでき、情報データを単一の
記録フオーマツトに記録又は再生することができる磁気
記録再生装置を提案しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明においては、回転ドラム４Ａの回転速度及び
磁気記録媒体２の走行速度を任意に可変し、情報データ
のデータレート（２５６、１２８、６４、３２、１６、
１０〔Ｍｂｐｓ 〕） が変化しても、情報データを磁
気記録媒体２上に同一の記録波長で記録する又は磁気記
録媒体２上から所望のデータレート（２５６、 １２８
、６４、３２、１６、１０〔Ｍｂｐｓ 〕） で情報デ
ータを再生する磁気記録再生装置において、情報データ
のデータレート（２５６、 １２８、６４、３２、１６
、１０〔Ｍｂｐｓ 〕） を検出するデータレート検出
手段１８と、データレート検出手段１８より供給される
データレート（２５６、 １２８、６４、３２、１６、
１０〔Ｍｂｐｓ 〕） に応じて磁気記録媒体２に加わ
るテープテンシヨンを制御するテープテンシヨン制御手
段１７とを備え、磁気記録媒体２上に記録される記録ト
ラツクＴＲと当該記録トラツクＴＲに対応するＣＴＬ信
号間の距離ｄをほぼ一定に制御するようにする。
め、本発明においては、回転ドラム４Ａの回転速度及び
磁気記録媒体２の走行速度を任意に可変し、情報データ
のデータレート（２５６、１２８、６４、３２、１６、
１０〔Ｍｂｐｓ 〕） が変化しても、情報データを磁
気記録媒体２上に同一の記録波長で記録する又は磁気記
録媒体２上から所望のデータレート（２５６、 １２８
、６４、３２、１６、１０〔Ｍｂｐｓ 〕） で情報デ
ータを再生する磁気記録再生装置において、情報データ
のデータレート（２５６、 １２８、６４、３２、１６
、１０〔Ｍｂｐｓ 〕） を検出するデータレート検出
手段１８と、データレート検出手段１８より供給される
データレート（２５６、 １２８、６４、３２、１６、
１０〔Ｍｂｐｓ 〕） に応じて磁気記録媒体２に加わ
るテープテンシヨンを制御するテープテンシヨン制御手
段１７とを備え、磁気記録媒体２上に記録される記録ト
ラツクＴＲと当該記録トラツクＴＲに対応するＣＴＬ信
号間の距離ｄをほぼ一定に制御するようにする。
【００１２】
【作用】磁気記録媒体２に加えられるテープテンシヨン
の値を記録又は再生される情報データのデータレート（
２５６、 １２８、６４、３２、１６、１０〔Ｍｂｐ
ｓ 〕） に応じて設定制御することにより、磁気記録
媒体２上に記録される記録トラツクＴＲと記録トラツク
ＴＲに対応するＣＴＬ信号間の距離ｄを情報データのデ
ータレート（２５６、１２８、６４、３２、１６、１０
〔Ｍｂｐｓ 〕） によらずほぼ一定にすることができ
ると共に磁気記録媒体２上に記録される記録トラツクＴ
Ｒの傾きをほぼ一定にすることができ、異なるデータレ
ート間での情報データの記録又は再生の互換性を一段と
向上することができる。
の値を記録又は再生される情報データのデータレート（
２５６、 １２８、６４、３２、１６、１０〔Ｍｂｐ
ｓ 〕） に応じて設定制御することにより、磁気記録
媒体２上に記録される記録トラツクＴＲと記録トラツク
ＴＲに対応するＣＴＬ信号間の距離ｄを情報データのデ
ータレート（２５６、１２８、６４、３２、１６、１０
〔Ｍｂｐｓ 〕） によらずほぼ一定にすることができ
ると共に磁気記録媒体２上に記録される記録トラツクＴ
Ｒの傾きをほぼ一定にすることができ、異なるデータレ
ート間での情報データの記録又は再生の互換性を一段と
向上することができる。
【００１３】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１４】図７との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、データレコーダ１０は、入力データ処理
回路１３、記録信号処理回路１４を順次介して入力され
る入力データ信号ＤＩを所定の記録波長で磁気テープ２
に記録すると共に、かかる情報データを再生信号処理回
路１５を介して所望のデータレートで再生し、出力デー
タ信号ＤＯとして出力するようになされている。ドラム
装置４の巻取リール側にはキヤプスタンモータ１１Ａに
よつて回転駆動されるキヤプスタン１１Ｂが配設されて
おり、磁気テープ２を各データレート（２５６、１２８
、６４、３２、１６、１０〔Ｍｂｐｓ 〕）に応じた
テープ速度で搬送するようになされている。
図１において、データレコーダ１０は、入力データ処理
回路１３、記録信号処理回路１４を順次介して入力され
る入力データ信号ＤＩを所定の記録波長で磁気テープ２
に記録すると共に、かかる情報データを再生信号処理回
路１５を介して所望のデータレートで再生し、出力デー
タ信号ＤＯとして出力するようになされている。ドラム
装置４の巻取リール側にはキヤプスタンモータ１１Ａに
よつて回転駆動されるキヤプスタン１１Ｂが配設されて
おり、磁気テープ２を各データレート（２５６、１２８
、６４、３２、１６、１０〔Ｍｂｐｓ 〕）に応じた
テープ速度で搬送するようになされている。
【００１５】ドラム装置４の供給リール側には磁気テー
プ２と摺動するようにテンシヨンポール１２が配設され
ており、テンシヨンレギユレータ１６はテンシヨンポー
ル１２を介して磁気テープ２のテープテンシヨンを検出
すると、検出結果をテンシヨン信号Ｓ１としてリールサ
ーボ回路１７に送出するようになされている。データレ
ート判別回路１８は、入力データ処理回路１３を介して
入力された入力データ信号ＤＩから記録データレートを
検出すると、検出結果を検出データレート信号Ｓ２とし
てリールサーボ回路１７に供給する。
プ２と摺動するようにテンシヨンポール１２が配設され
ており、テンシヨンレギユレータ１６はテンシヨンポー
ル１２を介して磁気テープ２のテープテンシヨンを検出
すると、検出結果をテンシヨン信号Ｓ１としてリールサ
ーボ回路１７に送出するようになされている。データレ
ート判別回路１８は、入力データ処理回路１３を介して
入力された入力データ信号ＤＩから記録データレートを
検出すると、検出結果を検出データレート信号Ｓ２とし
てリールサーボ回路１７に供給する。
【００１６】このときリールサーボ回路１７は、入力デ
ータ信号ＤＩの記録データレートに対応するテープテン
シヨン値とテンシヨンレギユレータ１６から入力される
テンシヨン信号Ｓ１の検出テープテンシヨン値とが一致
するようにサーボ信号Ｓ３を供給リールに出力し、テー
プテンシヨンを制御する。因にテープテンシヨンを一定
に保つたままで回転ドラム４Ａの回転速度を上げるとＣ
ＴＬ距離ｄが長くなる方向にずれると共に記録トラツク
ＴＲの直線性がドラム実効径が大きくなる方向に傾く傾
向があり、一方回転速度を一定に保つたままでテープテ
ンシヨンを増加するとＣＴＬ距離ｄが短くなる方向にず
れると共に記録トラツクＴＲの直線性がドラム実効径が
小さくなる方向に傾く傾向がある。
ータ信号ＤＩの記録データレートに対応するテープテン
シヨン値とテンシヨンレギユレータ１６から入力される
テンシヨン信号Ｓ１の検出テープテンシヨン値とが一致
するようにサーボ信号Ｓ３を供給リールに出力し、テー
プテンシヨンを制御する。因にテープテンシヨンを一定
に保つたままで回転ドラム４Ａの回転速度を上げるとＣ
ＴＬ距離ｄが長くなる方向にずれると共に記録トラツク
ＴＲの直線性がドラム実効径が大きくなる方向に傾く傾
向があり、一方回転速度を一定に保つたままでテープテ
ンシヨンを増加するとＣＴＬ距離ｄが短くなる方向にず
れると共に記録トラツクＴＲの直線性がドラム実効径が
小さくなる方向に傾く傾向がある。
【００１７】そこでリールサーボ回路１７は、データレ
ートが高い場合（ドラム回転速度が速い場合）には、テ
ープテンシヨンを上げてＣＴＬ距離ｄ及び記録トラツク
ＴＲの直線性を補正すると共に、データレートが低い場
合（ドラム回転速度が遅い場合）には、テープテンシヨ
ンを下げてＣＴＬ距離ｄ及び記録トラツクＴＲの直線性
を補正するようになされている。すなわち図２に示すよ
うに、リールサーボ回路１７はデータレートが ２５６
〔Ｍｂｐｓ 〕（ １／１倍速時）の場合にはテープテ
ンシヨンを４２〔ｇ〕に設定し、１２８ 〔Ｍｂｐｓ
〕（ １／２倍速時）の場合にはテープテンシヨンを３
２〔ｇ〕に設定し、６４〔Ｍｂｐｓ 〕（ １／４倍速
時）の場合にはテープテンシヨンを３０〔ｇ〕に設定し
、３２〔Ｍｂｐｓ 〕（ １／８倍速時）の場合にはテ
ープテンシヨンを３０〔ｇ〕に設定し、１６〔Ｍｂｐｓ
〕（１／１６倍速時）の場合にはテープテンシヨンを
２８〔ｇ〕に設定し、１０〔Ｍｂｐｓ 〕（１／２４倍
速時）の場合にはテープテンシヨンを２８〔ｇ〕に設定
する。
ートが高い場合（ドラム回転速度が速い場合）には、テ
ープテンシヨンを上げてＣＴＬ距離ｄ及び記録トラツク
ＴＲの直線性を補正すると共に、データレートが低い場
合（ドラム回転速度が遅い場合）には、テープテンシヨ
ンを下げてＣＴＬ距離ｄ及び記録トラツクＴＲの直線性
を補正するようになされている。すなわち図２に示すよ
うに、リールサーボ回路１７はデータレートが ２５６
〔Ｍｂｐｓ 〕（ １／１倍速時）の場合にはテープテ
ンシヨンを４２〔ｇ〕に設定し、１２８ 〔Ｍｂｐｓ
〕（ １／２倍速時）の場合にはテープテンシヨンを３
２〔ｇ〕に設定し、６４〔Ｍｂｐｓ 〕（ １／４倍速
時）の場合にはテープテンシヨンを３０〔ｇ〕に設定し
、３２〔Ｍｂｐｓ 〕（ １／８倍速時）の場合にはテ
ープテンシヨンを３０〔ｇ〕に設定し、１６〔Ｍｂｐｓ
〕（１／１６倍速時）の場合にはテープテンシヨンを
２８〔ｇ〕に設定し、１０〔Ｍｂｐｓ 〕（１／２４倍
速時）の場合にはテープテンシヨンを２８〔ｇ〕に設定
する。
【００１８】制御回路１９は、記録データレートを自動
判別する場合には、データレート判別回路１８から入力
される検出データレート信号Ｓ２から検出されたデータ
レートに基づいて、又データレートをマニユアル入力す
る場合には、外部入力される設定データレート信号Ｓ４
によるデータレートに基づいて制御信号Ｓ５を回転ドラ
ム駆動回路２０、キヤプスタンモータ駆動回路２１に供
給する。回転ドラム駆動回路２０は、制御信号Ｓ５に基
づいてドラムモータ４Ｃにサーボ信号Ｓ６を出力し、回
転ドラム４Ａの回転速度を記録又は再生データレート（
２５６、 １２８、６４、３２、１６、１０〔Ｍｂｐｓ
〕）に応じた回転速度に制御するようになされている。
判別する場合には、データレート判別回路１８から入力
される検出データレート信号Ｓ２から検出されたデータ
レートに基づいて、又データレートをマニユアル入力す
る場合には、外部入力される設定データレート信号Ｓ４
によるデータレートに基づいて制御信号Ｓ５を回転ドラ
ム駆動回路２０、キヤプスタンモータ駆動回路２１に供
給する。回転ドラム駆動回路２０は、制御信号Ｓ５に基
づいてドラムモータ４Ｃにサーボ信号Ｓ６を出力し、回
転ドラム４Ａの回転速度を記録又は再生データレート（
２５６、 １２８、６４、３２、１６、１０〔Ｍｂｐｓ
〕）に応じた回転速度に制御するようになされている。
【００１９】キヤプスタンモータ駆動回路２１は、デー
タレート信号Ｓ５を入力する又はコントロールヘツド２
２より再生時に検出されるコントロール信号Ｓ７を入力
すると、キヤプスタンサーボ信号Ｓ８をキヤプスタンモ
ータ１１Ａに出力し、磁気テープ２の走行速度を記録又
は再生データレート（ ２５６、 １２８、６４、３２
、１６、１０〔Ｍｂｐｓ 〕）に応じた走行速度に制御
するようになされている。
タレート信号Ｓ５を入力する又はコントロールヘツド２
２より再生時に検出されるコントロール信号Ｓ７を入力
すると、キヤプスタンサーボ信号Ｓ８をキヤプスタンモ
ータ１１Ａに出力し、磁気テープ２の走行速度を記録又
は再生データレート（ ２５６、 １２８、６４、３２
、１６、１０〔Ｍｂｐｓ 〕）に応じた走行速度に制御
するようになされている。
【００２０】以上の構成において、入力データ信号Ｓ１
を磁気テープ２上に記録する場合、データレコーダ１０
は、入力データ信号ＤＩのデータレートが ２５６、
１２８、６４、３２、１６、１０〔ＭＨｚ〕のいづれで
あるかをデータレート判別回路１８において検出する。 ここでデータレート判別回路１８は、入力データ信号Ｄ
Ｉのデータレートが ２５６〔Ｍｂｐｓ 〕であると検
出すると、ドラム回転速度、テープ走行速度及びテープ
テンシヨンを １／１倍速に対応する回転速度、走行速
度及びテープテンシヨンにそれぞれ制御する。
を磁気テープ２上に記録する場合、データレコーダ１０
は、入力データ信号ＤＩのデータレートが ２５６、
１２８、６４、３２、１６、１０〔ＭＨｚ〕のいづれで
あるかをデータレート判別回路１８において検出する。 ここでデータレート判別回路１８は、入力データ信号Ｄ
Ｉのデータレートが ２５６〔Ｍｂｐｓ 〕であると検
出すると、ドラム回転速度、テープ走行速度及びテープ
テンシヨンを １／１倍速に対応する回転速度、走行速
度及びテープテンシヨンにそれぞれ制御する。
【００２１】すなわちデータレート判別回路１８は、検
出データレート信号Ｓ２を制御回路１９に出力し、制御
回路１９を介して制御信号Ｓ５を回転ドラム駆動回路２
０、キヤプスタンモータ駆動回路２１に出力することに
より、回転ドラム４Ａの回転速度及びキヤプスタンモー
タ１１Ａの回転速度を １／１倍速に制御する。このと
きリールサーボ回路１７は、入力される検出データレー
ト信号Ｓ２からテープテンシヨン値を４２ｇとすべきこ
とを判別し、テンシヨン信号Ｓ１の値が４２ｇに保たれ
るようにリールサーボ信号Ｓ３を出力してテープテンシ
ヨンを制御する。
出データレート信号Ｓ２を制御回路１９に出力し、制御
回路１９を介して制御信号Ｓ５を回転ドラム駆動回路２
０、キヤプスタンモータ駆動回路２１に出力することに
より、回転ドラム４Ａの回転速度及びキヤプスタンモー
タ１１Ａの回転速度を １／１倍速に制御する。このと
きリールサーボ回路１７は、入力される検出データレー
ト信号Ｓ２からテープテンシヨン値を４２ｇとすべきこ
とを判別し、テンシヨン信号Ｓ１の値が４２ｇに保たれ
るようにリールサーボ信号Ｓ３を出力してテープテンシ
ヨンを制御する。
【００２２】このとき磁気テープ２に形成される記録ト
ラツクＴＲの直線性をＣＴＬ横断法によつて測定すると
、従来の右下がりの直線性で記録されていた記録トラツ
クＴＲ（図３）が図４に示すように、ほぼ水平に記録さ
れる。またこのときＣＴＬ距離ｄのずれ量を計測したと
ころ、従来トラツク高さ方向のずれ量で３〔μｍ〕（図
３）あつたずれ量をほぼ０〔μｍ〕（図４）にすること
ができた。
ラツクＴＲの直線性をＣＴＬ横断法によつて測定すると
、従来の右下がりの直線性で記録されていた記録トラツ
クＴＲ（図３）が図４に示すように、ほぼ水平に記録さ
れる。またこのときＣＴＬ距離ｄのずれ量を計測したと
ころ、従来トラツク高さ方向のずれ量で３〔μｍ〕（図
３）あつたずれ量をほぼ０〔μｍ〕（図４）にすること
ができた。
【００２３】これに対して入力データ信号ＤＩが １２
８〔Ｍｂｐｓ 〕で入力されている場合、データレート
判別回路１８は、 １／２倍速であると判別して検出デ
ータレート信号Ｓ２を出力する。データレコーダ１０は
、制御回路１９を介して回転ドラム駆動回路２０及びキ
ヤプスタンモータ駆動回路２１にデータレート信号Ｓ５
を出力し、回転ドラム４Ａの回転速度及びキヤプスタン
モータ１１Ａの回転速度をそれぞれ １／１倍速時の１
／２に制御する。
８〔Ｍｂｐｓ 〕で入力されている場合、データレート
判別回路１８は、 １／２倍速であると判別して検出デ
ータレート信号Ｓ２を出力する。データレコーダ１０は
、制御回路１９を介して回転ドラム駆動回路２０及びキ
ヤプスタンモータ駆動回路２１にデータレート信号Ｓ５
を出力し、回転ドラム４Ａの回転速度及びキヤプスタン
モータ１１Ａの回転速度をそれぞれ １／１倍速時の１
／２に制御する。
【００２４】この場合リールサーボ回路１７はテープテ
ンシヨン値を３２ｇに制御すべきことを判別し、テンシ
ヨン信号Ｓ１の値が３２ｇに保たれるようにサーボ信号
Ｓ３を出力し、供給リールを制御する。このとき磁気テ
ープ２に形成される記録トラツクＴＲの直線性をＣＴＬ
横断法によつて測定すると、従来ＣＴＬ距離ｄのずれ量
がトラツク高さで８〔μｍ〕あり、右下がりに記録され
る傾向があつた記録トラツクＴＲ（図５）を、図６に示
すように、トラツク高さ方向のずれ量をほぼ０〔μｍ〕
、すなわちＣＴＬ距離のずれ量をほぼ０にできると共に
記録トラツクＴＲの傾斜をほぼ水平にすることができた
。
ンシヨン値を３２ｇに制御すべきことを判別し、テンシ
ヨン信号Ｓ１の値が３２ｇに保たれるようにサーボ信号
Ｓ３を出力し、供給リールを制御する。このとき磁気テ
ープ２に形成される記録トラツクＴＲの直線性をＣＴＬ
横断法によつて測定すると、従来ＣＴＬ距離ｄのずれ量
がトラツク高さで８〔μｍ〕あり、右下がりに記録され
る傾向があつた記録トラツクＴＲ（図５）を、図６に示
すように、トラツク高さ方向のずれ量をほぼ０〔μｍ〕
、すなわちＣＴＬ距離のずれ量をほぼ０にできると共に
記録トラツクＴＲの傾斜をほぼ水平にすることができた
。
【００２５】以下同様に、リールサーボ回路１７は、入
力データ信号ＤＩが６４〔Ｍｂｐｓ 〕で入力されてい
る場合、テープテンシヨン値が３０ｇに一定するように
制御し、３２〔Ｍｂｐｓ 〕で入力されている場合、テ
ープテンシヨン値が３０ｇに一定するように制御し、１
６〔Ｍｂｐｓ 〕で入力されている場合、テープテンシ
ヨン値が２８ｇに一定するように制御し、１０〔Ｍｂｐ
ｓ 〕で入力されている場合、テープテンシヨン値が２
８ｇに一定するように制御する。このとき磁気テープ２
上に形成される記録トラツクＴＲの傾斜をＣＴＬ横断法
で検出すると、記録トラツクＴＲを６４〔Ｍｂｐｓ 〕
、３２〔Ｍｂｐｓ 〕、１６〔Ｍｂｐｓ 〕、１０〔Ｍ
ｂｐｓ 〕のデータレートによらずほぼ一定に記録する
ことができる。
力データ信号ＤＩが６４〔Ｍｂｐｓ 〕で入力されてい
る場合、テープテンシヨン値が３０ｇに一定するように
制御し、３２〔Ｍｂｐｓ 〕で入力されている場合、テ
ープテンシヨン値が３０ｇに一定するように制御し、１
６〔Ｍｂｐｓ 〕で入力されている場合、テープテンシ
ヨン値が２８ｇに一定するように制御し、１０〔Ｍｂｐ
ｓ 〕で入力されている場合、テープテンシヨン値が２
８ｇに一定するように制御する。このとき磁気テープ２
上に形成される記録トラツクＴＲの傾斜をＣＴＬ横断法
で検出すると、記録トラツクＴＲを６４〔Ｍｂｐｓ 〕
、３２〔Ｍｂｐｓ 〕、１６〔Ｍｂｐｓ 〕、１０〔Ｍ
ｂｐｓ 〕のデータレートによらずほぼ一定に記録する
ことができる。
【００２６】すなわち磁気テープ２上に形成される記録
トラツクＴＲの傾斜は各データレートともほぼ水平にな
り、同様の直線性が得られると共に、トラツク高さ方向
のずれ量ｈ、すなわちＣＴＬ距離ｄのずれ量もほぼなく
すことができる。またこのとき磁気ヘツドが磁気テープ
２に摺動する際に生じる磁気テープ２のテント形状が一
定し、磁気ヘツドの当たりが改善され、確実に情報デー
タを記録することができる。
トラツクＴＲの傾斜は各データレートともほぼ水平にな
り、同様の直線性が得られると共に、トラツク高さ方向
のずれ量ｈ、すなわちＣＴＬ距離ｄのずれ量もほぼなく
すことができる。またこのとき磁気ヘツドが磁気テープ
２に摺動する際に生じる磁気テープ２のテント形状が一
定し、磁気ヘツドの当たりが改善され、確実に情報デー
タを記録することができる。
【００２７】この結果、データレコーダ１０は入力され
る情報データのデータレートによらず、ほぼ一定の直線
性を有し、ＣＴＬ距離ｄにずれの少ない記録トラツクＴ
Ｒを形成することができ、かかる記録トラツクＴＲ上に
一定の記録波長でデータを記録することができる。これ
に対して磁気テープ２上に記録された情報データを再生
する場合、データレコーダ１０は、リールサーボ回路１
７及び制御回路１９にマニユアル入力される再生データ
レート信号Ｓ４で指定されるデータレートに基づいて情
報データを再生する。
る情報データのデータレートによらず、ほぼ一定の直線
性を有し、ＣＴＬ距離ｄにずれの少ない記録トラツクＴ
Ｒを形成することができ、かかる記録トラツクＴＲ上に
一定の記録波長でデータを記録することができる。これ
に対して磁気テープ２上に記録された情報データを再生
する場合、データレコーダ１０は、リールサーボ回路１
７及び制御回路１９にマニユアル入力される再生データ
レート信号Ｓ４で指定されるデータレートに基づいて情
報データを再生する。
【００２８】すなわちデータレコーダ１０は、 ２５６
〔Ｍｂｐｓ 〕での再生であることを検出すると、制御
回路１９より回転ドラム駆動回路２０及びキヤプスタン
モータ駆動回路２１に制御信号Ｓ５を出力し、回転ドラ
ム４Ａの回転速度及びテープ走行速度を １／１倍速の
回転速度及び走行速度に制御する。またリールサーボ回
路１７は、テンシヨンポール１２から検出されるテンシ
ヨン値が４２ｇとなるようにリールサーボ信号Ｓ３を出
力し、記録時と同様、ＣＴＬ距離ｄにずれが生じないよ
うに、直線に形成された記録トラツクＴＲ上に沿つて磁
気ヘツドを正確に走査させる。
〔Ｍｂｐｓ 〕での再生であることを検出すると、制御
回路１９より回転ドラム駆動回路２０及びキヤプスタン
モータ駆動回路２１に制御信号Ｓ５を出力し、回転ドラ
ム４Ａの回転速度及びテープ走行速度を １／１倍速の
回転速度及び走行速度に制御する。またリールサーボ回
路１７は、テンシヨンポール１２から検出されるテンシ
ヨン値が４２ｇとなるようにリールサーボ信号Ｓ３を出
力し、記録時と同様、ＣＴＬ距離ｄにずれが生じないよ
うに、直線に形成された記録トラツクＴＲ上に沿つて磁
気ヘツドを正確に走査させる。
【００２９】これにより、記録時のデータレートによら
ず、 ２５６〔Ｍｂｐｓ 〕のデータレートで情報デー
タを再生することができる。また ２５６〔Ｍｂｐｓ
〕での再生の場合と同様、 １２８〔Ｍｂｐｓ 〕、６
４〔Ｍｂｐｓ 〕、３２〔Ｍｂｐｓ 〕、１６〔Ｍｂｐ
ｓ 〕又は１０〔Ｍｂｐｓ 〕での再生が指定されると
、回転ドラム駆動回路２０及びキヤプスタンモータ駆動
回路２１は、それぞれ回転ドラム４Ａの回転速度及びテ
ープ走行速度をそれぞれ、 １／２、 １／４、 １／
８、１／１６、１／２４倍速に対応する回転速度及びテ
ープ走行速度に制御する。
ず、 ２５６〔Ｍｂｐｓ 〕のデータレートで情報デー
タを再生することができる。また ２５６〔Ｍｂｐｓ
〕での再生の場合と同様、 １２８〔Ｍｂｐｓ 〕、６
４〔Ｍｂｐｓ 〕、３２〔Ｍｂｐｓ 〕、１６〔Ｍｂｐ
ｓ 〕又は１０〔Ｍｂｐｓ 〕での再生が指定されると
、回転ドラム駆動回路２０及びキヤプスタンモータ駆動
回路２１は、それぞれ回転ドラム４Ａの回転速度及びテ
ープ走行速度をそれぞれ、 １／２、 １／４、 １／
８、１／１６、１／２４倍速に対応する回転速度及びテ
ープ走行速度に制御する。
【００３０】このときリールサーボ回路１７は、図２に
従つてテンシヨン値をそれぞれ３２〔ｇ〕、３０〔ｇ〕
、３０〔ｇ〕、２８〔ｇ〕、２８〔ｇ〕になるように制
御し、磁気テープ２から記録トラツクＴＲに記録された
情報データを再生する。これによりデータレコーダ１０
は、所望のデータレートで磁気テープ２上に記録された
情報データを再生することができる。
従つてテンシヨン値をそれぞれ３２〔ｇ〕、３０〔ｇ〕
、３０〔ｇ〕、２８〔ｇ〕、２８〔ｇ〕になるように制
御し、磁気テープ２から記録トラツクＴＲに記録された
情報データを再生する。これによりデータレコーダ１０
は、所望のデータレートで磁気テープ２上に記録された
情報データを再生することができる。
【００３１】以上の構成によれば、テープテンシヨン値
を各データレートに応じて設定された値に制御し、異な
るデータレートによらず、記録トラツクＴＲの直線性を
ほぼ一致させると共にＣＴＬ距離ｄのずれ量をほぼなく
すように制御することにより、記録時又は再生時におけ
る各データレート間の互換性を従来に比して一段と向上
することができる。なお上述の実施例においては、ドラ
ム装置４として回転ドラム４Ａ及び固定ドラム４Ｂを有
する、いわゆる上ドラム回転型のドラム装置を用いる場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、上下２つ
の固定ドラムで回転デイスクをはさんでなる、いわゆる
中ドラム回転型のドラム装置等に適用しても良い。
を各データレートに応じて設定された値に制御し、異な
るデータレートによらず、記録トラツクＴＲの直線性を
ほぼ一致させると共にＣＴＬ距離ｄのずれ量をほぼなく
すように制御することにより、記録時又は再生時におけ
る各データレート間の互換性を従来に比して一段と向上
することができる。なお上述の実施例においては、ドラ
ム装置４として回転ドラム４Ａ及び固定ドラム４Ｂを有
する、いわゆる上ドラム回転型のドラム装置を用いる場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、上下２つ
の固定ドラムで回転デイスクをはさんでなる、いわゆる
中ドラム回転型のドラム装置等に適用しても良い。
【００３２】また上述の実施例においては、各データレ
ートに対応したテープテンシヨン値を図２に示す値に設
定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
ＣＴＬ距離ｄが一定し、記録トラツクの直線性が向上す
るようにテープテンシシヨン値は他の値に設定しても良
い。さらに上述の実施例においては、記録時にはデータ
レートを自動判別し、再生時にはマニユアル入力させる
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録時
及び再生時共にデータレートを自動判別する等、データ
レートの入力は種々の場合に適用し得る。
ートに対応したテープテンシヨン値を図２に示す値に設
定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
ＣＴＬ距離ｄが一定し、記録トラツクの直線性が向上す
るようにテープテンシシヨン値は他の値に設定しても良
い。さらに上述の実施例においては、記録時にはデータ
レートを自動判別し、再生時にはマニユアル入力させる
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録時
及び再生時共にデータレートを自動判別する等、データ
レートの入力は種々の場合に適用し得る。
【００３３】さらに上述の実施例においては、データレ
コーダ１０に記録又は再生される情報データのデータレ
ートとして ２５６、 １２８、６４、３２、１６、１
０〔Ｍｂｐｓ 〕の場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、８８、４４、２２、１１、５ ．５０ 、
３．６７〔Ｍｂｐｓ 〕の場合等種々の場合に適用して
も同様の効果を得ることができる。さらに上述の実施例
においては、本発明を例えば観測データや計測データを
記録又は再生するデータレコーダに適用した場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、情報データを可変
速記録又は再生し得るものであれば、ビデオ信号やオー
デイオ信号を記録し得る磁気記録再生装置に広く適用し
て好適なものである。
コーダ１０に記録又は再生される情報データのデータレ
ートとして ２５６、 １２８、６４、３２、１６、１
０〔Ｍｂｐｓ 〕の場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、８８、４４、２２、１１、５ ．５０ 、
３．６７〔Ｍｂｐｓ 〕の場合等種々の場合に適用して
も同様の効果を得ることができる。さらに上述の実施例
においては、本発明を例えば観測データや計測データを
記録又は再生するデータレコーダに適用した場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、情報データを可変
速記録又は再生し得るものであれば、ビデオ信号やオー
デイオ信号を記録し得る磁気記録再生装置に広く適用し
て好適なものである。
【００３４】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、記録又は
再生される情報データのデータレートに応じて磁気記録
媒体に加えられるテープテンシヨンの値をそれぞれ所定
テンシヨン値に制御することにより、異なるデータレー
トによらず、記録トラツクと記録トラツクに対応するＣ
ＴＬ信号間の距離をほぼ一定に保つたまま記録すること
ができ、異なるデータレート間での互換性を一段と向上
することができる。
再生される情報データのデータレートに応じて磁気記録
媒体に加えられるテープテンシヨンの値をそれぞれ所定
テンシヨン値に制御することにより、異なるデータレー
トによらず、記録トラツクと記録トラツクに対応するＣ
ＴＬ信号間の距離をほぼ一定に保つたまま記録すること
ができ、異なるデータレート間での互換性を一段と向上
することができる。
【図１】本発明による磁気記録再生装置の一実施例を示
すブロツク図である。
すブロツク図である。
【図２】本発明によるテープテンシヨン値の一実施例を
示す図表である。
示す図表である。
【図３】従来、１／１ 倍速時に記録される記録トラツ
クのトラツク高さ方向ずれ量の説明に供する波形図であ
る。
クのトラツク高さ方向ずれ量の説明に供する波形図であ
る。
【図４】実施例において、１／１ 倍速時に記録される
記録トラツクのトラツク高さ方向ずれ量の説明に供する
波形図である。
記録トラツクのトラツク高さ方向ずれ量の説明に供する
波形図である。
【図５】従来、１／２ 倍速時に記録される記録トラツ
クのトラツク高さ方向ずれ量の説明に供する波形図であ
る。
クのトラツク高さ方向ずれ量の説明に供する波形図であ
る。
【図６】実施例において、１／２ 倍速時に記録される
記録トラツクのトラツク高さ方向ずれ量の説明に供する
波形図である。
記録トラツクのトラツク高さ方向ずれ量の説明に供する
波形図である。
【図７】磁気テープに生じるエア巻き込み量の説明に供
する略線図である。
する略線図である。
【図８】記録トラツクの直線性及びＣＴＬ距離のずれ量
の説明に供する略線図である。
の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
１、１０……データレコーダ、１２……テンシヨンポー
ル、１３……入力データ処理回路、１４……記録信号処
理回路、１５……再生信号処理回路、１６……テンシヨ
ンレギユレータ、１７……リールサーボ回路、１８……
データレート判別回路、１９……制御回路、２０……回
転ドラム駆動回路、２１……キヤプスタンモータ駆動回
路。
ル、１３……入力データ処理回路、１４……記録信号処
理回路、１５……再生信号処理回路、１６……テンシヨ
ンレギユレータ、１７……リールサーボ回路、１８……
データレート判別回路、１９……制御回路、２０……回
転ドラム駆動回路、２１……キヤプスタンモータ駆動回
路。
Claims (1)
- 【請求項１】回転ドラムの回転速度及び磁気記録媒体の
走行速度を任意に可変し、情報データのデータレートが
変化しても、上記情報データを上記磁気記録媒体上に同
一の記録波長で記録する又は上記磁気記録媒体上から所
望のデータレートで上記情報データを再生する磁気記録
再生装置において、上記情報データのデータレートを検
出するデータレート検出手段と、上記データレート検出
手段より供給されるデータレートに応じて上記磁気記録
媒体に加わるテープテンシヨンを制御するテープテンシ
ヨン制御手段とを具え、上記磁気記録媒体上に記録され
る記録トラツクと当該記録トラツクに対応するＣＴＬ信
号間の距離をほぼ一定に制御することを特徴とする磁気
記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032091A JP2874735B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 磁気記録再生装置 |
| US07/826,516 US5477399A (en) | 1991-01-31 | 1992-01-27 | Programmable tension control of a variable speed recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3032091A JP2874735B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04247354A true JPH04247354A (ja) | 1992-09-03 |
| JP2874735B2 JP2874735B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=12349212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032091A Expired - Fee Related JP2874735B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5477399A (ja) |
| JP (1) | JP2874735B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6002836A (en) * | 1993-06-07 | 1999-12-14 | Sony Corporation | Recording and reproducing apparatus in which digital data having various transmission rates are processed at their optimum data rates |
| US6681076B1 (en) * | 1994-10-07 | 2004-01-20 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Magnetic recording and reproducing apparatus for automatically setting the traveling speed of the recording medium in accordance with the transmission rate of the input digital signal |
| US6934108B2 (en) * | 2003-01-22 | 2005-08-23 | International Business Machines Corporation | Servo pattern based tape tension control for tape drives |
| US9910603B1 (en) * | 2015-11-11 | 2018-03-06 | Amazon Technologies, Inc. | Heterogeneous data storage on magnetic tape |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2658398A (en) * | 1948-06-29 | 1953-11-10 | Rca Corp | Magnetic sound-recording and reproducing machine |
| US4073011A (en) * | 1976-08-25 | 1978-02-07 | Del Mar Avionics | Electrocardiographic computer |
| JPS55153159A (en) * | 1979-05-15 | 1980-11-28 | Sony Corp | Digital signal recorder |
| JPS5637852A (en) * | 1979-09-04 | 1981-04-11 | Sony Corp | Tape run driver of vtr |
| US4382268A (en) * | 1980-10-20 | 1983-05-03 | Honeywell Inc. | Tape transport speed control |
| KR970008642B1 (ko) * | 1988-01-30 | 1997-05-27 | 소니 가부시끼가이샤 | 자기 기록 및 플레이백 장치 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3032091A patent/JP2874735B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-01-27 US US07/826,516 patent/US5477399A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2874735B2 (ja) | 1999-03-24 |
| US5477399A (en) | 1995-12-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |