JPH04244661A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JPH04244661A JPH04244661A JP2805191A JP2805191A JPH04244661A JP H04244661 A JPH04244661 A JP H04244661A JP 2805191 A JP2805191 A JP 2805191A JP 2805191 A JP2805191 A JP 2805191A JP H04244661 A JPH04244661 A JP H04244661A
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- Japan
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- rotational speed
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の変速制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無段変速機の変速制御装置として
、例えば特開昭６１−１０５３５１号公報に示されるも
のがある。これに示される無段変速機の変速パターンは
スロットル開度が大きいほど同じ車速に対する入力回転
速度（エンジン回転速度）が大きくなるように設定され
ており、また、同じスロットル開度では、入力回転速度
はほぼ一定となって車速のみが変化するように設定され
ている。したがって、一定スロットル開度で加速してい
った場合には、入力回転速度が一定となって、車速のみ
が増大していくことになる。
、例えば特開昭６１−１０５３５１号公報に示されるも
のがある。これに示される無段変速機の変速パターンは
スロットル開度が大きいほど同じ車速に対する入力回転
速度（エンジン回転速度）が大きくなるように設定され
ており、また、同じスロットル開度では、入力回転速度
はほぼ一定となって車速のみが変化するように設定され
ている。したがって、一定スロットル開度で加速してい
った場合には、入力回転速度が一定となって、車速のみ
が増大していくことになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の変
速パターンを有する無段変速機では、下り坂道などでＶ
ベルトが速度限界を越えるという問題点がある。すなわ
ち、上述のように入力回転速度は一定であっても、車速
は増大していくため、下り坂道などで、許容最高速度を
越えても、入力回転速度は一定に保持されるため、Ｖベ
ルトの速度が速度限界を越えてしまう。本発明はこのよ
うな課題を解決することを目的としている。
速パターンを有する無段変速機では、下り坂道などでＶ
ベルトが速度限界を越えるという問題点がある。すなわ
ち、上述のように入力回転速度は一定であっても、車速
は増大していくため、下り坂道などで、許容最高速度を
越えても、入力回転速度は一定に保持されるため、Ｖベ
ルトの速度が速度限界を越えてしまう。本発明はこのよ
うな課題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、高車速領域で
、エンジン回転速度が低下するようにした変速パターン
を用いることによって、上記課題を解決する。すなわち
、本発明による無段変速機の変速制御装置は、車速が許
容最高速度に近い所定車速を越えると、上記所定車速以
下の場合よりも、目標入力回転速度が小さくなるように
設定された変速パターンを有している。
、エンジン回転速度が低下するようにした変速パターン
を用いることによって、上記課題を解決する。すなわち
、本発明による無段変速機の変速制御装置は、車速が許
容最高速度に近い所定車速を越えると、上記所定車速以
下の場合よりも、目標入力回転速度が小さくなるように
設定された変速パターンを有している。
【０００５】スロットル開度が全開又はこれに近い状態
で車速が増大していき、所定車速を越えると、変速比が
小側に変化するように変速パターンが設定されている。 変速比が小側に変化することにより、入力回転速度が低
下する。したがって、Ｖベルトの速度が限界速度を越え
ることはない。
で車速が増大していき、所定車速を越えると、変速比が
小側に変化するように変速パターンが設定されている。 変速比が小側に変化することにより、入力回転速度が低
下する。したがって、Ｖベルトの速度が限界速度を越え
ることはない。
【０００６】
【実施例】図２に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）
、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星
歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、ピニ
オンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナルギ
ア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２６（
固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動
円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラ
ッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブ
レーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファ
イナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア６０
、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力
軸６８などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３
５３号公報に記載されている。
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）
、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星
歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、ピニ
オンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナルギ
ア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２６（
固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動
円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラ
ッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブ
レーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファ
イナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア６０
、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力
軸６８などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３
５３号公報に記載されている。
【０００７】図３、４、５及び６に無段変速機の油圧制
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０
１、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１
０、変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧
調圧弁１１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１
２０、ロックアップ制御弁１２２等を有しており、これ
らは互いに図示のように接続されており、また前進用ク
ラッチ４０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリン
グ１２、ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ
室２０及び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように
接続されている。これらの弁等についての詳細な説明は
省略する。説明を省略した部分については前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。なお、図
３、４及び５中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、油
路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３
４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路
１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４０、油路１
４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１
４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、ス
リーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１５４、
変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリ
フィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート
１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、
スプリング１７５、油路１７６、オリフィス１７７、レ
バー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、
ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピ
ン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８
８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９
２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧
ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２
０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ
〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリン
グ２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス
２１６、ポート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ
２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３
０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプ
リング２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２
４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２
４２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４
６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス
２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５
１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２７８。
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０
１、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１
０、変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧
調圧弁１１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１
２０、ロックアップ制御弁１２２等を有しており、これ
らは互いに図示のように接続されており、また前進用ク
ラッチ４０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリン
グ１２、ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ
室２０及び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように
接続されている。これらの弁等についての詳細な説明は
省略する。説明を省略した部分については前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。なお、図
３、４及び５中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、油
路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３
４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路
１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４０、油路１
４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１
４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、ス
リーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１５４、
変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリ
フィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート
１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、
スプリング１７５、油路１７６、オリフィス１７７、レ
バー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、
ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピ
ン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８
８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９
２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧
ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２
０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ
〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリン
グ２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス
２１６、ポート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ
２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３
０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプ
リング２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２
４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２
４２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４
６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス
２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５
１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２７８。
【０００８】図７、８及び９にステップモータ１１０及
びソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３０
０を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェー
ス３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理
装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されている
。この変速制御装置３００には、エンジン回転速度セン
サー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度セン
サー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、タービ
ン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサー
３０６、ブレーキセンサー３０７及び切換検出スイッチ
２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０９
及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力され、
一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステップ
モータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２２４
へも信号が出力されるが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載され
ている。
びソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３０
０を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェー
ス３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理
装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されている
。この変速制御装置３００には、エンジン回転速度セン
サー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度セン
サー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、タービ
ン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサー
３０６、ブレーキセンサー３０７及び切換検出スイッチ
２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０９
及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力され、
一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステップ
モータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２２４
へも信号が出力されるが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載され
ている。
【０００９】高車速領域での変速制御については図１０
に示すフローチャートに従って制御が行われる。まず、
。現在の車速ＶＳＰが所定値Ｖ２よりも大きいかどうか
を判断し（ステップ５０２）、ＶＳＰがＶ２よりも大き
い場合には目標入力回転速度Ｔ・Ｎｉｎとして一定値Ｎ
１を設定し（同５０４）、フラグＦを１に設定する（同
５０６）。
に示すフローチャートに従って制御が行われる。まず、
。現在の車速ＶＳＰが所定値Ｖ２よりも大きいかどうか
を判断し（ステップ５０２）、ＶＳＰがＶ２よりも大き
い場合には目標入力回転速度Ｔ・Ｎｉｎとして一定値Ｎ
１を設定し（同５０４）、フラグＦを１に設定する（同
５０６）。
【００１０】スッテプ５０２で、ＶＳＰがＶ２よりも小
さい場合には、車速ＶＳＰが所定値Ｖ１よりも大きいか
どうかを判断し（同５０８）、ＶＳＰがＶ１よりも大き
い場合には、フラグＦが１であるかどうかを判断し（同
５１０）、Ｆ＝１の場合には、目標入力回転速度Ｔ・Ｎ
ｉｎにＮ１を設定する（同５１２）。フラグＦが１でな
い場合には、図１に示す通常の変速パターンに従って目
標入力回転速度Ｔ・Ｎｉｎを検索する（同５１６）。前
述のステップ５０８で車速ＶＳＰがＶ１よりも小さい場
合には、フラグＦを０にし（同５１４）、ステップ５１
６に進む。
さい場合には、車速ＶＳＰが所定値Ｖ１よりも大きいか
どうかを判断し（同５０８）、ＶＳＰがＶ１よりも大き
い場合には、フラグＦが１であるかどうかを判断し（同
５１０）、Ｆ＝１の場合には、目標入力回転速度Ｔ・Ｎ
ｉｎにＮ１を設定する（同５１２）。フラグＦが１でな
い場合には、図１に示す通常の変速パターンに従って目
標入力回転速度Ｔ・Ｎｉｎを検索する（同５１６）。前
述のステップ５０８で車速ＶＳＰがＶ１よりも小さい場
合には、フラグＦを０にし（同５１４）、ステップ５１
６に進む。
【００１１】結局、上記制御によって、車速がＶ２以上
になると目標入力回転速度Ｔ・Ｎｉｎは比較的小さい一
定の値Ｎ１に設定される。この状態は、車速がＶ１に低
下するまで維持される。Ｖ２の値は、許容最高速度より
もわずかに小さい値に設定してあり、Ｖ１の値は、Ｖ２
の値よりも更に小さく設定してある。したがって、下り
坂などで、車速がＶ２を越える状態になると、入力回転
速度がＮ１に急激に低下し、駆動プーリ１６の回転速度
がが低下する。これによってＶベルト２４の速度も低下
し、Ｖベルトの限界速度（図１に破線によって示す速度
）を越えることが防止される。
になると目標入力回転速度Ｔ・Ｎｉｎは比較的小さい一
定の値Ｎ１に設定される。この状態は、車速がＶ１に低
下するまで維持される。Ｖ２の値は、許容最高速度より
もわずかに小さい値に設定してあり、Ｖ１の値は、Ｖ２
の値よりも更に小さく設定してある。したがって、下り
坂などで、車速がＶ２を越える状態になると、入力回転
速度がＮ１に急激に低下し、駆動プーリ１６の回転速度
がが低下する。これによってＶベルト２４の速度も低下
し、Ｖベルトの限界速度（図１に破線によって示す速度
）を越えることが防止される。
【００１２】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、高車速領域で目標入力回転速度を低下させる変速パ
ターンとしたので、下り坂などで車速が高くなっても、
Ｖベルトの速度がこれの速度限界を越えることが防止さ
れる。
と、高車速領域で目標入力回転速度を低下させる変速パ
ターンとしたので、下り坂などで車速が高くなっても、
Ｖベルトの速度がこれの速度限界を越えることが防止さ
れる。
【図１】本発明による変速パターンを示す図である。
【図２】無段変速機の骨組み図である。
【図３】無段変速機の油圧制御装置の左部を示す図であ
る。
る。
【図４】無段変速機の油圧制御装置の中央部を示す図で
ある。
ある。
【図５】無段変速機の油圧制御装置の右部を示す図であ
る。
る。
【図６】図３、４及び５の配置関係を示す図である。
【図７】コントロールユニットの左部を示す図である。
【図８】コントロールユニットの右部を示す図である。
【図９】図７及び８の配置関係を示す図である。
【図１０】制御フローを示す図である。
２４ Ｖベルト
３００ コントロールユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 車速が許容最高速度に近い所定車速を
越えると、上記所定車速以下の場合よりも、目標入力回
転速度が小さくなるように設定された変速パターンを有
する無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2805191A JP2636523B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2805191A JP2636523B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04244661A true JPH04244661A (ja) | 1992-09-01 |
| JP2636523B2 JP2636523B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=12237958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2805191A Expired - Fee Related JP2636523B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2636523B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008309274A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Toyota Motor Corp | 車載無段変速機の制御装置 |
| JP2009293659A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 車両の変速制御装置 |
-
1991
- 1991-01-29 JP JP2805191A patent/JP2636523B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008309274A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Toyota Motor Corp | 車載無段変速機の制御装置 |
| JP2009293659A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 車両の変速制御装置 |
| JP4572957B2 (ja) * | 2008-06-03 | 2010-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の変速制御装置 |
| US8401749B2 (en) | 2008-06-03 | 2013-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle gear shift control device and gear shift control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2636523B2 (ja) | 1997-07-30 |
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