JPH04243746A - 板材分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、積層状態の板材を１
枚ずつ分離して、パンチプレスやその他の板材加工機に
搬入するローダ等に適用される板材分離装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、板金加工ライン等の自動生産シス
テムにおいて、ストック場所に積層された板材を１枚ず
つ分離して板材加工機に搬入する場合、吸着式のローダ
が用いられる。このローダでは、吸着パッドにより順次
一番上の板材を吸着して持ち上げ、搬送を行う。

【０００３】しかし、積層された板材は、表面処理等の
ために表面に油等が付着していたり、あるいは板材同士
が互いに密に面接触しているために、吸着パッドで一番
上の板材を持ち上げる際に、その下の板材まで共に持ち
上がることがある。このような重なり状態の板材をその
まま板材加工機まで搬送すると、加工上の支障を招くだ
けでなく、搬送途中で板材が落下する等の支障も生じる
。

【０００４】そのため従来より、２枚検出装置をストッ
ク場所に設置し、ローダで持ち上げた板材の枚数を検出
することが行われている。２枚重なり状態が検出された
ときは、ローダの一部の吸着パッドを昇降させ、板材を
波打ち動作させて分離を図る。このような波打ち動作と
２枚検出動作とのサイクルを、板材が分離されるまで繰
り返す。この２枚検出装置の一例を図３に示す。

【０００５】図３に示す２枚検出装置３０において、一
対のローラ３１，３２は板材Ｗａを挟むためのものであ
り、下側のローラ３２を先端に軸支した揺動リンク３３
はエアシリンダ３４で揺動駆動される。その揺動の変位
量は渦電流変位センサ３５で検出され、その検出値から
ローラ３１，３２で挟み込んだ板材Ｗａの厚みが検知さ
れる。揺動リンク３３の揺動は、ガイドロッド３６に設
置された昇降部材３７にローラ３８を介して伝達され、
直線運動に変換して渦電流変位センサ３５で検出される
。ローラ３１，３２等を支持したローラフレーム３９は
、板材Ｗａの位置ずれを許すために、ガイドロッド４１
および支持ばね４２により浮き上がり状態に支持してあ
る。ガイドロッド４１を支持したフレーム４０は矢印ｄ
方向に進退駆動可能に設置してあり、検出時のみ進出さ
せる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
ように、吸着パッドを昇降させて波打ち動作により分離
させる構成では、分離の確実性に欠け、２枚同時に吸着
パッドから落下することがある。しかも、波打ち動作の
都度、図３の２枚検出装置３０を進退させて、再度２枚
検出を行わなくてはならないため、分離のための処理サ
イクルに長時間を要するという問題点がある。

【０００７】この発明の目的は、２枚吸着時の板材分離
処理を効率よく行うことのできる板材分離装置を提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この発明は、互いに上
下に変位可能な上下一対のクランプアーム（１１），（
１２）の各先端に、板材（Ｗ）を挟む一対の検出ローラ
（１４），（１５）を設けると共に、これらの検出ロー
ラ（１４），（１５）のうち、少なくとも下方の検出ロ
ーラ（１５）を回転駆動するローラ駆動装置（１７）を
設けたものである。前記一対のクランプアーム（１１）
，（１２）には、これらの間の変位を計測する変位計（
１９）を設ける。

【０００９】

【作用】上下のクランプアーム（１１），（１２）の先
端の各検出ローラ（１４），（１５）で挟まれた板材（
Ｗ）の厚みは、クランプアーム（１１），（１２）間の
変位を計測する変位計（１９）の計測値から検出され、
その検出結果から板材（Ｗ）が２枚以上の重なり状態に
あることが検知される。この重なり検出と同時に、ロー
ラ駆動装置（１７）によって少なくとも下方の検出ロー
ラ（１５）が回転駆動され、その回転により、重なった
状態にある板材（Ｗ）の分離が図られる。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を図１および図２に基づ
いて説明する。図２は、この実施例の板材分離装置９が
用いられる板材加工ラインの構成を示す正面図である。 図２の板材加工ラインにおいて、ローダ４は、板材Ｗを
吸着する多数の吸着パッド７を昇降枠６に平面的に配列
して取り付けたものであり、板材Ｗが積層されるストッ
ク場所Ｐの材料台車１と板材加工機２との間をレール３
に沿って走行する。昇降枠６はパンタグラフ式の昇降機
構５により昇降駆動可能としてある。この昇降枠６には
、一部の吸着パッド７を昇降させ板材Ｗを波打ち動作さ
せて分離を図る波打ち駆動装置８が設置されている。 この波打ち駆動装置８はエアシリンダ等からなり、例え
ばローダ走行方向と直交方向に並ぶ一列の吸着パッド７
を同期して昇降させるようにしてある。

【００１１】また、レール３の支柱１０には、板材Ｗの
２枚重なり状態を検出する２枚検出装置を兼ねる前記板
材分離装置９が設置されている。図１は、その板材分離
装置９の構成を示す側面図である。この板材分離装置９
は、互いに上下に揺動可能な一対のクランプアーム１１
，１２がクランプフレーム１３に支軸４３で枢支され、
各クランプアーム１１，１２の先端に、板材Ｗを挟む一
対の検出ローラ１４，１５が設けられている。なお、こ
の場合のクランプアーム１１，１２は、１組に限らず複
数組、並べて設置してもよい。上記クランプフレーム１
３には、モータ１６によって回転駆動される駆動ローラ
１７が上記検出ローラ１４，１５にそれぞれ接した状態
で設けられ、駆動ローラ１７の回転によって、各検出ロ
ーラ１４，１５に摩擦により回転が伝達される。 この場合の駆動ローラ１７に換え、ギヤを用いて各検出
ローラ１４，１５を回転させるようにしてもよい。

【００１２】上記一対のクランプアーム１１，１２間に
は、エアシリンダ１８が設けられ、このエアシリンダ１
８の駆動でクランプアーム１１，１２を揺動させて、板
材Ｗを検出ローラ１４，１５で挟むように構成されてい
る。この場合のエアシリンダ１８に換えて引っ張りばね
を用いてもよい。さらに、一対のクランプアーム１１、
１２間には、これらクランプアーム１１，１２間の揺動
変位を検出するレーザ変位計１９が設けられている。レ
ーザ変位計１９の検出値は、予め設定された板厚データ
と比較して２枚以上の重なり状態であることを検知する
のに利用される。レーザ変位計１９の代わりに、渦電流
変位計等の変位計を使用しても良い。

【００１３】クランプアーム１１，１２等を支持したク
ランプフレーム１３は、板材Ｗの位置ずれを許すために
、ガイドロッド２０および支持ばね２１により浮き上が
り状態に支持してある。ガイドロッド２０を支持したフ
レーム２２は、矢印ａ方向に進退駆動可能に図２の支柱
１０に設置してあり、板材Ｗに対して板材分離装置９を
作動させるときだけ進出させる。

【００１４】上記構成の動作を説明する。まず、ローダ
４の昇降枠６を昇降機構５で下降させ、吸着パッド７に
より、材料台車１上の最上段の板材Ｗを吸着する。この
状態で、板材Ｗが板材分離装置９の高さに持ち上がるま
で、昇降枠６を上昇させる。

【００１５】ついで、吸着パッド７によって吸着されて
いる板材Ｗに向けて板材分離装置９を図１に示す矢印ａ
の方向に進出させ、上下の検出ローラ１４，１５間に板
材Ｗを迎え入れる。この進出状態のもとで、エアシリン
ダ１８を駆動させ、上下の検出ローラ１４，１５で板材
Ｗを挟み付ける。次に、モータ１６によって駆動ローラ
１７が図１に矢印ｂで示すように左方向に回転駆動され
、これに伴い上下の検出ローラ１４，１５は共に右方向
に回転する。その結果、検出ローラ１５に接している下
側の板材Ｗは図１に矢印ｃで示す左側に、また検出ロー
ラ１４に接している上側の板材Ｗは右側に押されて、重
なり状態にある板材Ｗの分離が図られる。ここで、レー
ザ変位計１９による計測値と予め用意されている板厚デ
ータとが比較され、このときの板材Ｗが適正な１枚の状
態にあるか、２枚以上の重なり状態にあるかを検知する
。適正状態、すなわち１枚のみの吸着状態である旨の検
出信号があると、ローダ４による板材Ｗの板材加工機２
への搬入を行う。

【００１６】板材分離装置９から２枚以上の重なり状態
にある旨の検出信号が出力され、検出ローラ１４，１５
の駆動によっても分離できない場合は、波打ち駆動装置
８により吸着パッド７の昇降動作を行って、波打ちによ
る板材Ｗの分離を図る。この場合、前処理として、板材
分離装置９による分離処理が行われているので、板材分
離の確実性は非常に高くなる。以後、板材Ｗが適正な１
枚に分離されるまで上記板材分離装置９による分離処理
および２枚検出と、波打ち駆動装置８による分離処理と
を繰り返す。

【００１７】このように、この板材分離装置９は板材Ｗ
を挟んだ上下の検出ローラ１４，１５により、板材Ｗの
上下面に互いに逆方向の摩擦力を与えて分離を行うため
、２枚分離の確実性が高く、波打ち動作の場合と異なり
、２枚が重なり状態のままで同時に落下することが少な
くなる。しかも、２枚検出と同時に検出ローラ１４，１
５の駆動によって分離動作が行えるので、分離のための
サイクルタイムが短縮され、かつ制御のステップ数も削
減される。

【００１８】また、この実施例では板材分離装置９によ
る分離動作に加えて、波打ち駆動装置８による分離も行
うようにしたため、より一層板材分離の確実性が増し、
分離に要する時間が短縮される。

【００１９】なお、上記実施例では、板材Ｗが２枚以上
の重なり状態にあるかどうかに関係なく、板材分離装置
９において必ず分離動作を行う場合を示したが、レーザ
変位計１９で２枚以上の重なり状態にあることが検知さ
れた時だけ分離動作を行うようにしてもよい。

【００２０】また、前記実施例では一対のクランプアー
ム１１，１２を上下回動させる構成としたが、クランプ
アーム１１，１２は互いに平行に遠近移動するようにし
ても良い。また、上下の検出ローラ１４，１５は、かな
らずしも両方を回転させる必要はなく、下側の検出ロー
ラ１５だけを回転させるようにしても、板材Ｗの重なり
状態の分離作用が得られる。さらに、上記実施例では波
打ち駆動装置８を設けたが、板材分離装置９のみで板材
Ｗの分離を行うようにし、波打ち駆動装置８を省略する
こともできる。

【００２１】

【発明の効果】この発明の板材分離装置は、上下一対の
クランプアーム先端に設けられた検出ローラで板材を挟
み、その検出ローラを回転駆動させることによって２枚
の重なり状態にある板材を分離するように構成したため
、板材分離の確実性が向上し、しかも２枚検出と分離動
作が同時に行えて、板材分離のサイクルタイムが短縮さ
れる。そのため、板材分離の効率が向上するという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の板材分離装置の構成を示
す側面図である。

【図２】実施例の板材分離装置が適用される板材加工ラ
インの構成を示す側面図である。

【図３】従来の２枚検出装置の構成を示す側面図である
。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　互いに上下に変位可能な上下一対のク
   ランプアームを設け、これらクランプアームの先端に、
   板材を挟む一対の検出ローラを各々設け、前記一対のク
   ランプアーム間の変位を計測する変位計を設け、前記少
   なくとも下方の検出ローラを回転駆動するローラ駆動装
   置を設けた板材分離装置。