JPH04242905A - 変速機のソレノイド制御式アクチュエータの故障検知装置およびその方法 - Google Patents
変速機のソレノイド制御式アクチュエータの故障検知装置およびその方法Info
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- JPH04242905A JPH04242905A JP3078618A JP7861891A JPH04242905A JP H04242905 A JPH04242905 A JP H04242905A JP 3078618 A JP3078618 A JP 3078618A JP 7861891 A JP7861891 A JP 7861891A JP H04242905 A JPH04242905 A JP H04242905A
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
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- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
-
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- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動または半自
動チェンジギヤ変速装置用のソレノイド制御式アクチュ
エータ、特に変速装置用のソレノイド制御式アクチュエ
ータの故障を検知して、検知されたソレノイド制御式ア
クチュエータの故障に応答する制御装置及びその方法に
関するものである。
動チェンジギヤ変速装置用のソレノイド制御式アクチュ
エータ、特に変速装置用のソレノイド制御式アクチュエ
ータの故障を検知して、検知されたソレノイド制御式ア
クチュエータの故障に応答する制御装置及びその方法に
関するものである。
【０００２】
【従来技術】主部及び／または補助部のシフト、主クラ
ッチの作動、エンジンブレーキの作動等のために複数の
アクチュエータを用いた自動または半自動変速装置は従
来から知られている。そのような自動または半自動変速
装置の例が、米国特許第４，３６１，０６０ 号、第４
，４４５，３９３ 号、第４，６４８，２９０ 号、第
４，６７６，１１５ 号、第４，７２２，２３７ 号、
第４，７２２，２４８ 号、第４，７４８，８６３ 号
、第４，９２８，５４４ 号及び第４，９３６，１５６
号明細書に記載されており、これらの特許の開示内容
はここに参考として包含されている。
ッチの作動、エンジンブレーキの作動等のために複数の
アクチュエータを用いた自動または半自動変速装置は従
来から知られている。そのような自動または半自動変速
装置の例が、米国特許第４，３６１，０６０ 号、第４
，４４５，３９３ 号、第４，６４８，２９０ 号、第
４，６７６，１１５ 号、第４，７２２，２３７ 号、
第４，７２２，２４８ 号、第４，７４８，８６３ 号
、第４，９２８，５４４ 号及び第４，９３６，１５６
号明細書に記載されており、これらの特許の開示内容
はここに参考として包含されている。
【０００３】故障検出装置及び／または方法を含む自動
または半自動変速装置の制御は従来から知られており、
例えば米国特許第４，５９５，９８６ 号、第４，７０
２，１２７ 号、第４，９２２，４２５ 号、第４，８
８８，５７７ 号及び４，８４９，８９９ 号明細書に
記載されており、これらの特許の開示内容はここに参考
として包含されている。
または半自動変速装置の制御は従来から知られており、
例えば米国特許第４，５９５，９８６ 号、第４，７０
２，１２７ 号、第４，９２２，４２５ 号、第４，８
８８，５７７ 号及び４，８４９，８９９ 号明細書に
記載されており、これらの特許の開示内容はここに参考
として包含されている。
【０００４】また、運転者の手動式ギヤ選択をジョーク
ラッチ、摩擦クラッチなどの実際に対応する動きに置き
換えることによって、手動操作式変速機を作動させるた
めに必要な力を減少させることができるように、ソレノ
イド制御式アクチュエータを用いることも知られている
。
ラッチ、摩擦クラッチなどの実際に対応する動きに置き
換えることによって、手動操作式変速機を作動させるた
めに必要な力を減少させることができるように、ソレノ
イド制御式アクチュエータを用いることも知られている
。
【０００５】本発明の譲受人であるイートン コーポ
レーション及びそれのヨーロッパの子会社は、完全自動
変速機を開発中であり、シフトアクチュエータ（「Ｘ−
Ｙシフター」と呼ぶこともある）に６個のソレノイドを
使用して主変速部のジョークラッチを移動させ、さらに
２個のソレノイドを使用して補助部のスプリッタのジョ
ークラッチを移動させるようにした半自動変速機（「Ｓ
ＭＡＴ」と呼ばれる）を販売している。そのような変速
機及びソレノイド制御式シフターは、上記の米国特許第
４，６４８，２９０ 号及び第４，９２８，５４４ 号
明細書に記載されている。
レーション及びそれのヨーロッパの子会社は、完全自動
変速機を開発中であり、シフトアクチュエータ（「Ｘ−
Ｙシフター」と呼ぶこともある）に６個のソレノイドを
使用して主変速部のジョークラッチを移動させ、さらに
２個のソレノイドを使用して補助部のスプリッタのジョ
ークラッチを移動させるようにした半自動変速機（「Ｓ
ＭＡＴ」と呼ばれる）を販売している。そのような変速
機及びソレノイド制御式シフターは、上記の米国特許第
４，６４８，２９０ 号及び第４，９２８，５４４ 号
明細書に記載されている。
【０００６】主クラッチを作動させたり補助ブレーキ装
置をオーバライドさせるために、さらなるソレノイドま
たはその他の変換機をギヤチェンジ装置に設けることも
できる。
置をオーバライドさせるために、さらなるソレノイドま
たはその他の変換機をギヤチェンジ装置に設けることも
できる。
【０００７】一般的に、そのようなソレノイド制御式ア
クチュエータには、ピストン／シリンダ装置の室を加圧
流体源または排気部に流体連通させる２位置ソレノイド
制御式弁が設けられている。一般的に、弁は第１位置に
付勢されており、ソレノイドの励磁によってスプール等
の弁部材が付勢力に逆らって第２位置へ移動する。この
一般的形式のアクチュエータはもちろん公知である。
クチュエータには、ピストン／シリンダ装置の室を加圧
流体源または排気部に流体連通させる２位置ソレノイド
制御式弁が設けられている。一般的に、弁は第１位置に
付勢されており、ソレノイドの励磁によってスプール等
の弁部材が付勢力に逆らって第２位置へ移動する。この
一般的形式のアクチュエータはもちろん公知である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】これらのソレノイドま
たはその巻線が電気的に故障した場合、オーム抵抗また
は流れる電流が知覚できる範囲で上下変動する。
たはその巻線が電気的に故障した場合、オーム抵抗また
は流れる電流が知覚できる範囲で上下変動する。
【０００９】変換器が故障した時、そのことを、例えば
運転席のアラーム等の形で運転者に迅速に知らせる必要
があり、好ましくは故障している特定の変換器を選択的
に表示できるようにする。また、何らかの安全の回復論
理及び動作を開始する必要がある。これによって、変速
器が意図しない動作を実施する可能性が抑えられ、補正
動作が必要であることを運転者に知らせることができる
。
運転席のアラーム等の形で運転者に迅速に知らせる必要
があり、好ましくは故障している特定の変換器を選択的
に表示できるようにする。また、何らかの安全の回復論
理及び動作を開始する必要がある。これによって、変速
器が意図しない動作を実施する可能性が抑えられ、補正
動作が必要であることを運転者に知らせることができる
。
【００１０】ソレノイドを流れる電流を検出すことは比
較的複雑である。しかし、供給電圧をそれぞれのソリッ
ドステート半導体スイッチを介して特定のソレノイドに
送る必要がある場合、高電圧、すなわち供給源のほぼ全
電圧がスイッチに、例えば変換器（１） に直列接続さ
れた切換用制御トランジスタ（４９）に現れているかど
うかを電気的に検査することは比較的簡単である。現れ
ている場合、変換器は短絡すなわち閉路故障しているの
である。 しかし、それが故障で開放しているか、または正常に抵
抗を生じているだけであるかを調べることは、いずれの
場合にもスイッチ自体に電圧がほとんど現れないため、
難しいか、不可能である。
較的複雑である。しかし、供給電圧をそれぞれのソリッ
ドステート半導体スイッチを介して特定のソレノイドに
送る必要がある場合、高電圧、すなわち供給源のほぼ全
電圧がスイッチに、例えば変換器（１） に直列接続さ
れた切換用制御トランジスタ（４９）に現れているかど
うかを電気的に検査することは比較的簡単である。現れ
ている場合、変換器は短絡すなわち閉路故障しているの
である。 しかし、それが故障で開放しているか、または正常に抵
抗を生じているだけであるかを調べることは、いずれの
場合にもスイッチ自体に電圧がほとんど現れないため、
難しいか、不可能である。
【００１１】他方、特定のソレノイド（１） がある変
化に関与しないように設計されている場合、開路につい
ての検査は、変換器（１） の開路故障に較べて低いが
それの閉路故障に較べて高い値を有する抵抗器（Ｒ１）
をソレノイドから分岐させ、またスイッチのオン抵抗に
較べて高いがそれのオフ抵抗に較べて低く、また変換器
（１） の正常な（故障していない）抵抗とほぼ同じ程
度の値を有する抵抗素子（Ｒ４）を（電圧測定器７と共
に）スイッチ（４） から分岐させることによって簡単
に実施することができる。
化に関与しないように設計されている場合、開路につい
ての検査は、変換器（１） の開路故障に較べて低いが
それの閉路故障に較べて高い値を有する抵抗器（Ｒ１）
をソレノイドから分岐させ、またスイッチのオン抵抗に
較べて高いがそれのオフ抵抗に較べて低く、また変換器
（１） の正常な（故障していない）抵抗とほぼ同じ程
度の値を有する抵抗素子（Ｒ４）を（電圧測定器７と共
に）スイッチ（４） から分岐させることによって簡単
に実施することができる。
【００１２】しかし、変換器の開路故障は、スイッチの
オフ状態によってそれが消勢されることになっている場
合だけ明らかになる。それが励磁されることになってい
る場合、それの正常な抵抗及び開路抵抗のいずれもスイ
ッチ抵抗より高くなるため、制御されているオン状態の
トランジスタには実質的にまったく電圧が現れない。
オフ状態によってそれが消勢されることになっている場
合だけ明らかになる。それが励磁されることになってい
る場合、それの正常な抵抗及び開路抵抗のいずれもスイ
ッチ抵抗より高くなるため、制御されているオン状態の
トランジスタには実質的にまったく電圧が現れない。
【００１３】言い換えれば、装置の電圧測定では、消勢
（不活動化）されることになっているソレノイドにおい
て開路故障だけを検出でき、また励磁（活動化）される
ことになっているソレノイドにおいて閉路故障だけを検
出できる。
（不活動化）されることになっているソレノイドにおい
て開路故障だけを検出でき、また励磁（活動化）される
ことになっているソレノイドにおいて閉路故障だけを検
出できる。
【００１４】そのような５０％検査は、すべてのシフト
に対して繰り返され、すなわち励磁されているすべての
ソレノイドが閉路すなわち短絡していないことを調べて
から、非励磁のすべてのソレノイドが開放していないこ
とを調べるようにして実施され、最終的にすべてのソレ
ノイドの状態を表す時間が終了するまで続けられるが、
不意にギヤ速度または方向でも誤って選択された場合の
機械的または人的危険の観点から、すべての変換器をも
っと完全に、もっと迅速に検査することが非常に望まし
い。例えば、運転者がまっすぐで同じ高さであるが凹凸
の激しい道路を４時間トップギヤで走行すれば、ソレノ
イドのリード線はその間の振動で緩むことがある。次の
ダウンシフトの前にすべてのソレノイドを検査できるだ
けでもよいであろう。
に対して繰り返され、すなわち励磁されているすべての
ソレノイドが閉路すなわち短絡していないことを調べて
から、非励磁のすべてのソレノイドが開放していないこ
とを調べるようにして実施され、最終的にすべてのソレ
ノイドの状態を表す時間が終了するまで続けられるが、
不意にギヤ速度または方向でも誤って選択された場合の
機械的または人的危険の観点から、すべての変換器をも
っと完全に、もっと迅速に検査することが非常に望まし
い。例えば、運転者がまっすぐで同じ高さであるが凹凸
の激しい道路を４時間トップギヤで走行すれば、ソレノ
イドのリード線はその間の振動で緩むことがある。次の
ダウンシフトの前にすべてのソレノイドを検査できるだ
けでもよいであろう。
【００１５】従って、本発明の目的は、変速機に用いら
れたソレノイド制御式アクチュエータにおける開路及び
閉路の両方の故障を検知する装置およびその方法を提供
することである。
れたソレノイド制御式アクチュエータにおける開路及び
閉路の両方の故障を検知する装置およびその方法を提供
することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、請求項に記載された構成を有する。特にソ
レノイドに対して励磁及び消勢状態の選択される一方を
決定する手段と、第１の時間より短い第２の時間の間、
前記ソレノイドに励磁及び消勢状態の他方の状態を取ら
せる手段と、前記ソレノイドが前記他方の状態にある時
に故障検知手段によって検出できる開路及び閉路故障の
一方を前記故障検知手段に検知させる手段と、前記第２
の時間の終了時に作動して前記ソレノイドにそれの選択
された状態を取らせる手段とを有していることを特徴と
する。
に本発明は、請求項に記載された構成を有する。特にソ
レノイドに対して励磁及び消勢状態の選択される一方を
決定する手段と、第１の時間より短い第２の時間の間、
前記ソレノイドに励磁及び消勢状態の他方の状態を取ら
せる手段と、前記ソレノイドが前記他方の状態にある時
に故障検知手段によって検出できる開路及び閉路故障の
一方を前記故障検知手段に検知させる手段と、前記第２
の時間の終了時に作動して前記ソレノイドにそれの選択
された状態を取らせる手段とを有していることを特徴と
する。
【００１７】
【作用】したがって、いずれの適当な変換器援用（例え
ばソレノイド援用）機械式シフト変速機にも適用できる
本発明は、古いソレノイド励磁コードによって指定され
たギヤから新しいコードによって指定されたギヤへのシ
フトが要求された後、古いコードは取り消され、次に前
記新しいコードのまったく逆（すなわち反対で、オフの
場合にはオン、オンの場合にはオフ）である補助コード
が、変換器を駆動するには不十分な電力及び／または時
間（例えば２０ミリ秒）だけソレノイドに加えられる。
ばソレノイド援用）機械式シフト変速機にも適用できる
本発明は、古いソレノイド励磁コードによって指定され
たギヤから新しいコードによって指定されたギヤへのシ
フトが要求された後、古いコードは取り消され、次に前
記新しいコードのまったく逆（すなわち反対で、オフの
場合にはオン、オンの場合にはオフ）である補助コード
が、変換器を駆動するには不十分な電力及び／または時
間（例えば２０ミリ秒）だけソレノイドに加えられる。
【００１８】逆の補助コードは、ソレノイドの部分的検
査のためのこの時間の間、使用されてから取り消されて
、新しいコードが通常通りに適用されて、変換器の残り
の検査が従来技術の場合と同様に実施される。
査のためのこの時間の間、使用されてから取り消されて
、新しいコードが通常通りに適用されて、変換器の残り
の検査が従来技術の場合と同様に実施される。
【００１９】このような補助的な検査電圧またはパルス
は、ソレノイドを励磁して移動させるために必要な電力
よりも小さく、または必要な時間よりもはるかに短くす
る必要があり、当然ながらソレノイド及びギヤは相当な
機械的慣性を備え、機械的に付勢されておらず、完全に
励磁されたソレノイドによって押し進められた位置に止
まるという事実に基づいて検査が実施される。しかし、
ソレノイドには電気的慣性（インダクタンス）があり、
安定した電流が得られる十分な時間が必要である。例え
ば、ソレノイドの開路または閉路故障を検査するには約
２０ミリ秒の時間で十分であるが、ソレノイドまたはそ
れによって制御されているアクチュエータから応答を発
生させるためには約１００ ミリ秒の時間が必要である
ことがわかっている。
は、ソレノイドを励磁して移動させるために必要な電力
よりも小さく、または必要な時間よりもはるかに短くす
る必要があり、当然ながらソレノイド及びギヤは相当な
機械的慣性を備え、機械的に付勢されておらず、完全に
励磁されたソレノイドによって押し進められた位置に止
まるという事実に基づいて検査が実施される。しかし、
ソレノイドには電気的慣性（インダクタンス）があり、
安定した電流が得られる十分な時間が必要である。例え
ば、ソレノイドの開路または閉路故障を検査するには約
２０ミリ秒の時間で十分であるが、ソレノイドまたはそ
れによって制御されているアクチュエータから応答を発
生させるためには約１００ ミリ秒の時間が必要である
ことがわかっている。
【００２０】このため、本発明のソレノイドアクチュエ
ータの開路及び閉路故障は、ソレノイド（１） に分岐
して設けられた分岐抵抗器（Ｒ１ 、Ｒ４）、トランジ
スタスイッチ（４） 、それらの一方または両方の両端
に接続されて、励磁されていない開路故障ソレノイドか
、励磁されている閉路故障ソレノイドを検出できる電圧
モニター（７） 及び／または（１４）を用いて検出さ
れる。
ータの開路及び閉路故障は、ソレノイド（１） に分岐
して設けられた分岐抵抗器（Ｒ１ 、Ｒ４）、トランジ
スタスイッチ（４） 、それらの一方または両方の両端
に接続されて、励磁されていない開路故障ソレノイドか
、励磁されている閉路故障ソレノイドを検出できる電圧
モニター（７） 及び／または（１４）を用いて検出さ
れる。
【００２１】そして、アクチュエータ位置の各変更前に
、アクチュエータを移動させるには不十分であるが電圧
モニターの応答を検査するには十分な時間だけソレノイ
ドをすべて反対の状態に励磁するため、すべての開路及
び閉路故障が検出されることになる。
、アクチュエータを移動させるには不十分であるが電圧
モニターの応答を検査するには十分な時間だけソレノイ
ドをすべて反対の状態に励磁するため、すべての開路及
び閉路故障が検出されることになる。
【００２２】本発明は、ギヤ選択部材が、電圧源及びソ
リッドステートスイッチ、例えば双極トランジスタスイ
ッチと直列接続されたソレノイド制御式アクチュエータ
を介して移動するようにしたあらゆる形式の変速装置に
適用することができる。
リッドステートスイッチ、例えば双極トランジスタスイ
ッチと直列接続されたソレノイド制御式アクチュエータ
を介して移動するようにしたあらゆる形式の変速装置に
適用することができる。
【００２３】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図２〜図４は、上記米国特許第４，８９９，６０７ 号
明細書（ヨーロッパ特許公開第 ３１５，３４７号公報
）に記載されているような典型的なＸ−Ｙ形変速シフト
機構を示している。
明細書（ヨーロッパ特許公開第 ３１５，３４７号公報
）に記載されているような典型的なＸ−Ｙ形変速シフト
機構を示している。
【００２４】制御ユニットによって制御された電気／空
気圧式アクチュエータを備えたほぼ一般的な機械式変速
機に基づいた自動または半自動の機械式変速機は公知で
あって、例えば米国特許第４，６４８，２９０ 号及び
第４，３６１，０６０ 号に記載されており、それらの
開示内容はここに参考として包含されている。
気圧式アクチュエータを備えたほぼ一般的な機械式変速
機に基づいた自動または半自動の機械式変速機は公知で
あって、例えば米国特許第４，６４８，２９０ 号及び
第４，３６１，０６０ 号に記載されており、それらの
開示内容はここに参考として包含されている。
【００２５】そのような変速機には一般的にシフトバー
ハウジングアセンブリが設けられており、その一例が図
３に概略的に示されている。シフトバーハウジングアセ
ンブリ２０は一般的に、軸方向に移動可能な複数のシフ
トレール２２、２４、２６を有しており、その各々には
それぞれそれらと一緒に軸方向移動するようにシフトフ
ォーク２８、３０、３２が固定されている。公知のよう
に、シフトフォークはそれぞれ確動クラッチ機構と対応
して、第１及び／または第２ギヤを軸に選択的に係脱で
きるようにしている。
ハウジングアセンブリが設けられており、その一例が図
３に概略的に示されている。シフトバーハウジングアセ
ンブリ２０は一般的に、軸方向に移動可能な複数のシフ
トレール２２、２４、２６を有しており、その各々には
それぞれそれらと一緒に軸方向移動するようにシフトフ
ォーク２８、３０、３２が固定されている。公知のよう
に、シフトフォークはそれぞれ確動クラッチ機構と対応
して、第１及び／または第２ギヤを軸に選択的に係脱で
きるようにしている。
【００２６】一般的に、そのような変速機のシフトは、
シフトフィンガ等の係合部材をＸ−Ｘ軸に沿って軸方向
移動または回動移動させてシフトレールに設けられたシ
フトブロックまたはノッチ３４、３６ または３８と整
合させることによってそのシフトレールを選択し、次に
シフトフィンガを軸方向移動または回動させてＹ−Ｙ軸
方向の軸方向力を加えることでその選択されたシフトレ
ールを軸方向移動させることによって実施される。
シフトフィンガ等の係合部材をＸ−Ｘ軸に沿って軸方向
移動または回動移動させてシフトレールに設けられたシ
フトブロックまたはノッチ３４、３６ または３８と整
合させることによってそのシフトレールを選択し、次に
シフトフィンガを軸方向移動または回動させてＹ−Ｙ軸
方向の軸方向力を加えることでその選択されたシフトレ
ールを軸方向移動させることによって実施される。
【００２７】Ｘ−Ｙシフト機構３０は、取付けプレート
部３４を備えたハウジング３２内に封入されており、通
常シフトタワーを収容している変速機シフトバーハウジ
ングの上方開口にシフト機構３０を取付けることができ
る配置でボルト孔３６が設けられている。シフトフィン
ガはハウジング３２から下向きに延出してシフトレール
と相互作用できるようになっている。
部３４を備えたハウジング３２内に封入されており、通
常シフトタワーを収容している変速機シフトバーハウジ
ングの上方開口にシフト機構３０を取付けることができ
る配置でボルト孔３６が設けられている。シフトフィン
ガはハウジング３２から下向きに延出してシフトレール
と相互作用できるようになっている。
【００２８】ハウジング３２には、シフトフィンガをＸ
−Ｘ方向に軸方向移動または回動移動させてシフトレー
ル２２、２４ または２６を選択するための選択ピスト
ン／シリンダアセンブリ４２を収容した部分４０が設け
られており、また横方向に延在した部分４４には、シフ
トフィンガ３８をＹ−Ｙ方向に移動することによって選
択シフトレール及びそれに対応したシフトフォークを軸
方向移動させて選択の変速比のギヤと係合・離脱させる
ピストン／シリンダアセンブリ４６が収容されている。 図２に示されているように、ピストン／シリンダアセン
ブリ４６がピストン／シリンダアセンブリ４２よりも大
きいのは、シフトフィンガ３８を係合状態で、すなわち
Ｙ−Ｙ方向に移動させる方が、シフトフィンガ３８を選
択時に、すなわちＸ−Ｘ方向に移動させる場合よりも大
きい力が必要であるからである。ハウジング３２には、
１つのマルチピン電気コネクタ５０と、加圧流体源に接
続する、例えば搭載形自動車エアシステムに調整かつ乾
燥ろ過されて接続する１つの入口５２と、加圧流体を大
気に排出する出口５４とを設けた弁部分４８も設けられ
ている。弁部分４８にはさらに、それぞれＸ−Ｘ及びＹ
−Ｙピストン／シリンダアセンブリ ４２、４６を制御
する弁と、入口５２に流体連通した共通加圧流体通路５
６と、排出出口５４に流体連通した共通排出通路５８と
が設けられている。ハウジング３２にはさらに、中立位
置センサ６２に接続されるコネクタ６０と、ピストン／
シリンダアセンブリ用の１対のブリーザプラグ ６４、
６６が設けられている。その他のベント及びブリーザプ
ラグを必要に応じて設けることができる。シフトフィン
ガをＹ−Ｙ軸方向に移動させる係合・離脱用のアセンブ
リ４６は、スリーブブッシュ７０等でハウジング３２に
対してＹ−Ｙ方向の軸方向移動及び回動移動可能に支持
された軸部６８を有している。シフトフィンガは、止め
ネジ７４等で軸部６８に軸方向及び回転移動可能に固定
されているシフトフィンガキャリヤ７２と一体化してい
る。
−Ｘ方向に軸方向移動または回動移動させてシフトレー
ル２２、２４ または２６を選択するための選択ピスト
ン／シリンダアセンブリ４２を収容した部分４０が設け
られており、また横方向に延在した部分４４には、シフ
トフィンガ３８をＹ−Ｙ方向に移動することによって選
択シフトレール及びそれに対応したシフトフォークを軸
方向移動させて選択の変速比のギヤと係合・離脱させる
ピストン／シリンダアセンブリ４６が収容されている。 図２に示されているように、ピストン／シリンダアセン
ブリ４６がピストン／シリンダアセンブリ４２よりも大
きいのは、シフトフィンガ３８を係合状態で、すなわち
Ｙ−Ｙ方向に移動させる方が、シフトフィンガ３８を選
択時に、すなわちＸ−Ｘ方向に移動させる場合よりも大
きい力が必要であるからである。ハウジング３２には、
１つのマルチピン電気コネクタ５０と、加圧流体源に接
続する、例えば搭載形自動車エアシステムに調整かつ乾
燥ろ過されて接続する１つの入口５２と、加圧流体を大
気に排出する出口５４とを設けた弁部分４８も設けられ
ている。弁部分４８にはさらに、それぞれＸ−Ｘ及びＹ
−Ｙピストン／シリンダアセンブリ ４２、４６を制御
する弁と、入口５２に流体連通した共通加圧流体通路５
６と、排出出口５４に流体連通した共通排出通路５８と
が設けられている。ハウジング３２にはさらに、中立位
置センサ６２に接続されるコネクタ６０と、ピストン／
シリンダアセンブリ用の１対のブリーザプラグ ６４、
６６が設けられている。その他のベント及びブリーザプ
ラグを必要に応じて設けることができる。シフトフィン
ガをＹ−Ｙ軸方向に移動させる係合・離脱用のアセンブ
リ４６は、スリーブブッシュ７０等でハウジング３２に
対してＹ−Ｙ方向の軸方向移動及び回動移動可能に支持
された軸部６８を有している。シフトフィンガは、止め
ネジ７４等で軸部６８に軸方向及び回転移動可能に固定
されているシフトフィンガキャリヤ７２と一体化してい
る。
【００２９】軸部６８の上端部付近では、ピストン７６
が、軸部６８の肩部７８とネジ付き上方延出部８２に止
め付けられたナット及びワッシャ８０との間に軸方向に
固定されている。ピストン７６はシリンダ部材８４内に
密封状態で摺動可能に収容されて、密封室８６及び８８
を形成している。ピストン９０がシリンダ部材９２内に
密封状態で摺動可能に収容されている。ピストン９０及
びシリンダ９２は、ピストンの上方に密封室９４を形成
している。ピストン９０の軸方向移動の下限はワッシャ
形ストッパ部材９６によって定められ、このストッパ部
材９６に設けられた中央開口９８を介してピストン９０
の下表面１００ が密封室８８と流体連通してそれの境
界を定めると共に、軸部６８の延出部８２と接触できる
ようになっている。ピストン９０が最下端位置にあり、
シフトフィンガキャリヤ７２及びシフトフィンガ３８が
図３に示されている中立位置、すなわち軸方向に変位し
ていない状態の時、ピストン９０の表面１００ が軸部
６８の延出部８２と接触する。ピストン７６には、それ
ぞれ密封室８８及び８６の圧力を受ける上表面１０２
及び下表面１０４ が設けられており、それらは、それ
ぞれ密封室９４及び８８の流体圧を受けるピストン９０
の上表面１０６ 及び下表面１００ よりも小さい。表
面１０６ は表面１００ と同じ面積であるが、ピスト
ン表面１００ がストッパ部材９６または延出部８２と
係合している時には、表面１０６ の有効面積の方が表
面１００ よりも大きくなる。
が、軸部６８の肩部７８とネジ付き上方延出部８２に止
め付けられたナット及びワッシャ８０との間に軸方向に
固定されている。ピストン７６はシリンダ部材８４内に
密封状態で摺動可能に収容されて、密封室８６及び８８
を形成している。ピストン９０がシリンダ部材９２内に
密封状態で摺動可能に収容されている。ピストン９０及
びシリンダ９２は、ピストンの上方に密封室９４を形成
している。ピストン９０の軸方向移動の下限はワッシャ
形ストッパ部材９６によって定められ、このストッパ部
材９６に設けられた中央開口９８を介してピストン９０
の下表面１００ が密封室８８と流体連通してそれの境
界を定めると共に、軸部６８の延出部８２と接触できる
ようになっている。ピストン９０が最下端位置にあり、
シフトフィンガキャリヤ７２及びシフトフィンガ３８が
図３に示されている中立位置、すなわち軸方向に変位し
ていない状態の時、ピストン９０の表面１００ が軸部
６８の延出部８２と接触する。ピストン７６には、それ
ぞれ密封室８８及び８６の圧力を受ける上表面１０２
及び下表面１０４ が設けられており、それらは、それ
ぞれ密封室９４及び８８の流体圧を受けるピストン９０
の上表面１０６ 及び下表面１００ よりも小さい。表
面１０６ は表面１００ と同じ面積であるが、ピスト
ン表面１００ がストッパ部材９６または延出部８２と
係合している時には、表面１０６ の有効面積の方が表
面１００ よりも大きくなる。
【００３０】ピストン／シリンダアセンブリ４６は、軸
部６８が選択可能な３つの軸方向位置、すなわち図３に
示されている軸方向中央位置、表面１０２ がストッパ
部材９６と接触する上方軸方向変位位置、及び表面がス
トッパ部材１０８ と接触する下方軸方向変位位置のい
ずれかの選択位置を取ることができるようにする。上方
及び下方変位は、変速比ギヤの係合・離脱を行うために
必要なシフトレール及び対応のシフトフォークの軸方向
変位に合わせて選択される。
部６８が選択可能な３つの軸方向位置、すなわち図３に
示されている軸方向中央位置、表面１０２ がストッパ
部材９６と接触する上方軸方向変位位置、及び表面がス
トッパ部材１０８ と接触する下方軸方向変位位置のい
ずれかの選択位置を取ることができるようにする。上方
及び下方変位は、変速比ギヤの係合・離脱を行うために
必要なシフトレール及び対応のシフトフォークの軸方向
変位に合わせて選択される。
【００３１】軸部６８が軸方向に変位していない中立位
置を取るためには、密封室 ９４、８６を加圧する一方
、密封室８８を排気する。軸部６８を軸方向下向きに変
位させるためには、密封室 ８８、９４を加圧する一方
、密封室８６を排気する。密封室９４を排気しても同じ
結果が得られるが、下向き変位が幾分遅くなる。軸部６
８を軸方向上向きに変位させるためには、密封室８６を
加圧する一方、密封室 ８８、９４を排気する。
置を取るためには、密封室 ９４、８６を加圧する一方
、密封室８８を排気する。軸部６８を軸方向下向きに変
位させるためには、密封室 ８８、９４を加圧する一方
、密封室８６を排気する。密封室９４を排気しても同じ
結果が得られるが、下向き変位が幾分遅くなる。軸部６
８を軸方向上向きに変位させるためには、密封室８６を
加圧する一方、密封室 ８８、９４を排気する。
【００３２】シフトフィンガ３８を選択されたシフトレ
ールと整合させるためのＸ−Ｘ方向へのシフトフィンガ
の移動は、軸部６８の軸方向移動にほぼ直交する方向へ
移動できるようにブッシュ１１２ 等によってハウジン
グ３２内に摺動可能に支持されている軸部１００ の選
択的な軸方向位置決めによって実施される。大きさが幾
分小さいことを除けば、軸部１１０ 及びそれに対応し
たピストン／シリンダアセンブリ４２は上記の軸部６８
及びそれに対応したピストン／シリンダアセンブリ４６
とほぼ機能的及び構造的に同一である。
ールと整合させるためのＸ−Ｘ方向へのシフトフィンガ
の移動は、軸部６８の軸方向移動にほぼ直交する方向へ
移動できるようにブッシュ１１２ 等によってハウジン
グ３２内に摺動可能に支持されている軸部１００ の選
択的な軸方向位置決めによって実施される。大きさが幾
分小さいことを除けば、軸部１１０ 及びそれに対応し
たピストン／シリンダアセンブリ４２は上記の軸部６８
及びそれに対応したピストン／シリンダアセンブリ４６
とほぼ機能的及び構造的に同一である。
【００３３】簡単に説明すると、ピストン１１４ が軸
部１１０ に固定されており、それぞれ右向きの表面で
密封室１１６ を、左向きの表面で密封室１１８ を形
成している。軸部１１０ の左方向延出部と接触する大
径のピストンは、右向きの表面に密封室１１８ 内の圧
力を受けており、左向きの表面は密封室１２２ を形成
してその流体圧力を受けている。
部１１０ に固定されており、それぞれ右向きの表面で
密封室１１６ を、左向きの表面で密封室１１８ を形
成している。軸部１１０ の左方向延出部と接触する大
径のピストンは、右向きの表面に密封室１１８ 内の圧
力を受けており、左向きの表面は密封室１２２ を形成
してその流体圧力を受けている。
【００３４】ワッシャ形の第１ストッパ部材１２４ が
ピストン１２０ の右向きの軸方向移動及びピストン１
１４ の左向きの軸方向移動を制限している。ストッパ
部材１２６ がピストン１１４ の右向きの軸方向移動
を制限している。
ピストン１２０ の右向きの軸方向移動及びピストン１
１４ の左向きの軸方向移動を制限している。ストッパ
部材１２６ がピストン１１４ の右向きの軸方向移動
を制限している。
【００３５】シフトフィンガをＸ−Ｘ方向に回動するク
ランク機構は軸部１１０ によって制御される。クラン
クコネクタ１３２ が止めネジ１３４等で軸部１１０
に取付けられている。クランクコネクタ１３２ には、
軸部１１０ に対して軸方向に偏心しているがほぼ平行
である部分１３６ が設けられている。部分１３６ に
は、シフトフィンガキャリヤに形成されたほぼ球形部分
を収容するスロットが形成されて、ボール／スロット形
ソケット連結を形成している。 このため、キャリヤ７２及びシフトフィンガ３８はクラ
ンクレバーであり、軸部６８の軸線１４２ 回りに回動
可能である。
ランク機構は軸部１１０ によって制御される。クラン
クコネクタ１３２ が止めネジ１３４等で軸部１１０
に取付けられている。クランクコネクタ１３２ には、
軸部１１０ に対して軸方向に偏心しているがほぼ平行
である部分１３６ が設けられている。部分１３６ に
は、シフトフィンガキャリヤに形成されたほぼ球形部分
を収容するスロットが形成されて、ボール／スロット形
ソケット連結を形成している。 このため、キャリヤ７２及びシフトフィンガ３８はクラ
ンクレバーであり、軸部６８の軸線１４２ 回りに回動
可能である。
【００３６】図２に示されているように軸部１１０ が
軸方向中央位置にある場合、シフトフィンガはシフトレ
ール１４のシフトブロック２６と整合している。軸部１
１０ の右方向移動は、シフトフィンガをシフトレール
１６のシフトブロック２８と整合する位置へ回動させる
。軸部１１０の左方向移動は、シフトフィンガをシフト
レール１２のシフトブロック２４と整合する位置へ回動
させる。
軸方向中央位置にある場合、シフトフィンガはシフトレ
ール１４のシフトブロック２６と整合している。軸部１
１０ の右方向移動は、シフトフィンガをシフトレール
１６のシフトブロック２８と整合する位置へ回動させる
。軸部１１０の左方向移動は、シフトフィンガをシフト
レール１２のシフトブロック２４と整合する位置へ回動
させる。
【００３７】密封室１２２、１１６ を加圧して密封室
１１８ を排気すると、軸部１１０ は図２の軸方向中
央位置を取る。密封室１１８を、好ましくは密封室１２
２ も加圧して、密封室１１６ を排気すると、軸部１
１０ は右向きに軸方向移動する。密封室１１６ を加
圧して密封室１１８、１２２ を排気すると、軸部１１
０ は左向きに軸方向移動する。
１１８ を排気すると、軸部１１０ は図２の軸方向中
央位置を取る。密封室１１８を、好ましくは密封室１２
２ も加圧して、密封室１１６ を排気すると、軸部１
１０ は右向きに軸方向移動する。密封室１１６ を加
圧して密封室１１８、１２２ を排気すると、軸部１１
０ は左向きに軸方向移動する。
【００３８】個々の密封室 ９４、８８、８６、１１６
、１１８、１２２ の加圧及び排気は、それぞれ３方２
位置ソレノイド制御弁１５０、１５２、１５４、１５６
、１５８、１６０ によって制御される。図４に示され
ているように、弁は、単一入口接続部５２によって供給
された加圧流体の共通通路５６に接続した第１ポート１
６２ と、共通排出通路５２に接続した第２ポート１６
４ と、弁によって制御された個々の密封室に接続した
第３ポート１６６ とを備えた標準形式のものである。 弁は常時密封室排気位置にあり、ソレノイド１６８ の
作動によって、密封室加圧位置へ移動する。弁１５０、
１５２、１５４、１５６、１５６ 及び１６０ のため
の様々な作動ソレノイドは、単一の電気コネクタ５０に
よって制御されている。
、１１８、１２２ の加圧及び排気は、それぞれ３方２
位置ソレノイド制御弁１５０、１５２、１５４、１５６
、１５８、１６０ によって制御される。図４に示され
ているように、弁は、単一入口接続部５２によって供給
された加圧流体の共通通路５６に接続した第１ポート１
６２ と、共通排出通路５２に接続した第２ポート１６
４ と、弁によって制御された個々の密封室に接続した
第３ポート１６６ とを備えた標準形式のものである。 弁は常時密封室排気位置にあり、ソレノイド１６８ の
作動によって、密封室加圧位置へ移動する。弁１５０、
１５２、１５４、１５６、１５６ 及び１６０ のため
の様々な作動ソレノイドは、単一の電気コネクタ５０に
よって制御されている。
【００３９】選択可能な比、すなわち駆動比及び中立位
置は、それに対応したソレノイドをオン及びオフ、すな
わち励磁及び消勢させる特定のパターンを備えているこ
とは理解されるであろう。
置は、それに対応したソレノイドをオン及びオフ、すな
わち励磁及び消勢させる特定のパターンを備えているこ
とは理解されるであろう。
【００４０】図１には、抵抗器Ｒ１を分岐させた変換器
ソレノイド１が示されており、これは（上記ヨーロッパ
特許公開第 ３１５、３４７号に記載されているように
）Ｘ−Ｙシフター１１のピストン／シリンダ室の加圧及
び排気をそれのルーチンの一部で機械式リンク機構１２
を介して制御する流体弁を駆動することができる。ある
いは、ソレノイド１及びアクチュエータ１１はクラッチ
アクチュエータ、エンジンブレーキまたはアップシフト
ブレーキを制御することもできる。電圧源２が、ソレノ
イドと、抵抗器Ｒ４を分岐させている、最大ソレノイド
呼称電流を流すことができる電力用双極トランジスタ４
とを直列に介して接地端子３に連続的に電圧を加えてい
る。双極トランジスタ４は、ソレノイドを励磁するか消
勢する時にはいつも、例えば電源５及びスイッチ６から
の高低いずれかのベース・エミッタ間のバイヤス電位に
よって導通または非導通状態に切り換えられる。監視ま
たは測定装置７が、トランジスタのエミッタ／コレクタ
間に現れる電圧が高いか、低いか、中間かを判断するが
、電圧モニター１４によってソレノイドの電圧を測定す
るようにしてもよい。
ソレノイド１が示されており、これは（上記ヨーロッパ
特許公開第 ３１５、３４７号に記載されているように
）Ｘ−Ｙシフター１１のピストン／シリンダ室の加圧及
び排気をそれのルーチンの一部で機械式リンク機構１２
を介して制御する流体弁を駆動することができる。ある
いは、ソレノイド１及びアクチュエータ１１はクラッチ
アクチュエータ、エンジンブレーキまたはアップシフト
ブレーキを制御することもできる。電圧源２が、ソレノ
イドと、抵抗器Ｒ４を分岐させている、最大ソレノイド
呼称電流を流すことができる電力用双極トランジスタ４
とを直列に介して接地端子３に連続的に電圧を加えてい
る。双極トランジスタ４は、ソレノイドを励磁するか消
勢する時にはいつも、例えば電源５及びスイッチ６から
の高低いずれかのベース・エミッタ間のバイヤス電位に
よって導通または非導通状態に切り換えられる。監視ま
たは測定装置７が、トランジスタのエミッタ／コレクタ
間に現れる電圧が高いか、低いか、中間かを判断するが
、電圧モニター１４によってソレノイドの電圧を測定す
るようにしてもよい。
【００４１】ソレノイドがスイッチによって励磁されて
いない場合、ソレノイドが開路故障を起こしていなけれ
ば、電源２の全電圧Ｖ＋ が双極トランジスタ４に現れ
るはずである。ソレノイドが短絡故障している場合、ト
ランジスタ４がオフ状態の時にはやはり全電圧Ｖ＋ が
トランジスタ４に現れるので、ソレノイドの通常の使用
法を概略的に示している図示の配置では短絡故障を検出
できない。従って、モニター７は、シフト開始の始動時
にスイッチ４がオフした直後、またはオフに維持されて
いる時にソレノイドの開路を発見できるだけである。こ
れは、Ｖ＋ がＲ４およびＲ１の値で電位分割されるだ
けであるためであって、 電位分割値： Ｒ４×Ｖ＋ ／（Ｒ４＋Ｒ１） はモ
ニター７によって上記の全電圧Ｖ＋ と容易に区別され
る。
いない場合、ソレノイドが開路故障を起こしていなけれ
ば、電源２の全電圧Ｖ＋ が双極トランジスタ４に現れ
るはずである。ソレノイドが短絡故障している場合、ト
ランジスタ４がオフ状態の時にはやはり全電圧Ｖ＋ が
トランジスタ４に現れるので、ソレノイドの通常の使用
法を概略的に示している図示の配置では短絡故障を検出
できない。従って、モニター７は、シフト開始の始動時
にスイッチ４がオフした直後、またはオフに維持されて
いる時にソレノイドの開路を発見できるだけである。こ
れは、Ｖ＋ がＲ４およびＲ１の値で電位分割されるだ
けであるためであって、 電位分割値： Ｒ４×Ｖ＋ ／（Ｒ４＋Ｒ１） はモ
ニター７によって上記の全電圧Ｖ＋ と容易に区別され
る。
【００４２】双極トランジスタ４のベースが電源５によ
ってオンされると、それのインピーダンス、従ってそれ
に現れる電圧が実質的にゼロになり、実質的に全電圧Ｖ
＋ がソレノイドに現れる（そしてそれを作動させる）
はずである。ソレノイドが開路故障を起こしている場合
、モニター７で検出されるスイッチ４の電圧はやはりゼ
ロであるため、この故障は検出できない。ソレノイドが
短絡故障を起こしている場合、双極トランジスタ４の電
圧が高くなり易く、この状態は直ちに検出することがで
きる。
ってオンされると、それのインピーダンス、従ってそれ
に現れる電圧が実質的にゼロになり、実質的に全電圧Ｖ
＋ がソレノイドに現れる（そしてそれを作動させる）
はずである。ソレノイドが開路故障を起こしている場合
、モニター７で検出されるスイッチ４の電圧はやはりゼ
ロであるため、この故障は検出できない。ソレノイドが
短絡故障を起こしている場合、双極トランジスタ４の電
圧が高くなり易く、この状態は直ちに検出することがで
きる。
【００４３】このように、シフトの開始時には一部のソ
レノイドの故障を、すなわちそのシフトに対してソレノ
イドが励磁される場合には短絡しているもの以外を、ま
たそのシフトに対してソレノイドが消勢される場合には
開路故障しているもの以外を検出することができる。
レノイドの故障を、すなわちそのシフトに対してソレノ
イドが励磁される場合には短絡しているもの以外を、ま
たそのシフトに対してソレノイドが消勢される場合には
開路故障しているもの以外を検出することができる。
【００４４】従って、いずれの適当な変換器援用（例え
ばソレノイド援用）機械式シフト変速機にも適用できる
本発明は、古いソレノイド励磁コードによって指定され
たギヤから新しいコードによって指定されたギヤへのシ
フトが要求された後、古いコードが取り消されてから、
前記新しいコードのまったく逆、すなわち反対（オフに
対してはオン、オンに対してはオフ）である補助コード
が、変換器を駆動するには不十分な電力及び／または時
間（例えば２０ミリ秒）だけソレノイドに加えられるこ
とを特徴としている。逆の補助コードは、部分検査を行
うこの時間の間、用いられてから取り消され、次に新し
いコードが通常通りに適用されて、変換器の残りの検査
が従来技術の場合と同様に実施される。
ばソレノイド援用）機械式シフト変速機にも適用できる
本発明は、古いソレノイド励磁コードによって指定され
たギヤから新しいコードによって指定されたギヤへのシ
フトが要求された後、古いコードが取り消されてから、
前記新しいコードのまったく逆、すなわち反対（オフに
対してはオン、オンに対してはオフ）である補助コード
が、変換器を駆動するには不十分な電力及び／または時
間（例えば２０ミリ秒）だけソレノイドに加えられるこ
とを特徴としている。逆の補助コードは、部分検査を行
うこの時間の間、用いられてから取り消され、次に新し
いコードが通常通りに適用されて、変換器の残りの検査
が従来技術の場合と同様に実施される。
【００４５】このため、主部、補助部（スプリッタ）及
びアップシフトブレーキ等に対する新しい７桁のコード
が１１０１００１ である場合、（２０ ミリ秒）間加
えられる補助逆コードは００１０１１０ となる。その
ような補助または検査電圧またはパルスは、ソレノイド
を励磁して移動させるために必要な電力よりも小さく、
または必要な時間よりもはるかに短いものでなければな
らず、当然ながらソレノイド及びギヤは相当な機械的慣
性を備え、機械的に付勢されておらず、完全に励磁され
たソレノイドによって押し進められた位置に、別の励磁
されたソレノイドによってその位置から押し出されるま
で止まるという事実に基づいて検査が実施される。しか
し、ソレノイドには電気的慣性（インダクタンス）があ
り、安定した電流が得られる十分な時間が必要である。
びアップシフトブレーキ等に対する新しい７桁のコード
が１１０１００１ である場合、（２０ ミリ秒）間加
えられる補助逆コードは００１０１１０ となる。その
ような補助または検査電圧またはパルスは、ソレノイド
を励磁して移動させるために必要な電力よりも小さく、
または必要な時間よりもはるかに短いものでなければな
らず、当然ながらソレノイド及びギヤは相当な機械的慣
性を備え、機械的に付勢されておらず、完全に励磁され
たソレノイドによって押し進められた位置に、別の励磁
されたソレノイドによってその位置から押し出されるま
で止まるという事実に基づいて検査が実施される。しか
し、ソレノイドには電気的慣性（インダクタンス）があ
り、安定した電流が得られる十分な時間が必要である。
【００４６】従って、本発明は重要な特徴として、各ソ
レノイドの非シフトまたは非駆動レベルでの（問題のシ
フトに関して）反対状態を前もって短時間の間、、すな
わちそのシフトのために通常の駆動励磁を実施する前に
予備的すなわち補助的に加えることを教示している。こ
のため、必要なシフト励磁パターンは短時間の予備期間
だけ逆になる。
レノイドの非シフトまたは非駆動レベルでの（問題のシ
フトに関して）反対状態を前もって短時間の間、、すな
わちそのシフトのために通常の駆動励磁を実施する前に
予備的すなわち補助的に加えることを教示している。こ
のため、必要なシフト励磁パターンは短時間の予備期間
だけ逆になる。
【００４７】短時間とは１０〜２０ミリ秒、すなわち誘
導ソレノイドの電流の立ち上がりまたは下降時間に較べ
れば幾分長いが、ソレノイド及びそれに付随したシフト
、クラッチまたはブレーキ部材の慣性を駆動するために
必要な時間に較べれば短い時間である。短絡故障の場合
にはソレノイドのインダクタンス、従ってそれの立ち上
がりまたは下降時間が一般的に減少するため、その時間
を調べることによって精度を高めることもできる。双極
トランジスタは、制御整流器等のいずれの三極素子でも
よいが、それの高インピーダンスは無限であってはなら
ない。
導ソレノイドの電流の立ち上がりまたは下降時間に較べ
れば幾分長いが、ソレノイド及びそれに付随したシフト
、クラッチまたはブレーキ部材の慣性を駆動するために
必要な時間に較べれば短い時間である。短絡故障の場合
にはソレノイドのインダクタンス、従ってそれの立ち上
がりまたは下降時間が一般的に減少するため、その時間
を調べることによって精度を高めることもできる。双極
トランジスタは、制御整流器等のいずれの三極素子でも
よいが、それの高インピーダンスは無限であってはなら
ない。
【００４８】図示のように２つの直列素子１及び４の一
方の両端に１つの電圧モニター７を設けるだけでもよい
が、図示のように両方の素子の両端に電圧モニターを用
いた方が好ましい。変換器の両端にはモニター１４が点
線で接続されている。電源２の電圧Ｖ＋ が安定してお
り、それからの接続も信頼性があって確実である場合、
１及び４の他方の素子の電圧は常に引き算で知ることが
できる。しかし、ソレノイド１が開路の場合、電圧は検
知できる程度となり、変動することが時々ある。すべて
を考慮すると、図示のように第２電圧モニター１４を用
いることが望ましい。
方の両端に１つの電圧モニター７を設けるだけでもよい
が、図示のように両方の素子の両端に電圧モニターを用
いた方が好ましい。変換器の両端にはモニター１４が点
線で接続されている。電源２の電圧Ｖ＋ が安定してお
り、それからの接続も信頼性があって確実である場合、
１及び４の他方の素子の電圧は常に引き算で知ることが
できる。しかし、ソレノイド１が開路の場合、電圧は検
知できる程度となり、変動することが時々ある。すべて
を考慮すると、図示のように第２電圧モニター１４を用
いることが望ましい。
【００４９】Ｒ４の抵抗値は、スイッチ４に現れるオン
及びオフ時の抵抗値の中間値とする。Ｒ１は、変換器の
通常抵抗値よりも比較的高い値とする。Ｒ４はまた、Ｒ
１とほぼ同じ程度で、トランジスタ４がオフの時に変換
器に駆動電流が流れないようにすることができる程度に
高いことが必要である。これらの条件に合わない場合、
感度が低下する。
及びオフ時の抵抗値の中間値とする。Ｒ１は、変換器の
通常抵抗値よりも比較的高い値とする。Ｒ４はまた、Ｒ
１とほぼ同じ程度で、トランジスタ４がオフの時に変換
器に駆動電流が流れないようにすることができる程度に
高いことが必要である。これらの条件に合わない場合、
感度が低下する。
【００５０】従って、本発明は最も幅広い特色として、
複数の必要な条件（例えばシフト比１〜１２）に従って
それぞれの励磁及び消勢パターンで作動させるようにし
た、機械式機能アクチュエータ（例えばシフター及びブ
レーキ）を駆動する１群の変換器（１） と、各変換器
を通常の作動パターンの前に短い非機能時間の間、反対
に作動させる、すなわちあるシフトに対して励磁すべき
各変換器を予備的に消勢したり、その逆を行う手段とを
有し、そのような予備的励磁は前記アクチュエータを駆
動するには不十分なものとしたことを特徴としている。
複数の必要な条件（例えばシフト比１〜１２）に従って
それぞれの励磁及び消勢パターンで作動させるようにし
た、機械式機能アクチュエータ（例えばシフター及びブ
レーキ）を駆動する１群の変換器（１） と、各変換器
を通常の作動パターンの前に短い非機能時間の間、反対
に作動させる、すなわちあるシフトに対して励磁すべき
各変換器を予備的に消勢したり、その逆を行う手段とを
有し、そのような予備的励磁は前記アクチュエータを駆
動するには不十分なものとしたことを特徴としている。
【００５１】好ましくは、励磁電源（２） は、それぞ
れの変換器（１）及び分岐抵抗器（Ｒ１）にそれぞれの
高／低電流またはインピーダンス制御式スイッチ装置（
４） を介して電圧を加え、各装置は最初の短時間の間
、反対の電流またはインピーダンスによる制御状態で制
御することによって、ある機械的作動（例えば第４ギヤ
の選択）に対して通常の作動パターンの反対のパターン
で変換器を作動させることができるようにする。
れの変換器（１）及び分岐抵抗器（Ｒ１）にそれぞれの
高／低電流またはインピーダンス制御式スイッチ装置（
４） を介して電圧を加え、各装置は最初の短時間の間
、反対の電流またはインピーダンスによる制御状態で制
御することによって、ある機械的作動（例えば第４ギヤ
の選択）に対して通常の作動パターンの反対のパターン
で変換器を作動させることができるようにする。
【００５２】変換器の閉路故障には、変換器の外部であ
るが、変換器内部の短絡故障とまったく同様な作用をす
る巻線または取付けの機械的故障も含まれる。変換器の
開路故障には、変換器は故障していないが、配線または
端子の破損や非導電性の腐食によって断線した場合も含
まれる。
るが、変換器内部の短絡故障とまったく同様な作用をす
る巻線または取付けの機械的故障も含まれる。変換器の
開路故障には、変換器は故障していないが、配線または
端子の破損や非導電性の腐食によって断線した場合も含
まれる。
【００５３】この方法は、要求されたシフトの直前に、
開路または短絡故障を起こしているソレノイドを検出す
るものである。しかし、シフトの短時間の内に、すなわ
ち本発明の最も幅広い特徴の上記検査が問題なく終了し
た後で故障が実際に発生する可能性もある。この状態は
予定のシフト完了後に、連結比を（手動または自動によ
る）選択比と等しいかどうか比較して、等しくない場合
には所定の遅れが発生しているかを確かめることによっ
て検出できる。
開路または短絡故障を起こしているソレノイドを検出す
るものである。しかし、シフトの短時間の内に、すなわ
ち本発明の最も幅広い特徴の上記検査が問題なく終了し
た後で故障が実際に発生する可能性もある。この状態は
予定のシフト完了後に、連結比を（手動または自動によ
る）選択比と等しいかどうか比較して、等しくない場合
には所定の遅れが発生しているかを確かめることによっ
て検出できる。
【００５４】連結比は、入力軸速度（ＩＳ）と｛出力軸
速度（ＯＳ）×予定のギヤ比（ＧＲ）｝との比較によっ
て決定することができ、上記米国特許第 ４，８４９，
８９９号を参照されたい。
速度（ＯＳ）×予定のギヤ比（ＧＲ）｝との比較によっ
て決定することができ、上記米国特許第 ４，８４９，
８９９号を参照されたい。
【００５５】以下に示す２つの表は、それぞれギヤシフ
ト前及びギヤシフト中に検出された問題に対して取られ
る動作を示している。それらを見ればわかるように、要
約すれば、シフト前にいずれかのギヤソレノイドが故障
している場合、車両が停止するまで連結比が維持される
。クラッチアクチュエータ、アップシフトブレーキまた
はエンジンブレーキソレノイドに故障が検出された場合
、警告が与えられるが、それらの故障は危機的ではない
ので、ギヤシフトは妨害されない。一般的に、これらの
部材はいずれもイートン（ＥＡＴＯＮ） （登録商標）
ツインスプリッタ（Ｔｗｉｎ Ｓｐｌｉｔｔｅｒ） （
登録商標）で作動させなければならないものではない。 これらは援用部材であって、それらが正しく作動するこ
とが満足できるシフトに絶対的に必要というものではな
い。
ト前及びギヤシフト中に検出された問題に対して取られ
る動作を示している。それらを見ればわかるように、要
約すれば、シフト前にいずれかのギヤソレノイドが故障
している場合、車両が停止するまで連結比が維持される
。クラッチアクチュエータ、アップシフトブレーキまた
はエンジンブレーキソレノイドに故障が検出された場合
、警告が与えられるが、それらの故障は危機的ではない
ので、ギヤシフトは妨害されない。一般的に、これらの
部材はいずれもイートン（ＥＡＴＯＮ） （登録商標）
ツインスプリッタ（Ｔｗｉｎ Ｓｐｌｉｔｔｅｒ） （
登録商標）で作動させなければならないものではない。 これらは援用部材であって、それらが正しく作動するこ
とが満足できるシフトに絶対的に必要というものではな
い。
【００５６】主部のシフトの第１段階で故障が検出され
た場合、システム論理は主部をそれの開始比に戻し、最
高のスプリッタ後退速比に連結しようとする。この後者
の動作は、エンジンの超過回転の危険を減じるためであ
る。ソレノイド故障がシフトの第２段階中に検出された
場合、要求されたギヤの連結が３回試みられる。これに
３度失敗した場合、車両が停止してスイッチが切れるま
で、その時の走行速度に最適のギヤ比への連結が繰り返
し試みられる。
た場合、システム論理は主部をそれの開始比に戻し、最
高のスプリッタ後退速比に連結しようとする。この後者
の動作は、エンジンの超過回転の危険を減じるためであ
る。ソレノイド故障がシフトの第２段階中に検出された
場合、要求されたギヤの連結が３回試みられる。これに
３度失敗した場合、車両が停止してスイッチが切れるま
で、その時の走行速度に最適のギヤ比への連結が繰り返
し試みられる。
【００５７】
表１
シフト外で発生した故障
ソレノイド群・・・・・故障論理
全ギヤソレノイド・・・全ギヤ要求は無視される。ドラ
イバはスロットル制御を維持する。ディスプレイがエラ
ー修正コードを表示する。ドライバは、エラー状態を止
めるため停止しなければならない。クラッチアクチュエ
ータ、アップシフトブレーキ及びエンジンブレーキソレ
ノイド・・・次のギヤシフトが正常に実施される。完了
時に、ディスプレイがエラー修正コードを約１秒間表示
してから、正常に戻る。 表２ シフト中に発生した故障 ソレノイド群・・・・・故障論理 ギヤから中立位置へ前進シフトするためにギヤソレノを
用いる場合・・・約１秒後、補助部の最高比に対応して
出されたまさにその前進位置に対応したギヤを選択する
ように要求ギヤを変更する。シフトの完了時に、故障論
理は上記の「全ギヤソレノイド」と同じになる。中立位
置からギヤへ前進シフトするか、ギヤからギヤへ後退シ
フトするためにギヤソレノイドを用いる場合・・・要求
されたギヤの選択を３回試みた後、最適ギヤ選択ルーチ
ンが開始される。これは走行速度に最も適したギヤを選
択する。シフトの完了後、故障論理は上記「全ギヤソレ
ノイド」と同じになる。 表２は、自動検出可能状態にある中立位置達成の失敗に
対する最良の統計的作動戦略を示していると考えられる
（例えば本発明者の英国出願ＧＢ−８９０３１３２．２
を参照されたい）。変換器の故障が検出される前にシフ
トが開始されていれば、満足できる修正または回復動作
は非常に不確実にならざるを得ない。表２は、本発明者
が現在のところ最も高く評価している方法である。どの
ギヤ比に現在連結しているかを知るための検出器及び表
示器は公知である表１の予備検査を実施するための最良
の方法として、ベースバイヤスによってコレクタ電流を
制御できること、またエミッターコレクタ電流がソレノ
イドに送ることができる大きさであることがわかってお
り、これはエミッターコレクタ間に現れる電圧に非常に
敏感に反応して変化することから、電力用双極トランジ
スタが好ましい。その他の半導体装置も、発生電圧に対
してソレノイド電流を十分に反応させることができる。
イバはスロットル制御を維持する。ディスプレイがエラ
ー修正コードを表示する。ドライバは、エラー状態を止
めるため停止しなければならない。クラッチアクチュエ
ータ、アップシフトブレーキ及びエンジンブレーキソレ
ノイド・・・次のギヤシフトが正常に実施される。完了
時に、ディスプレイがエラー修正コードを約１秒間表示
してから、正常に戻る。 表２ シフト中に発生した故障 ソレノイド群・・・・・故障論理 ギヤから中立位置へ前進シフトするためにギヤソレノを
用いる場合・・・約１秒後、補助部の最高比に対応して
出されたまさにその前進位置に対応したギヤを選択する
ように要求ギヤを変更する。シフトの完了時に、故障論
理は上記の「全ギヤソレノイド」と同じになる。中立位
置からギヤへ前進シフトするか、ギヤからギヤへ後退シ
フトするためにギヤソレノイドを用いる場合・・・要求
されたギヤの選択を３回試みた後、最適ギヤ選択ルーチ
ンが開始される。これは走行速度に最も適したギヤを選
択する。シフトの完了後、故障論理は上記「全ギヤソレ
ノイド」と同じになる。 表２は、自動検出可能状態にある中立位置達成の失敗に
対する最良の統計的作動戦略を示していると考えられる
（例えば本発明者の英国出願ＧＢ−８９０３１３２．２
を参照されたい）。変換器の故障が検出される前にシフ
トが開始されていれば、満足できる修正または回復動作
は非常に不確実にならざるを得ない。表２は、本発明者
が現在のところ最も高く評価している方法である。どの
ギヤ比に現在連結しているかを知るための検出器及び表
示器は公知である表１の予備検査を実施するための最良
の方法として、ベースバイヤスによってコレクタ電流を
制御できること、またエミッターコレクタ電流がソレノ
イドに送ることができる大きさであることがわかってお
り、これはエミッターコレクタ間に現れる電圧に非常に
敏感に反応して変化することから、電力用双極トランジ
スタが好ましい。その他の半導体装置も、発生電圧に対
してソレノイド電流を十分に反応させることができる。
【００５８】変更例として、特にソレノイドアクチュエ
ータがＥＣＵ制御式自動／半自動変速装置に用いられて
いる場合、潜在的な開路または閉路故障を検査するため
にソレノイドの（オンまたはオフ）状態を定期的に反転
させてもよい。
ータがＥＣＵ制御式自動／半自動変速装置に用いられて
いる場合、潜在的な開路または閉路故障を検査するため
にソレノイドの（オンまたはオフ）状態を定期的に反転
させてもよい。
【００５９】「ソレノイド制御式アクチュエータ」とは
、ソレノイドによって制御された弁及び／または弁によ
って選択的に加圧及び排気が実施される室を備えた様々
なピストン／シリンダアセンブリを含むことができる。
、ソレノイドによって制御された弁及び／または弁によ
って選択的に加圧及び排気が実施される室を備えた様々
なピストン／シリンダアセンブリを含むことができる。
【００６０】以上に本発明の特殊な実施例について説明
してきたが、本発明の精神の範囲内において変更を加え
ることができることは理解されるであろう。
してきたが、本発明の精神の範囲内において変更を加え
ることができることは理解されるであろう。
【００６１】
【発明の効果】本発明は、アクチュエータ位置の各変更
前に、アクチュエータを移動させるには不十分であるが
電圧モニターの応答を検査するには十分な時間だけソレ
ノイドをすべて反対の状態に励磁することにより、要求
されたシフトの直前に開路または短絡故障を起こしてい
るソレノイドの故障を検出でき、不意にギヤ速度または
方向でも誤って選択された場合であっても、すべての変
換器の検査を迅速に検査することができる。
前に、アクチュエータを移動させるには不十分であるが
電圧モニターの応答を検査するには十分な時間だけソレ
ノイドをすべて反対の状態に励磁することにより、要求
されたシフトの直前に開路または短絡故障を起こしてい
るソレノイドの故障を検出でき、不意にギヤ速度または
方向でも誤って選択された場合であっても、すべての変
換器の検査を迅速に検査することができる。
【図１】本発明の装置／方法を実施するための回路の概
略図である。
略図である。
【図２】ソレノイド制御式アクチュエータを用いた典型
的なＸ−Ｙシフト機構の上面図である。
的なＸ−Ｙシフト機構の上面図である。
【図３】Ｘ−Ｙシフト機構で制御するのに適した形式の
機械式変速機のシフトバーハウジングアセンブリの一部
分の概略図である。
機械式変速機のシフトバーハウジングアセンブリの一部
分の概略図である。
【図４】図２のＸ−Ｙシフト機構に用いるのに好都合な
典型的な３方２位置ソレノイド制御弁の概略図である。
典型的な３方２位置ソレノイド制御弁の概略図である。
１ 変換器ソレノイド
２ 電圧源
３ 接地端子
４ トランジスタスイッチ
５ 電源
６ スイッチ
７、１４ 電圧モニター
１１ Ｘ−Ｙシフター
１２ リンク機構
２０ シフトバーハウジングアセンブリ３０ Ｘ−Ｙシ
フト機構 ３２ ハウジング ４６ ピストン／シリンダアセンブリ Ｒ１、Ｒ２ 分岐抵抗器
フト機構 ３２ ハウジング ４６ ピストン／シリンダアセンブリ Ｒ１、Ｒ２ 分岐抵抗器
Claims (32)
- 【請求項１】 ソレノイドが励磁された時の第１位置
と、ソレノイドが消勢された時の第２位置とを備え、前
記ソレノイドの励磁の変化に対して前記第１及び第２位
置の一方から前記第１及び第２位置の他方へ移動を開始
することによって応答するために少なくとも第１の時間
を必要とし、さらに前記ソレノイドが励磁状態の時にソ
レノイドの閉路及び開路故障の一方だけを検知し、かつ
前記ソレノイドが消勢状態の時にソレノイドの閉路及び
開路故障の他方だけを検知する故障検知手段を備えてい
る、ソレノイド制御式アクチュエータアセンブリにおけ
る開路及び閉路故障の両方を検知する装置であって、前
記ソレノイドに対して励磁及び消勢状態の選択される一
方を決定する手段と、前記第１の時間より短い第２の時
間の間、前記ソレノイドに励磁及び消勢状態の他方の状
態を取らせる手段と、前記ソレノイドが前記他方の状態
にある時に前記故障検知手段によって検出できる開路及
び閉路故障の一方を前記故障検知手段に検知させる手段
と、前記第２の時間の終了時に作動して前記ソレノイド
にそれの選択された状態を取らせる手段とを有している
ことを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記ソレノイドがそれの選択された状
態を取るようにした後で前記ソレノイドが前記選択され
た状態にある時に前記故障検知手段によって検出可能な
開路及び閉路故障の一方を前記故障検知手段に検知させ
る手段をさらに含むことを特徴とする請求項１の装置。 - 【請求項３】 前記ソレノイドは電圧に対してスイッ
チ部材と直列に接続されており、前記故障検知手段は、
前記スイッチ及び前記ソレノイドの一方における電圧降
下を検知する手段を有していることを特徴とする請求項
１または２の装置。 - 【請求項４】 前記スイッチはソリッドステートスイ
ッチであることを特徴とする請求項３の装置。 - 【請求項５】 前記ソリッドステートスイッチは双極
トランジスタスイッチであることを特徴とする請求項４
の装置。 - 【請求項６】 前記スイッチ及び前記ソレノイドの少
なくとも一方から分岐した抵抗分路をさらに含むことを
特徴とする請求項４の装置。 - 【請求項７】 前記第１の時間が前記第２の時間の少
なくとも２倍の長さであることを特徴とする請求項１ま
たは２の装置。 - 【請求項８】 前記ソレノイドが前記状態の他方を取
るようにする前記手段は、前記ソレノイドに前記選択状
態を取るように命令を発する前に前記ソレノイドに前記
状態の他方を取らせることを特徴とする請求項１または
２の装置。 - 【請求項９】 ソレノイドが電気的に励磁された時の第
１位置と、ソレノイドが電気的に消勢された時の第２位
置とを備え、前記ソレノイドの励磁の変化に対して前記
第１及び第２位置の一方から前記第１及び第２位置の他
方へ移動を開始することによって応答するために少なく
とも第１の時間を必要とし、さらに前記ソレノイドが励
磁状態の時にソレノイドの閉路及び開路故障の一方だけ
を検知し、かつ前記ソレノイドが消勢状態の時にソレノ
イドの閉路及び開路故障の他方だけを検知する故障検知
手段を備えているソレノイド制御式アクチュエータアセ
ンブリにおける開路及び閉路故障の両方を検知する方法
であって、前記ソレノイドに対して励磁及び消勢状態の
選択される一方に対応した所望のアクチュエータアセン
ブリ位置を決定する段階と、前記第１の時間より短い第
２の時間の間、前記ソレノイドに励磁及び消勢状態の他
方の状態を取らせる段階と、前記第２の時間中において
、前記ソレノイドが前記他方の状態にある時に前記故障
検知手段によって検出可能な開路及び閉路故障の一方を
前記故障検知手段に検知させる段階と、前記第２の時間
の終了時に前記ソレノイドにそれの選択された状態を取
らせる段階とを有していることを特徴とする方法。 - 【請求項１０】 前記ソレノイドが前記選択された状
態にある時に前記故障検知手段によって検出できる開路
及び閉路故障の一方を前記故障検知手段に検知させる段
階をさらに含むことを特徴とする請求項９の方法。 - 【請求項１１】 前記ソレノイドは電圧に対してスイ
ッチ部材と直列に接続されており、前記故障検知手段は
、前記スイッチ及び前記ソレノイドの一方における電圧
降下を検知する手段を含むことを特徴とする請求項９ま
たは１０の方法。 - 【請求項１２】 前記スイッチはソリッドステートス
イッチであることを特徴とする請求項１１の方法。 - 【請求項１３】 前記ソリッドステートスイッチは双
極トランジスタスイッチであることを特徴とする請求項
１２の方法。 - 【請求項１４】 前記アクチュエータは、前記スイッ
チ及び前記ソレノイドの前記少なくとも一方から分岐し
た抵抗分路をさらに含むことを特徴とする請求項１１の
方法。 - 【請求項１５】 前記第１の時間が前記第２の時間の
少なくとも２倍の長さであることを特徴とする請求項９
または１０の方法。 - 【請求項１６】 前記ソレノイドが前記状態の他方を
取るようにする前記段階は、前記ソレノイドに前記選択
状態を取るように命令を発する前に前記ソレノイドに前
記状態の他方を取らせることを特徴とする請求項９また
は１０の方法。 - 【請求項１７】 ソレノイド（１） とそれによって
制御されるアクチュエータとからなる複数のソレノイド
制御式アクチュエータアセンブリを含み、各アクチュエ
ータは、それに連動したソレノイドが励磁された時の第
１位置と、それに連動したソレノイドが消勢された時の
第２位置とを有し、前記アクチュエータアセンブリのす
べては、それに対応したソレノイドの励磁の変化に対し
て前記第１，第２位置の一方から前記第１，第２位置の
他方への移動を開始することによって応答するために少
なくとも第１の時間を必要とし、前記アクチュエータア
センブリの少なくとも２つは、変速機を選択された速度
比にシフトするためのシフトアクチュエータであり、そ
の各々は前記変速機の各速度比に対する特定の位置を有
し、前記ソレノイド制御式アクチュエータの各々には、
前記ソレノイドが励磁状態の時にソレノイドの閉路故障
だけを検知し、また前記ソレノイドが消勢状態の時にソ
レノイドの開路故障だけを検知する故障検知手段を備え
ている多速チェンジギヤ変速機制御アセンブリ（１１）
であって、ある選択比に対して前記ソレノイドの各々に
対する必要な励磁状態を決定する手段と、前記ソレノイ
ドの各々に、前記第１の時間より短い第２の時間の間、
前記選択比に対して必要な励磁状態の反対の励磁状態を
取らせる手段と、前記ソレノイドが前記反対の励磁状態
にある時に前記故障検知手段の各々にソレノイド故障を
検知させる手段と、前記第２の時間の終了時に作動して
前記ソレノイドの各々にそれの前記必要な励磁状態を取
らせる手段とを有していることを特徴とする制御アセン
ブリ。 - 【請求項１８】 前記ソレノイドがそれの前記必要な
励磁状態を取るようにした後で前記故障検知手段の各々
にソレノイド故障を検知させる手段をさらに含むことを
特徴とする請求項１７の制御アセンブリ。 - 【請求項１９】 前記ソレノイドの各々は電圧に対し
てソリッドステートスイッチ部材と直列に電気的に接続
されており、前記故障検知手段は、前記ソレノイド及び
前記ソリッドステートスイッチ部材の少なくとも一方に
並列に接続された抵抗分路及び電圧計を有していること
を特徴とする請求項１７または１８の制御アセンブリ。 - 【請求項２０】 前記スイッチ部材は双極トランジス
タスイッチであることを特徴とする請求項１９の制御ア
センブリ。 - 【請求項２１】 前記第１の時間が前記第２の時間の
少なくとも２倍の長さであることを特徴とする請求項１
７または１８の制御アセンブリ。 - 【請求項２２】 前記第１の時間が少なくとも１００
ミリ秒で、前記第２の時間が１０〜３０ミリ秒である
ことを特徴とする請求項１７または１８の制御アセンブ
リ。 - 【請求項２３】 前記アクチュエータアセンブリは、
変速機の連結比を制御するシフトアクチュエータと、摩
擦主クラッチ、アップシフトブレーキ及びエンジンブレ
ーキの少なくとも１つを含む補助変速装置を作動させる
補助アクチュエータとを有しており、前記アセンブリに
はさらに、シフトの開始前に何らかのシフトアクチュエ
ータソレノイドの故障が検知された場合、前記変速機を
現在の連結比に保持する手段が設けられていることを特
徴とする請求項１７の制御アセンブリ。 - 【請求項２４】 前記変速機は機械式変速機であって
、最初に連結している駆動比から所望の駆動比へのシフ
トは２段階で、すなわち変速機を最初に連結している駆
動比から中立位置へシフトさせる第１段階と、中立位置
から所望の駆動比へシフトさせる第２段階とで実施され
るようになっており、さらに、前記第１段階中にシフト
アクチュエータソレノイドの故障が検知された時に作動
して、前記変速機を前記最初に連結していた駆動比に再
び連結させ、前記第２段階中にシフトアクチュエータソ
レノイドの故障が検知された時に作動して、まず前記所
望の駆動比との連結を試みて、前記選択比に連結させよ
うと複数回試みても失敗した場合、前記変速機を車両走
行速度の関数として選択された駆動比に連結させる手段
を有していることを特徴とする請求項２３の制御アセン
ブリ。 - 【請求項２５】 ソレノイド（１） とそれによって
制御されるアクチュエータとからなる複数のソレノイド
制御式アクチュエータアセンブリを含み、各アクチュエ
ータは、それに連動したソレノイドが励磁された時の第
１位置と、それに連動したソレノイドが消勢された時の
第２位置とを有し、前記アクチュエータアセンブリのす
べては、それに対応したソレノイドの励磁の変化に対し
て前記第１，第２位置の一方から前記第１，第２位置の
他方への移動を開始することによって応答するために少
なくとも第１の時間を必要とし、前記アクチュエータア
センブリの少なくとも２つは、変速機を選択された速度
比にシフトするためのシフトアクチュエータであり、そ
の各々は前記変速機の各速度比に対する特定の位置を有
し、前記ソレノイド制御式アクチュエータの各々には、
前記ソレノイドが励磁状態の時にソレノイドの閉路故障
だけを検知し、また前記ソレノイドが消勢状態の時にソ
レノイドの開路故障だけを検知する故障検知手段を備え
ている故障検出方法であって、ある選択比に対して前記
ソレノイドの各々の必要な励磁状態を決定する段階と、
前記ソレノイドの各々に、前記第１の時間より短い第２
の時間の間、前記選択比に対して必要な励磁状態の反対
の励磁状態を取らせる段階と、前記ソレノイドが前記反
対の励磁状態にある間に前記故障検知手段の各々にソレ
ノイド故障を検知させる段階と、前記第２の時間の終了
時に前記ソレノイドの各々にそれの前記必要な励磁状態
を取らせる段階とを有していることを特徴とする方法。 - 【請求項２６】 前記ソレノイドがそれの前記必要な
励磁状態を取るようにした後で前記故障検知手段の各々
にソレノイド故障を検知させる段階をさらに含むことを
特徴とする請求項２５の方法。 - 【請求項２７】 前記ソレノイドの各々は電圧に対し
てソリッドステートスイッチ部材と直列に電気的に接続
されており、前記故障検知手段は、前記ソレノイド及び
前記ソリッドステートスイッチ部材の少なくとも一方に
並列に接続された抵抗分路及び電圧計を有していること
を特徴とする請求項２５または２６の方法。 - 【請求項２８】 前記スイッチ部材は双極トランジス
タスイッチであることを特徴とする請求項２７の方法。 - 【請求項２９】 前記第１の時間が前記第２の時間の
少なくとも２倍の長さであることを特徴とする請求項２
５または２６の方法。 - 【請求項３０】 前記第１の時間が少なくとも１００
ミリ秒で、前記第２の時間が１０〜３０ミリ秒である
ことを特徴とする請求項２５または２６の方法。 - 【請求項３１】 前記アクチュエータアセンブリは、
変速機の連結比を制御するシフトアクチュエータと、摩
擦主クラッチ、アップシフトブレーキ及びエンジンブレ
ーキの少なくとも１つを含む補助変速装置を作動させる
補助アクチュエータとを有しており、さらに、シフトの
開始前に何らかのシフトアクチュエータソレノイドの故
障が検知された場合、前記変速機を現在の連結比に保持
する段階を有していることを特徴とする請求項２５の方
法。 - 【請求項３２】 前記変速機は機械式変速機であって
、最初に連結している駆動比から所望の駆動比へのシフ
トは２段階で、すなわち変速機を最初に連結している駆
動比から中立位置へシフトさせる第１段階と、中立位置
から所望の駆動比へシフトさせる第２段階とで実施され
るようになっており、さらに、前記第１段階中にシフト
アクチュエータソレノイドの故障が検知された時、前記
変速機を前記最初に連結していた駆動比に再び連結させ
、前記第２段階中にシフトアクチュエータソレノイドの
故障が検知された時、まず前記所望の駆動比との連結を
試みて、前記選択比に連結させようと複数回試みても失
敗した場合、前記変速機を車両走行速度の関数として選
択された駆動比に連結させる段階を有していることを特
徴とする請求項３１の方法。
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